国土资源执法监察中对无人机的应用实践
无人机航测技术在国土资源勘测中的应用
无人机航测技术在国土资源勘测中的应用摘要：卫星遥感等航空遥感手段的出现已经大大促进国土资源勘测工作效率和质量的提升，但是随着科学技术的进一步发展，无人机航测技术应运而生，与其他航空遥感手段相比，无人机航测技术的响应速度、精确度、灵活性更高，能够促进国土资源勘测工作的新突破和新发展。
所以，在现阶段做好对无人机航测技术的研究应用有着非常重要的意义和作用。
关键词：无人机航测技术；国土资源勘测；应用1无人机航测技术的优势（1）高效性：无人机航测可以快速完成对地面的测量和采集数据，并且不需要人员直接到达测区，从而大大提高了航测效率。
（2）精度高：无人机航测采用高精度传感器和先进的数据处理技术，可以高精度地获取地表数据，数据准确性高，误差小。
（3）灵活性：无人机航测可以灵活地根据实际需要进行航线规划，可以快速地调整航线，适应不同的采集需求。
（4）成本低：无人机航测相比传统的航测技术，设备成本低，维护和运营成本也低，从而降低了采集数据的成本。
（5）安全性高：无人机航测不需要人员直接到达测区，避免了人员在野外工作的危险，同时无人机航测还具有防水、防尘、抗风等特点，可以在复杂的环境下安全地工作。
（6）数据实时性强：无人机航测可以实时获取数据，并通过无线网络传输到后台处理中心，实现数据的实时处理和分析，从而快速地获取并应用数据。
2无人机航测地形测量的方法2.1航空摄影2.1.1航线设计（1）地理环境分析：在进行航拍飞行规划之前，需要对测区的地理环境进行分析，查找测区当中的高层建筑、水面以及军事设施等，同时对测区的大小形状进行判断，这些都可以通过相关地图、卫星影像等进行获取。
（2）飞行规划：根据地理环境分析结果和相机的焦距、分辨率等参数要求，结合风向大小、云系高度以及光照强度等因素，进行飞行规划。
可以依照地形的走向、河流或者南北走向进行飞行，保证航线的稳定。
（3）飞行准备工作：在进行无人机航测之前，需要将无人机进行检查和调试，检查飞行器、遥控器、电池等设备是否正常，同时对飞行区域进行实地勘察，确保安全飞行。
浅谈无人机技术在国土资源管理中的应用
越来越重要的角色，专家和学者们普遍认为，无人机技术在国 土资源管理工作中的应用前景一片光明。结合无人机技术在国 土资源管理工作中的大量实践，本文认为，未来国土资源管理 无人机技术的发展技术的主要发展方向有：第一，高能量密度 电池带来的大续航。由于起飞重量的限制，无人机有限的载重 就显得更加可贵，而传统燃油发动机又过于笨重，更轻的电动 发动机是将来无人机主要的动力来源，而当前电动无人机又受 限于电池能量密度，续航成为电动无人机大范围应用的主要阻 碍因素之一。因此，大续航里程的电动无人机极有可能成为未 来国土资源管理工作无人机技术的主要发展方向之一。第二， 系统稳定性和抗风险性带来的高可靠性。随着时间的推移，未 来无人机技术的系统会更加稳定，抵抗执行任务过程中各种风 险的能力会更强，高可靠性会成为未来国土资源管理中大范围 使用无人机技术开展工作的最大支撑。
2.2 无人机飞行对环境要求低 从无人机自身特点来看，无人机的飞行任务对于环境的要 求较低，不需要专门的场地、不需要特定的气象条件就可以完 成起飞、飞行、降落，在快速达到预定区域完成测量之后，回 收方式也较为灵活，降落伞、降速滑行等方式均可进行回收， 大大降低了传统载人飞行器对于场地、气象等等因素的要求。 2.3 无人机使用成本低且工作效率高 随着无人机技术的不断发展，当前无人机可以获取厘米级 的高分辨率影像数据，其面积覆盖、倾斜成像等技术的发展已 经让无人机成为航空遥感系统的强有力的补充，尤其是在消费 为的国土信息遥感调查中，无人机已经成为重要的数据信息获 取手段之一，这些特点的存在，都说明在国土资源管理工作应 用无人机技术有着广阔的前景[2]。
5 结束语 总体来说，无人机技术在国土资源管理工作的应用还属于
无人机在自然资源卫片执法中的应用
无人机在自然资源卫片执法中的应用摘要：现阶段，传统卫星遥感系统无法满足高分辨率影像需要，无人机遥感技术因其高分辨率、灵活性强、成本少等优点，已成为卫星遥感系统检测技术的补充，广泛运用于土地执法工作中。
文章重点就无人机在自然资源卫片执法中的应用进行研究分析，以供参考。
关键字：无人机；自然资源；卫片执法；应用引言无人机遥感技术较传统的遥感技术而言，是一种低空遥感技术，它是以获取低空高分辨率遥感数据为目标，操作方便、灵活性强、成本较低的一种专业化遥感系统。
随着社会经济的快速发展，各行各业对高分辨率的基础地理信息需求越来越大，仅靠以往传统的卫星数据系统获得的遥感信息数据和影像数据已无法满足现实需求。
因此，无人机遥感技术作为一种新兴的、低成本、高分辨率、易操作的遥感技术自然受到各行业的追捧。
当前无人机遥感系统广泛运用于土地执法监测，这样有助于监测土地利用情况，并对其进行合理规划和土地资源管理。
1无人机遥感系统组成及特点无人机遥感系统以无人飞行器为遥感飞行平台，以数字遥感设备为任务载荷，以遥感数据快速处理系统为技术支撑，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。
通过“3S”技术在系统中的集成应用，无人机遥感系统具有实时对地观测能力和遥感数据快速处理能力，高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，主要由空中控制系统、地面控制系统和数据后处理系统组成。
（1）空中控制系统，包括由通信设备和影像获取设备组成的遥感传感器子系统；由稳定飞行姿态的垂直陀螺，获取飞行平台位置信息的GPS接收天线，控制飞机自主飞行的微处理器等组成的遥感空中控制子系统以及无人机飞行平台。
（2）地面控制系统。
航迹规划子系统在无人机飞行前根据任务进行航摄路线规划；无人机地面控制子系统在无人机飞行过程中显示飞行区域的电子地图、飞行参数、航迹、飞机的姿态航向参数，可以方便的修改航路点、目标航向、监视飞机飞行姿态等；数据接收显示子系统实时下传并记录飞行中所有飞行参数和导航数据。
无人机航测技术在国土资源管理中的应用
无人机航测技术在国土资源管理中的应用摘要：无人机航测技术在国土资源管理中有着非常重要的作用，该文介绍了无人机摄影测量系统的组成和优势，阐述了无人机航测技术在国土资源领域的应用，以期推进无人机技术在国土资源领域的广泛应用，降低国土资源管理成本，提高国土资源管理质量。
关键词：无人机航摄；摄影技术；国土资源管理引言在传统工作模式下，由于受到技术因素、人为因素和环境因素等的限制，导致在国土调查中获得的数据误差较大，无法实现对后续工作的有效指导。
航测法地籍测绘技术的出现，为土地管理的信息化与网络化提供了保障，增强了各项调查数据的精准性、全面性与真实性，促进了第三次全国国土调查工作效率与质量的提升。
航测法地籍测绘技术具有较强的专业性，因此在使用时应该加强对各个环节的有效控制，充分发挥技术特点及优势，满足实际工作要求。
尤其是当前土地分类和工作内容与以往不同，也给航测法地籍测绘技术的应用带来了新的挑战，应该对传统工作方法和手段加以创新，以第三次国土调查工作需求为出发点，制定切实可行的技术应用方案，以满足现代化工作要求。
1无人机摄影测量系统组成及优势1.1组成无人机摄影测量系统主要由3个部分组成，即飞行系统、任务荷载系统及地面控制站。
它集成了多种先进技术，具体包括飞行器技术、遥感技术、传感器技术、信息通信技术、POS定位技术、无人机图像处理技术，能够自动化、智能化获取国土资源信息和地表环境等空间遥感信息，实时处理、建模与分析，为国土资源的创新管理带来突破性进展。
无人机航测系统具有先进的导航定位系统，具有较长的续航时间，国土资源管理人员只需要在无人机操控界面对无人机飞行的技术参数进行设置，在固定的场地就可以起飞，完成对国土资源的实时、自动采集。
外业飞行完毕后，在现场即可完成数据的快拼，检查飞行的影像数据是否符合国土资源管理的需要，做到一次飞行即可满足国土资源的应用需求，进而促进国土资源管理工作的快速发展。
无人机航测的精度直接关系到国土资源数据的质量，因此要求无人机体积小、质量轻、具有较强的抗风能力和稳定性等优点，能够适应各种环境下的国土资源勘察和测绘任务。
无人机在第三次全国国土调查外业举证中的应用
无人机在第三次全国国土调查外业举证中的应用摘要：全国国土调查是我国重要的国土保护举措，通过国土调查可清楚了解我国土地资源使用情况，为国土规划指明方向。
第三次全国国土调查工作顺利开展，是提升国土资源精准化管理的重要措施，更具有实现社会可持续发展的重要意义。
本文重点基于当前国土资源调查现状，分析在第三次全国国土调查期间，无人机在外业举证中的应用，旨在通过分析无人机外业举证措施，提升工作效率。
关键词：无人机；全国国土调查；外业举证；应用2020年底，我国全面完成第三次全国国土调查工作，第三次全国国土调查相比较于第二次全国国土调查而言，任务重，时间紧，重现场实际，防弄虚作假。
要求对原有内容进行细化、现场已发生变化的内容要进行更新，对新增的内容要进行补充。
收集和参考相关部门的原有土地利用现状、土地权属调查成果和自然资源管理形成的各类管理信息，结合最新遥感影像资料，实地开展细化调查，并标注相关属性。
包括耕地、林地、道路、水系、城镇村住宅及建设用地等方面。
同时现场作业环境相对与第二次全国国土调查也发生了巨大的变化，山区原有进山的小路基本上被茂密的树木覆盖，城区到处是高大的围墙，给外业调查工作造成了很多不便。
面对重重困难，如果还是采用二调时的全人工外业举证，是很难按期保质保量的完成任务的。
此次外业调查我们采用人工加无人机相结合的方式，在平原交通便利的地方，使用人工作业，在车辆进不去的山区丘陵地带以及城区围墙不方便进入的地方，主要利用无人作业。
无人机小巧便携，不受路面交通限制，能从空中抵达人力难以到达的区域，对于位置偏远、地处险峻、被人为阻隔的图斑区域具有独特的举证优势。
正好弥补了人工外业举证的不足。
为项目的如期完成立下了汗马功劳。
一、第三次全国国土调查外业举证中无人机的应用过程；本次举证采用大疆“御”Mavic 2 系列与精灵 Phantom 4 系列无人机。
利用无人机开展第三次全国国土调查外业举证时，要求调查人员在内业完成举证图斑的准备工作。
无人机遥感系统在国土资源执法监察中的应用研究
收稿 日期 ：２ ０ １ ３ — ０ ２ — １ ６ 作者简介 ：杨晓红 （ １ ９ ６ ６ 一 ） ，女 ， 河南新 乡人 ，工程师 ，现从事测 绘档案技术工作 。
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２ ０ １ ３ 年
特 点［ Ｒ ］ ． １ ９ ８ ２ ． ［ ４ 】宁金 野， 等． 安徽长 山地热初探田． 安徽地质 ， 【 ｃ 倪 四道 ， 中国地 球物理 ２ ０ ０ ９ ． 合肥 ： 中国 ２ ｏ ０ ８ （ ２ ） ． ［ ２ 】 安徽 省地矿 局第二水文地质工程地质 队． 安 科 技 大 学 出版 社 ， ２ ０ ０ ９ ． 徽 省 巢 湖 市 半 汤 地 下 热 水 勘 察 报 告 ［ ５ ］ 杨丰 田等 苏北 盆地建湖 隆起 区地 热资源赋 【 ７ ］宁金野 ， 等． 合肥地 区地热资 源潜力评 价［ Ｊ 】 ［ Ｒ ］ ． １ ９ ８ ４ ． 存 特征， ／ ［ Ｃ ］ ． 倪 四道 ， 中国地球物理 ２ ０ ０ ９ ． 合 安徽地质 ， ２ ０ １ １ （ １ ） ． ［ ３ 】安 徽 省 地 质 矿 产 局 ． 安 徽 省 区域 地 质 志 ［ Ｍ］ ． 肥： 中国科 学技术大学 出版社 ， ２ ０ ０ ９ ． 合肥 ： 安徽 科 技 出版 社 ， １ ９ ８ ７ ． ［ ６ 】段 中丰， 等． 煤矿 深部地 温场 影响 因素分析
法监 察 中应用的技 术流程 ，并以芜湖县湾址镇 为航 摄 区域进行 实例验证分析 。通过遥 感影像 的几何校 正、空三加 密、图像拼接 和数据精度 分析 等数 据预 处理 ，套合比对 ２ ０ １ １ 年度 的卫 星影像数据和 第二 次 土地调 查的土地利 用现状数据库 ，对 国土资源执法监察 区域的土地利 用变化情况进行 了初 步评价 ，取
无人机技术在国土资源调查中的应用研究
无人机技术在国土资源调查中的应用研究一、引言在国土资源调查中，高精度的采集数据至关重要。
传统的数据采集方法在效率和精度方面受到限制，特别是对于山地或森林等人迹罕至的地区，更加困难。
然而，随着无人机技术的发展，将无人机应用于国土资源调查成为了一种创新的方式。
本文将探讨无人机技术在国土资源调查中的应用，以及未来的发展前景。
二、国土资源调查中的无人机技术1.数据采集传统的数据采集方式需要使用人力、物力、财力等多种资源才能完成。
但将无人机引入到国土资源调查中，可以大大降低人力和物力资源的使用，同时还可以提高数据采集的效率。
无人机可以在较短的时间内快速水平覆盖面积较大的区域，并收集到高精度的数据。
2.摄影测量无人机拥有高精度的定位设备和相机等设备，可以实现高精度摄影测量。
利用无人机的摄影测量技术，可以更加精确地获取地形地貌、建筑物等地形信息。
无人机能够根据特定的飞行路径进行拍照，这样可以获取到更全面、更准确的数据，为后续的数据处理提供更多信息。
3.空间检测无人机可以携带多种传感器，如激光雷达、热成像仪等，进行空间探测。
无人机可以携带这些设备在需要进行检测的地区进行飞行测量，获取数据信息。
这种方法可以相对于传统的空间检测方法，更加高效和更加精确地对地物进行检测和统计。
三、无人机技术在国土资源调查中的优势采用无人机技术进行国土资源调查，可以获取到更加精确、全面的数据信息。
具体有以下几方面的优势：1. 减少了地面人员的风险。
对于那些地形复杂的山区和丛林密布的地区，许多人所面临的风险非常高。
但是，通过采用无人机技术进行国土资源调查，可以减少人力资源的使用，同时减少所面临的风险。
2. 更加高效无人机技术具有更高的采集数据效率。
无人机可以在较短的时间内迅速覆盖大面积的区域，并提供高精度的数据。
相比传统的调查方法，可以更快、更全面地获取到数据。
3. 精度更高无人机技术能够全方位地进行拍照和探测，从而获取到更加精确的信息。
无人机技术在国土资源调查中的应用研究
无人机技术在国土资源调查中的应用研究随着无人机技术的发展和推广，它越来越多地应用在各个领域中。
国土资源调查是其中之一。
现代化的国土资源调查需要高精度、高效率的数据采集方法，同时要保障调查人员的安全，无人机技术就成为了解决这些问题的有效手段。
一、无人机技术在国土资源调查中的应用无人机技术在国土资源调查中可以起到什么作用呢？首先，无人机可以具备高效、高精度的数据采集能力。
无人机可以凭借自身的优化设计，实现飞行高度、飞行速度等的快速调节，将采集的数据直接传输至主控设备中。
同时，搭载于无人机上的高清相机、LiDAR等设备可以自由调整位置，实现三维数据实时采集。
这样可以大大提高数据采集效率，同时保证数据精度。
其次，无人机具有更安全、快速的数据采集方式。
在传统的地面调查中，调查人员需要借助工具以及人工观测来完成数据采集。
这种方式不仅效率低下，而且容易遇到一些危险或者不便之处。
采用无人机数据采集方式，无论是在崇山峻岭还是在人迹罕至之地，在保障人员安全的前提下，手动探测效率得到很大提高。
二、应用前景现代技术的发展，使得国土资源调查更加迫切对高速、高效、高质的数据采集。
无人机在数据采集中的应用渐渐变得不可或缺。
无人机数据采集相较于传统方法，具有高精度、高效率以及人员安全性高等优点。
在未来，随着无人机技术的不断发展，无人机数据采集的应用前景也越来越广阔。
无人机在国土资源调查中可广泛应用于土地变化监测、区域地壳运动监测、生态环境评估、水资源管理等方面。
三、存在问题与未来展望无人机在国土资源调查中的应用虽然前景广阔，但是随着其快速发展，也暴露出了一些问题。
首先，无人机群体的管理问题。
随着无人机市场越发火热，无人机群体的数量、品牌、尺寸等都在不断的增加。
如何对无人机群体进行有效精准管理，确保数据采集的准确性，也是一个难题。
其次，数据存储、处理等问题亟待解决。
无人机采集的数据种类繁多，数量也巨大，如何对这些数据进行储存、分类、处理，同时确保其可视化等，也是目前需要解决的难点。
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国土 资源执法监察 中对 无人机 的应用实践
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器。 无＾ 机实际上是无人驾驶飞行器的统称 ， 从技术 角度定义
可 以分为 ： 无人直升机 、 无人 固定 翼机 、 无人 多旋翼飞行器 、 无 人飞艇 、 无人伞翼机这几大类 。与载人飞机相比 ， 它具有体积 小、 造价低 、 使用方便 、 对环境要求低等优 点。因为无人机的应 用的确解放 了人们 的劳动 力 ， 同时在实践过程 中更加高效 、 及 时、 方便 ， 极大地解决了人们一些人力所不及的问题。近年 ， 无 人机逐步扩展应用 到民用领域 ，特别是在 测量和监 测领域更 是发挥 了其重要作 用 ，在 国土资源执 法监察中的运 用也越来 越适应社会的发展。ｌ １ １
【 关键词】 国 土资源； 监察； 无 人机； 应用实 践 【 Ｋ ｅ ｙ ｗ ｏ ｒ ｄ ｓ ］ ｌ ｎ ａ ｄ ｒ ｅ ｓ ｏ ｕ ｒ ｃ ｅ ； ｓ ｕ ｐ ｅ ｖ ｒ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ； Ｕ Ａ Ｖ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｐ ｒ ａ ｃ ｔ ｉ ｃ ｅ
【 中图分类号］ Ｆ ３ ０ １ 【 文献标 志码】 Ａ 【 文章编号】 １ ６ ７ ３ ． １ ０ ６ ９ （ ２ ０ １ ７ ） ０ ３ ． ０ ０ ８ ８ 。 ０ ２
１概 述
无人驾驶飞机简称 “ 无人机” ， 英文缩写为 “ Ｕ Ａ Ｖ ” ， 是利用 无 线 电遥 控设 备和 自备的程 序控 制装置 操纵 的不载 人 飞行
系统敏 感 ， 获取信息准确 ， 有先进的 Ｇ Ｐ Ｓ定位 系统能够准确地 识别定位搜集相 应的数据 。 地面控制系统 ：轨迹 规划该系统是基于无人机 飞行前的 命令空 中进行航路规 划 ，该 系统显 示无 人机 飞行区域电子地 图、 飞行 参数 、 航迹、 飞机 姿态 航向参 数 ， 可 以方 便修改 航路 点、 目标 航向 ， 监控飞机 的飞行数 据接收 和显示子系统在飞行 中通过并记录所有 飞行参数导 航数 据。地面控制系统的主要 特 点是覆 盖面全 ， 定位 准确 ， 能及时准 确地反映和 修改航路 、
【 摘 要 】 随着 现在科技的 发展， 人工 智能化水平的提高， 人们在解 放人力的 过程中更 加注重无 人机的 研究与 发展。在国 土资源 执
法监察 中无人机 更是起到 了重要的作 用。 文章通过对无人机 系统的组成及特点的构述 ， 以及 无人机在 应用实践 中的 目 标， 表 明无人
机的重要程度以及省时、 方便 的特 点， 从 而解放人力 ， 应用于 实践 ， 对国土资源执 法监察 中的应 用进行 了初步的评价 。
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