新型USB2.0多功能数据采集系统

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基于USB2.0及GPIF的CMOS图像传感器视频实时采集系统

ｉｃｒｎｕ．Ａｄｔｅｃｉｓｃ娟ｇｒｄｉＩｓｅ，ｓｃｒｎｕｅｄ，ｕｏＩｐｒｔｇｍｏｅ．ｈｉｌｇｆｃｅｃａｄａｅｓｈｏｏｓｏｎｈｐｉｏｕｅｎＧＰＦｍａｔｒｉｈｏｏｓｒａＡｔ－ｎｏｅａｉｄＴｅｓｈｏｎｍｐｅｈｈｅｉｉｎｙｈｒｗｒｉ
ｃｎｏｅａｄｔｓｎｏｅｅｌｍｇｎｍｌｉｅａｅＧ１Ｔｅｅｌｉｅｍｇｄｄｔｒｓｒａｒｌｅｙｒｌｕｄｒｏｔｌｒｎｈｅｓｒｙｇｎｒｒｍｂｅｎｒｃ（ＰｒｌｅｂａｐａｔｆＦ）．ｈａｔｉａｅａａａｆＷａｚｄｂｓｉｓｎｅｒｍｎａｔｎｅｓｅｉｅａｂｕ
实现了串行总线对图像系统数据的实时传输。设计了结构简单、高效的适用于高速图像采集的硬件系统，编写了基于并
多线程技术的软件系统。阐述了ＣＳ图像传感器的一般特征，细介绍了ＲＢＣＯＭＯ详ＧＭＳ图像传感器芯片Ｈ７３Ｒ的性Ｖ１ｌ能、点及工作原理。并对Ｇ１特ＰＦ的原理、用做了详细说明。应关键词：ＭＯＣＳ图像传感器；Ｓ２０通用可编程接口；Ｗ７３ＲＵＢ，；Ｉ１１－
维普资讯
２Ｏ钲Ｏ６
仪表技术与传感器
ＩｓｒｍｅｔＴｃｎｑｅａｄＳｎｏｎｔｕｎｅｈｉｕｎｅｓｒ

采用USB2.0接口的数据采集系统

１引言
数据采集和信号采样在现代的通信以及数字信号处理中使用非常频繁。常用的数据采集卡在使用中存在一些弊端：装比较麻烦，安受计算机主板上插槽的数量限制，以及中断和ＩＯ地址资源限制，展性差，／扩而且在复杂场合容易受到干扰而导致失真。通用串行总线ＵＢＵｎｅａＳｒｌｕ）出现，以解决以上的问题。Ｓ（ｉｒｌｅｉｓ的ｖｓａＢ可ＵＳ１１到速度所限（Ｂ．受最快１Ｍｂｓ，以在数据采集中应用。自从ＵＳ２０出现以后，２ｐ）难Ｂ．它最高达４０ｐ８Ｍｂｓ的传输率，就为实现低成本、携带方便、可靠性高、易扩展的高速数据采集提供了很好的支持。以Ｃｐｅ公司的Ｅ — ＢＦ２系列中的Ｃ７６０３片作为核心控制器，ｙｒｓｓＺＵＳＸＹＣ８１芯设计开发了一套符合ＵＢ．Ｓ２０标准的高速同步数据采集卡。
２系统硬件组成
基于ＵＳＢ总线的信号采样系统硬件组成包括：／ＡＤ转换器、ＰＤ、ＩＯ、ＣＬＦＦ单片机＋ＵＢ控制器。其硬件总Ｓ体结构如图１所示。其中ＣＬＰＤ用来启动采样控制，Ｄ采样的数据先存人高速ＦＦ中，后由单片机＋ＵＳＡ／ＩＯ然Ｂ接口芯片将数据上传到Ｐ，Ｃ同时也接收ＰＣ机ＵＢ控制器的控制信息。Ｓ系统基本操作过程为：主机给采样卡一个采样控制信号，ＸＦ２芯片根据该信号通过ＣＬＰＤ向ＡＩ转换器／）送出相应控制信号，以启动采样，后然将采样后的数据存人高速ＦＦ中，ＩＯ当ＦＦ容量达到一定程度后，Ｉ０由Ｆ（片开始将ＦＦ中的数据打包）２芯ＩＯ后送给ＵＳＢ总线，期问所有的操作不需要ＣＵ的干预。这样可以保证连Ｐ续高速采样的可靠性。

基于USB2.0的高速高精度数据采集系统模拟电路设计

ｃｉｒｃｕｉｔ，ｉｎ－ｄｅｐｔｈｓｔｕｄｙｏｆｔｈｅｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓｏｆｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎ，ＡＤＣｃｉｒｃｕｉｔｉｓｇｉｖｅｎａｎｄｋｅｅｐｃｏｎｖｅｒｓｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙｉｎ
杜改丽
（河南职工医学院河南郑州４５１１９１）摘要：为了满足数据采集系统对输入信号的高速高精度采集．本文重点介绍了模拟前端放大器件选型以及模拟前端信号调理电路的设计，深入的研究了影响数据采集精度的关键技术．给出了ＡＤＣ电路设计中提高和保持转换精度的
ＤＵＧａｉ — ｌｉ
（ＨｅｎａｎＭｅｄｉｃａｌｆｆｅ，０ｒＳｔａｆａｎｄＷｏｒｋｓ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５１１９１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｓａｔｉｓｆｙｔｈｅｄａｔａａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｈｉｇｈｓｐｅｅｄａｎｄｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｔｈｅｉｎｐｕｔｓｉｇｎａｌａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｍａｉｎｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅａｎａｌｏｇｆｒｏｎｔ－ｅｎｄａｍｐｌｉｆｉｃａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｓｅｌｅｃｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆａｎａｌｏｇｒｆｏｎｔ－ｅｎｄｓｉｇｎａｌｄｉｓｐｏｓａｌ

基于USB2.0的计算机视频泄漏信息采集系统的设计

ｂｌｓＴｈｒｆｒｉｉｅｔｎ１ｔａｓｅｈｎｅＳｅｔｂｉｈｄＳｃｅｓｕｃｕｓｔｎａｄｄｓｌｙｏｔ — ｕｋ．ｅｅｏｅｂ— ｒｃｉａｒｎｆｒｃａｎｌｉｓａｌｅ．ｕｃｓｆ１ａｑｉｉｏｎｉｐａｆｓｏｄｏｓｉｃａｔｉｅｉｎｌｔｉｅｐｒｄ１．２Ｈｚａｄｆｌ－ｒｑｅｃ０Ｈｚａｄｔｅｖｄｏｌａｙｓｎｌｆｈｓｉｖｄｏｓｇａｓｗｉｌ－ｅｉ５６５ｋｎｉｄｆｅｕｎｙ５ｎｈｉｅｅｋｉａｓｏｃｈｎｏｅｇｃｍｐｔｒｄｓｌｙｗｉｈｌｅｐｒｄ３．５Ｈｚａｄｆｌ－ｒｑｅｃ０Ｈｚｒｓｅｔｅｙｄｍｏｓｒｔｈｔｔｉｏｕｅｉｐａｔｉ－ｅｉ１６６ｋｎｅｄｆｅｕｎｙ６ｅｐｃｉｌｅｎｔａｅｔａｈｓｎｏｉｖｐａｓｆａｉｌ．ｌｎｉｅｓｂｅＫｅｒｓｖｄｏｌａｉｇｉｆｒｔｏｙｗｏｄ：ｉｅｅｋｎｎｏｍａｉｎ；ｓｎｈｏｉａｉｎｇｎｒｔｒｙｃｒｎｚｔｅｅａｏ；ＵＳ．ｏＢ２０；ｂｌｒｎｆｒｕｋｔａｓｅ
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凌华科技发布便携式USB接口数据采集模块

凌华科技发布便携式USB接口数据采集模块
佚名
【期刊名称】《自动化应用》
【年(卷),期】2011(000)011
【摘要】凌华科技发布旗下USB 2.0接口多功能数据采集模块：USB-1900系列与USB-2401产品。

凌华科技USB数据采集模块USB-1900系列与USB-2401,支持由USB插槽供电,可拆式接头易于配线,并提供免费开发软件U—Test．用户无需编写程序，可广泛适用于各种便携式量测应用．如工厂自动化与研究院所及大学教学实验等。

【总页数】1页(P38-38)
【正文语种】中文
【中图分类】TP274.2
【相关文献】
1.凌华科技推出USB接口便携式量测时频分析解决方案 [J], 无;
2.凌华科技发布四通道2MS／s同步采样USB接口数据采集模块USB-1210 [J],
3.凌华科技发表便携式USB接口数据采集采集模块 [J],
4.凌华科技发布4通道USB 2.0接口数据采集模块 [J], 研华
5.凌华科技发表便携式USB接口数据采集采集模块 [J],
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C-1C 150 kS s 12-Bit 多功能 USB数据采集模块说明书

C-1CSupports USB 2.0Bus-Powered16 Analogue Inputs 12-Bit Resolution Sampling Rate up to 150kS/s8 DI/8 DO, 2 AO and One 32-bit Event Counter Suitable for DIN-Rail MountingLockable USB Cable for Rigid ConnectionUSB-4711A,£365, shown smaller than actual size.The USB-4700 series consists of true Plug & Play data acquisition modules. No more opening up your computer chassis to install boards.Just plug in the module, then get the data. It’s easy and efficient.Reliable and rugged enough for industrial applications, yetinexpensive enough for all types of projects, the USB-4711 is the perfect way to add measurement and control capability to any USB capable computer. The USB-4711 is fully USB Plug & Play and easy to use. It obtains all required power from the USB port, so no external power connection is ever required.Data collection is simple. Simply plug the data acquisition module into an available USB port and our easy-to-use Windows software does the rest. The softwareconverts your PC into a real-time strip chart recorder. Data can be printed in graphical or tabular format. It can also be exported to a text or Microsoft Excel file.SpecificationsANALOGUE INPUTChannels:16 single-ended/8differential (SW selectable) Resolution:12-bits Max Sampling Rate:*150k S/s maxFIFO Size:1024 samplesOvervoltage Protection:30 Vp-pInput Impedance:USB-4711A: 1 G ΩSampling Modes:Software, onboard programmable pacer, or externalANALOGUE OUTPUT Channels:2Resolution: 12-bitsRange:0 to 5V, 0 to 10V, ±10V (software programmable)Output Rate:Static update Slew Rate:0.15 V/ÌsDriving Capability:2 mA @ 10V Output Impedance:0.5Operation Mode: Single output Accuracy:Relative:±1 LSBDifferential On-Linearity:±1 LSB DIGITAL INPUTS Channels:8Compatibility:3.3V/5 V/TTL Input Voltage:Logic 0:0.8V max Logic 1:2.0V min DIGITAL OUTPUTS Channels:8Compatibility:3.3V/TTL Output Voltage:Logic 0:0.8V max@ 4 mA (sink) Logic 1:2.0V min@ 4 mA (source)EVENT COUNTER Channels:1Compatibility:3.3V/TTLMax Input Frequency:1 kHz GENERALBus Type:USB 2.0Software:Windows 2000/XP I/O Connector:On board screw terminal Dimensions:80 H x 132 L x 32 mm D (3.1 x 5.2 x 1.3")Power Consumption:5V @ 340 mA typical (5V @ 440 mA max)Operating Temperature: 0 to 60°C (32 to 140°F)Storing Temperature:-20 to 70°C (-4 to 158°F)Storing Humidity:5 to 95% RH non-condensingand software environment. The rates may vary due to programming language, code efficiency,CPU utilization and so on.USB 2.0 cable, and DIN rail mounting kit.Ordering Example:USB-4711A,150 kS/s, 12-bit multifunction USB data aquisition module,and OMEGACARE SM 1-year extended warranty for USB-4711A (adds 1 year to standard 1-year warranty), £365 + 36= £401.USB-4711A£365Windows software displays data in graphical ortabular format.CANADA www.omega.ca Laval(Quebec)1-800-TC-OMEGA UNITED KINGDOM Manchester,England0800-488-488GERMANY www.omega.deDeckenpfronn,Germany************FRANCE www.omega.fr 088-466-342BENELUX www.omega.nl 0800-099-33-44UNITED STATES 1-800-TC-OMEGA Stamford,CT.CZECH REPUBLIC www.omegaeng.cz Karviná,Czech Republic596-311-899TemperatureCalibrators, Connectors, General Test and Measurement Instruments, Handheld Instruments for Temperature Measurement, Ice Point References, Indicating Labels,Crayons, Cements and Lacquers, Infrared Temperature Measurement Instruments, Recorders, Relative Humidity Measurement Instruments, PT100 Probes, PT100 Elements,Temperature & Process Meters, Timers and Counters,Temperature and Process Controllers and Power Switching Devices, Thermistor Elements, Probes and Assemblies,Thermocouples, Thermowells and Head and WellAssemblies, Transmitters, Thermocouple Wire, RTD ProbesPressure,Strain and ForceDisplacement Transducers, Dynamic Measurement Force Sensors, Instrumentation for Pressure and StrainMeasurements, Load Cells, Pressure Gauges, PressureReference Section, Pressure Switches, Pressure Transducers,Proximity Transducers, Regulators, Pressure Transmitters,Strain Gauges, Torque Transducers, ValvespH and ConductivityConductivity Instrumentation,Dissolved OxygenInstrumentation,Environmental Instrumentation,pH Electrodes and Instruments,Water and Soil Analysis InstrumentationHeatersBand Heaters,Cartridge Heaters,Circulation Heaters,Comfort Heaters,Controllers,Meters and SwitchingDevices,Flexible Heaters,General Test and Measurement Instruments,Heater Hook-up Wire,Heating Cable Systems,Immersion Heaters,Process Air and Duct,Heaters,Radiant Heaters,Strip Heaters,Tubular HeatersFlow and LevelAir Velocity Indicators,Doppler Flowmeters,LevelMeasurement,Magnetic Flowmeters,Mass Flowmeters,Pitot Tubes,Pumps,Rotameters,Turbine and Paddle Wheel Flowmeters,Ultrasonic Flowmeters,Valves,Variable Area Flowmeters,Vortex Shedding FlowmetersData AcquisitionAuto-Dialers and Alarm Monitoring Systems,Communication Products and Converters,Data Acquisition and Analysis Software,Data LoggersPlug-in Cards,Signal Conditioners,USB,RS232,RS485and Parallel Port Data Acquisition Systems,Wireless Transmitters and Receivers。

USB数据采集系统中DMA数据传输实现

引言USB通用串行总线(Universal Serial Bus>是被PC机广泛采用的一种总线，目前已经在计算机主板上大量集成，成为一种标准配置接口。

它的即插即用、真正的热插拔、可总线供电、高性能和系统造价低等一系列的优点，使得USB接口得到了广泛的应用。

特别是随着USB2.0高速传输协议的出现，其数据传输速度达到了480Mb/s，使得USB接口顤橆D挤�为今天低成本虚拟仪器系统的主流。

本文设计了基于USB2.0高速传输的数据采集系统，整个数据传输过程完全采用DMA方式，达到了较高的数据传输速度。

1、系统介绍系统总体结构如图1所示。

采用Philips公司的微控制器LPC2888作为系统核心控制器。

前端数据采集模块由一片CPLD实现对数据采集和触发控制的功能。

当系统和计算机成功连接进入工作状态后，LPC2888从USB接口接收到来自应用程序的控制命令，然后通过控制CPLD对数据采集模块采样通道、采样速率和触发模式进行配置后启动数据采集。

CPLD控制模数转换器获取采样数据，同时配合LPC2888通用DMA控制器的接口时序将采样数据以DMA方式传输到LPC2888内部缓存。

最后由USB高速设备接口将采样数据从LPC2888内部缓存传输到计算机，在计算机中实现数据记录、数据处理和波形显示等功能。

b5E2RGbCAP图1 系统总体结构图1.1 LPC2888微控制器LPC2888是一款基于ARM7TDMI内核的微控制器，带有8kB高速缓存，最高工作时钟频率60MHz。

在结构上增加了多通道通用DMA控制器(GPDMA>。

它支持存储器到存储器，存储器到外设，外设到存储器和外设到外设的DMA传输。

本系统采用GPDMA控制器实现数据从前端数据采集模块到内部缓存的DMA传输。

同时，LPC2888集成有USB高速设备控制器。

它完全兼容USB2.0协议，支持USB高速传输，理论最高传输速度480Mb/s，其内部结构如图2所示。

基于USB2.0的同步数据采集系统的设计

ｍｕｔｌａａａｑｉｉｉｎｓｓｅｉｅｉｎｄＩｃｎａｑｉｅｓｍｕｔｎｅｕｌｉｌｄｔｎｏｌｐｅｄｔｃｕｓｔｙｔｍｓｄｓｇｅ．ｔａｃｕｒｉｌｃｏｓｍｕｔｅａａａｄｃｍｍｕｉａｅｗｉｈｃｍｐｔｒｙｕｉｏａｐｎｃｔｔｏｕｅｓｂ —
Ａｓｒｃ：ｏａｔｒａｄｍｏｅａｃｒｔｅｎｏａａａｑｉｉｏｎｃｒｅｔｅｇｎｅｉｇｐｏｅｔ，ｅｓｍｕｔｎｏｓｂｔａｔＦｒａｆｓｅｎｒｃｕａｅｄｍａｄｆｒｄｔｃｕｓｔｎｉｕｒｎｎｉｅｒｎｒｊｃｓａｎｗｉｌｅｕｉａ
ＬＩＨｏｇｉＬＩＰｉｇｈｕ，Ｕｎｍｅ，ｎｚｏＧＵＯｈｈａＺｉｕ
（ｃｏｌｆｃｅｃ，ｉｉｉｅｓｙＸｎ７０７，ｉａＳｈｏｉｎｅＸｄａＵｎｖｒｉ，ｉａ，１０１Ｃｈｎ）ｏＳｎｔ
摘要：对当前工程中数据采集要更快更精确的要求，出了一种新的数据信号采集系统。他采用的方法是利用针提ＵＳ．Ｂ２０接口芯片ＣＣ８１Ａ和ＡＤ６８来实现同步多路数据采集以及与计算机间的通信。实验结果说明，系统数据Ｙ７６０３７５该
中图分类号：Ｐ７．Ｔ２４２
文献标识码：Ｂ
文章编号：０４—３３２０）９３ —０１０７Ｘ（０７０ —１６２

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ｍｅｓｒｍｅｔｅｑｉｍｅｔｏｐｏｏｔｎｌｏｅｏｄＢａｅｏ５ｇｎｒｔｎａｕｅｎｒｕｒｅｎｆｒｒｐｒｉａｓｌｎｉ．ｓｄｎｔｏｈｅｅａｏＵＳ２０ｏｎｃｏｃｉＦ２３Ｈ，ｔｏｉＢ．ｃｎｅｔｎｈｐＴ２２ｉｗ
系统，同时实现连续批量ＡＤ数据采集和高精度动态波形ＤＡ信号同步输出，可／／此外还具有高分辨ＰＷＭ输出和ｌ６位编码器计数器功能。分别设计了单片机固件程序和上位机采集函数动态链接库ＤＬ该数据采集系统不但能够满足比例电Ｌ．磁铁静动态性能测试要求，可用于多种其他测试采集需求。还
ＹＵＡＮｅｆｎＬＵＪｎ，ＵＣａ — ａＹｕ — ｇ，ＩｉｇＷｈｏｈｉｅ
（ｈｎｉａｇＵｎｖｒｉＨａｇｈｕ３０１，ｍｎ）ＣｉａＪｌｎｉｅｓｙ，ｎｚｏ１０８Ｃａｉｔ
ＡｂｔａｔＡＢ．ｈｆｎｔｎｄｔｃｕｓｉｎｓｓｅｗａｒｐｓｄｂｓｄｏｈｔｔｎｙａｃｃａａｔｒｔｓｓｒｃ：ＵＳ２０ｍｕｉｃｉａａａｑｉｉｏｙｔｍｓｐｏｏｅａｅｎｔｅｓａｉａｄｄｎｍｉｈｒｃｅｉｉｕｏｔｃｓｃ
ｄＰｃ３Ｆ６ＭＣ０ＣｏｍｅｏｂｅＣＵａｑｉｔｎａｄｃｎｒｌｓｓｅｕｉｇＦ２３Ｈ ’ ｎｑｅｄｕｌＰ —ＦＦｃｎｓＩ３Ｊ４８４ＭＵｆｒｄｄｕｌＰｃｓｉｎｏｔｏｙｔｍｓｎＴ２２ｕｉｏＳｕｉｕｏｂｅＣＵＩＯｏ —
２０１正２
仪表技术与传感器
ＩｓｕｎＴｃｎｑｅａｄＳｎｏｎｔｍｅｔｒｅｈｉｕｎｅｓｒ
２２０１Ｎｏ５．
第５期
新型ＵＳ２０多功能数据采集系统Ｂ．
袁月峰，柳静，吴超海
ｆｒｐｐｒｏａｏｅｏｄｐｒｏｍａｃｅｔａｄＣｅａｐｉｄｉｎｔｅａｕｅｎｉａｉｎ．ｏｒｏｔｎｌｓｌｎｉｅｒｎｅｔｓ，ｎａｂｐｌｍａｙｏｈｒｍｅｓｒｍｅｔｓｕｔｓｏｉｆｎｅｎｔｏＫｅｒｓｄｔｃｕｓｔｎ；Ｂ．Ｆ２３Ｈ；ｒｐｒｏａｏｅｏｄｙｗｏｄ：ａａａｑｉｉｏＵＳ２０；Ｔ２２ｐｏｏｉｎｓｌｎｉｉｔｌ
３０１）１０８（中国计量学院，浙江杭州
摘要：据比例电磁铁静动态特性测试的要求，根设计了一种新型ＵＢ．Ｓ２０接口多功能数据采集系统。采用第５代
ＵＳ２０接口芯片Ｆ２３Ｈ，用其特有双ＣＵ—ＦＦＢ．Ｔ２２利ＰＩＯ接口特性和两片ｄＰＣ３Ｊ４８４单片机构成双ＣＵ采集控制ｓＩ３Ｆ６ＭＣ０Ｐ
ｒｓｌｔｎＰＭｕｐｔｄｑＬｒｅｅｏｅ．ｈｓｓｓｅｉｕｔｅｏｕｉＷｏｏｔｕｓａｄａｕｅｃｄｒｉｔｒｃ．ＵｆｎｕｅｆｉｍａｅａＣｄｉｒＤＬｓｗｅｅｄｖｌｐｄＴｉｙｔｍｓｓｉｎｖ
关键词：据采集；Ｓ２０Ｆ２３Ｈ；数ＵＢ．；Ｔ２２比例电磁铁
中图分类号：Ｐ７Ｔ２４＋．２
文献标识码：Ａ
文章编号：０２—１４（０２００４１０８１２１）５— ０９—０３
ＮｅＴｙｅｏＢ２０Ｍｕｔ－ｕｃｏｔｑｉｉｏｙｔｍｗｐｆＵＳ．ｌｆｎｔｎＤａａＡｃｕｓｔｎＳｓｅｉｉｉ
ｎｃｉｎｍｏｅＳｍｕｔｎｏｓｂｌ／ｓｍｐｉｇａｄｈｇｒｃｓｎｗｖ／ｏｔｕｓｃｎｂｅｉｅ．ｈｅｎｔｎｎｌｄｉｈｅｔｄ．ｉｌｅｕｕｋＡＤａｌｎｉｈｐｉｉａｅＤＡｕｐｔａｅｒａｚｄＯｔｒｆｃｉｓｉｃｕｅｈ｝ｏａｎｅｏｌｕｏｇ
０引言
串口ＶＰ和ＤＸＣ２Ｘ两种驱动程序ｊ免去了复杂的ＵＢ驱动，Ｓ
程序开发过程。１２采集系统结构方案．
随着ＵＢ．Ｓ２０技术的发展和普及，携式ＵＢ数据采集系便Ｓ统得到广泛的重视和应用 … 。现有的ＵＢ数据采集系统大多Ｓ仅能实现ＡＤ数据采集、／低速ＤＡ输出、关量输入输出和少／开量简单的定时／数器功能等。在比例电磁铁性能测试系统计中，要求不但能够测试其静态特性，还往往需要采用阶跃和正