9.1主机遥控系统的组成解析
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课题五 主机遥控系统
4、单、双座止回阀
C 滑阀 A A B C B
(b) (a)
图 5-2-5 双座止回阀逻辑符号图
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5、联动阀
(a) A
B
(b)
C
图 5-2-6 联动阀逻辑符号图
流向控制阀实例
1.柱塞式流向控制阀
柱塞式阀件的工况变化是以阀芯轴向位移来
实现的，这类结构具有阀芯行程短、流量大、 结构紧凑、维护保养比较容易等特点。 这类流向控制阀在发送指令压气以及对两个 输入压气进行选通等方面的应用是十分广泛。 如果该复位弹簧的压力是可调的，那么该阀 的切换压力值也可以有相应改变。 还可以根据实际的需要，采用以下不同的气 路安排，从而得出常开、常闭以及选通切换 三种工作方式。
2. 电动主机遥控系统错误提法是：
A.信号传递油延迟
B. 容易组成各种逻辑控制
回路 C.执行机构输出力或力矩较小D. 管理要求较高 答案；D，A
课后作业
1 简述主机遥控系统的分类。
2 简述主机遥控系统的组成。 3 简述主机遥控系统的主要功能。
第二节 常用遥控阀件与遥控气源
课堂训练
3. 在气动控制阀件，属于比例控制的是: A. 两位三通电磁阀
B. 三位四通阀 C. 速放阀 D. 转速设定精密调压阀 4. 在气动阀件中，手动二位三通阀和速放阀分别属 于： A.时序原件 逻辑原件 B.逻辑原件 时序原件 C.比例原件 逻辑元件 D.逻辑元件 比例元件 答案。D,B
电动遥控车钟
（3）继电器式转速指令发讯器
在电动有触点的遥控系统中，常用继电器式转 速指令发讯器，其工作原理及输出特性如图 3-4-4 所示。 图中 TH 是车钟手柄；AH、AS 分别为正、倒车指 令； N、F、H、S、D 分别为海上定速、港内全速、半 速、慢速、微速档继电器及触头； CH、CS 分别为正、倒车凸轮轴位置检测开关； AD 为应急降速触头； M 是执行电机； COMP 是比较器
9.1主机遥控系统的组成
主机遥控系统的基本概念
1、气动主机遥控系统 2、电动式主机遥控系统 3、电/气动式主机遥控系统 4、电/液式主机遥控系统 5、微机控制的主机遥控系统 6、现场总线型主机遥控系统。
主机遥控系统的基本概念
①对主机转速进行闭环控制，同时对主机 的转速和负荷进行必要的限制。 ②改善轮机员的工作条件。 ③提高船舶航行的安全性，提高主机的可 靠性和经济性。 ④是轮机自动化的重要组成部分，是现在 船舶实现无人机舱必不可少的条件。 一、主机遥控系统的组成
主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统的基本概念
在规定的时间内如果控制命令的不到执行 或未达到控制命令的要求，系统会发出失 败报警，同时禁止启动主机。 ②启动逻辑控制:换向逻辑判断后，进入启 动逻辑判断，判断其是否符合气动条件， 如符合启动条件，气动主机，转速达到发 火条件，自动完成油气转换，启动成功， 自动转入加速程序。 ③重复启动程序控制：如果启动过程失败
5、主机气动操纵系统 为控制主机气动、换向、加减速、停车等 操纵设置的一套气动操纵控制系统。 6、安全保护装置 检视主机运行的一些重要参数，当参数严 重越线时，强制主机减速或停机，保证主 机的安全。能独立于遥控系统从在。 二、主机遥控系统的重要功能。
主机遥控系统的基本概念
尽管不同的厂家生产的主机遥控在实现方 案和手段上不尽相同。但必须严格按照船 级社所规定的船舶建造和入级规范。 二、主机遥控系统的主要功能应包括： 1、操纵部位切换功能 ①处于安全考虑，主机遥控在设计上必须 保证当驾驶台自动遥控失效时，能切换到 及控制进行操作。当集控室失效时能切换 到机旁操作。
主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统
常见 产品
NORCONTROL----AUTOCHIEFⅠ,AUTOCHIEFⅡ， AUTOCHIEF Ⅲ,AUTOCHIEF Ⅳ， AUTOCHIEF Ⅶ
SOREN T. LYNGSO----DMS 890,DMS 990,DMS2000
NABCO
§1-1 主机遥控系统的操纵方式
按照操纵场所的不同，操纵方式可分为以下三种：
主机遥控
主要掌握内容：
– 主机遥控系统的功能 – 主机遥控系统的控制和保护环节 – 主机遥控系统的执行部件(了解） – 特殊电路和元件
首先介绍柴油机基础
燃烧室
喷油嘴
进气口 上死点
排气口
复 习
扫气口
下死点
气缸
密封圈 (气环)
密封圈 (油环)
活塞 冷却水 曲柄连杆
曲轴
柴油机有两种类型： 二冲程 四冲程
柴油机有五大系统： 燃油系统 滑油系统 冷却系统 空气系统 运动件
几种典型柴油机的主要运行参数： MAN型中速柴油机（４００～６００rpm）
柴油机是如何换向的？
六缸二冲程机1-6-2-4-3-5
换向必须改变起动正时、喷油正时和配气正时，以满足反向 起动和反向运转对正时的需求。因为上述正时均由有关凸 轮控制，所以解决柴油机的换向集中在如何相应地改变空 气分配器、喷油泵和进、排气阀等凸轮与曲轴的相对位置 上的问题。为改变柴油机的转向而改变各种凸轮相对于曲 轴位置的机构称为换向装置。
主机遥控系统按照操纵用途可分为： 正常操纵 紧急操纵 模拟试验
正常操纵：正常情况下，以正常的程序对主机进行起动、 调速、停车等的操纵。
紧急操纵：在危急情况下，对主机进行的操纵。 模拟试验：它是通过专用设备和仪器来检查自动遥控系统 的工作是否正常，设备和元件性能是否良好。
主机遥控系统的逻辑与控制
主机遥控系统的逻辑与控制回路主机遥控是指离开机旁在驾驶台（BR）或集中控制室（ECR）对主机进行远距离操纵的一种控制方式。
我们把用于完成主机的这种遥控操作的控制系统称为主机遥控系统。
它是由组合逻辑回路、时序逻辑回路、反馈控制回路和各种安全保护回路组成的复杂系统。
主机遥控系统不仅大大地减轻了机舱工作人员的劳动强度，而且可以减少误操作，改善船舶的操纵性能，提高主机运转的可靠性和经济性，乃至船舶航行的安全性。
主机遥控系统是机舱自动化的重要组成部分，也是实现无人机舱的必备条件之一。
在设有主机遥控系统的船上，操纵主机的位置通常有三个，即机旁、集控室和驾驶台。
其中，机旁操纵是最基本的操纵方式，它确保当遥控系统出现故障时仍可以在机旁进行临时的应急操作，以保证航行的安全。
因此，在机旁总是设有“机旁（手动，应急）——遥控（自动）”转换阀。
在正常情况下，该阀应处于“遥控（自动）”位置，这时就可在集控室或驾驶台对主机进行遥控操作了。
主机的遥控操作分为集控室遥控和驾驶台遥控，其操作部位的切换由设在集控室操纵台上的“集控——驾控”转换装置实现。
船舶柴油主机的基本操纵，例如起动，换向，停油和制动等都是借助空气动力来进行的。
要实现主机的这些基本操纵，就必须为主机均配备各种气动伺服机构和相应的逻辑阀件及气路系统，称为气动操纵系统．．．．．．。
对于目前常见的主机遥控系统，其机旁操纵和集控室遥控均是通过气动操纵系统实现的。
此时，驾驶员通过传令车钟将车令发到机舱，轮机员根据车令对主机进行手动操纵，逐渐使主机达到车令所要求的状态。
因此，集控室遥控实际上只是手动．．遥控．．。
驾驶台遥控一般是在气动操纵系统的基础上增加必要的组合逻辑和时序逻辑模块，使这些逻辑模块能直接接收驾驶台发出的车令，并按照主机的正确操纵规程发出各种控制命令，通过接口电磁阀与气路接口，进而对主机进行自动遥控．．．．。
而这些逻辑模块的实现可以是气动的，也可以是电动的，而电动的又可以是有触电式，无触电式和微机控制的。
第四章主机遥控系统
三、重起动逻辑控制
重起动是指在应急起动等情况下，遥控系统自 动增加起动供油量或者自动提高发火转速的起动。 重起动逻辑回路功能： 遥控系统发出起动指令后，重起动逻辑回路要 能判别是否满足重起动逻辑条件，如果不满足，起 动逻辑回路发正常起动信号；若满足重起动逻辑条 件，则发重起动信号；如果起动成功，要撤消重起 动信号，以备下次起动时重新判别是否满足重起动 逻辑条件。
1、慢转起动逻辑条件
1）起动前，主机停车时间超过规定的时间，STd 2）没有应急取消慢转指令, ISC 3）主机没有达到规定的转数（1~2转）或规定的 慢转时间， 4）没有重起动信号， YST 4）满足起动逻辑条件，YS0 慢转起动逻辑表达式：
YSLD= STd · SC · I
· ST · SO· Y Y
2、慢转起动控制方案
（1）控制主起动阀开度
（2）采用主、辅起动阀
关
开
去汽缸起动阀
VB
VA
关 开
VSL )(
V’A V’B
慢转信号VSLO
VC
起动信号YSO
气源
五、制动控制
制动是指主机在运行中进行换向，当凸轮轴换 向完成后，为使主机更快地停下来，以便进行反向 起动所采取的“刹车”措施。 主机制动方式有两种：能耗制动和强制制动 能耗制动通常用在中速机的应急换向过程中。强制 制动适用于低速机的应急和正常换向过程中的制动, 同时也适用于中速机的正常换向过程中的制动，或 能耗制动后的制动。
b）手动的 c）气动的 e）电动的（电磁阀）
2、三位四通阀 主要用作换向阀
P
6 A B (a) (b) 7
5
1-阀体；2-左滑阀；3-弹簧；4-右滑阀；5-倒车信号；6-正车信号；7-连锁信号 A-正车换向口；B-倒车换向口；P-气源口
主机遥控系统
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主机运行模拟
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船舶柴油机分类
1、四冲程和二冲程柴油机----工作循环的方式
2、增压柴油机和非增压柴油机----进气方式
3、高速柴油机(>1000r/min；>9m/s)---- 曲轴转速和活塞平均速度 中速柴油机(350～10OOr/min；6～9m/s) 低速柴油机(<350r/min；<6m/s)
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逻辑程序控制:
(5) 慢转起动逻辑控制 当主机停车超过规定的时间后再次起动主机时，遥控系统便 控制主机进入慢转起动，使主机缓慢转动1~2转后再转入正 常起动。若慢转起动失败，遥控系统将不再进行正常起动， 并发出起动失败报警。 (6) 主机运行中的换向与制动逻辑控制
当车钟从正车全速拉到倒车某一位置或从倒车全速拉到正 车某一位置时，遥控系统能自动实现主机停油、凸轮轴换向、 强制制动，当主机转速下降到零时自动进行反向起动。
度自动控制主机进行减速或停车，并发出相应的报警。 (2) 应急停车
主机遥控系统在正常停车操作失灵时，为了确保主机能立 即断油停车，只要在驾驶台或集控室按下“应急停车” 按 钮，遥控系统就会通过应急停车回路迫使主机立即断油停车， 同时发出报警。 在应急停车后，必须将车钟拉到停车位置， 并按复位按钮对应急停车信号进行复位，否则，主机将不能 起动运行。
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安全保护与紧急操作
(3) 应急操纵 为了保障主机运行安全，延长使用寿命，遥控系统设置了
许多限制。然而，当船舶遇到紧急情况时，为了保证整条船 的安全，必须解除或放松对主机原有的保护措施，实现应急 操纵，以便“舍机保船”。只要在驾驶台或集控室按下“应 急操纵” 按钮，遥控系统不仅能自动进行重起动，而且还 能自动取消慢转起动、程序负荷、轮机长最大转速限制、增 压空气压力限制、轮机长最大油量限制等，以实现主机快加 速。
大管复习题91资料.
•
主机遥控——不在机旁对主机进行的操作
（传统的凸轮轴式柴油机）
•
（新式无凸轮轴的电喷式柴油主机——智能
柴油主机，其控制系统与常规的凸轮轴式柴油机有较
大区别）
•
主机遥控的类型： 自动遥控
•
手动遥控
•
自动遥控方式（驾驶台操作）：
•
根据驾驶员发出的车令信号，自动地进行
•
主机启动、停车、换向和加减速控制 ，
•
第九章付机船—舶—主带机动发遥电控机系的柴统油机
• 9.1 主机遥辅控机系—统—组为成主、、功付能柴及油其机主服要务类的型
•
大型各船种舶辅推助进机装械置设的备类，型如：水柴泵油、机油推泵进等
•
电力推进
•
采用柴油机推进时，直接驱动螺旋桨的柴油机称
为主柴油机。
•
主柴油机的操作部位：机旁、集控室、驾驶台。
•
正车、倒车、停车、转速设定
•
• 副车钟 ：
•
仅在驾驶台与集控室 之间联系，
•
按钮操作 。
• 作用
•
进行备车、海上定速、完车三种工作状态的
信号联系
• 3、逻辑控制单元
•
——自动遥控系统的核心
•
根据遥控操纵台给出的指令和主机的状态参数
•
（转速、转向、凸轮轴位置等），
•
完成对主机的启动、换向、制动、停油等逻辑控
•
主车钟、副车钟、车令记录装置、指示灯和
控制面板以及显示仪表等；
• ▲ 集控室操纵台：
•
主车钟回令 兼主机换向操作手柄 、主机操作
手柄 （启动与调速）、遥控操作部位切换装置、副车
钟、指示灯和控制面板以及显示仪表等。
主机遥控系统基本概念
一、主起动逻辑回路 1、起动准备逻辑条件
YSC TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M nS
2、起动鉴别逻辑
YSL I H C H I S C S
3、主起动逻辑回路
YSO YSC YSL TG MV PA PO PL ES PS ST F 3 T M ns ( I H C H I S C S )
（2）气动二位三 通阀
常见两位三通阀的逻辑符号
2．二位四通阀
3．二位五通阀
4．三位四通阀
5．双座止回阀
6．联动阀
二、时序元件
1．单向节流阀
2
5
5
2
2．分级延时阀
3．分级延时阀
三、气动比例元件 1．减压阀
2．转速设定精密调压阀
四、主机遥控系统对气源的标准及要求
在气动主机遥控中，常用3.0MPa的压缩空气作为换向和 起动的动力气源，用0.7MPa的压缩空气作为其遥控气源。 0.7MPa的遥控气源可由3.0MPa的空气瓶的压缩空气减 压而获得，也可由单独的气源设备供给。
1．慢转起动的逻辑条件 1）起动前主机停车时间超过规定的时间； 2）没有应急取消慢转指令； 3）没有达到规定的转数或规定的慢转时间； 4）没有重起动信号； 5）满足起动的逻辑条件
YSLD STD I SC R1 YSH YSO
2 ．慢转起动实现方案
1）改变主起动阀开度
2）采用主、辅起动阀
4、主起动逻辑回路的控制
二、重复起动逻辑回路
1、时序逻辑控制方式
2、时序—转速逻辑控制方式
三、重起动逻辑回路 特殊条件下的起动过程，确保起动成功 1、重起动逻辑条件 1）必须满足起动的逻辑条件
《船舶电气与自动化(大管轮)》试题：第九章 船舶主机遥控系统(大管轮)1
二、主机遥控系统的主要功能
尽管主机遥控系统种类繁多，结构复杂，但设计这 些系统的目的都是为了实现控制主机所应具备的各种功能， 而各种主机遥控系统的这些功能是类似的。因此，掌握主要 功能对后面实际遥控系统的学习会有很大帮助。主机遥控系 统的主要功能包括四个方面，即操作部位切换、逻辑程序控 制、转速与负荷控制、安全保护与应急操作，以及模拟试验。
3．主机的转速与负荷控制功能
1）转速程序控制 当对主机进行加速操纵时，应对加速过程的快慢有所限
制，转速（或负荷）范围不同对加速过程的限制程度就不同，因 此加速过程控制有下列两种形式：
（1)发送速率限制； 指主机在中速区以下的加速控制，加速速率较快， 为了防止加速过快，在发送回路中增加了加速限制环节。
机控室遥控的使用场合：一般在进、出港期间，起
锚或抛锚期间，通过狭窄水道时，以及其他的机动场合。
机旁手动操纵的使用场合：当遥控系统出现故障时
采用该方式。
三种操纵方式对控制电路的要求：
1）三种操纵方式可以互相转换，而且又应是互相连 锁，以避免同一时间操纵指令的混乱。
2）三种操纵方式的选择优先权是：机旁优先于机控 室；集控室优先于驾驶台。
1、遥控操纵台 设置在驾驶台和集控室内。 驾驶台操纵台主要安装有车令手柄、辅助车钟、车令记
装置、指示灯和控制面板以及显示仪表等； 集控室操纵台上主要包括车钟回令兼换向手柄、主机启
动与调速手柄、操作部位切换装置、指示灯、控制面板以及 显示仪表等。
主机机旁还设有应急操纵台，包括应急车钟和机旁应急 操纵装置。
3）自动/手动相互转换时，要求不要引起误动作。
2．逻辑程序控制功能
1）换向逻辑控制
当有动车车令即车钟手柄从停车位置移至正车或倒车 位置的某一位置，遥控系统首先进行换向逻辑判别，即判 断车令位置与实际凸轮轴的位置是否一致。当车令位置与 实际凸轮轴位置不符时，便自动控制主机换向，将主机的 凸轮轴换到车令所要求的位置上。
《讲遥控系统》课件
03
遥控系统的分类与特点
有线遥控系统
总结词
通过物理线路连接的遥控系统
详细描述
有线遥控系统通过物理线路（如电缆、光缆等）连接控制端和被控端，信号传 输稳定可靠，但布线复杂，灵活性较差。
无线遥控系统
总结词
无需物理线路连接的遥控系统
详细描述
无线遥控系统无需物理线路连接，通过无线电波、红外线、微波等传输信号，具 有灵活方便、无需布线等优点，但易受干扰。
遥控系统的应用领域
01
02
03
工业控制
遥控系统用于远程控制工 业设备，实现自动化生产 。
智能家居
通过遥控系统实现对家电 设备的远程控制，提高生 活便利性。
无人机
遥控系统用于无人机的飞 行控制和监测，实现远程 操控和拍摄等任务。
遥控系统的发展历程
早期遥控系统
早期的遥控系统主要应用于军事 领域，如无线电控制炸弹等。
红外遥控系统
总结词
利用红外线传输信号的遥控系统
详细描述
红外遥控系统采用红外线作为信号传输介质，具有方向性强、传输距离短、安全性高等特点，常用于家用电器等 近距离遥控。
超声波遥控系统
总结词
利用超声波传输信号的遥控系统
详细描述
超声波遥控系统利用超声波传输信号，具有穿透性强、不受电磁干扰等特点，但传输距离较短，主要 用于医疗、机器人等领域。
经授权的访问和操作。
隐私保护政策
制定严格的隐私保护政策，确保 用户在使用遥控系统时个人隐私
得到充分保护。
感谢观看
THANKS
中期遥控系统
随着技术的发展，遥控系统逐渐应 用于民用领域，如电视遥控器等。
现代遥控系统
现代遥控系统采用先进的无线通信 和远程控制技术，具有更高的可靠 性和稳定性，应用范围更加广泛。
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主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统的基本概念
，遥控系统会自动进行第二次启动，如果 第二次也失败，会自动进行第三次启动， 无论那次气动成功，都会进入自动加速程 序。 果第三次启动失败，会停止启动，发出启 动失败报警。我们就排除故障，故障排除 后，把车钟手柄放在停车位置，复位第三 次启动失败，再次重新气动主机。
主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统的基本概念
在规定的时间内如果控制命令的不到执行 或未达到控制命令的要求，系统会发出失 败报警，同时禁止启动主机。 ②启动逻辑控制:换向逻辑判断后，进入启 动逻辑判断，判断其是否符合气动条件， 如符合启动条件，气动主机，转速达到发 火条件，自动完成油气转换，启动成功， 自动转入加速程序。 ③重复启动程序控制：如果启动过程失败
主机遥控系统的基本概念
②机旁设有“local”和“Remote”，集控室设有 “ERC”和“BR” ③三个操作中，机旁自动化程度最低、但优先级 最高；其次集控室、再次驾驶台 ④操作时，优先级操作无条件获得操作权。 2、逻辑程序控制功能 ①换向逻辑控制：遥控系统能判断遥控命令与机 车现在所处的位置是否一致，如果不一致，会气 动逻辑控制单元控制其与遥控命令一致。
④重启动逻辑判断：在应急启动、倒车启 动、重启动情况下，为了主机启动的成功 率，遥控系统将自动增大供油率或启动提 高空气切断转速。 ⑤慢转启动逻辑程序：若主机停机超过规 定时间或停车期间断过电，遥控系统将自 动控制主机进入慢转启动，若启动失败， 发出报警并封锁启动。
主机遥控系统的基本概念
⑥主机运行中的换向与制动逻辑控制： 当主机从工作的位置，突然车钟手柄拉到 相反工作位置，要东系统将自动执行停油、 换向、制动、倒车启动、倒车加速程序。 能耗制动：就是让空气分配器工作。主启 动阀关闭。 强制制动：就是让空气分配器工作。主气 动阀也工作。
主机遥控系统的基本概念
①对主机转速进行闭环控制，同时对主机 的转速和负荷进行必要的限制。 ②改善轮机员的工作条件。 ③提高船舶航行的安全性，提高主机的可 靠性和经济性。 ④是轮机自动化的重要组成部分，是现在 船舶实现无人机舱必不可少的条件。 一、主机遥控系统的组成
主机遥控系统的基本概念
主机遥控系统的基本概念
主机控制：机旁控制、集控室控制、驾驶 台控制。 主机遥控系统：当需要远离主机操纵是主 机时，就需要在操纵部位与主机之间设置 一套远距离操纵的控制系统。称为主机遥 控系统。 主机遥控的分类： 自动遥控和手动遥控
主机遥控系统的基本概念
自动遥控：控制系统能根据驾驶员发出的 车令信号按照主机要求的操作步骤和要求 自动地进行启动、停车、换向和加减速要 求。（驾驶台采用） 手动遥控：轮机员根据驾驶台车令，按照 操作步骤和要求通过集控台上的操作手柄 对主机进行手动操作。（集控室采用） 主机遥控系统的作用：
5、主机气动操纵系统 为控制主机气动、换向、加减速、停车等 操纵设置的一套气动操纵控制系统。 6、安全保护装置 检视主机运行的一些重要参数，当参数严 重越线时，强制主机减速或停机，保证主 机的安全。能独立于遥控系统从在。 二、主机遥控系统的重要功能。
主机遥控系统的基本概念
尽管不同的厂家生产的主机遥控在实现方 案和手段上不尽相同。但必须严格按照船 级社所规定的船舶建造和入级规范。 二、主机遥控系统的主要功能应包括： 1、操纵部位切换功能 ①处于安全考虑，主机遥控在设计上必须 保证当驾驶台自动遥控失效时，能切换到 及控制进行操作。当集控室失效时能切换 到机旁操作。
主机遥控系统的基本概念
3、主机转速பைடு நூலகம்负荷控制功能： ①转速程序控制：主机在加速操纵时，对 加速过程快慢的控制。 发送速率：主机在中速区一下的加速控制， 加速率较快。 程序负荷：高速区的加速控制，特别强调 慢加速。 ②转速—负荷控制
主机遥控系统的基本概念
在正常航行时，控制回路主要通过调速器 对主机转速进行定制控制。 在恶劣海况时，主机战速控制主要通过负 荷控制或者死区控制来保证主机的安全运 行。 ③转速限制：临界转速自动避让，最小转 速限制、最大转速限制、轮机长手动设定 最大转速限制、
1、遥控操纵台 ①驾驶台操纵台：车令手柄、辅助车钟、 车令记装置、指示灯、控制面板以及显示 仪表。 ②集控室操纵台：车钟回令兼转换手柄、 主机气动和调速手柄、操作部位切换装置、 指示灯、控制面板以及显示仪表。 2、车钟系统
主机遥控系统的基本概念
①车钟系统是驾驶台和集控室，驾驶台和 机旁车令传送与应答的重要设备。 ②操控模式：对应于驾驶台主机遥控模式， 此时驾驶台车钟直接通过逻辑控制单元和 转速控制单元对主机进行自动遥控。 ③传令模式：对应于集控室和机旁操作的 情况。此时驾驶台的车令首先传递到集控 室或机旁，轮机员回令后，在操纵主机。
主机遥控系统的基本概念
④负荷限制：气动油量的限制、增压空气 压力限制、螺旋桨特性限制、最大油量限 制。 4、安全保护剂应急操纵功能 ①安全保护：重要保护参数有俩个，一个 自动停车值，一个自动减速值。 ②应急操纵：机旁应急操纵，应急运行。 手动应急停车。
主机遥控系统的基本概念
5、模拟实验功能 利用模拟转速旋钮和车钟配合，是遥控系 统完成一系列的动作，来查找原因。在模 拟转速实验中，出了主气动阀关闭不能运 行外，遥控系统的各种阀和不见都可以动 作。一次在模拟实验前应做好相关准备公 国。 三、主机遥控系统的类型
主机遥控系统的基本概念
3、逻辑控制单元 自动控制的核心，它根据遥控台给的指令 信息，对主机进行自动控制。 4、转速与负荷控制单元 ①通过闭环控制系统对主机进行控制，使 其能运行在车令手柄设定的转速。 ②在加减速过程中，对加减速速率以及主 机承受的热负荷和机械负荷进行限制。
主机遥控系统的基本概念