PLC技术在平面磨床中的应用

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态， 工作台纵向往复运动。中途若扳动工作台纵向方 向转换开关 ＳＡ８， 可手动改变工作台纵向运动方向。
（ ２） 在操作单向、双向进给转换开关 ＳＡ７ 时， 如 果选在双向进给（ 即开关置于右边） ， 在扳动开关 ＳＡ８ 后， ＹＶ１ 状态为 １， ＹＶ２ 状态为 ０， 当拖板接触限位开 关 ＳＱ４ 后， ＹＶ２ 变为 １， ＹＶ１ 变为 ０， 拖板换向。当拖 板接触限位开关 ＳＱ３ 后， ＹＶ１ 恢复状态 １， ＹＶ２ 恢复 状态 ０， 拖板换向重复循环。当 ＳＡ７ 选在单向进给时 （ 即开关位于左边） ， 启动 ＳＡ８ 后， ＹＶ２、ＹＶ１ 仍被封 锁， 这时封锁信号由于置初态， 信号变为纵向右端进 给信号。
自动化与控制
Ｐ ＬＣ 技术在平面磨床中的应用
崔政敏 （ 山东劳动职业技术学院， 济南 ２５００２２）
摘 要： ＰＬＣ 应用在平面磨床上的电气控制， 我们不但编程方便， 而且机床电气的故障率大大降低。 关键词： ＰＬＣ 磨床 应用
Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＰＬＣ ａｂｏｕｔ Ｇｒａｐｈｉｃ Ｇｒｉｎｄｅｒ
（ ２） 工作台：
工作台纵向最大移动量
６０５ ｍｍ
工作台横向最大移动量
２３０ ｍｍ
工作台纵向移动速度 （ 无级） ０．５￣２５ ｍ／ｍｉｎ
工作台横向移动速度 连续（ 无级） ０．１５￣１ ｍ／ｍｉｎ
工作台横向移动速度 断续（ 无级） ０．５￣２０ ｍ／ｍｉｎ
工作台纵向手动手轮 每转
４７ ｍｍ
工作台纵向手动手轮 每转
了系统的利用率， 降低了成本， 在实际应用中取得了
很好的效果， 对应用于相关机床的改造具有一定的
参考价值。
２ 系统的技术指标
（ １） 加工范围：
磨削平面最大尺寸 （ 长×宽） ５００×２００ ｍｍ
磨削垂直面最大尺寸 （ 长×高） ５００×４０ ｍｍ
磨削曲面最大宽度 （ 一次磨削）
２５ ｍｍ
磨削零件最大重量 （ 包括磁力吸盘） ２００ ｋｇ
图２
４．３ 编程调试 （ １） ＰＬＣ 属于存储程序控制， 其控制功能是通过 存放在存储器内的程序来实现的， 若要对控制功能 作必要的修改， 只需改变软件指令即可， 使硬件软件 化。ＰＬＣ 的优点与这个“可”字有关， 从软件来讲， 它的 程序可编， 也不难编， 从硬件来讲， 它的配置可变， 也 易变。内部不需要接线和焊接， 只要编写程序就可以 了。接点的使用不受次数限制， 内部器件可多到使用
４ 系统的软件设计 ４．１ 输入开关、输出电磁阀的作用见下表：
开Байду номын сангаас ＳＡ８ ＳＢ４ ＳＡ３
ＳＡ７
ＳＡ６ ＳＱ３ ＳＱ４ ＳＡ１０ ＳＱ５
ＳＡ９
接点
作用
电磁阀 接点
０００００ ００００１
左右行
ＹＶ６
００００４
右停
ＹＶ５
００００６
进刀方式选择 ００００７
ＹＶ４
００００８ ００００９ 单、双进刀
ＹＶ３
０００１０
ＣＵＩ Ｚｈｅｎｇｍｉｎ （ Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｌａｂｏｒ Ｐｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏｌｌｅｇｅ， Ｊｉｎａｎ ２５００２２） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ＰＬＣ ａｂｏｕｔ ｇｒａｐｈｉｃ ｇｒｉｎｄｅｒ ， Ｗｅ ｃａｎ ｐｒｏｇｒａｍｍｅ ｅａｓｉｌｙ， Ａｎｄ ｔｈｅ ｃａｓｕａｌｔｙ－ ｒａｔｅ ｃａｎ ｂｅ ｒｅｄｕｃｅｄ ｇｒｅａｔｌｙ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ： ＰＬＣ， Ｇｒｉｎｄｅｒ， Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ
５ ｍｍ
工作台中央 Ｔ 型槽宽
１４ ｍｍ
３ 系统的硬件设计
系统的硬件设计一般分为输入部分、逻辑编程 部分、输出部分。输入部分由选则开关（ ＳＡ７、ＳＡ３、 ＳＡ６、ＳＡ８） ， 行程开关（ ＳＱ３￣ＳＱ７） ， 按钮开关（ ＳＢ４） ， 以 及一个三层的电位器， 作为无火花磨削次数的选择 开关 （ ＳＡ９） 。逻辑编程部分由 ＣＰＭ１Ａ－ ４０ＣＤＲ－ Ａ 完 成。输出部分由直流 ２４ 伏电磁阀组成， 同时为了保 护 ＰＬＣ 输出继电器， 在电磁阀的两端各并联一只二 极管， 防止电感性负载断开时， 产生很高的感应电动 势， 对 ＰＬＣ 输出点及内部电源的冲击。二极管的额定 电流通常选为 １Ａ， 额定电压为电源电压的 ３ 倍。
自动化与控制
（ ３） 工作台右端停止电磁阀 ＹＶ４ 当通电后自动 置状态 １， 当启动 ＳＡ８ 后， 由状态 １ 变为状态 ０， 直到 得到右停信号后， 状态才发生转变。右停信号来源：
①按右停开关 ＳＢ４； ②无火花磨削次数到位。 （ ４） 自动垂直进给 电磁阀 ＹＶ３ 通电后， 被封锁 状态为 ０。当启动 ＳＡ８ 后， 封锁解除， 其工作方式按进 给选择开关状态工作。 ①横向双进给： 每当拖板前后换向进给时， ＹＶ３ 动作， ＹＶ１、ＹＶ２ 延时工作。 ②纵向单进给： 每当工作台运动到右端时， ＹＶ３ 动作， ＹＶ１、ＹＶ２ 被封锁， 状态为 ０。 ③手动进给： ＹＶ３ 被封锁， 状态为 ０。（ 图 ２）
图 １ Ｐ ＬＣ 外部接线图
４．２ 系统程序的控制原理（ 图 １） 电磁阀控制电路， 通过对六个电磁阀 （ ＹＶ１－ ＹＶ６） 的控制， 实 现 了 工 作 台 向 左 向 右 的 纵 向 往复运动， 工作台向前向后的横向运动， 同时实现了 工作台右端停止和自动切入磨削功能。所有这些功 能均采用 ＰＬＣ 可编程控制器控制。 （ １） 通电后， 予置初态 ＹＶ４、ＹＶ６ 工作， 状态为 １， 同时封锁 ＹＶ３， ＹＶ２、ＹＶ１ 使之状态为 ０。扳动工作 台纵向转 换 按 钮 （ ＳＡ８） ， ＹＶ４ 为 ０， ＹＶ６ 仍 为 １ （ 或 ＹＶ５ 变为 １） ， 工作台行至左端， 接近开关 ＳＱ５ （ 或 ＳＱ６） 为１， 发信号 ＹＶ５ 与 ＹＶ６ 切换， 依次重复上述状
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１ 前言
该 平 面 磨 床 采 用 了 日 本 ＯＭＲＯＮ 的 ＣＰＭ１Ａ－
４０ＣＤＲ－ Ａ 可编程顺序控制器。提高了自动、半自动加
工功能， 同时为用户进一步开发提供了方便， 操作者
可根据需要进行预选机床， 可自动完成粗、精磨削的
无火花磨削， 退刀及工作台在右端停止。这样不仅可
以减少控制部分体积， 增强系统的可靠性， 而且提高
户不感到有什么限制， 只需考虑输入、输出点个数。 （ ２） 用开关模拟输入信号， 开关的一端接入相对
应的输入端点， 另一端作为公共端接在 ＰＬＣ 输入信 号电源负端， ＰＬＣ 配备有很多监控提示信号， 能检查 出自身的故障， 随时显示给操作人员并能动态的监 视控制程序的执行情况。设置好原始状态情况下， 所 有的输入信号状态， 并与程序工艺图对照， 观察输出 端点的状态变化， 由于程序较长， 这里仅给出一部分 电路对应的梯形图。（ 图 ３）
图３
５ 结束语 ＰＬＣ 的最大特点之一， 就是采用易学易懂的梯形 图语言， 它是以计算机软件技术构成人们惯用的继 电器模型， 形成一套独具风格的以继电器梯形图为 基础的形象编程语言。梯形图符号和定义与常规继 电器展开图完全一致， 电气操作人员使用起来得心 应手， 不存在计算机技术和传统电气控制技术之间 的专 业“ 鸿 沟 ”， 用 可 编 程 控 制 器 设 计 和 改 造 机 床 电 气系统， 具有投资省， 见效快的特点。同时机床线路 的可靠性大大提高， 机床故障率大大减少， 并且输 入、输出部分有信号指示， 以便使维修人员准确的判 断电气故障的发生部位， 提高了维修的效率。
前后停
ＹＶ２
０００１１
０００１２
前限位
ＹＶ１
０００１３
后限位
０００１４ ０００１５
充退磁
００００３ 工作台向左换向
０００１６ ０００１７ ０００１８
无火花磨削 次数的选择
０１０００ ０１００１ ０１００２
０１００３
０１００４ ０１００５
作用 台面向左 台面向右 台面右停
切入
滑鞍向后 滑鞍向前
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现代制造技术与装备 ２００７ 第 ２ 期 总第 １７７ 期