unit 8测量中的误差

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第8章 误差分析及不确定度评估

第8章 误差分析及不确定度评估

2015-7-10
第8章 误差分析及不确定度评估 不确定度评定的基本知识
有关不确定度的术语
①标准不确定度 以标准差表示的测量不确定度。 ②不确定度的A类评定 用对观测列进行统计分析的方法来评定 标准不确定度。不确定度的A类评定有时又称为A类不确定度评定。 ③不确定度的B类评定 用不同于观测列进行统计分析的方法来 评定标准不确定度。不确定度的B类评定有时又称为B类不确定度评 定。 ④合成标准不确定度 当测量结果是由若干个其它量的值求得时, 按其它各量的方差和协方差算得标准不确定度。它是测量结果标准 差的估计值。 ⑤扩展不确定度 确定测量结果区间的量,合理赋予被测量之值 分布的大部分可望含于此区间。扩展不确定度有时也称为展伸不确 定度或范围不确定度。 ⑥包含因子 为求得扩展不确定度,对合成标准不确定度所乘之 数字因子。
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第8章 误差分析及不确定度评估
误差的分类
测量误差不可避免,究其原因,主要由以下因素引起的。 工具误差:它包括试验装置、测量仪器所带来的误差,如传感 器的非线性等;方法误差:测量方法不正确引起的误差称为方法 误差,包括测量时所依据的原理不正确而产生的误差,这种误差 亦称为原理误差或理论误差; 环境误差:在测量过程中,因环境条件的变化而产生的误差 称为环境误差。环境条件主要指环境的温度、湿度、气压、电场、 磁场及振动、气流、辐射等; 人员误差:测量者生理特性和操作熟练程度的优劣引起的误 差称为人员误差。 为了便于对测量误差进行分析和处理,按照误差的特点和性 质进行分类,可分为随机误差、系统误差、粗大误差。
2015-7-10
第8章 误差分析及不确定度评估
3.不确定度A类评定的独立性 在重复性条件下所得的测量列的不确定度,通常比其 它评定方法所得到的不确定度更为客观,并具有统计学的 严格性,但要求有充分的重复次数。此外,这一测量程序 中的重复观测值,应相互独立。 4.A类不确定度评定的自由度和评定度

测量误差及数据处理方法

测量误差及数据处理方法

§ 1.2测量结果误差估算及评定方法
1算术平均偏差
对某一物理量N进行K次测量,得N1,N2,…, Ni,……,Nk,则算术平均值为
1 1 k N N1 N 2 N i N k N i K K i 1
算术平均偏差为
1 N1 N N 2 N N i N N k N K
若 N = f (x,y,z),则
f f f N x y z x y z
若对N = f (x,y,z)取对数,则可得到
N ln f ln f ln f x y z N x y z
§ 1.4 间接测量结果误差估算及评定
2 标准偏差的传递公式
仪器:读数显微镜 Δins=0.004mm 注意数据纪录 测量次序 i 左读数/mm 右读数/mm 的顺序 1 12.764 18.762 计算的中间结 2 10.843 16.838 果数据 3 11.987 17.978 4 11.588 17.584 5 12.346 18.338 6 11.015 17.010 7 12.341 18.335 直径平均值D/mm
I=3.10 0.05μ A
§ 1.3直接测量结果误差估算及评定方法
有以上例题可见,仪器误差一般用如下 方法确定: 1)仪器已经标明了误差,如千分尺。 2)未标明时,可取仪器及表盘上最小刻 度的一半作为单次测量的允许误差,如 例1。 3)电学仪器 ins 量程 精度级别 %
§ 1.3直接测量结果误差估算及评定方法
f 2 2 f 2 2 f 2 2 uN ( ) ux ( ) u y ( ) uz x y z
uN ln f 2 2 ln f 2 2 ln f 2 2 ( ) ux ( ) uy ( ) uz N x y z

测量误差与测量不确定度(检测体系)

测量误差与测量不确定度(检测体系)

测量误差与测量不确定度(检测体系)测量误差和测量不确定度⼀、测量误差(⼀)测量和误差 1、测量的概念测量是指以确定量值为⽬的的⼀组操作。

任何测量结果都含有误差,误差⾃始⾄终存在于⼀切科学实验和测量过程之中。

测量按获得测量值的⽅法可分为直接测量、间接测量和组合测量;按测量条件的异同,测量可分为等精度测量和不等精度测量。

等精度测量也叫在重复性条件下测量,重复性测量条件为①相同的测量程序;②相同的观测者;③在相同的条件下,使⽤相同的测量仪器;④相同的地点;⑤在短时间内重复测量。

2、测量误差的概念测量误差是指测量结果减去被测量的真值。

常⽤的误差表⽰⽅法有:绝对误差、相对误差和引⽤误差。

(1)绝对误差绝对误差,即测量误差的定义0x x a i -=?=?(1-1)式中:a ?——绝对误差;——测量误差x i ——测量结果或测得值; x 0——被测量的真值。

(2)相对误差相对误差,即测量误差(绝对误差)除以被测量的真值。

由于真值通常是未知的,所以实际上⽤的是约定真值,当误差较⼩时,约定真值可⽤测得值代替,并⽤百分数表⽰ix a x a x a r ?≈'==00(100%)(1-2)式中:r ?——相对误差;x 0′——约定真值;a ?、x i 、x 0——同式(1-1)。

(3)引⽤误差引⽤误差即测量仪器的误差除以仪器的特定值,该特定值⼀般称为引⽤值,可以是测量仪器的量程或标称范围的上限。

引⽤误差可⽤百分数表⽰为%x x r mn 100??=(1-3)式中:r n ——测量仪器的引⽤误差;x ?——测量仪器的绝对误差,常⽤⽰值误差表⽰; x m ——测量仪器的量程或标称范围的上限。

仪器的准确度等级,就是根据它允许的最⼤引⽤误差来划分的。

0.1级表,表⽰该仪器允许的最⼤引⽤误差限为0.1%。

以r nm 表⽰之%x x r mm m n 100??=(1-4)式中:r nm ——最⼤引⽤误差;m x ?——仪器标称范围内出现的最⼤⽰值误差;x m ——同式(1-3)。

(完整版)测量误差的分类以及解决方法

(完整版)测量误差的分类以及解决方法

(完整版)测量误差的分类以及解决⽅法测量误差的分类以及解决⽅法1、系统误差能够保持恒定不变或按照⼀定规律变化的测量误差,称为系统误差。

系统误差主要是由于测量设备、测量⽅法的不完善和测量条件的不稳定⽽引起的。

由于系统误差表⽰了测量结果偏离其真实值的程度,即反映了测量结果的准确度,所以在误差理论中,经常⽤准确度来表⽰系统误差的⼤⼩。

系统误差越⼩,测量结果的准确度就越⾼。

2、偶然误差偶然误差⼜称随机误差,是⼀种⼤⼩和符号都不确定的误差,即在同⼀条件下对同⼀被测量重复测量时,各次测量结果服从某种统计分布;这种误差的处理依据概率统计⽅法。

产⽣偶然误差的原因很多,如温度、磁场、电源频率等的偶然变化等都可能引起这种误差;另⼀⽅⾯观测者本⾝感官分辨能⼒的限制,也是偶然误差的⼀个来源。

偶然误差反映了测量的精密度,偶然误差越⼩,精密度就越⾼,反之则精密度越低。

系统误差和偶然误差是两类性质完全不同的误差。

系统误差反映在⼀定条件下误差出现的必然性;⽽偶然则反映在⼀定条件下误差出现的可能性。

3、疏失误差疏失误差是测量过程中操作、读数、记录和计算等⽅⾯的错误所引起的误差。

显然,凡是含有疏失误差的测量结果都是应该摈弃的。

解决⽅法:仪表测量误差是不可能绝对消除的,但要尽可能减⼩误差对测量结果的影响,使其减⼩到允许的范围内。

消除测量误差,应根据误差的来源和性质,采取相应的措施和⽅法。

必须指出,⼀个测量结果中既存在系统误差,⼜存在偶然误差,要截然区分两者是不容易的。

所以应根据测量的要求和两者对测量结果的影响程度,选择消除⽅法。

⼀般情况下,在对精密度要求不⾼的⼯程测量中,主要考虑对系统误差的消除;⽽在科研、计量等对测量准确度和精密度要求较⾼的测量中,必须同时考虑消除上述两种误差。

1、系统误差的消除⽅法(1)对测量仪表进⾏校正在准确度要求较⾼的测量结果中,引⼊校正值进⾏修正。

(2)消除产⽣误差的根源即正确选择测量⽅法和测量仪器,尽量使测量仪表在规定的使⽤条件下⼯作,消除各种外界因素造成的影响。

名词解释 测量误差

名词解释 测量误差

名词解释测量误差
测量误差是指在测量过程中由于各种因素导致的测量结果与真实值之间的差异。

它是测量中的不确定性来源之一,表示了测量结果的准确性和可靠性程度。

测量误差可以由多种因素引起,包括仪器或设备的精度、环境条件的变化、操作人员的技巧、测量方法的选择等。

常见的测量误差包括系统性误差和随机误差。

系统性误差(Systematic Error):系统性误差是由于仪器或设备的固有偏差、校准不准确或测量方法的局限性等原因引起的偏差。

系统性误差在多次测量中是一致的,导致测量结果偏离真实值,且通常具有方向性。

随机误差(Random Error):随机误差是由于测量过程中的各种无法控制的因素引起的不确定性。

这些因素可能包括环境噪声、人为操作不精确、测量仪器的漂移等。

随机误差在多次测量中是随机分布的,其大小和方向是不确定的。

测量误差的存在意味着测量结果无法完全准确地反映被测量的真实值。

为了尽可能减小测量误差,常采取以下方法:
使用精度较高的测量仪器和设备。

进行仪器的定期校准和维护。

采用适当的测量方法和技术。

进行多次测量并求取平均值以减小随机误差。

对测量数据进行统计分析和误差评估。

通过识别和控制测量误差,可以提高测量结果的准确性和可靠性,确保得到更可靠的实验数据和科学结论。

测量学中的误差分析

测量学中的误差分析

测量学中的误差分析测量是一种广泛应用于各个领域的基本技术,但是在实际应用过程中常常会出现误差。

误差对测量结果的准确性和可靠性产生很大的影响。

因此,误差分析是测量学中的一个重要的课题,其目的是通过对误差的定量分析,提高测量结果的准确性和可靠性。

误差的分类在测量过程中,误差可以分为系统误差和随机误差。

系统误差也叫偏差,是指由于测量仪器或方法等方面的缺陷而引起的误差。

系统误差的大小和方向都是固定的,主要表现为常数偏差和比例偏差。

常数偏差是指偏差的大小不随测量值的变化而改变,比如仪器的初始误差;比例偏差是指偏差的大小随测量值的变化而改变,比如基准线的倾斜度。

随机误差是指由于测量过程中不可避免的不确定性因素引起的误差,其分布是随机的,主要表现为偏离真实值的随机波动。

随机误差是在同样条件下重复测量时,观察值产生不同的原因。

随机误差不可消除,但可以通过多次测量取平均值来减小其影响。

误差的表示对于每次测量结果而言,其误差是不可避免的。

因此,为了反映测量结果的准确性和可靠性,需要对误差进行表示。

误差的表示有两种方式:绝对误差和相对误差。

绝对误差也叫做仪器误差,是指单次测量结果与真实值之间的差值。

绝对误差的表示方式包括绝对值、正负号和单位,绝对误差越小,说明测量结果越接近真实值。

相对误差是指单次测量结果与真实值之间的偏差与真实值的比值,一般用百分数表示。

相对误差越小,说明测量结果越准确。

误差的评定误差的评定是误差分析的一个重要环节,其目的是从测量结果中抽象出一个代表真实值的值,并判断其精确程度。

误差的评定方法包括重复测量法、对比试验法和标准样品法。

重复测量法是指在相同条件下,对同一测量对象进行多次测量,然后将测量值求平均值作为代表值。

平均值与真实值的偏差用相对误差或者标准误差来表示。

对比试验法是指将测量结果与标准值进行比较,从而评定误差的大小。

标准值可以是金标准、国家标准、行业标准或者通用标准。

标准样品法是指采用已知含量的标准物作为比较对象,从而评定样品测量结果的准确性和可靠性。

测量误差及数据处理 互换性,公差,课件

测量误差及数据处理
测量误差与数据处理
1.测量误差的概念 定义:是指测量值与真值L之差。δ=ι-L 1)绝对误差δ:L=ι±|δ| 注意:只有在被测尺寸相同的情况下,用绝对误差的大小可以表 示测量精确度的高低。 2)相对误差(f):f=δ/ι 2.测量误差产生的原因: 测量器具的误差、方法误差、环境误差、人员误差等。 3、测量误差分类:随机误差、系统误差、粗大误差。
σx = σ
n = ± 0.002 = ±0.001 4
δlim(x)= ( ) Xe=
± 3σ ± 0.006 = = ±0.003 n 4
x=67.018±0.003mm
x ±δlim
间接测量的数据处理: 间接测量的数据处理:
间接测量的特点是所需的测量结果不是直接测出的,而 是通过测量有关的独立量值x1、x2、…、xn后,再经过计算 而得到的。所需测量值是有关独立量值的函数,即 y=f(x1,x2,…,xn) 间接测量数据处理的基本步骤如下: (1) 根据函数关系式和各直接测得值Xi计算间接测量值y0。 (2) 计算函数的系统误差∆y。 (3) 计算函数的测量的总不确定度U。 (4) 确定测量结果y。
粗大误差
定义: 定义:超出规定条件下预期的误差。±3σ 特点: 特点: 数值大,对测量结果明显的歪曲,予以剔除。 判断方法: 判断方法:
当出现∣δi∣>3σ,即认为是有粗大误差的测量值。
四、等精度直接测量的数据处理
等精度测量是指采用相同的测量基准、测量工具与测量方法,在相同的测量环境下, 由同一个测量者进行的测量。在这种条件下获得的一组数据,每个测量值都具有 相同的精度。等精度测量的数据通常按以下步骤处理: 1、检查测量列中有无显著的系统误差存在,如为已定系统误差或能掌握确定规律的 系统误差(线性系统误差、周期性变化的系统误差),应查明原因,在测量前加 以减小与清除,或在测量值中加以修正。 2、计算测量列的算术平均值、残余误差和标准偏差。 3、判断粗大误差,若存在,则应将其剔除后重新计算新测量列的算术平均值、残余 误差和标准偏差。 4、计算测量列算术平均值的标准偏差值. 5、估算总的测量不确定度。 6、写出测量结果的表达式。

测量误差基本知识

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四、测量误差的特性
系统误差的特性:具有确定性,主要来源于 仪器、工具的误差;一般具有累积性,对测 量影响较大,应通过一般的改正或用一定的 观测方法加以消除或限制到最小程度。 系统误差的处理方法:
测量前对仪器结构进行检验与校正,把系统误 差降低到最小程度。
测定仪器误差,在观测结果中加入系统误差改 正数,如尺长改正等。
b a c
ΔXi=ai+bi+ci-180°
(i=1,2…,96)
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偶然误差分布表 正误差 个数 频率 区间 K K/n
0.0-0.5 0.5-1.0 1.0-1.5 1.5-2.0 2.0-2.5 20 12 9 4 2
密 度
负误差 区间
个数 频率 K K/n
19 13 8 5 2
密 度
0.208 0.416 -0.5- 0.0 0.125 0.250 -1.0- -0.5 0.094 0.188 -1.5- -1.0 0.042 0.084 -2.0- -1.5 0.021 0.042 -2.5- -2.0
2.进行多余观测。
3.求平均值,使偶然误差有效抵偿。
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系统误差与偶然误差的区别
对成果 的影响
误差
产生的原因
处理方法 可以用一定的观测方 法、计算改正的方法 消除 没有办法消除,可采 用仪器、工具的检校 和多次观测取平均值 的方法减弱
系统 仪器工具误差、 大,有 误差 测量方法 累积性 偶然 误差 小,有 抵消性
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偶然误差频率直方图
0.45 0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 真误差 -3.0以下 -3.0_-2.5 -2.5_-2.0 -2.0_-1.5 -1.5_-1.0 -1.0_-0.5 -0.5_0.0 0.0-0.5 0.5-1.0 1.0-1.5 1.5-2.0 2.0-2.5 2.5-3.0 3.0以上

测量误差的概念及其处理方法

测量误差的概念及其处理方法测量误差是指测量结果与被测量真实值之间的差异。

在实际测量中,由于各种因素的影响,我们无法完全准确地获取到被测量的真实值,因此测量误差是不可避免的。

了解测量误差的概念及其处理方法对于正确分析和解释测量数据、提高测量精度具有重要意义。

本文将详细介绍测量误差的概念、分类以及处理方法。

一、测量误差的概念测量误差是测量结果与被测量真实值之间的偏差,可以分为系统误差和随机误差两类。

1. 系统误差(Systematic Error)系统误差是由于测量仪器的固有缺陷、操作方法等引起的,它具有一定的偏向性和一致性。

系统误差一般不会随着重复测量而减小或增大,而是持续存在并造成连续的偏差。

例如,如果一个电子秤的刻度不准确,每次测量都会有固定的偏差,这就属于系统误差。

2. 随机误差(Random Error)二、测量误差的处理方法在实际测量中,我们需要尽量减小测量误差,提高测量的准确性和精度。

为了正确处理测量误差,对其进行分析和处理是必要的。

1.改善测量仪器首先,我们可以通过改善测量仪器的质量和可靠性来减小系统误差。

选择精度高、稳定性好的仪器设备,并定期进行校准和维护,可以减小设备固有的误差。

2.技术训练和规范操作3.重复测量与平均值处理由于随机误差的特点是不连续的和不一致的,通过重复测量可以减小随机误差对测量结果的影响。

多次测量后,可以计算测量值的平均值,通过取平均值可以减小随机误差。

4.误差分析与修正对于已知的系统误差,可以通过误差分析进行修正。

通过校正器或者修正公式,将系统误差减小至可接受范围内。

5.合理估计和报告误差总结起来,测量误差的概念及其处理方法能够帮助我们在实际测量中准确度量和分析物理量。

通过改善仪器质量、规范操作程序、重复测量与平均值处理、误差分析与修正以及合理估计和报告误差等方法,可以减小测量误差,提高测量结果的准确性和可靠性。

《测量误差理论》课件


系统误差
随机误差
粗大误差
02 系统误差
系统误差的特点
确定性
系统误差是确定的,可以通过数学模型或公 式表示。
可预测性
系统误差可以通过一定的方法进行预测或估 算。
重复性
在相同条件下,系统误差会重复出现。
周期性
某些系统误差呈现周期性变化。
系统误差的来源
仪器缺陷
测量仪器本身存在的缺陷或误差,如 刻度不准确、零点偏移等。
非系统性
过失误差通常是由于测量过程中的失误或疏忽造成的,因此它不 具备系统性,不会按照一定的规律影响测量结果。
不可预测性
由于过失误差是由于人为因素引起的,通常难以提前预测或估计其 大小。
随机性
过失误差的大小和方向通常都是随机的,没有固定的模式或趋势。
过失误差的来源
操作失误
测量过程中的操作失误,如读错刻度、按下 错误的按钮等。
不确定度的来源
随机效应和系统效应。随 机效应导致随机测量不确 定度,而系统效应导致系 统测量不确定度。
测量不确定度的评估方法
直接测量法
通过直接观测和数据处理计 算测量不确定度。
1
间接测量法
通过观测多个量来计算总不 确定度,并考虑各量之间的
相互影响。
蒙特卡洛模拟法
通过随机抽样方法模拟观测 数据的分布,并计算测量不 确定度。
定期校准仪器
确保测量仪器的准确性和可靠性,及时修复 故障。
实施复核制度
对测量结果进行复核,检查是否有记录错误 ,并进行修正。
05 测量不确定度
测量不确定度的定义
01
02
03
测量不确定度
表示测量结果的可信程度 或可靠性的参数了测量结果的不确 定性,即测量结果的不肯 定程度。
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Unit 8 Errors in Measurement (测量工作中的误差) Measurements are defined as observations made to determine unknown quantities. (测量被定义为确定未知量【quantity】的观测) They may be classified as either direct or indirect. (它们可以被分为直接观测和间接观测) A direct measurement is one where the reading observed represents the quantity measured, without a need to add, take averages or use geometric formulas to compute the value desired. (直接观测就是观测读数即代表了【represent代表、描述】测量量,不需要另外加、取平均或利用几何【geometric几何的】公式【formulas】来计算出所需【desired想得到的】值。) Determining the distance between two points by making a direct measurement using a graduated tape is an example of direct measurement. (用一把刻度尺直接确定两点之间的距离,就是一个直接观测的例子) An indirect measurement requires calculation and can be determined from its mathematical relationship to direct measurements when it is not possible or practical to make direct measurements. (间接观测需要计算,当直接观测是不可能或不实际【practical实际的】时 ,可以利用它与直接观测量之间的数学关系来确定。) For example, station coordinates can be mathematically computed by measuring angles and lengths of lines between points directly. (例如,测点【station测点】坐标可以由直接测得的点之间直线的角度和长度来计算) Therefore the indirect measurements (computed station coordinates) contain errors that were present in the original direct observations and propagated (distributed) by the computational process. (因此,这个间接测量值(计算出的测点坐标)包含了初始【original】直接观测出现【present】的和由计算过程传播【propagate】(散播的)的误差。)【that 后面全都是修饰errors的】 This distribution of errors is known as error propagation. (这种误差的散播被认为【be known as被称为】误差传播) Also, it is the indirect nature of measurements that forces the need to often apply some rather sophisticated mathematical procedures to analysis of errors and thus determine a “best value” to represent the size of the quantity. (同样,间接测量的特性需要【forces the need to使„„成为需要】经常应用一些更复杂的数学方法【procedure】来分析误差并从而确定“最佳值”来代替【represent代替、代表、扮演、表现】测量值的大小)

It can be stated unconditionally that all measurements, no matter how carefully executed, will contain error, and so the true value of a measurement is never known, and the exact sizes of the errors present are always unknown. 可以绝对地【unconditionally无条件地】说【state声明】,所有测量工作,无论多么仔细的实行【execute】,也会包含误差,因此测量的真值是永远不知道的,出现【present出现】的确切的【exact】误差大小也永远不知道 Even with the most sophisticated equipment, a measurement is only an estimate of the true size of a quantity. (即使使用最复杂精密的装置,测量值也仅仅是一个量的真值的估计【estimate】) This is because the instruments, as well as the people using them are imperfect, because the environment in which the instruments and people operate influences the process, and because the behavior of people, instruments, and the environment cannot be fully predicted. (这是因为同使用它们的人一样,仪器是不完美的【imperfect】,仪器和人的操作环境影响会观测过程,并且人的行为,仪器,和环境不能完全预知【predicte】) However, measurements can approach their true values more closely as better equipment is developed, environmental conditions improve and observer ability increases, but they can never be exact. (然而,当【as】仪器的改进,环境条件改善和观测者技术【ability】的进步时,测量可以非常接近它们的真值,但是它们永远不能达到真值) By definition, an error is the difference between a measured value for any quantity and its true value. (根据【By】定义,误差是某一量的测量值和它的真值之间的差值。) The sources of errors fall into three broad categories which are described as follows: (误差来源分成【fall into分成、属于、落入】三个主要的【broad】类型【category】,描述如下:)

Instrumental Errors.(仪器误差)These errors are caused by imperfections in instrument construction or adjustment. (这种误差由仪器的结构和调节装置不完整性引起) For example, the divisions on a theodolite or total station instrument may not be spaced uniformly. (例如,经纬仪或全站仪中的刻度【divisions,division原意指分离、分开,这里指刻度】没有被均匀地【uniformly】分划【即刻度分划不均】) These error sources are present whether the equipment is read manually or digitally. (不论是人工【manually人工地】读取还是数字式读取,这种误差源均会出现)

Natural Errors.(自然【环境】误差)These errors are caused by variation in the surrounding environment conditions, such as atmospheric pressure, temperatures wind, gravitational fields, and magnetic fields, etc. (这种误差是由周围环境条件的变化【variation】引起的,如大气压力,温度,风力,重力场,和磁场)

Personal Errors.(人为误差)These errors arise due to limitations in human senses, such as the ability to read a micrometer or to center a level bubble. (这种误差的出现【arise出现v.】是由于【due to 由于adv.】人类的感官局限性【limitation局限性】,比如读取千分尺和对中水平气泡的能力) The sizes of these errors are affected by personal ability to see and by manual dexterity. (这种误差的大小受到人眼观察能力和手的灵活性【dexterity灵活n.】的影响) These factors may be influenced further by temperature, insects, and other physical conditions that cause humans to behave in a less precise manner than they would under ideal conditions. (这种因素受温度、蚊虫【insect虫】和其它引起人不精确行为的自然条件的影响,使得操作者在这种环境中的行为精度较理想条件下更低)

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