四轮定位仪的检测工作原理及结构
四轮定位仪的检测工作原理及结构甄选
四轮定位仪的检测工作原理及结构甄选一、工作原理1.安装传感器：传感器被安装在车辆的四个轮胎上，用于测量悬挂系统和轮胎的位移。
2.采集数据：传感器测量并采集车辆在行驶过程中的位移数据，并将其发送给计算机进行处理。
3.数据处理：计算机通过对传感器采集到的位移数据进行处理，分析车辆的水平位置和角度。
4.结果显示：处理后的结果通过计算机屏幕或其他输出设备进行显示，供操作人员查看和分析。
二、结构甄选1.传感器：传感器一般由位移传感器、角度传感器和压力传感器组成。
其中，位移传感器用于测量悬挂系统的位移，角度传感器用于测量车辆的转向角度，压力传感器用于测量轮胎的胎压。
传感器需要具有高精度、高灵敏度和稳定性，以确保测量数据的准确性和可靠性。
2.计算机系统：计算机系统是整个四轮定位仪的核心部分，负责处理传感器采集到的数据，进行数据分析和计算，并将结果显示出来。
计算机系统需要具有高性能的处理器和大容量的存储空间，同时需要配备稳定可靠的软件系统，以确保数据处理的快速和准确。
3.显示屏：显示屏用于显示四轮定位仪测量结果和分析图表等信息。
显示屏需要具有高清晰度、大尺寸和高亮度的特点，以确保操作人员可以清晰直观地观察到测量结果，并进行相关分析和判断。
除了以上主要结构，四轮定位仪还可以设置其他附加功能，如数据存储功能、网络传输功能、报警功能等，以满足不同用户的需求。
总之，四轮定位仪的检测工作原理是利用传感器测量车辆的悬挂系统和轮胎的位移，并通过计算机处理这些测量数据，进而分析车辆的水平位置和角度。
在甄选结构时，需要注意传感器的精度和稳定性，计算机系统的性能和软件系统的稳定性，以及显示屏的显示效果和功能扩展性，以确保四轮定位仪的测量准确性和可靠性。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理1. 简介四轮定位仪是一种用于汽车轮胎定位的设备，可以通过测量车辆四个轮子的位置和角度来判断车辆是否处于正确的行驶状态。
它主要由传感器、计算机系统和显示装置组成，能够提供准确的数据供车辆维修和调整使用。
2. 基本原理四轮定位仪使用的基本原理是三角测量法和传感器测量法。
2.1 三角测量法三角测量法是通过测量不同位置上的角度和长度来确定目标物体的位置。
在四轮定位仪中，传感器会安装在车辆上，通过测量车辆不同位置上的角度和长度来计算出车辆四个轮子的位置和角度。
具体而言，四轮定位仪会使用两个传感器来测量每个车轮相对于前后悬挂系统的位置。
这些传感器通常安装在车轮旁边，并与悬挂系统相连。
当车辆行驶时，传感器会实时记录并传输数据到计算机系统。
在进行测量时，首先需要校准传感器以确保其准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
然后，传感器会测量车轮与地面之间的角度和距离。
通过测量前后轮子的角度和距离差异，可以计算出车辆是否处于正确的行驶状态。
2.2 传感器测量法除了三角测量法外，四轮定位仪还使用了多种传感器来测量车辆的位置和角度。
其中，最常用的传感器是光电传感器。
这些传感器使用红外线或激光来测量车轮与地面之间的距离。
当车辆行驶时，传感器会发射红外线或激光束，并接收反射回来的信号。
通过计算信号的时间差和速度，可以得出车轮与地面之间的距离。
另一种常用的传感器是加速度计。
加速度计可以测量车辆加速度和倾斜角度。
通过将加速度计安装在车辆上，并记录加速度和倾斜角度数据，可以推断出车辆四个轮子的位置和角度。
除了光电传感器和加速度计外，还有许多其他类型的传感器可用于四轮定位仪，如压力传感器、角度传感器和位移传感器。
这些传感器可以提供更多的数据来确定车辆的位置和角度。
3. 工作流程四轮定位仪的工作流程主要分为以下几个步骤：3.1 校准在使用四轮定位仪之前，需要进行校准以确保测量结果的准确性。
校准过程中，车辆会被抬升并放置在一个平整的地面上。
四轮定位仪测试原理及应用
四轮定位仪测试原理及应用一、引言四轮定位仪是一种用于汽车定位和调整的专用工具，通过对车辆四个轮子的位置和角度进行测量，可以准确分析车辆的悬挂系统、转向系统和操控性能等方面的问题。
本文将详细介绍四轮定位仪的测试原理和应用。
二、测试原理1. 传感器原理四轮定位仪通常由四个传感器组成，每个传感器安装在车辆的四个轮子上。
传感器通常采用光电传感器或磁电传感器，通过感应车辆轮胎上的特殊标记，获取车轮的位置和角度信息。
2. 数据采集传感器将获取的数据传输给测试仪器，测试仪器会进行数据采集和处理。
数据采集包括车轮的位置、角度、倾斜度等信息。
传感器通常会以高频率采集数据，以确保测试的准确性和稳定性。
3. 数据处理测试仪器会对采集到的数据进行处理和分析。
首先，测试仪器会根据传感器的位置信息计算出车辆的轴距和轴距差。
然后，根据传感器采集到的角度信息，计算出车轮的前后倾斜度、左右倾斜度、前束、后束、内倾角、外倾角等参数。
4. 测试结果测试仪器会将处理后的数据以数值、图表或报告的形式呈现给用户。
用户可以根据这些数据来判断车辆是否存在悬挂系统不平衡、转向系统不准确或其他操控性能问题，并进行相应的调整和修复。
三、应用领域1. 汽车维修与保养四轮定位仪广泛应用于汽车维修与保养行业。
通过测试仪器的帮助，维修人员可以快速准确地检测出车辆的悬挂系统、转向系统等方面的问题，并进行相应的调整和修复。
这不仅可以提高维修效率，还可以减少人为误差，确保车辆的操控性能和乘坐舒适度。
2. 赛车运动四轮定位仪在赛车运动中也发挥着重要的作用。
通过定期对赛车进行四轮定位测试，车队可以监测赛车的操控性能，及时发现并解决问题，提高赛车的竞争力和稳定性。
同时，四轮定位仪还可以帮助车队优化赛车的悬挂系统和转向系统，以适应不同赛道和路况的需求。
3. 轮胎磨损分析四轮定位仪还可以用于轮胎磨损分析。
通过测试仪器的帮助，用户可以了解轮胎的磨损情况，判断是否存在轮胎的不均匀磨损或过度磨损等问题。
四轮定位仪的标靶结构
四轮定位仪的标靶结构随着汽车行业的发展，四轮定位仪在汽车维修和保养领域扮演着重要的角色。
四轮定位仪可以帮助技师准确测量和调整汽车的四轮角度，以达到最佳的行驶性能和操控稳定性。
而四轮定位仪的标靶结构是保证测量准确性的关键。
本文将介绍四轮定位仪的标靶结构及其作用。
一、标靶结构的基本组成四轮定位仪的标靶结构主要由传感器、靶板、支撑架和标识块等部分组成。
1. 传感器：传感器是四轮定位仪的核心部件，用于捕捉车辆四轮的角度和位置信息。
常见的传感器类型包括光电传感器和摄像头传感器。
光电传感器通常安装在四轮定位仪的支撑架上，通过发射和接收光信号来测量车辆轮子与靶板之间的距离和角度关系。
而摄像头传感器则通过拍摄靶板上的标志点，通过图像识别算法计算车辆四轮的位置和角度。
2. 靶板：靶板是四轮定位仪测量的目标，通常安装在车辆的轮胎上。
靶板上通常有一些凸起的标志点，用于传感器的识别和定位。
靶板的材质通常选用金属或塑料，具有良好的耐用性和稳定性。
此外，靶板的表面应保持光滑，以确保传感器获得准确的测量结果。
3. 支撑架：支撑架是连接传感器和靶板的桥梁，用于稳定传感器和保持靶板的正确位置。
支撑架的稳固性和精确性直接影响到四轮定位仪的测量准确性。
支撑架通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚性，以承受传感器和靶板的重量，并保持它们的相对位置不变。
4. 标识块：标识块用于标记车辆的参考点，以确定测量时的基准位置。
标识块通常放置在车辆的车轮中心或车轴上，并且可以根据需要进行调整。
标识块通常由金属或塑料材料制成，具有足够的重量和稳定性，以确保测量的准确性和一致性。
二、标靶结构的作用四轮定位仪的标靶结构在汽车维修和保养过程中起着至关重要的作用。
它们的主要功能如下：1. 提供准确的测量参考点：标靶结构的配置和位置设计旨在提供准确的测量参考点，帮助传感器准确地测量车辆四轮的角度和位置。
准确的测量参考点可为技师提供可靠的数据，以便进行必要的调整和修正。
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪的工作原理
四轮定位仪是一种用于测量车辆轮胎位置和姿态的设备，其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 轮胎上的传感器：四轮定位仪通常在每个车轮上安装有传感器，用于测量轮胎的位置和姿态。
这些传感器可以是光学传感器、激光传感器或者摄像头，通过感知周围环境来计算出轮胎的位置和角度。
2. 数据采集与处理：四轮定位仪将从每个传感器中获取到的数据进行采集，并进行处理。
这些数据可以是轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等信息。
在数据采集阶段，四轮定位仪会对每个轮胎的数据进行同步，确保测量结果的准确性。
3. 车辆坐标系的建立：在进行数据处理之前，四轮定位仪需要建立一个车辆坐标系。
通常，车辆坐标系的原点位于车辆的中央位置，坐标轴与车身长、宽、高的方向相对应。
通过车辆坐标系，可以将每个轮胎的位置和姿态信息转化为实际的坐标值。
4. 数据处理与分析：在完成数据采集和车辆坐标系建立之后，四轮定位仪会对获取到的数据进行处理和分析。
这些处理包括轮胎的几何参数计算、车辆姿态修正、对称性判断等。
通过对数据的处理和分析，可以得出车辆轮胎的位置、倾斜角度、转向角度等关键参数。
5. 结果显示与评估：最后，四轮定位仪会将处理之后的结果显示给用户，并评估车辆轮胎的状态。
这些结果通常以数值、图
表或者可视化界面的形式展示，方便用户进行判断和决策。
用户可以根据定位结果来进行车辆调整、轮胎磨损分析、车辆性能优化等操作。
通过以上工作原理，四轮定位仪可以帮助用户准确测量车辆轮胎的位置和姿态，并提供相关的数据分析和评估，为用户提供车辆调整和维护的重要参考依据。
3d四轮定位仪原理
3d四轮定位仪原理
3D四轮定位仪原理
在现代科技的推动下，3D四轮定位仪作为一种高精度测量设备，被广泛应用于各种领域。
它通过采集车辆行驶过程中的数据并进行处理，能够实时准确地定位车辆的位置和姿态，为驾驶员提供精准的导航和控制信息。
这种定位仪的原理可以简单概括为三个步骤：数据采集、数据处理和定位计算。
首先是数据采集。
3D四轮定位仪通过搭载在车辆上的传感器，获取车辆在空间中的运动参数。
这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计。
陀螺仪可以测量车辆的旋转速度和方向，加速度计可以检测车辆的线性加速度，而磁力计则能够感知地球的磁场方向。
这些数据会以高频率进行采样，形成一个数据流。
接下来是数据处理。
采集到的原始数据需要经过滤波、校正等处理步骤，以排除噪声和误差的干扰。
同时，为了提高数据的准确性和精度，还需要进行传感器的校准和标定。
通过这些处理步骤，可以得到经过优化的数据集。
最后是定位计算。
基于处理后的数据，3D四轮定位仪可以利用运动学和动力学原理，通过数学模型计算出车辆的位置和姿态。
其中，运动学原理主要依靠车辆的位移和角度变化来进行计算，而动力学
原理则需要考虑车辆的加速度、速度和转向角等因素。
通过不断更新和迭代，定位仪可以实现对车辆位置的实时估计和跟踪。
总的来说，3D四轮定位仪通过采集车辆的运动数据，并进行处理和计算，可以实现对车辆位置和姿态的精准定位。
它在汽车导航、自动驾驶和交通管理等领域具有重要的应用前景。
随着技术的不断进步和创新，相信3D四轮定位仪将为人们的出行带来更加便利和安全的体验。
四轮定位仪的检测工作原理全面解析
四轮定位仪的检测工作原理全面解析2010/11/11/8:22来源：慧聪汽车维修保养网作者：小美四轮定位仪的检测工作原理全面解析点击此处查看全部新闻图片【慧聪汽车维修保养网】对于有车一族，我们经常将车送到维修保养店保养，对于四轮定位仪这个名字我们大家一定不陌生，但是，四轮定位仪究竟是一个怎样的工作原理，大家可能就只知其一不知其二了吧？下面，小编就和大家一道走进四轮定位仪的检测原理。
相关阅读：3D四轮定位仪无线四轮定位仪四轮定位仪发展趋势四轮定位仪基本常识目前市面上常用的四轮定位仪有前束尺和光学水准定位仪、拉线定位仪、CCD 定位仪、激光定位仪、和3D影像定位仪等几种。
其中3D、CCD和激光产品是目前市场上的三大主流产品，3D产品是目前市场上最先进的四轮定位，测量方式先进、测量时间仅为传统定位仪的五分之一，已渐渐进入成熟阶段，2010年是3D四轮定位仪元年。
四轮定位仪主要由：定位仪主机及必要附件组成。
车辆在进行四轮定位测量前要检查车辆悬挂装置、车轮轴承、转向系统等没有不允许存在的间隙和损坏；检查一个车轿上的轮胎胎纹深度最多允差2mm。
轮胎充气压力合乎规定；车辆装备为全装置重量。
车辆开始检测时，要将车辆安置在定痊举升器上，车辆应倒入举入器。
车辆中心与举升器和转盘中心重合。
之后检查、必要时更改车辆规格。
严格按定位仪显示步骤进行操作，不允许省略。
如应按要求作车轮偏差补偿和轮胎检测。
轮胎检测的有关内容应按要求输入仪器。
各轮定位参数（前束、外倾角）的调整应符合各车型“维修手册”的要求，对检测不符合规定要求的均应进行调整（原车不能调整的除外）。
各定位参数的调整方法应符合各车型“维修手册”的要求。
定位结果应予以保存和打印。
熟悉了四轮定位的基本知识，我们再一起了解一下，我们经常听到的红外、激光、蓝牙具体都是怎样应用到四轮定位仪的日常工作中来的呢？红外红外辐射和可见光一样，具有反射、折射、衍射、干涉、偏振、吸收等物理现象，而且全部的光学定律都可以利用红外线来骓，和可见光一样它也是一种电磁波。
四轮定位仪工作原理
四轮定位仪工作原理一、引言四轮定位仪是一种用于检测汽车四个轮子的位置、角度和相对关系的设备。
它能够提供非常准确的数据，帮助修理工或车主调整车辆的悬挂系统，以达到最佳性能和安全性。
本文将详细介绍四轮定位仪的工作原理。
二、基本原理四轮定位仪的基本原理是利用传感器测量车轮在三个方向（横向、纵向和竖向）上的位置和角度，并计算出它们之间的相对关系。
这些传感器通常包括摆臂式传感器、转角传感器、高精度摄像头等。
1. 摆臂式传感器摆臂式传感器是通过安装在车轮上的支架来测量车轮位置和角度。
当车轮移动时，支架会随之移动并改变其相对位置，通过测量支架与固定点之间的距离和角度来计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
2. 转角传感器转角传感器是安装在转向机构上，用于测量前轮转弯时方向盘旋转角度以及前后悬挂系统的相对角度。
通过测量这些角度，可以计算出车轮在横向和纵向上的位置和角度。
3. 高精度摄像头高精度摄像头是通过拍摄车轮和地面之间的图像来测量车轮位置和角度。
它们通常安装在地面上，并使用特殊软件来计算车轮的位置和角度。
三、工作流程四轮定位仪的工作流程可以分为以下几个步骤：1. 安装传感器首先需要安装各种传感器，包括摆臂式传感器、转角传感器和高精度摄像头。
这些传感器应该被正确地安装在车辆上，并校准以确保其准确性。
2. 连接设备将四轮定位仪连接到计算机或其他控制设备上。
这些设备将用于收集数据并进行分析。
3. 测量车轮位置和角度启动四轮定位仪并开始测量车轮位置和角度。
这通常涉及将车辆驶入一个特殊的测试区域，并按照指示移动方向盘或加速踏板以使车辆移动。
在此过程中，传感器会记录车辆各个部位的数据。
4. 分析数据收集完数据后，四轮定位仪将对其进行分析，并计算出车轮在三个方向上的位置和角度。
这些数据将显示在计算机屏幕上，并可用于调整车辆悬挂系统。
5. 调整悬挂系统根据测量结果，修理工或车主可以调整车辆的悬挂系统以达到最佳性能和安全性。
这可能涉及更改车轮的位置或角度，或调整其他部件以改变车辆行驶时的动态特性。
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四轮定位仪的检测工作原理及结构目前常用的定位仪有拉线式、光学式、电脑拉线式和电脑激光式四种，它们的测量原理是一致的，只有采用的测量方法（或使用的传感器的类型）及数据记录与传输的方式不同，这里仅介绍四轮定位仪可测量的几个重要检测项目的测量原理。
1：车轮前束和推力角的测量原理在下来前束时，必须保证车体摆正且方向盘位于中间位置，为了提供车轮前束值（或前束角）的测量精度，无论是拉线式、光学式还是电脑式的四轮定位仪，在检测车轮前束之前，常通过拉线或光线照射或反射的方式形成一封闭的直角四边形如图1所示。
将待检车辆置于此四边形中，通过安装在车轮上的光学镜面或传感器不仅可以检测前轮前束、后轮前束，还可以检测出左右车轮的同轴度（即同一车轴上的左右车轮的同轴度）及推力角。
因为四轮定位仪系统采用的传感器不同，测量方法亦有所不同，这里仅就光敏三极管式传感器来说明一下车轮前束的测量原理。
图1光敏三极管为近红外线接收管，是一种光电变换器件，它的结构与外形如图2所示。
其工作状态为：不加电压，利用P－N接在受光射时产生正向电压的原理，把它作为微笑光电池。
在光敏三极管后面接一些用于接收信号的元件，以便及时对光敏三极管上所获得的信号进行分析处理。
图2安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管式传感器均有光线的接收和发射（或反射）功能，通过它们间的发射和接收刚好能形成类似于图2所示的四边形。
在传感器的受光面上等距离地将光敏三极管排成一排，在不同位置光敏三极管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信号就代表了前束角或推力角的大小。
下面进行具体说：当前束为零时，在同一轴左右轮上的传感器发射（或反射）出的光束应重合。
当检测出上述两条光束相平行但不重合，说明此时左右两车轮不同轴（即车发生了错位），可以依据此时光敏管输出偏离量的信息，测量出左右轮的轴距差。
当左右轮存在前束时，在左轮传感器上接收到的光束位置会相对于原来的零点位置有一偏差值（注意正负号），这一偏差值即表示右侧车轮的前束值（或前束角）；同理，在右传感器上接收到的光束位置相对于原来零点位置的偏差值则表示左侧车轮前束值（或前束角）。
其测量原理的简单示意图如图3所示。
图3图4依据上述检测原理，同时可以检测出位于该四边形内的待检车辆前后轴的平行度（即推力角的大小和方向）,其检测原理的简单示意图如图4所示。
同理，通过安装在后轮上的传感器，我们可以检测出后轮前束值（后轮前束角）的大小和方向。
2：主销后倾角和主销内倾角的测量原理车轮外倾角、主销后倾角和主销内倾角这三个测量参数的测量都是关于角度的测量，除了光学式四轮定位仪测量车轮外倾角和车轮前束时，采用的不是测量角度的传感器，其余各种类型的四轮定位仪均是采用测量角度的传感器，包括车轮前束角都可以用角度传感器直接或间接测量。
主销后倾角和注销内倾角不能直接测出，只能用建立在几何关系上的间接测量。
为了容易理解测量原理，我们不妨先从感性上来认识。
以套筒扳手为例，先将扳手杆垂直立于桌面上，扳手接杆与视线垂直并使扳手接杆保持水平，此杆即为转向节轴（面向车头看为左前轮轴）。
将扳手杆下端向自己面前偏转一个角度，即形成主销后倾角，然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向里、向外各转动角，这时就会发现扳手接杆绕水平面分别向上、向下偏转了角。
注销内倾角的测量原理，在扳手接杆头部系上一长接杆，长接杆与扳手接杆垂直。
将扳手直立于桌面，使长接杆保持水平位置并与视线垂直，再将扳手柄下端向里偏转一个角度，即形成注销内倾角（相当于从左前轮外侧看），然后由此位置绕扳手手柄轴线分别向左、向右各转角，这时又会发现接杆分别沿逆时针、顺时针方向转动了角。
（一）主销后倾角的测量原理以左前轮为例，当车轮向左右各转动＝20°，ZO为主销轴线，OB为转向节车轮轴线，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK相对于平面的夹角为主销后倾角。
LMNP平面是与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OD为车轮向左转动20°时转向节轴平面的方向。
线段LD、A’B’、AB、A”B”、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的铅垂线。
上式表明为一特定角度时，主销后倾角测量角存在唯一确定关系。
通常规定转角为20°，2sin＝0.68404，故有：（1）即主销后倾角为实际测量角度的1.461倍。
这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可直接读主销后倾角。
（二）主销内倾角的测量原理仍以左前轮为例，当车轮向左右转动时，ZO为主销轴线，OC为转向节轴线方向，OE 为与车轮平面平行且水平的线段。
同（1）所述，四边形DEFG表示水平面，四边形HIJK 相对于水平面的夹角为主销后倾角。
四边形LMNP为与主销垂直相交的平面，该平面是HIJK 平面以ST为轴转动角（主销内倾角）形成的，OE是车轮向右转动20°，垂直于转向节轴线且在水平面内的线段，OF是车轮向左转动20°时，垂直于转向节轴线且在水平面的线段。
由主销内倾角的测量计算图得（推导工程略）：上式表明当为一特定角度时，主销内倾角与测量角存在唯一确定关系。
通常规定转角为20°，2sin＝0.68404，故有：（2）即主销内倾角为实际测量角度的1.461倍，这样，用1.461倍的关系标定仪器，就可以直接读主销内倾角。
经过上述两部分的分析推导，了解了主销后倾角、注销内倾角的测量原理。
但必须指出，在上述两部分推导工程中提及的、为车轮向右转动20°时，传感器所测得的实际角度值；、为车轮左转动20°时传感器所测得的角度值。
在实际测量中，只要按照公式（1）、（2）换算即可。
现常见的四轮定位仪在出厂前就已用上述两式对仪表进行了标定，因此，可直接读主销倾角实际测量值。
虽然四轮定位仪的类型有所不同，但它们测量主销倾角的原理是相同的，所不同的仅仅是它们各自采用的测量角度的传感器不同而已，为了便于理解四轮定位仪的测试过程检测方法，下面简单介绍几种常见的测量角度的传感器：（1）光电编码器，基本上可以分为两大类：圆光栅编码器和绝对式编码器。
它们的特点是：结构紧凑、信号质量好、稳定可靠和抗干扰能力强。
（2）光电电位器式角度传感器，没有金属丝电刷造成的摩擦力矩，其优点是：分辨率高、寿命长、扫描速度快。
缺点是：输出电阻大、输出信号要经过阻抗匹配变换器。
另外用于测量角度的传感器还有电感式倾斜传感器、小型双轴斜度传感器和电位式传感器。
3：转向20°时前张角的测量原理汽车使用时，由于前轮的碰撞冲击、长期在不平的路面上行驶和经常采用紧急刹车，对车辆的冲击作用都可能引起转向梯形的变形。
因此会造成汽车在转向行驶工程中前轮异常磨损，操纵性变差并间接影响汽车的动力性和燃油经济性。
为了检测汽车的转向梯形臂与各连杆是否发生变形，在四轮定位仪中均设置了转向20°时，前张角的检测项目。
其测量方法为：让被检车辆前轮停在转盘中心出，右轮沿直线行驶方向向右转20°时进行测量；左轮沿直线行驶方向左转动20°时进行测量（该转向角可直接从转盘上的刻度读出）。
具体作法如下：右前轮向右转20°，读取左前轮下的转盘上的刻度X，则20°-X即为所要检测的转向20°时的前张角。
一般汽车在出厂时都已给出20°-X的合格范围，将测量值与出厂值进行比较即可检测出车辆的转向梯形臂与各连杆是否发生了变形，如果超出标准值或左右转向前张角部一致，则说明该车的转向梯形臂和各连杆已发生了变形，需要进行校正、调整或更换梯形臂和各连杆。
汽车四轮定位仪的组成原理和零件部件工作原理四轮定位仪涉及了机械、光学、电子、计算机软件、数学模型等多项领域的知识，从构成来看，四轮定位仪主要由上位机和下位机组成。
上位机包括箱体、电脑主机、显示器、打印机、软件、通讯系统。
下位机由测量传感器、夹具、转角盘组成。
箱体：位于四轮定位仪前方，里面有计算机、打印机、显示器、键盘、鼠标以及夹具传感器或夹具反像板等。
电脑主机：它是运行主程序的载体，可以是电脑市场的组装机、品牌机、商用机。
软件：即所用的操作系统和四轮定位仪应用程序，与电脑主机共同决定了可视性、操作性、功能稳定性、测量速度等因素。
操作系统可以是windows98、windows2000、windowsXP。
通讯系统：分为有线与无线、蓝牙等方式。
使用那种方式决定了使用的方便快捷性。
测量传感器：它是测量车辆四轮的尺子，决定了整机的测量精度。
也从侧面反映了四轮定位仪的技术属性。
传感器由壳体、单片机主板、传感元件（液体、光学或纯光学及CCD）、通讯系统、电池等部分组成。
所用元器件多，非常精密，费用高。
夹具它是把测量传感器固定在车辆的轮子上的装置。
四个夹具和测量传感器有一定的协调性，决定了其测量值是否标准准确。
目前市场上常见的四轮定位仪的检测方式主要有：激光、PSD、CCD及3D。
激光是一种平行光束。
由于激光都是以平行的直线束输出的，其束度的测量范围较窄，无补偿且需人工计算推力线，其测量精度低，检测速度慢。
因光大与刻度的关系，而且激光很容易受外界干扰，因此用激光做光源应用于四轮定位仪并不理想。
并且激光对人眼视力有一定伤害，得不到安全认证。
PSD又称光电位置传感器。
它的工作原理是：当PSD的受光面某一位置存在光照的情况下，其输出电流会有相应变化，从而可以得到光照位置，它是一种模拟器件。
它只能测量单一光点。
PSD的温度漂移严重并且受环境光线的影响。
温度变化可以使其输出的零位变化几十毫伏，光线的影响使系统取值不稳定，这两项叠加在一起，便使PSD失去了测量精度和设备稳定性。
CCD是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵CCD和面阵CCD两种。
它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当激光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，CCD无温度系数、使用寿命长具有良好的环境适应能力等特点。
现在国内大多使用此CCD测量传感器，但这种传感器具有机械加工精度高，电子元器件的维护，使用时要求小心怕碰，并在一定时间要做次校正。
制造成本及配件价格高。
3D（三维）测量方式是采用数字图像识别技术，用数字CCD相机采集装在车轮采像板上的图像信息，以测量出车轮的相对数值，通过前后移动车辆，由CCD摄像头同时采集采像板信息，电脑计算出其坐标和角度，通过软件三维重建，就能实时显示四轮的三维状态。
这是一种相当先进的测量方式，利用图像识别技术，无需校正，具有测量精度高，无误差，操作简单等优点（相对四轮定位仪，三维重建技术已经非常成熟，在医疗、工业、公安、军事已经非常普及）。
并且制造成本非常低，仅有两个（四个，一轮对应一个）CCD摄像头和四个采像板（成本配件价格低无电子元器件）和夹具。