无人值守卡机控制逻辑

无人值守自动卡机控制逻辑

一、车道程序启动阶段

车道程序启动前，应接通自动卡机电源。在卡机单片机程序初始化完成后，开启车道程序。车道程序启动过程中完成如下过程：

1、检查卡机设备是否连接正常；

2、依次、逐个发卡机设备查询（查询每个卡机，需有一定时间的间隔）卡夹是否装

载、天线位置是否有通行卡，记忆各个设备的状态参数（从1号到4号机位）。

3、1、2号发卡机为上工位，3、4号机位为下工位，同工位的发卡机互为备用。如

四个发卡机都装有卡夹，对于上工位，默认使用1号发卡机进行发卡；对于下工位，默认使用3号发卡机进行发卡。当上、下两个工位在程序启动时，各只有一个发卡机装有卡夹，程序以当时有卡夹的发卡机作为上、下工位的默认发卡机进行发卡。程序记忆当前上、下工位的默认使用的设备编号。

4、四个发卡机使用同一个读写器。实际使用中，车辆大多在下工位取卡，故程序启

动时，把读写器天线切换到下工位的3号发卡机上。如下工位只有一台发卡机有卡夹，把读写器天线切换到该卡机。

5、初始化管理LCD，屏幕显示登陆界面；初始化LED提示屏，显示“日期时间+新

粤无人值守全自动发卡机”。

在车道程序启动后的使用过程中，因故障需进行设备断电排除。在自动卡机上电后，车道程序自动执行启动过程的1到4步骤，完成再次初始化。

在自动卡机上电、车道程序启动后，如上、下工位都没有装卡夹的话，工位的两台发卡机谁先装载卡夹（卡数>0），那台发卡机就为该工位的默认发卡机，天线切换到下工位的默认发卡机。

二、无人值守自动卡机使用控制流程

无人值守全自动发卡机集成了车型识别，车牌识别系统的车道使用控制流程如下：

1、车辆驶入车型识别区域，通过光栅和轮数、轴数检测器，识别器识别结果发送到

车道程序的车型队列。

2、车辆驶入车道前感应线圈，车牌识别器进行闪光抓拍，识别结果发送给车道程序。

同时，车道程序语音提示“您好！请按绿色键取卡”，LED也显示“您好！请按绿色键取卡”。如果车辆识别结果为军警车和粤O车，司机不能按取卡键，只能按军警键。非军警车和粤O车，只能按取卡键。如车辆停在取卡位，在语音提示报完后，还未取卡或刷粤通卡，语音和LED重复提示“您好！请按绿色键取卡”。当司机操作后，停止该提示，下一辆进入前线圈，继续该提示。

3、司机如果按绿色键取卡，车道程序语音提示“通行卡写卡成功”，LED显示“通

行卡写卡成功，请取卡”；如刷粤通卡语音提示“粤通卡写卡成功”，LED显示“粤通卡写卡成功”；如果是免费车，司机按军警键，车道程序语音提示“军警车”，LED显示“军警车”；接着栏杆抬起，语音和LED提示“谢谢，祝您一路平安”。车辆过落杆，下一辆车重复1到3的过程。

4、当司机按键取卡，某一工位的发卡机卡夹发空或发卡故障时，卡机切换到另一发

卡机，声光报警器报警，在LCD管理屏上弹出对话框，提示“某工位的几号卡机卡夹发空或发卡故障”并通过“确认”返回原管理界面。语音和LED继续提示“您好！请按绿色键取卡”。

如上工位的发卡机全部卡夹发空或故障时，声光报警器报警，在LCD管理屏上弹出对话框，提示“卡机上工位卡夹发空或故障”并通过“确认”返回原管理界面。语音继续提示“您好！请按绿色键取卡”；LED提示“上方无卡，请在下方取卡。”如下工位出现该种情况，同样处理。

三、正常使用的工位、天线切换处理

在车道程序初始化完成后，使用某号卡机时，应先把读写天线切换到该卡机，在读写器天线功率稳定后（需延时一段时间），才可进行通行卡读写。

四个发卡机都装有卡夹时，天线定位在3号机，各机位天线位置没有预发的通行卡。当车辆进入车道的前线圈，司机在下工位按键取卡，3号机从卡夹发卡到天线，并写通行卡推出，司机取卡后，3号机这时预发一张卡到天线，以供下一辆车取卡。当下一辆车从上工位按键时，天线先从3号机切换到1号机，1号机从卡夹发卡到天线，写卡推出，司机取卡后，1号机这时预发一张卡到天线，以供下一辆车取卡。

当1号、3号机卡夹卡数为零，但天线位置仍有卡，应在天线上的通行卡发出后，才进行卡夹已空报警，并切换到同工位的相邻发卡机继续发卡。当司机按键，这时2、4号机才从卡夹发卡到天线，司机取卡后，预发一张通行卡到天线。

当1号、3号机卡夹更换后，并且卡夹卡数不为零时，1号、3号发卡机处于备用状态，2、4号机位发完时，重复以上切换过程，并循环使用下去。

四、工位异常切换处理

当某一发卡机的卡夹发空，或者发卡故障时，车道程序应记录该卡机状态为故障，并在程序界面上显示断开状态。发卡机切换后，只有当更换了空卡夹，或者发卡故障排除时，通过卡夹装载上报，程序完整读出卡夹号和卡数（大于零），车道程序修改卡机状态为正常，界面上显示连接状态，设备处于备用状态。

工位异常逻辑切换可分几种情况：

1、上、下工位只有一台卡机装载卡夹。当上工位卡夹发空或发卡失败后，车道

程序打开声光报警器。如当时没有在同工位的另一卡夹装载有卡卡夹，当司

机按键取卡，LED应提示“请在下方，按绿色键取卡”，司机在下工位按键，

从下工位发卡。如司机在按键前，或者第一次按后、LED提示下方取卡、在

第二次按键之前，空卡夹已取出或发卡故障已处理，卡夹（卡数>0）已重新

装载上报，车道程序仍在上工位发卡给司机。在该工位如处理时装两个卡夹，

先装的卡机为默认发卡机。当下工位卡夹发空或发卡失败后，车道程序打开

声光报警器，切换和处理方式采取上工位的处理办法。

2、上、下工位各有两台卡机装载卡夹。当上工位默认发卡机卡夹发空或发卡失

败后，车道程序打开声光报警器，并切换到同工位的另一台发卡机上。如同

工位的也出现卡夹发空或发卡失败，原发卡机尚未恢复或卡夹数仍为零，当

司机按键取卡，LED应提示“请在下方，按绿色键取卡”，司机在下工位按键，

从下工位发卡。如司机在按键前，或者第一次按后、LED提示下方取卡、在

第二次按键之前，空卡夹已取出或发卡故障已处理，卡夹（卡数>0）已重新

装载上报，车道程序仍在上工位发卡给司机。在该工位如处理时装两个卡夹，

先装的卡机为默认发卡机。同理，在下工位出现同样事件时，切换和处理方

式采取上工位的处理办法，LED提示改为“请在上方，按绿色键取卡”。