北斗星电动助力转向系统EPS故障维修课后复习
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得
我的助力故障修复过程:
春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无.
熄火断电,重新启动后,故障自已消失,过段时间后重复出现. 回到老家,去4S店检查,说是模块坏了,春节外地长途行车,不敢犹豫就花700元换了模块.
好了一个星期,节后回程中行驶600公里左右,故障又出现. 再去4S店检查,说是转向总成要全部换掉,报价2100.
因为已回到深圳,不再着急修车,当场拒绝了那些SB.
上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障!
淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障!
初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论.
最终结论出来之前,先把这段时间的学习成果总结一下,发上来跟星友交流一下.
希望能帮到有需要的星友.
也感谢之前提供作业的几位星友.
下面很多图都是直接借他们的,因为他们的作业已经够详细,够完美了.
非常感谢!
下面发表我对北斗星电动助力转向系统(EPS)故障维修的学
习成果
首先,我们要知道EPS系统的组成,如图所示:
1:控制模块,系统的核心部件,就像人的大脑
2:蓄电池,其实就是电源
3:扭矩传感器,感应方向盘的转动情况,就像人的眼睛
4:车速传感器,感应车速,车速快时,助力就会减小,防止方向盘急打,车辆侧翻
5:抑噪器,感应发动机转速.
6:电机,产生助力,让我们转动方向盘的时候感觉轻松.
7:离合器
当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮.
如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号!
这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了.
可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S就算有,那些SB也不会用的,C他M一百次呀,一有故障就换总成......
如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.
如果读出故障代码,对照上表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.
比如,如果故障代码是11,13,14,15,对应就是据矩传感器故障,
诊断,维修,是多么简单呀!
可惜我们没有这些工具,资料,只能用笨方法诊断维修了.
首先要排除控制模块的故障.
上面说过,如果行车中突然灯亮EPS灯,熄火断电后故障消失,不定时再出现,那控制模块工作正常,8成是好的,就排除是他坏的可能.
看系统构成图,无非就是几个感应器了,咱们一个一个排除: 3:扭矩传感器:这个东西不好直观的诊断有没有坏,因为如果只是触点接触不好,偶尔丢失信号的话,就算用表量,也没办法量出来,咱们先不管,当悬念留着.
4:车速传感器:这个非常好诊断,仪表盘的速度表正常不正常,你一看就知道,不用我教你们.
5:抑噪器,电路图看是发动机转速感应器,同上,如果仪表盘的发动机转还表工作正常,他就没问题.
6:电机:这个也好诊断,直接接上12V电源,看他会不会转就知道了,当然,正转,反转都试一下,切换正负电线大家都懂的
7:离合器:这个跟电机在一起,诊断也不难,诊断电机时,电机转了,方向盘要跟着一起转,如果没有跟着转,就是离合器处于离状态,接通或断开离合器的电源,再转动电机,看方向盘是否跟电机一起转动,就能诊断他是否坏掉.
上图中的1,2,3,4是我认为的可能故障的元件的概率的高低排名
以上各元件都检查排除完,如果还没有查到故障的话,那就再把各个相关的插头,连线,都认真确认一次.
如果故障仍旧,那十有八九就是扭矩感应器的故障了.
我搜索了很多EPS系统维修的帖子,只有一例是控制模块损
坏,其它的全是扭矩感应器故障,这个东西损坏的概率还是很高的.
拆下这东西后,我仔细查了一下资料,发现这东西容易损坏的原因了.
其实他就是一个滑动电位器,一个弹片触点压在电阻片上转动,转动角度不同,电阻大小不同,输出的电压不同,就给控制模块一个方向盘转动的信号.
因为他是随着方向盘不停的产生摩擦,触点会有磨损,电阻片也会有磨损,会有磨掉的粉尘,这些都会造成触点偶尔那么一次发生接触不良,输出信号瞬间异常.
控制模块感应到异常,为了安全,就会停止助力电机动作,并且在仪表盘上输出报警信号.
因为感应器的触点并不是一直接触不良,所以当你熄火断电后,重新启动时,EPS系统又正常了!
这个频率会看触点的磨损情况,路面震动情况,方向转动情况来定,是随机的.
运气好,可能开几百公里发生一次.
运气不好,可能三五分钟就又发生了.
我们可不能靠运气!我们要掌握主动!果断更换新的感应器!
先拆掉方向盘下的储物格.
拆掉4个位置的镙丝和卡扣,用力扳就掉了.
方向柱左侧是电机,右侧就是扭矩感应器,感应器外面有保护壳.
先拆壳,再拆感应器.
里面是感应器
扭矩感应器的调整
怎么拆的,怎么装回去,装回去后要调整角度.
不调有什么后果,我没试过,猜想应该是方向盘不直,往某一边转到某个角度吧.
调的方法也不难,因为搜索学习的过程中没有发现详细的方法,我就总结一下,不一定是最好的,大家交流下.
1方法最好用
先将传感器先把传感器装上车，你可以用手摸一下里面，会有个凹槽，传感器那个圆点点对进去就对了，简单来说，电线朝上，传感器塞进去，和安装螺丝孔的连线有一个大概30多度的角度（估计的），总之插到凹槽以后传感器往一边转不动，另外一边可以传
动行程的距离就对了。拧紧调到一个死的位置，通上电源，发动车子，扳动方向盘，EPS灯不亮了，打方向有助力了，可能是一边有，一边没有，这个是好的喜头了，你再拔掉电线，用手把传感器向有助力的一边的反方向调整一下传感器，再用手拧紧螺丝，在通电源，这样反复2下就找到了传感器的中心点了，这样两边都有助力了，灯也不亮了，高兴惨了，把螺丝拧紧，装上罩子，和塑料壳子，开出4S店，那些SB都晕了，TMD还想收我2000多大洋，我还把他们经理骂了一通，4S店可以关门了。
第2方法有点专业，有点烦
扭矩感应器的调整需要万用表(主要是5V档的电压表)和5V 电源一个.
5V电源我的解决方法是用一个车载手机充电器(12V转5V 的USB电源转换器)
1:把车停好,方向盘打到直前直后的角度;
2:把新的扭矩感应器装上去,镙丝带上,不要锁死,用力能扭动的松紧状态就行;
3:感应器的插头不要插到模块上,红线接正5V电源,绿线接0V.
4:轻徽转动扭矩感应器的角度,同时用万用表测量黑线与绿线之间的电压,直到电压到2.5V为止.
5:然后测量下白绿之间的电压,应该也是2.5V.
6:调整OK好,锁紧扭矩感应器的镙丝.
大家可能已经发现:
方向盘直前直后的角度,黑绿,白绿的电压相等,是红绿电压的1/2.
转动方向盘时,黑绿,白绿的电压会变化,一个变大,一个变小,跟转动方向有关.
控制模块根据这个电压信号,控制电机转动提供助力.
到此为止,扭短感应器的调整工作完成!
再上一些相关的技术资料.
电子助力的原理
北斗星转向系统位置图
ctmd 4s在保修期内给我换了4次方向机总成故障依旧估计就是扭力传感器的问题。
他们真的都是SB.
用专用仪表读出故障代码,对症下药,很简单的事情.
哈哈,又省了几百大洋.
速度感应器是eps系统的一个重要感应器，如果异常，肯定报警。
电动汽车常见故障分析
电动汽车常见故障浅析 一．整车没电产生的原因。 1、保险丝坏，用万用表测量电池端电压如有电压输出则正常，如无电压输出 则保险丝坏或电池接插头掉或电池坏。 2、接线插头松动，检查电源开关接插件。 3、电源开关坏，用万用表测量电源开关输入、输出线两端电压，如有正常电 压输出则电源开关正常，如无电压输出，则电源开关坏〔电池有电压输出情况下〕则予以维修或更换。 二．充电机不充电的原因。 1、充电机保险丝烧坏，此时充电机各指示灯均不亮，须更换保险丝。 2、电池组线掉，则把电池连接线接好。 3、充电机插头和电池插座接插不到位，应重新接插。 4、充电机坏，此时充电机保险丝正常，用万用表测充电机输出电压应为零。※注意：我们使用的是智能充电机。具有欠压、过压保护功能、在电压不稳定或电池充满电的情况下会自动断电停机。这种情况下，先断开电源、停止使用充电机，过十几分种后重新使用充电机。 三、电动机运行时产生大量火花，局部过热，抖动的原因。 1、电动机进水造成短路把电动机烧坏； 2、电动机超负载运行使换向器短路烧坏。现象是换向器变黑（电动机超负载运行不能超过一分钟）。 四、电动机异响的原因。 1、电动机和后桥连接同心度达不到标准； 2、电刷和换向器接合不好，需较正调整；
3、电动机里面转子上的轴承坏，则更换； 五、电动机不转的原因。 1、保险丝烧掉，更换。 2、电源开关坏，更换电源开关。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档 测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值无穷大，则电源开关坏。 3、加速器坏，用万用表直流电压档测量一下加速器输出端电压，如有电压输 出则正常，如无电压输出则不正常，如无电压输出则加速器坏，须更换。 4、控制器坏，须更换电控。用万用表测量电控输出端电压，有输出电压则好，否则则坏。 5、电动机烧坏，更换电动机。 6、电动机各连接线线头松动，把电动机各连接线头重新检查一遍。 六．刹车效果不灵的原因。 1、检查刹车油杯里制动液是否缺少，如少则加液； 2、检查制动油杯、制动油管是否漏油，如有则更换； 3、检查刹车片是否磨损严重，如磨损严重则更换； 4、检查制动轮毂刹车片间隙调整（正常是 2-4mm）。 七、转向不灵活的原因。 1、如方向机固定螺栓松动使方向机位置变形，则紧固螺栓。 2、如果方向机间隙过大，调整方向机调整螺母。 3、检查方向机轴承是否损坏，如损坏则更换轴承。 使用常识 一、电动汽车怎样充电？ 电动汽车充电方便快捷，凡有 220V 交流电源的地方均可充电。充电时，
汽车电动助力转向系统EPS硬件设计
汽车电动助力转向系统 E P S硬件设计 Modified by JEEP on December 26th, 2020.
内容摘要电动助力转向( Electric Power Steering, 简称EPS) 作为一种新型转向系统, 因其具有节能、环保等优点而受到世界各大汽车公司和企业的青睐, 它将逐步取代传统的液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, 简称HPS) 。 本文以传统的转向柱助力式EPS 为研究对象, 建立EPS系统数学模型,给出了汽车电动助力系统的动力学方程。根据电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术，设计了以P87C591 单片机为主控单元的EPS系统，系统采用闭环电流控制方案, 利用目标电流技术调节电机端电压达到控制电机电流力矩的目的。EPS 控制器采用模块化设计，把信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,以增强系统的抗干扰能力和可靠性。在进行PWM 驱动频率的选择时，考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响。最后通过研究分析了EPS系统的经济性、系统硬件电路板空间与发热功耗及可靠性合理地选择散热片及其参数,提高了驱动效率和稳定运行能力。 实验表明, 该系统具有良好的电动助力特性, 满足电动助力转向要求,证明了这种系统在实际应用中的有效性。 关键词 电动助力转向; 单片机; H桥驱动; PWM斩波; 控制系统 Hardware Design of the Electric Power Assisted Steering System Instructor：Helinlin Associate professor
汽车电动助力转向机构的设计
汽车电动助力转向机构的设计 引言 在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段：从最初的机械式转向系统（Manual Steering，简称MS）发展为液压助力转向系统（Hydraulic Power Steering，简称HPS），然后又出现了电控液压助力转向系统（Electro Hydraulic Power Steering，简称EHPS）和电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）。 装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国GM公司在20世纪50年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统[1]。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在1983年日本koyo公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统。这种新型的转向系统可以随着车速的升高提供逐渐减小的转向助力，但是结构复杂、造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是一种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了1988年，日本Suzuki公司首先在小型轿车Cervo上配备了Koyo公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统；1990年，日本Honda公司也在运动型轿车NSX上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。
第1章概述 1.1电动助力转向的优点 与传统的转向系统相比，电动助力转向系统最大的特点就是极高的可控制性，即通过适当的控制逻辑，调整电机的助力特性，以达到改善操纵稳定性和驾驶舒适性的目的。作为今后汽车转向系统的发展方向，必将取代现有的机械转向系统、液压助力转向系统和电控制液压助力转向系统[2]。 相比传统液压动力转向系统，电动助力转向系统具有以下优点： （1）只在转向时电机才提供助力，可以显著降低燃油消耗 传统的液压助力转向系统有发动机带动转向油泵，不管转向或者不转向都要消耗发动机部分动力。而电动助力转向系统只是在转向时才由电机提供助力，不转向时不消耗能量。因此，电动助力转向系统可以降低车辆的燃油消耗。 与液压助力转向系统对比试验表明：在不转向时，电动助力转向可以降低燃油消耗2.5%；在转向时，可以降低5.5%。 （2）转向助力大小可以通过软件调整，能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性，回正性能好。传统的液压助力转向系统所提供的转向助力大小不能随车速的提高而改变。这样就使得车辆虽然在低速时具有良好的转向轻便性，但是在高速行驶时转向盘太轻，产生转向“发飘”的现象，驾驶员缺少显著的“路感”，降低了高速行驶时的车辆稳定性和驾驶员的安全感。 电动助力转向系统提供的助力大小可以通过软件方便的调整。在低速时，电动助力转向系统可以提供较大的转向助力，提供车辆的转向轻便性；随着车速的提高，电动助力转向系统提供的转向助力可以逐渐减小，转向时驾驶员所需提供的转向力将逐渐增大，这样驾驶员就感受到明显的“路感”，提高了车辆稳定性。
完整版详解电动汽车各系统常见故障及处理
详解电动汽车各系统常见故障及处理 一、故障检测方法 汽车故障检测是通过观察、检测、分析及判断等一系列工作完成的， 其基本方法主要分为两类：直观检测法与现代仪器设备检测法。 （1）直观检测法直观检测法又称人工经验检测法，是指检测人员借助丰富的实践经验和一定的理论知识，在汽车不解体或局部解体 的情况下，依据直观的感觉，借助简单工具，采用眼观、耳听、手摸和鼻闻等手段对汽车进行检查、试验和分析，查明故障原因和故障部位。 （2）现代仪器设备检测法现代仪器设备检测法是在人工经验检 测法的基础上发展起来的一种检测方法，是指在汽车不解体的情况下， 使用测试仪器、检测设备或工具，检测整车、总成或机构的参数、曲 线和波形，为分析、判断汽车故障原因提供定量依据。 实际上，上述两种方法经常会同时使用，称为综合检测法。 电动汽车的故障处理同传统汽车故障处理的含义相似，而因为电动汽车构造的特殊性又在细节上与传统内燃机汽车存在着差异。基本流程首先应找到故障产生的部位；之后用相应的仪器进行测试，分析、研究故障产生的原因，推理验证故障的产生情况；然后进行维修，确认故障已经修复；最后驾驶人试车，以检验故障修复的效果。 二、动力系统常见故障及处理方法 2.1动力电池系统 电动汽车中高压系统的功能是确保整车系统动力电能的传输，并随 时检测整个高压系统的绝缘故障、断路故障、接地故障和高压故障等, 是确保整车设备和人员安全的首要任务，也是电动汽车产业化的关键
技术之一。 电动汽车的主要部件----动力电池系统属于高压部件，其设计的好坏直接影响着整车安全性及可靠性。在动力电池系统中，从故障发生的部位看，分为传感器故障、执行器故障（接触器故障）和部件故障 （电芯故障）等，动力电池系统故障诊断及处理十分必要。 动力电池系统故障按照故障发生的部位可以分为三类，即单体电池 故障、电池管理系统故障、线路或连接件故障。 （1）单体电池故障单体电池的故障包括三种。 ①第一种故障电池性能正常，无需更换，对应故障有单体电池SOC 偏低和单体电池soc偏高。如果单体电池SOC偏低，则该电池在汽 车行驶过程中，电压最先达到放电截止电压，使得电池组实际容量降 低，应对该单体电池进行补充充电。如果单体电池soc偏高，则该电 池在充电末期最先达到充电截止电压，影响充电容量，需对该单体电池进行单独补充放电。 ②第二种故障电池性能衰退严重，应立即更换，对应故障有单体电池容量不足和单体电池内阻偏大。在电池组中，最小的单体电池容量也限制了整个电池组的容量，因此发生单体电池容量不足故障会影响车辆续驶里程。锂离子电池内阻如果过大，会严重影响电池的电化学性能，如充放电过程中的极化严重、活性物质利用率低、循环性能差等。 ③第三种故障电池影响行车安全，对应故障包括单体电池内部短路； 单体电池外部短路；单体电池极性装反，在强振动下锂离子电池的极耳、极片上的活性物质、接线柱、外部连线和焊点可能会折断或脱落，造成单体电池内部短路或
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内容摘要 电动助力转向( Electric Power Steering, 简称EPS) 作为一种新型转向系统, 因其具有节能、环保等优点而受到世界各大汽车公司和企业的青睐, 它将逐步取代传统的液压助力转向系统(Hydraulic Power Steering, 简称HPS) 。 本文以传统的转向柱助力式EPS 为研究对象, 建立EPS系统数学模型,给出了汽车电动助力系统的动力学方程。根据电动助力转向系统的工作原理及控制器可靠设计的关键技术，设计了以P87C591 单片机为主控单元的EPS系统，系统采用闭环电流控制方案, 利用目标电流技术调节电机端电压达到控制电机电流力矩的目的。EPS 控制器采用模块化设计，把信号处理电路和功率驱动电路进行分层设计,以增强系统的抗干扰能力和可靠性。在进行PWM 驱动频率的选择时，考虑开关时电流脉峰对开关管及电动机安全的影响。最后通过研究分析了EPS系统的经济性、系统硬件电路板空间与发热功耗及可靠性合理地选择散热片及其参数,提高了驱动效率和稳定运行能力。 实验表明, 该系统具有良好的电动助力特性, 满足电动助力转向要求,证明了这种系统在实际应用中的有效性。 关键词 电动助力转向; 单片机; H桥驱动; PWM斩波; 控制系统
Hardware Design of the Electric Power Assisted Steering System 050607337 Zhangqiang Instructor：Helinlin Associate professor Abstract Electric power steering is a new power steering technology for vehicles. Merit such as energy conservation , environmental protection that the person has accepts the respectively big automobiles of world company and the enterprise favour , home and abroad developing trend is to use electric power-assistance to change to the hydraulic pressure power-assistance vergence substituting tradition step by step. The mathematic model the main body of a book is established systematically with dyadic EPS of the tradition vergence post power-assistance for the object of study,has given an automobile out electric systematic power-assistance dynamics equation , has combined classics control theory and the optimization algorithm, the parameter carries out validity in applying to reality having studied , testifying this system on systematic power-assistance. This paper presents an elect ricpower steering system controlled by P87C591 microp rocessor. The motor given torque is computed by expertcontrol system. The practical output torque is closed-loop controlled.
电动汽车常见问题问答
1、 新能源汽车有什么特点 新能源汽车，即是采用新型清洁型能源作为动力，来代替通常使用的高污 染类可燃油质（如汽油和柴油）。 按照燃料的来源划分，新能源汽车技术可分为五类: 是基于传统石油燃料的节能环保汽车，如先进柴油车和混合动力汽车; 二是基于天然气和石油伴生品的燃气汽车; 三是基于石化燃料化工的替代燃料汽车，如煤制油等; 四是生物燃料汽车，包括燃料乙醇和生物柴油汽车; 五是燃料电池汽车和纯电动汽车。 6新能源汽车的关键技术是什么? 新能源汽车整车、电机、电机控制器、电池及系统总成技术 7、什么是动力电池，有何特点，哪些电池适用于做动力电池? a）动力电池学术界至今没有明确定义。但全球电动汽车行业基本约定：为 电动汽车提供驱动动力的电池被称为动力电池，包括传统的铅酸电池、镍氢电池以 及新兴的锂离子动力电锂电池，分为功率型动力电池（混合动 力汽车）以及能量型动力电池（纯电动汽车）。手机、笔记本电脑等消费 电子产品使用的锂电池一般统称为锂电池，以区别于电动汽车用锂电池（动力锂电 池）。动力电池是电动汽车发展最关键的技术。传统的铅酸、
镍氢电池在安全性能、循环寿命、环保等方面的弱点已不是动力电池的主流。 b）。功率型动力电池需要短时间大电流充放电（短时间提供大能量）池浅充浅放（每次使用时少量放电少量充电），锰酸锂电池（甚至负极用钛酸锂材料）适合做混合动力电池；能量型动力电池强调大能量均匀提供汽 车较长时间行驶的动力，电池深充深放（每次使用时尽量将电方完然后充 满），磷酸铁锂电池适合做能量型动力电池。 8、动力电池有那几部分组成? 二次锂离子动力电池的组成: 9、动力电池如何解决使用的安全性? 、电 a) 正极 b) 隔膜 C）负极 d) 有机电解液 e) 电池外壳 a) 材料选定：选择安全性好的材料（正、负极，隔膜） b) 电池设计：正、负极活性物质匹配, C) 生产工艺：工艺合理 d) 机械设计：防爆阀设计合理 e) 充、放电保护：安装保护板，选择性能可靠的充电机
车辆工程毕业设计51汽车电动助力转向(EPS)系统的设计
目录 一、绪论 1.1 前言 (1) 1.2 EPS的特点 (2) 1.3 EPS系统在国内外的应用状况 (3) 二、 EPS的基本构造和工作原理 2.1 EPS系统结构及其工作原理 (4) 2.2 EPS的关键部件 (5) 2.2.1 扭矩传感器 (5) 2.2.2 电动机 (6) 2.2.3 电磁离合器 (6) 2.2.4 减速机构 (7) 2.3 EPS的电流控制 (7) 2.4 助力控制 (8) 2.5 回正控制 (9) 2.6 阻尼控制 (9) 三、EPS系统电机驱动电路的设计 3.1 微控制器的选择 (10) 3.2 硬件电路总体框架 (10) 3.3 电机控制电路设计 (11) 3.3.1 H桥上侧桥MOSFET功率管驱动电路设计 (12) 3.3.2 H桥下侧桥MOSFET功率管驱动电路设计 (13) 3.4蓄电池倍压电源 (14) 3.5电机驱动电路台架试验 (15) 3.6 结论与展望 (16) 四、电动助力转向系统故障自诊断的研究 4.1 故障自诊断的基本原理 (17) 4.2 电动助力转向系统故障自诊断 (17) 4.2.1 系统各组成部件的故障辨识 (17) 4.2.2 转矩传感器故障自诊断 (18) 4.2.3 电机故障自诊断 (20) 4.2.4 车速和发动机转速信号故障自诊断 (21) 4.2.5 电磁离合器故障自诊断 (22) 4.2.6 控制单元电源线路故障自诊断 (22) 4.2.7 控制单元故障自诊断 (23) 4.3 故障代码显示控制及安全防范措施 (23) 4.4 实例分析 (26) 4.5 结束语 (27) 致谢 (27)
电动汽车不能充电故障诊断与排除
摘要：众所周知，普通汽车尾气中含有大量危害气体，既危害人们的身体健康，还会加重 温室效应的进程，再加之石油资源属于不可再生能源，推行汽车势在必行。作为较为常见的 汽车中的一种，是以车载电源作为动力，利用电机驱动车辆行驶，既满足了城市用车需求， 还不会造成污染，对环境的影响较少。但电动目前发展不成熟，会出现汽车不能充电的故障，严重影响了的使用与推广。针对不能充电的故障进行诊断分析，并提出故障解决方案，希望 对相关领域工作人员提供一定的帮助。 1 输入电压不稳定或者紊乱故障诊断与解决方案 目前，常见的车型一般采用的均是智能充电机，拥有低压、过压、电压紊乱保护功能。比 如当充电机的输入交流电压高于265 V、低于185 V或者是处于不稳定的状态时，充电机会 自动开启保护模式，进入关机状态，且当电压量恢复正常时，充电机也会重启开始运作。日 常情况下，出现充电故障，有很大部分原因是在用电高峰期对汽车进行充电，该时期电网整 体处于不稳定的状态，智能充电机能够快速感知到电压的不稳定，进入保护模式，致使充电 过程中断。同时不外乎另一种情况，充电机没有交流电压输入，如此充电机更是无法正常运作。 根据实际情况，在进行电压故障诊断排查时，也需要先切断电源，隔绝充电机电压故障， 避免电压过高、电流强度过大，造成系统的大面积损毁，切断电源后待10～20 min后方可重 新启动，此时电压也能恢复正常状态。除此以外，使用者要尽量避开在用电高峰期充电，最 好选择在用电低峰期，而且针对充电机无交流电压通过的问题，具体可通过以下方式来解决：首先将充电枪重新插入至充电口，查看仪表盘的充电标识是否正常显示，如若不然，则另行 更换新的充电枪。 2 充电机过热保护故障诊断与解决方案 目前，随着科学技术的完善，的各方面性能也得以优化，其中充电机作为的蓄能设备，不 仅具备输入电压、过压保护功能，而且还有过热保护功能。比如，当充电机装置检测到内部 温度超过85℃时，为保护电源不被损坏，充电机通常会进入关机状态，从而避免高温对内部 零件造成影响。同时一旦温度恢复至正常状态，充电机装置也能及时感知变化，并启动充电 模式。但是在比较炎热的夏日，一般都是在室外充电，充电机长期处于高温环境下，性能难 免有所下降，加之内部温度居高不下，极有可能致使充电机停止运作。 针对如上问题，一方面可以先断开电源，停止充电机的使用，待放置10～20 min后重新启 用充电机，问题将有所好转。另一方面，如果外部气温较高，日常为充电时，要尽量选取阴 凉区域，但若还是会出现充电断开的问题，则需考虑更换充电机设备。 3 硬件存在故障诊断及解决措施 硬件是的重要组成部分，任何一个硬件装置发生损坏，都将会影响的充电过程。经过实际 调查，常见的硬件故障可以分为以下几类：第一，硬件器件接口连接发生松动或者存在破损。第二，内部采用12 V容量电池，长时间使用容易出现欠压或亏电问题。第三，充电机、动力电池、BMS等组件自身存在性能故障。第四，的KS继电器、保险装置或者充电继电器遭受 损坏。在诊断故障时，如果车辆还能够正常发动，那么则可率先排除KS继电器、动力电池、以及BMS等组件问题，且比较有可能就是充电保险或者线路松动，又或者是充电机自身性 能问题。 在进行硬件故障排除时，要首先检查充电保险线路以及继电器是否正常，若一切良好再继 续查看充电机装置是否合理输出12 V电压，待电压显示正常后，则可较为准确地判定充电机
纯电动汽车常见电气故障分析与处理 一、
纯电动汽车常见电气故障分析与处理 一、常见故障 1. 无法启动 第一类：启动不了的同时，车辆电气件没有工作，也就是整个电气系统都无法工作。 第二类：车辆电气件工作正常，但是车辆无法启动行驶。 2. 电气设备件不工作 电动汽车主要电气设备有各种灯具（前组合灯、测灯、倒车灯、后组合灯等）、收音机、顶部风扇、真空泵、刮水器、组合仪表、电动助力转向器、空调等。现场调试过程中，收音机、真空泵、组合仪表和刮水器经常出现不工作故障。 3. 电气设备工作不正常 电气设备工作不正常主要是指工作状态与设计状态不一致，如真空泵不停地抽气、组合仪表显示不正常、收音机有很大的干扰等。 二、常见故障的分析与处理 1.无法启动故障分析与处理 启动不了的直接原因是直流接触器不吸合，导致动力电池电源无法接入电动机控制器高压模块，因此无法控制电动机的运行，车辆无法开动。分析启动问题需要参考电动汽车原理图。 图1为动力回路电控系统原理。动力电池接入电动机控制器高压模块，三相异步电动机的3个接线柱也接入电动机控制器的高压模块，同时反馈转速信号，电动机控制器通过获得输入信号控制异步电动机的运行。电动机控制器是连接动力电池与三相异步电动机的枢纽，同时也是控制中枢。
低压电气系统结构原理如图2所示。动力电池96V电源通过DC/DC转换器变换为12V，给低压电气设备供电。 第一类启动不了表现为整车电气设备不能工作，即整车都没有电源。因为电动汽车没有设计小蓄电池，低压用电设备的电源都是由电源转换器从96V/72V转换为12V 的直流电供电。出现第一类启动不了的问题一般是由于电源转换器没有正常工作输出1 2V电压，导致整个汽车的电气设备都没有得电。负极控制模块无法得到主接触器吸合所需的输入信号，因此无法启动。更换DC/DC转换器就可以排除故障。 第二类启动不了是车辆电气设备都工作正常，但是无法开动车辆。这种情况一般是负极控制模块的电路出现故障。 动力电池负极与电动机控制器之间有个负极控制模块，图3所示为负极控制电路模块原理。负极控制模块是为了启动开关控制车辆运行所设，核心为主接触器，外围控制信号的输入主要目的就是为了主接触器的吸合。
EPS电动助力转向毕业设计论文解析
汽车电动助力转向系统机械本体的设计 1 绪论 1.1 汽车转向系统作用及简要介绍 作为汽车的一个重要组成部分, 汽车转向系统是决定汽车主动安全性的关键总成, 如何设计汽车的转向特性, 使汽车具有良好的操纵性能, 始终是各汽车生产厂家和科研机构的重要研究课题。特别是在车辆高速化、驾驶人员非职业化、车流密集化的今天, 针对更多不同水平的驾驶人群, 汽车的操纵设计显得尤为重要。汽车转向系统经历了纯机械式转向系统、液压助力转向系统、电动助力转向系统3 个基本发展阶段。 机械式的转向系统, 由于采用纯粹的机械解决方案, 为了产生足够大的转向扭矩需要使用大直径的转向盘, 这样一来, 占用驾驶室的空间很大, 整个机构显得比较笨拙, 驾驶员负担较重, 特别是重型汽车由于转向阻力较大,单纯靠驾驶员的转向力很难实现转向, 这就大大限制了其使用范围。但因结构简单、工作可靠、造价低廉, 目前在一部分转向操纵力不大、对操控性能要求不高的微型轿车、农用车上仍有使用。 1953 年通用汽车公司首次使用了液压助力转向系统, 此后该技术迅速发展, 使得动力转向系统在体积、功率消耗和价格等方面都取得了很大的进步。80 年代后期, 又出现了变减速比的液压动力转向系统。在接下来的数年内, 动力转向系统的技术革新差不多都是基于液压转向系统, 比较有代表性的是变流量泵液压动力转向系统( Variable Displacement Power Steering Pump) 和电动液压助力转向( Electric Hydraulic PowerSteering, 简称EHPS) 系统。变流量泵助力转向系统在汽车处于比较高的行驶速度或者不需要转向的情况下, 泵的流量会相应地减少, 从而有利于减少不必要的功耗。电动液压转向系统采用电动机驱动转向泵, 由于电机的转速可调, 可以即时关闭, 所以也能够起到降低功耗的功效。液压助力转向系统使驾驶室变得宽敞, 布置更方便, 降低了转向操纵力, 也使转向系统更为灵敏。由于该类转向系统技术成熟、能提供大的转向操纵助力, 目前在部分乘用车、大部分商用车特别是重型车辆上广泛应用。 但是液压助力转向系统在系统布置、安装、密封性、操纵灵敏度、能量消耗、磨损与噪声等方面存在不足。 电动助力系统EPS 在日本最先获得实际应用, 1988 年日本铃木公司首次开发出一种全新的电子控制式电动助力转向系统, 并装在其生产的Cervo 车上, 随后又配备在Alto 上。此后, 电动助力转向技术得到迅速发展, 其应用范围已经从微型轿车向大型轿车和客车方向发展。日本的大发汽车公司、三菱汽车公司、本田汽车公司, 美国的Delphi公司, 英
(完整版)电动汽车常见故障检测方法
纯电动汽车常见故障检测方 法 ㈠、方向自动偏向一边的 故障
㈡转向盘震 抖㈡、 检查转转向向盘 震的自抖由行程 转向盘自由行 程 过大 转动摇臂转动 不正常 转动摇臂转 动正常 常 转向器间隙过 大 检查纵横拉 杆 调整、修球头销松旷 检查转向器 理 前束正常前束失调 检查车轮摆动 情 调整 更换
㈢、转向沉 重检查轮胎气压 胎压正常胎压过低 补气连轴节损坏 检查转向柱连轴 节 连轴节正 常 更换 转向盘沉重 松开转向摇臂与纵拉杆的连 接 检查转向盘的转动情 况 转向盘轻便 检查转向 器 转向器啮合转向器转向器润小球销小球销转 间隙过小正常滑油不足卡滞动灵活 检查纵拉杆 调整检查转补充润滑油更换检查横拉杆 向柱 转向柱卡滞转套向润柱滑橡不胶良衬检查前悬架减 震器主销轴 更换 更换涂润滑脂 减震器主销轴减震器主 转动灵活销轴卡滞 检查前轮定位参数更换 前束不对前轮外倾角不对主销内、后倾角不对 调整调整或修理
㈣、制动力不 足 制动力不足 踏板疲软 踏板高度过 低 踏板高度正 常 检查制动器温 度 踏板逐渐有 检查制动管路检查制动管路间隙过间隙正常 检查制动器间 管路有空制动液不足 紧固接 调整检查制调整间检查制头排气补液动总泵隙动排气补 正常 总泵油孔正总泵漏严重磨损 温度过温度正常 接头漏油
㈤、低速摆 头检查前悬架安装连接情 况 某侧悬架连接的标 系 松动 按规定力矩拧紧安装连接正常悬架安装螺母 松 检查转向盘 的自由行程 动 按规定螺母拧 紧 自由行程过 检查转向 器 啮合副配合间隙过 调整转向 器间隙 自由行程正 检查纵 横拉杆 球销松旷球销正常 更换检查前轮定位参 车轮外 倾 主销后倾 定位参 角 变小 修理 前束值 过大 调整 检查车轮轴承修理 动旷坏按规定力矩拧紧更换更换
最新北斗星电动助力转向系统EPS故障维修作业资料
北斗星电动助力转向系统EPS故障维修心得 我的助力故障修复过程: 春节回家的高速行车中突然出现EPS灯故障,助力无. 熄火断电,重新启动后,故障自已消失,过段时间后重复出现. 回到老家,去4S店检查,说是模块坏了,春节外地长途行车,不敢犹豫就花700元换了模块. 好了一个星期,节后回程中行驶600公里左右,故障又出现. 再去4S店检查,说是转向总成要全部换掉,报价2100. 因为已回到深圳,不再着急修车,当场拒绝了那些SB. 上论坛搜索学习,最终判断是扭矩感应器故障! 淘宝150元购入所谓原厂件,交换后行驶一周约600公里,未再发生EPS故障! 初步感觉故障已修复,最终结果要再观察一段时间才敢下结论. 最终结论出来之前,先把这段时间的学习成果总结一下,发上来跟星友交流一下. 希望能帮到有需要的星友. 也感谢之前提供作业的几位星友. 下面很多图都是直接借他们的,因为他们的作业已经够详细,够完美了. 非常感谢! 下面发表我对北斗星电动助力转向系统(EPS)故障维修的学
习成果 首先,我们要知道EPS系统的组成,如图所示: 1:控制模块,系统的核心部件,就像人的大脑 2:蓄电池,其实就是电源 3:扭矩传感器,感应方向盘的转动情况,就像人的眼睛 4:车速传感器,感应车速,车速快时,助力就会减小,防止方向盘急打,车辆侧翻 5:抑噪器,感应发动机转速. 6:电机,产生助力,让我们转动方向盘的时候感觉轻松. 7:离合器
当我们发现EPS系统异常时,一般都是仪表盘上的EPS灯在行驶中点亮. 如果你也是这样发现故障的,那祝贺你,你的控制模块八成没有坏!因为他工作正常,能检测出异常并输出报警信号! 这时我们如果有测试仪表可以读出控制模块的故障代码,那就能直接知道原因,对症下药了. 可惜这种仪表我们普通人是没有的,4S就算有,那些SB也不会用的,C他M一百次呀,一有故障就换总成...... 如果读出故障代码,对照下表,就能知道是哪个地方的件坏了,直接换件.
电动车常见故障及排除方法
电动车常见故障及排除方法 电动车, 故障, 排除 1。有点不走 （1）故障原因①闸把损坏判断②调速转把损坏判断③电机损坏判断④控制器损坏（2）故障排除①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 2。电机时停时转 （1）故障原因①电池电压在欠压临界状态。②电池接头接触不良。 ③调速转把线线要断未断。④刹车断电开关出现故障。⑤电源锁损坏接触不良。⑥线路接插件接插不良。⑦控制器内元件焊接不牢。（2）故障排除①检测电池电压，给电池补充电。②调整或更换插头。③重新连接调速转把引线。④调整或更换刹车断电开关。⑤更换电源锁。⑥重新插接线路。⑦更换控制器。⑧更换电机。3。整车没电
（1）故障原因①保险丝管烧坏。②电池损坏。③电池线虚焊断路。 ④电源锁坏。⑤电池触点或插头接触不良。（2）故障排除：用万用表电压挡检测电池输出电压，如无电压，检查保险丝管和保险丝座、电池、电池连接线有无断路，如电池输出端电压正常，应检查控制器电源输入端电压，如无电压，检查电门锁和线缆有无断线、插接不良。4。电机转速慢 （1）故障原因①调速转把损坏。②电池容量不足或充不进电。③控制器出现故障。④电机出现故障。（2）故障排除①检测调速手把调速信号线（绿线）电压，转把在最大角度时，调速端电压应为4.2V。如小于此电压，会导致电极转速成慢，应更换调速手把。②给电池补充电。③更换控制器或电机。5。电机抖动（无刷） （1）故障原因①电机霍尔接插件不良。②转把接触不良。③速度信号线有干扰。（2）故障排除：①电机霍尔接插件不良，重新接插。 ②转把接触不良，重新接插。③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。 6。电机噪音大 （1）故障原因：①电机内轴承间隙大。②电机转子扫膛。③磁钢松动、脱落。④电机内部轴向窜动。⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。⑥炭刷架松动、炭刷架不正。（2）故障排除：①更换轴承。②重新修理定子、转子。③重新粘
摩托车充电系统的工作原理及故障判别
现代摩托车基本都有电启动，那么充电系统则显得重要起来。在实际使用当中发现有许多模棱两可的故障现象，给许多修理工带来了麻烦，也耽误了车主们的宝贵时间。由于充电系统的修复，不见得是立竿见影的效果，同样的现象但故障原因不同，使许多修理人员百思不得其解。这也是由于无专用检测仪表和缺乏一定的经验造成的。 摩托车的充电系统由磁电机、整流稳压器、电瓶组成。由于这其中某一个部件出现问题都会表现为电瓶亏电、电启动失灵，且这些部件用替换法来维修也不是每个修理店能轻易做到的事，万一判断失误则不但问题未解决，还会带来一引起经济纠纷。 磁电机需要提供充足的电能，它由磁铁转子、线圈定子组成，影响其性能的是磁铁的磁场强度，线圈的技术状态，如是否局部烧毁短路，有局部搭铁现象、断路等，最简单直接的判断方法是启动车，双线和三线不搭铁输出的车型（如fxd125、gs125等）将其输出线头直接划火，怠速时火花都比较强，大油门更强，但对搭铁不能有火花，否则有搭铁现象，要检查原因；双线搭铁输出车型（如jh70、光阳豪迈125等），将其输出线对搭铁线划火应有强烈火花。以上现象大致表明磁电机输出正常。另外更直观的做法是在输出端直接接一个12v35w的大灯，轻加油门灯雪亮则表明磁电机输出基本正常。 整流稳压器的功能是将磁电机输出的交流电整流稳压成合适的
直流给电瓶充电。由于其技术指标比较严格，且由于短路稳压方式在脱开电瓶时测量不准确，是广大维修人员比较头痛的难题，这里提供一个检测短路整流稳压器稳压数值最简单的方法：买一个35伏6800微法的大电容，接在电瓶充电线上，启动车，将电瓶甩开，轻加油门，测量电容两端直流电压，6伏车在7.2伏左右正常，12伏车在14~15.5伏为正常（低于14伏会导致开大灯工作时亏电，高于15.5伏会使电瓶过充而寿命减短），以上可大致判断整流器是否政党当然也可以直接测电瓶两端电压及充电电流（由于受电瓶影响较大，比较容易误判），6伏车由6.8伏上升为7.2伏，12伏车电压由12.7伏上升到14~15.5伏，电流逐渐减小（开大灯时电压不能下降）为正常。目前新出的开关整流稳压器可测出稳定的直流电压，非常直观，开大灯时轻加油门电压值在规定范围内为正常。 电瓶的功能是储存电量。这有个容量问题，也是导致故障难判别的主要原因。其故障有：一、容量下降。充电电压轻易达到了15伏左右（6伏车7.2 伏），但一使用电启动或打开大灯，电压就急剧下降；二、内部有局部短路，充电电压很难上升到规定值，充电电流始终很大，使用电启动几次后电就没有了或放置一段时间后无法使用电启动。有的严重发热，电解液干得很快。电瓶的技术情况比较复杂，特别是新电瓶也有这种现象，搞得无从下手。
电动车常见故障及排除方法
①：电动车常见故障及排除方法 1、仪表显示正常，电机不转 （1）故障原因 ①闸把损坏判断 ②调速转把损坏判断 ③电机损坏判断 ④控制器损坏 （2）故障排除 ①拔下刹把插座（常开型刹把）。如电机运转，则为刹把故障，应更换刹把。 ②转把源5V电压正常，检测转把信号电压，转动转把，信号电压应在0.8～4.2V由低向高变化。如电压无变化且小于1V，则为转把故障或转把线有短路。如电压大于1V且变化正常，检测电机霍尔信号（黄、绿、蓝线）。如三相霍尔信号线电压全部为5V且接触良好，则电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。 ③分别检测电机霍尔信号线，用手慢慢转动电机，每相电压应在0～5V之间变化，如电压无变化则为电机霍尔损坏，应更换电机或电机霍尔元件。如每相电压变换正常，且供电正常，则控制器损坏，更换控制器。 ④用万用表检测控制器电源输入端电压，电压应大于36V（电池充足电），如无电压，应检查输入线。检查控制器转把电源电压（接转把的红、黑线），正常电压在5～6V，如无5V 电压，拔下转把插座，电压恢复5V，则可能为电机霍尔元件短路，如仍无5V电压，则为控制器故障，应更换控制器。 ⑤首先检查调速转把和电机霍尔开头有无短路，一般下雨受潮后更容易造成接头短路，因此要注意转把接头防水，若控制器损坏后更换新控制器前首先应检查转把和电机霍尔开关是否短路？否则会造成更换控制器连续损坏！ ⑥或电机不转，重点检查电机霍尔开关和转把信号，若一通电，控制器外壳很烫，一般是控制器内部功率管短路，应立刻切断电源。 2、电机时停时转 （1）故障原因 ①电池电压在欠压临界状态。 ②电池接头接触不良。 ③调速转把线线要断未断。 ④刹车断电开关出现故障。 ⑤电源锁损坏接触不良。 ⑥线路接插件接插不良。 ⑦控制器内元件焊接不牢。 ⑧电机内炭刷及导线线组有虚焊。 （2）故障排除 ①检测电池电压，给电池补充电。 ②调整或更换插头。 ③重新连接调速转把引线。 ④调整或更换刹车断电开关。
众泰知豆电动汽车维修手册(下)
第五节、主要电器设备拆装及常见故障排除 一、分线盒 1、概述 分线盒总成是众泰·知豆电动汽车的关键部件，用于电能的分配，以及过流短路保护，对整车的安全运行起到重要作用。提供电机控制器及电机、DC-DC 转换器和空调系统等高压电器的电源输入，提供充电机至动力电池的充电输入。 2、分线盒总成的检修 注意：任何高压器件的检修或维修行为必须在断电为分钟后进行 1、拆除分线盒四个固定螺栓 ◎拧紧力矩：5N?m 2、将分线盒上盖拆除
3、检修方法及要求 序号检修项目检修方法要求 1 外观目测外观良好，无缺件、破损等不良 2 电缆目测电缆无破损，夹紧良好、无松动 3 紧固件目测各紧固件紧固良好，防松线无错位现象 4 密封橡胶件目测未发生氧化变性现象 5 线缆端接插件和端子目测外观良好，应无缺损、掉块、破裂、变形等不良4、清洁 用毛刷将分线盒总成内部的灰尘清除（必要时可以使用无水乙醇进行擦拭清洗）用毛刷将分线盒总成外部线缆的灰尘清除 5、密封件更换 拆下分线盒总成上盖后，将箱体盖端面密封圈拆下报废，将新的密封圈装入 箱体端面相应位置（装入过程中，可以使用适量的室温硫化硅橡胶对密封圈进行 固定） 6、熔断器更换 ①更换LET16 熔断器时，使用M6 扳手工具将固定熔断器的紧固件卸下并 更换上对应LET16 熔断器（更换前需要用多用表对熔断器进行导通测试，以确 定更换的熔断器合格），并按照 6 N?m 力矩要求紧固紧固件,标志防松标线。 ②更换更换TNN300 熔断器时，使用M8 扳手工具将固定熔断器的紧固件卸下，并更换上对应TNN300 熔断器（更换前需要用多用表对熔断器进行导通测试，以确定更换的熔断器合格），并按照12 N?m力矩要求紧固紧固件,标志防松 标线。
电子动力转向系统的研究与设计
摘要 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。本文在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元ECU (Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件框图。 本文详细分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能，研究开发了以89c51单片机为微处理器的电子控制单元。控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，根据采集的数据信号，确定电动机输出的目标电流，利用PWM脉宽调制技术，通过H桥式电路控制电动机的输出电流和转动方向，实现助力转向功能。 在研制了实验用ECU装置后，开发了相应的控制软件。控制软件分为控制策略的实现和数据信号采集与分析两部分。整个软件系统采用了模块化的设计思想。在数据信号采集与控制部分，设计了系统主程序、A/D采集程序、车速信号采集程序和PWM控制程序。 本文所设计的EPS电子控制单元性能稳定，结构合理，与整车匹配性能好，可保证EPS实现良好的转向助力效果。 关键词 电动助力转向电子控制单元单片机控制策略
Abstract Electric Power Steering System (EPS) is one of the focuses research in automotive engineering.This paper is based on the principles of EPS to study the operation, designed and developed the Electronic Control Unit (ECU) and the soft ware diagram of the ECU. The thesis Considers the functions of the electronic control unit of EPS, studied and developed the hardware that adopted 89c51as its microprocessor. The control unit was able to realize real-time data/signal acquisition and system control. The target current of motor output could be determined by the obtained data; and utilizing the Pulse-Width Modulation (PWM) technology, power could be provided to the steering system by controlling the output current and rotation direction through H-bridge circuit. The software program, which was divided into the realization of control strategy and the acquisition&control of data/signal, was developed in modular after thedesign of experimental ECU was completed. And the main program, A/D acquisition program, speed signal acquisition program and PWM control program are developed in the second part. The result showed that the electronic control unitdesigned was with stable performance, appropriate structure and excellent matchingcondition, and the excellent power steering effect could be ensured by EPS. Key words: Electric Power Steering System (EPS) Electronic Control Unit Single-Chip Microprocessor Control Strategy