脉宽调制式数字比例流量阀
流量比例阀工作原理
流量比例阀工作原理
流量比例阀是一种用于控制流体流量比例的阀门装置。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 结构原理：流量比例阀由两个并联的单向阀组成，每个单向阀都有一个调节孔，可通过调节孔的开合程度来调整阀门的开启情况。
2. 工作原理：当流体通过阀门时，先经过一个单向阀。
根据调节孔的开合程度，单向阀只允许一定比例的流体通过，其余的流体将会被阻挡。
通过调节两个单向阀的调节孔，可以控制两个通道的流量比例。
3. 控制方式：流量比例阀通常由液压装置或气动装置来控制。
通过操纵液压或气动调节装置，可以改变单向阀的调节孔的开合程度，进而实现对流量比例的精确控制。
4. 应用范围：流量比例阀广泛应用于需要精确控制流体流量比例的系统中，如化工工艺、液压系统、空调系统等。
它可以根据实际需求，调整两个通道的流量比例，以满足不同的工作要求。
总的来说，流量比例阀通过调节单向阀的调节孔来控制两个通道的流量比例，从而实现精确的流量控制。
它的工作原理简单可靠，应用广泛，对于需要精确控制流体流量比例的系统具有重要作用。
mpc1调试简介
1.0
输入电压 5V 0V
EC-PWM01-MPC1
TECNORD
输出电流的大小不受比例电磁 线圈的电阻变化及输入电压的 波动所影响，随比例摇杆的角 度及相应输入电压的大小比例 而变化，在一定的电压范围内 保护比例正常输出
流量
输出
输入
1.5
输入电压 5V 0V
EC-PWM01-MPC1
TECNORD
最小电流调整 （黄灯慢闪）
最大电流调整 （黄灯快闪）
EC-PWM01-MPC1 参数调整
TECNORD
Imin/Imax灯关闭, RAMP灯慢闪，此时调整开口坡升时间，完 毕后按MEMU键后RAMP灯快闪，调整开口坡降时间。调整完毕 后按MENU来切换调整参数
开口坡升时间 （绿灯慢闪）
开口坡降时间 （绿灯快闪）
EC-PWM01-MPC1
TECNORD
该部分说明了此功率放大器 的性能特点
阀芯
比例 电磁铁 功率放 大器
流量
输出
输入Βιβλιοθήκη 0.0输入电位计输入电压
5V
0V
EC-PWM01-MPC1
TECNORD
EC-PWM-MPC1脉宽调制电流 放大控制器为单一比例减压 阀，比例流量阀和比例换向 阀设计
流量
输出
输入
TECNORD
EC-PWM01-MPC1 参数调整
TECNORD
RAMP灯关闭, DITHER灯慢闪，此时调整振颤幅度，完毕后按 MEMU键后DITHER灯快闪，调整振颤频率。调整完毕后按MENU 和MINUS返回正常通电状态
振颤幅度 （红灯慢闪）
振颤频率 （红灯快闪）
EC-PWM01-MPC1 参数调整
新型高压水压数字溢流阀的单片机控制及其特性
电液数字阀结构简单、 价格低廉 ； 抗污染性好 ， 工 作可靠。数字阀的输 出量能准确、 可靠地 由脉 冲频率 或宽度调节控制 ， 抗干扰能力强 ； 而且滞环小 ， 重复精 度高， 可得到较高的开环控制精度。 目 前按阀的功能划分 ， 电液数字阀分为 ３ 大类 ： 数
字 流量 阀 、 数字 压力 阀和 数 字式 方 向流 量 阀。按 控 制 方式划 分 ， 为 增 量 式 数 字 阀和 快 速 开 关 式 数 字 阀 。 分
ｉ ｇ — ｒ ｓ ｕ ｅ Ｗ ａ ｅ ｄ ａ ｌ ｇ ｔ ｌ ｌ ｆＶａｖ ｎ Ｈｉ ｈ ｐ ｅ ｓ ｒ ｔ ｒＨｙ ｒ ｕ ｉ Ｄｉ ｉ ｉ ｌ ｅ ｃ ａ Ｒｅ ｅ
ＴＡＮ Ｇ ｎ ，ＹＵ Ⅺ 一 Ｂｉｇ ｌ ｕ，Ｗ Ａ Ｇ ｏ ｓ ｅ ｇ，ＬＵ ｎＮ Ｇｕ —ｈ ｎ Ｋｕ
１主阀 ． ２先导阀 ． ３ 步 进 电机 ． ４ 功 率 放 大 电路 ．
５ 环行分配器 ６ 步进 电机 ． ．
７ 压力传感器 ．
这两大类阀的工作原理、 性能特点、 控制方法均有较大 的不 同。增量式数字阀采用由脉冲数字调制演变而成
的增 量控制 方式 ， 以步 进 电机 作 为 电 ／ 转 换 器 ， 动 机 驱
的脉冲当量（ ｍ／ ｍ 脉冲） 。
（）开 闭速 度控 制 。步进 电机 的转 速取 决 于 输入 ２
的脉冲频率 ， 因此可以根据 阀芯要求 的开闭速 度确定 其单片机输出的脉冲频率 ：
ｆ ＝ ｖ／ ６ ３ ｆ（ ０ ）
式 中 ： 为数 字溢 流 阀的开 闭速 度 （ ｆ ｍｍ／ ｎ 。 ｍｉ） （）开闭与 方 向控制 。 阀芯 的运 动 方 向确 定 了阀 ３ 芯 开度 的大小 ， 阀芯 的运 动 方 向 由步进 电机 的转 向 而 进 行控制 。步进 电机 的转 向控 制是 通过 改变 步进 电机
基于PWM技术的比例电磁阀的控制方法
中国科技期刊数据库 科研2015年26期 223基于PWM 技术的比例电磁阀的控制方法胡 森 杨 阳 廉 彬沈阳航天新光集团有限公司，辽宁 沈阳 110086摘要：本文在对比例电磁阀工作原理进行分析的基础上，建立比例电磁阀线圈电流的数学模型设计一种通过脉宽调制(PWM)技术控制比例电磁阀阀芯开口的方法。
通过产生一定频率的 PWM 信号，在不改变频率的前提下调节该 PWM 波的占空比，获到适当的输出电流，然后将电流放大加载到比例电磁阀线圈上，进而控制管路内流量变化，最后得到不同的雾滴粒径和速度。
根据植株病虫害的具体情况，调节系统参数，提高雾滴沉积率，改善喷雾效果。
关键词：变量喷雾；比例电磁阀；脉冲宽度调制(PWM)；功率放大电路 中图分类号：TH137.52 文献标识码：A 文章编号：1671-5780(2015)26-0223-021 引言中国是一个农业大国，农业机械化与精准农业水平技术需要改进。
在农作物病虫害防治过程中，农药使用率低、残留量大，环境严重污染和毒害要求运营商严重的问题亟待解决。
变量喷施任务主要包括三方面的关键技术：检测技术、 喷施算法优化及精量喷雾实施阶段。
前两个方面相关技术比较成熟， 对实施阶段的研究相对较少。
在实施阶段改善雾化效果的方法有风送式提高沉积率、 使用化学助剂、 静电喷雾等。
以上方法需要在基本的喷雾系统中增加设备， 经济性差， 难以推广。
以往研究表明： 喷头尺寸及管线内液体压力影响雾滴粒径， 管线内液体压力影响雾滴速度本文通过溢流阀调节管线内液体压力， 通过调PWM 占空比调节流量， 选择适当的喷头， 使雾滴粒径及速度得到控制， 提高雾滴沉积率及利用率， 改善喷雾质量。
2 系统结构本试验平台基于文献中的结构有改进， 如图1所示。
药液混合均匀后， 在电机和泵的作用下经过液压管路传送至喷头。
在选定喷头的情况下， 通过控制管路流量及压力， 可以改变雾化特性 (包括液滴速度、 液滴粒径以及喷雾角) 达到改善喷雾效果。
比例流量阀的工作原理及结构
比例流量阀的工作原理及结构比例流量阀是一种常见的工业控制阀门，其主要作用是控制流体的流量，使其达到预定的比例。
该阀门的工作原理基于流体的控制原理，其结构也比较简单。
下面我们来详细了解一下比例流量阀的工作原理及结构。
工作原理：比例流量阀的工作原理基于阀门的开度和流体流量之间的关系。
当阀门开度增大时，流体流量也会相应地增大。
因此，可以通过控制阀门的开度来实现对流体流量的控制。
这种控制方式被称为比例控制，因为阀门的开度和流体流量之间的关系是线性的，即两者之间存在一个固定的比例关系。
比例流量阀的控制方式一般是电动或气动控制。
在电动控制中，阀门的开度由电机驱动，通过控制电机的转速来实现对阀门的控制。
在气动控制中，阀门的开度由气动执行器驱动，通过控制气动执行器的气压来实现对阀门的控制。
结构：比例流量阀的结构比较简单，主要由阀体、阀芯、阀座、阀盖等部件组成。
其中，阀体是阀门的主要部件，其内部通道与管道连接，流体通过阀体进入阀门。
阀芯是阀门的控制部件，通过控制阀芯的运动来实现对阀门的控制。
阀座是阀门的密封部件，防止流体泄漏。
阀盖则用于固定阀体和阀芯等部件。
在比例流量阀的结构中，阀芯是最关键的部件。
其结构一般分为单阀芯和双阀芯两种。
单阀芯结构简单，但是控制精度较低。
双阀芯结构复杂，但是控制精度较高。
比例流量阀还可以根据需要进行多种组合，如将多个比例流量阀串联或并联，以实现更复杂的控制功能。
总结：比例流量阀是一种常见的工业控制阀门，其工作原理基于阀门的开度和流体流量之间的线性关系，通过控制阀门的开度来实现对流体流量的控制。
比例流量阀的结构比较简单，主要由阀体、阀芯、阀座、阀盖等部件组成。
其中，阀芯是最关键的部件，其结构分为单阀芯和双阀芯两种。
比例流量阀还可以根据需要进行多种组合，以实现更复杂的控制功能。
液压伺服阀、比例阀、数字阀
6。
专题研究6.1液压伺服阀、比例阀、数字阀在水轮机调节行业中的应用6.1.1 概况为满足大吨位操作功的需要，水轮机调速系统的执行机构往往由液压系统构成。
尽管液压传动已经历了很长的发展历史，然而，现代电液随动技术在水轮机调速器中的应用历史也只不过短短数十年的时间。
就现代电液随动技术的发展进程而言，其历史可追溯到二战后期，1940年底在飞机上首先出现了电液伺服系统，其滑阀由伺服电机驱动，伺服电机惯量很大，成了限制系统动态特性的主要环节。
直到20世纪50年代后期才出现以永磁力矩马达－喷嘴挡板阀为先导级的伺服阀，使电液伺服系统成为当时响应最快、控制精度最高的随动系统。
20世纪60年代后期随着各种结构电液伺服阀的相继问世，电液伺服系统已逐渐成为武器、航空、航天自动控制以及一部分民用工业设备自动控制的重要组成部分；此时在水轮机调速器中也出现过电液伺服系统的少量尝试。
但是，由于电液伺服阀对油液清洁度要求十分苛刻，制作成本与维护费用较高，系统能耗也大，难以在一般民用工业领域得到广泛应用。
因此，人们迫切希望开发一种可靠、廉价，控制精度和响应特性均能满足一般工业设备实际需要的电液控制技术，这就是上世纪60年代末以来工业伺服技术和电液比例技术得以发展的背景。
工业伺服阀的主要特点是：以高性能伺服阀为基础，增大电气－机械转换环节的输出功率，适当简化阀的结构，着重改善阀的耐油污能力，并降低制作成本。
比例阀则是以传统工业用液压阀为基础，采用可靠、廉价的模拟式电气－机械转换组件和与之相应的阀内结构设计，从而获得对油质要求与一般工业阀相同、廉价、阀内压力损失低、性能又能满足一般工业控制设备要求的比例元件。
此外，自从模拟式电液比例元件成功应用起，人们就开始注意到数字式或脉冲式液压元件的开发。
这类元件的优点是对油液污染不敏感、工作可靠、重复精度高、成批生产的性能一致性好。
随着计算机控制日益广泛的应用，人们迫切希望能用计算机直接控制流体脉冲，使液压元件数字化，上世纪80年代出现的高速开关阀现已部分取代了比例阀或伺服阀工作，在微机实时控制的电液随动系统应用中取得一席之地并独树一帜。
我国水轮机调速器电液转换部件应用分析
按 其控 制 功能 来 分类 ， 可将 电液 比例 控制 阀分
为比例压力控制 阀、 比例流量控制 阀、 比例方向控制 阀和比例复合阀。前两者为单参数控制 阀， 后两者 为多参数控制阀 （ 同时控制压力 、 如 流量和油流方
向） 比例 方 向 阀属 于 两 参 数 控 制 阀 ， 同 时 控 制 。 能 流体 运动 的方 向和流量 ， 压差恒 定 的条件 下 ， 过 在 通
的变化 ， 只不过 液流 方 向相反 。改 变左 、 比例 电磁 右
图 ３ 伺 服 比例 阀典 型 结构
铁的信号 ， 就可使液流改变方向和流量 ， 而普通的电
磁 铁换 向阀只有 左 、 、 ３个 位 置 ， 可 能 在 中间 中 右 不
任 一位 置停 留。
伺服 比例 阀的结构较伺服 阀简单 ， 因而价格低
摘要 ： 十几年 来， 国水轮机调速 器行 业在水 电开发 中得 到快 速发展 ， 近 我 取得 了令人 瞩 目的成就。 目 前 水轮机调 速器生产厂 家众 多， 产品 类型 丰富 ， 且各具特 色， 特别是 机械液压控 制部分 ， 出现 了各 种不 同类
型的电液转换部件 。简要 地介 绍 了目前我 国所采 用的 不同类型 电液转换 器的 工作原理 ， 以及 其优缺 点和 应用情况 ， 望能为用户选 购调速 器产品提供 一定的参考。 希
构。
图 ２为直控式 比例方 向流量阀的结构示 意， 属 于节流控制型方向流量阀。图中， 进油 口为 Ｐ 出油 、
口为 Ａ Ｂ、 ／ 回油 口为 Ｔ 。
图 ２ 直 控 式 比 例 方 向 流 量 阀
当比例 电磁铁不通 电时 ， 阀芯 由复位弹簧保持 在中位 ； 当向左侧电磁铁输入一个 电流信号时 ， 电磁 铁就会 产 生一 定 的推 力 ， 动 阀芯 克 服 弹簧 力 向右 推
pwm电磁阀原理
pwm电磁阀原理PWM电磁阀原理什么是PWM电磁阀•PWM电磁阀是一种利用PWM（脉宽调制）信号对电磁阀进行控制的装置。
•通过改变电磁阀的开关周期和占空比，实现对流体的精确控制。
PWM信号的工作原理•PWM信号是一种以占空比来表示的方波信号。
•占空比是脉冲信号高电平时间占整个周期的比例，通常以百分比表示。
PWM电磁阀的工作原理•电磁阀通过控制电磁线圈的通断来控制阀门的开关。
•电磁阀的通断由PWM信号的占空比决定。
•当PWM信号为高电平时，电磁线圈通电，产生磁场，吸引阀门关闭。
•当PWM信号为低电平时，电磁线圈断电，磁场消失，阀门打开。
PWM电磁阀的特点•精确控制：通过改变PWM信号的占空比，可以精确控制阀门的开合程度，从而控制流体的流量或压力。
•高效能耗：由于PWM信号的周期非常快，电磁阀的能耗相对较低。
•可靠性强：由于电磁阀只需要控制线圈通断，其结构简单，因此具有较高的可靠性。
PWM电磁阀的应用领域•液压系统：PWM电磁阀广泛应用于工业液压系统中，用于控制液压马达、液压缸等的运动。
•汽车工业：PWM电磁阀在汽车方向盘助力、制动系统等方面有重要应用。
•空调系统：PWM电磁阀在空调系统中用于控制制冷剂的流量，实现温度的调节。
•医疗器械：PWM电磁阀在呼吸机、输液器等医疗器械中起到重要作用。
总结•PWM电磁阀通过控制电磁线圈的通断，利用PWM信号的占空比来精确控制阀门的开合程度。
•PWM电磁阀具有精确控制、高效能耗和可靠性强等特点，被广泛应用于液压系统、汽车工业、空调系统和医疗器械等领域。
PWM电磁阀的控制方法•PWM电磁阀可以通过不同的控制方法来实现对阀门的精确控制。
•常见的控制方法包括开关控制、脉冲计数控制和模拟控制。
开关控制•开关控制是最简单的一种控制方法。
•通过改变PWM信号的周期和占空比来控制阀门的开合程度。
•当占空比接近100%时，阀门关闭；•当占空比接近0%时，阀门打开。
脉冲计数控制•脉冲计数控制是一种更精确的控制方法。
伺服阀与比例阀区别
伺服阀太精细，对液压油的污染很敏感，主阀芯尺寸小，不适合高压大流量的系统，但控制比较精确，而且可以做多余度控制。
比例阀相对简单一些，先导阀可以产生2升/分钟的高压油，主阀芯的流量最大可以达到500升以上，但液压惯性大，不适合高频，输出流量也没那么精确。
伺服阀与比例阀的区别
伺服阀和比例阀，都是通过调节输入的电信号模拟量，从而无极调节液压阀的输出量，例如压力，流量，方向。（伺服阀也有脉宽调制的输入方式）。
但这两种阀的结构完全不同。伺服阀依靠调节电信号，控制力矩马达的动作，使衔铁产生偏转，带动前置阀动作，前置阀的控制油进入主阀，推动阀芯动作。比例阀是调节电信号，使衔铁产生位移，带动先导阀芯动作，产生的控制油再去推动主阀芯。
伺服阀价格很高，是相同压力和流量的比例阀的7-10倍左右。
液压数字阀的开发与发展趋势(最新整理)
操作方面功能，由于微机的溶入，使智能技术能够被工业生产充分利用，使系统对环境具有
一定的主动适应能力，另外，机电液一体化技术不仅从单机系统来看可控制，而且能组成多
机综合系统，完成复杂的生产任务，并为计算机集成制造系统（CIMS）的实现创造了条件，
液压技术与计算机技术完美结合将会给工业生产带来一次新的革新。
高压、大流量、快响应）、可靠性、节能、开拓新的应用领域等几个方向构成液压技术发展
的主流。
液压技术与微机控制的结合促进了液压比例技术、伺服技术及液压数字技术的发展。电
液比例技术及电液伺服技术就广义来讲它们只是机电液一体化的最初阶段。只有电子技术发
展到计算机阶段，形成了由硬件和软件组成的完整信息处理技术，才为机电一体化开拓了更
稀土超磁致伸缩材料(GMM）在一定的磁场作用下，该材料与传统的镍基可铁基磁致伸 缩材料相比会产生大得多的长度或体积变化，这种材料在室温下磁致伸缩应变大，是 PZT 的 5~8 倍，能量密度高，是 Ni 的 400~500 倍，响应速度快，输出力大，带载能力强，其磁 机耦合系数大，由于超磁致伸缩材料的上述优良性能，很快就引起了工程界的关注，因而在 许多领域尤其在流体控制阀方面获得了广泛的应用。
250bar，流量为 8-20l/min，切换时间为 0.8-1.5ms。日本 DIESELKIKI 公司和 ZEXEL 公司研
制的“DISOLE“电磁阀，高速、强力、结构简单，此阀充分考虑了线圈的输入能量与散热
情况，有效地组织磁路，最大限度地减少衔铁的质量，大大提高了响应时间， 在国内，广州机床研究所研制出了 SZY 系列数字先导溢流阀、SZQ 系列数字调速阀、SZ
（结合 sauer 与 vicker 阀叙述）
4． 结束语