负载敏感型比例多路阀工作原理介绍 PPT
比例阀基本原理讲解
比例阀基本原理讲解比例阀是一种使用非常广泛的控制阀门，它可按照输入信号的大小来精确调节流量或压力的装置。
比例阀的基本原理是改变阀门开度来控制流量或压力。
比例阀的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：1.传感器：比例阀的工作输入信号通常来自传感器。
传感器可以感知流量、压力或其他参数的变化，并将其转化为电信号。
这个电信号的大小和变化反映了控制量的变化情况。
2.控制电路：电信号被传输到比例阀的控制电路中。
控制电路负责根据输入信号的大小，为比例阀提供正确的控制动作。
3.比例阀芯：比例阀芯是比例阀的关键部分，它通过控制开度来调节流量或压力。
比例阀芯通常由一对相互作用的阀座和阀芯构成，阀芯上带有一些控制孔。
当阀芯打开或关闭时，这些控制孔的大小和位置会改变。
4.比例阀控制：控制电路采用电磁力或压力将输入的电信号转化为机械力或压力。
这样的转换通常通过电磁线圈、电动机或压力腔实现。
控制力作用在比例阀芯上，改变阀芯的位置和开度。
5.流量或压力调节：当比例阀芯的位置改变时，控制孔的大小和位置也会发生变化。
通过调整控制孔，比例阀能够改变流体通过阀门的流量或压力。
比例阀的开度和输入信号之间通常存在线性关系。
即，当输入信号的大小改变时，比例阀的开度也会按照相同的比例进行调整。
这使得比例阀能够相对精确地控制流量和压力。
比例阀的一个重要应用是在液压系统中实现精确的流量或压力控制。
它们可以被用于机械设备、工业自动化、飞机、汽车等领域。
比例阀可以通过简单的电路，与其他传感器和执行器组合在一起，实现复杂的控制功能。
总的来说，比例阀通过控制阀门开度，根据输入信号的大小调节流量或压力。
它们的工作原理是通过传感器、控制电路和比例阀芯的相互作用来实现的。
比例阀在自动化控制和流体控制领域具有广泛的应用。
第一讲 负载敏感系统
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第二节 中川采用的小挖系统方案
中川的小挖系统方案由 负载敏感泵、LUDV主阀和工作装置组成
市场部专题培训
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市场部专题培训
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第二节 中川采用的小挖系统方案
中川系统的优势
➢ 1.按需提供流量，节约能量
➢ 2.各工作装置的流量分配不受负载影响，良好的操作性
➢ 3.在流量不饱和的情况下仍可实现流量分配功能，抗饱和性
➢ 2.如何使各工作装置的流量分配不受负载影响，获得良好操作性
在流量饱和的前提下，复合动作时 对低压负载侧的阀芯进行压力补偿， 使得每根阀芯的前后压差总为一个 固定值，从而使阀芯的流量只和阀 芯的开口面积相关。
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第二节 中川采用的小挖系统方案
➢ 2.如何使各工作装置的流量分配不受负载影响，获得良好操作性
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第二节 中川采用的小挖系统方案
➢ 3.中川系统抗饱和性说明。
LS = pcHigh
Lastdruck niedrig Low Pressure postion(1)pc = 来自S-System = p'
High
pc = LS-System = p'
High
Lastdruck hoch High Pressure Position
市场部专题培训 ---小挖系统
第一讲 负载敏感系统
主讲：吴绍泽
培训课程安装排
• 第一讲 负载敏感系统 • 第二讲 VS18LUDV主阀 • 第三讲 AP3VO95主泵 • 第四讲 MA45W回转马达及其减速机
市场部专题培训
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第一讲 负载敏感系统
《比例阀基本原理》幻灯片
PROPORTIONAL VALVE
By varying the current to either solenoid, the amount of spool movement can be varied and hence the amount of flow through the valve can be controlled.
SWITCHING SOLENOID VALVE
一个传统的电磁阀能够被认为是一个简单的开关阀。 A conventional solenoid valve can be thought of as a simple switching valve. 它可以被一些只有简单电流通断的开关的电设备来控制 It is controlled by some form of electrical device which simply switches the electrical current on or off.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
In this case, the switch can be turned to any position between fully off and fully on to vary the brightness of the bulb.
负载敏感泵
实际使用中，负载敏感泵通常不是与节流阀，而是与负载敏感阀或比例换向阀配合使用。
为介绍其原理，此处先假设负载有流量需求，即P口有通路。
当节流阀通径足够大且全开时，节流阀前后压力基本相等。
由于流量阀左右腔压力分别是节流前和节流后的压力，所以此时流量阀左右腔压力也基本相等。
流量阀在弹簧力的作用下处于初始位置，泵变量活塞腔与回油相通，泵工作在最大排量。
当节流阀开度逐渐减小，如果泵输出流量不变，则节流阀前后压差逐渐增大，即流量阀两端压差越来越大。
当节流阀开度减小到一定程度以下，如果泵输出流量还是不变，必然会造成节流阀的前后压差超过流量阀的设定压差（A10V产品中流量阀的标准设定压差Δp=1.4MPa），于是流量阀右移，泵出口油进入变量活塞腔，将斜盘向小角度方向推动。
斜盘角度稍有减小，泵输出流量随即减小，于是节流阀因过流量减小而压差降低。
当油液流经节流阀产生的压差正好与流量阀设定压差相等时，流量阀达到平衡状态，泵斜盘稳定在某个位置，使泵的输出流量与节流阀开度相匹配，即所谓的要多少流量给多少流量。
待机时，对于中位闭芯式负载敏感阀或比例换向阀而言，节流口处于关闭状态。
此时节流阀的前后压差即为泵的待机压力,待机压力一般比Δp高0.2MPa左右，一般与系统管阻、泵结构等有关。
当待机压力超过流量阀的设定压差（A10V产品中流量阀的标准设定压差Δp=1.4MPa），于是流量阀右移，泵出口油进入变量活塞腔，将斜盘向小角度方向推动，直到泵流量到最小约等于零（大于零的部分用于维持泵及系统泄漏）。
当油液流经节流阀产生的压差正好与流量阀设定压差相等时，流量阀达到平衡状态，泵斜盘稳定在某个位置，使泵的输出流量与节流阀开度相匹配，即所谓的要多少流量给多少流量”是否理解为为维持此时泵的输出流量，流量阀在平衡状态是在不断调整开度的？。
负载敏感技术原理
负载敏感技术原理1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。
楼主的示例是泵控系统。
2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。
在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。
3）第二点中，串联定差减压阀的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。
其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。
4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载高一个固定的数值，例如5－10bar。
同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。
在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。
5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。
这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。
这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。
也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
6）就以多路阀为例，介绍泵控负载敏感系统。
实际上就是上面第5点的LS信号不是引到定差溢流阀，而是引到负载敏感泵就成了（即以负载敏感泵代替第5点的定量泵和定差溢流阀）。
7）对于多路阀系统，第5点的系统一般称为开中心负载敏感系统，它还是有一定的能量损失。
比例多路阀的工作原理
比例多路阀的工作原理嘿，朋友们！今天咱来唠唠比例多路阀的工作原理。
你说这比例多路阀啊，就像是个神奇的交通指挥官！想象一下，在一个复杂的液压系统里，有好多条油路就像一条条繁忙的街道，各种液压油就像来来往往的车辆。
而比例多路阀呢，就是站在路口中央，有条不紊地指挥着这些“车辆”的流向和流量。
它是怎么做到的呢？其实啊，比例多路阀里面有很多精巧的结构。
就好比它有很多个“关卡”，可以根据需要灵活地打开或关闭，来决定液压油该往哪里走。
而且啊，它还特别聪明，能精确地控制液压油的流量呢！这就好像是一个很会把握分寸的交警，能让车辆有序地通过路口，既不会堵塞，也不会过于稀疏。
比如说，当我们需要某个执行元件动作快一点，比例多路阀就能让更多的液压油快速地流向它，就像给这个元件加了把劲，让它能迅速行动起来。
要是需要动作慢一点呢，它也能恰到好处地控制流量，让一切都稳稳当当的。
你说这神奇不神奇？它就像是一个幕后的大功臣，默默地工作着，却能让整个液压系统高效有序地运行。
没有它的精准指挥，那可就乱套啦！再想想看，如果比例多路阀出了问题，那不就像是交通指挥官突然犯迷糊了，那整个系统不就瘫痪啦？所以啊，对比例多路阀可得好好爱护和保养呢。
而且啊，不同的比例多路阀还有不同的特点和适用场合呢！就像不同的交警有不同的指挥风格一样。
有些适合大工程，有些适合小设备，各有各的厉害之处。
咱在使用的时候可得了解清楚它的脾气和习性，这样才能让它发挥出最大的作用呀！可别小瞧了这个小小的比例多路阀，它可是有着大大的能量呢！它能让那些庞大的机械乖乖听话，按照我们的要求精确地工作。
总之呢，比例多路阀就是液压系统里不可或缺的重要角色，它的工作原理虽然看似复杂，但只要我们用心去理解，就会发现它其实也挺有趣的嘛！它就像一个默默奉献的小英雄，为我们的各种机械和设备保驾护航，让它们能顺利地工作，为我们的生活和生产带来便利。
所以啊，我们可得好好珍惜和利用它呀！。
德国哈威PSL和PSV型负载敏感式比例多路换向阀
B77001，概述负载敏感原理可以用于液压系统的全部控制;在这些液压系统中,其主要目的是能够与其变化的负载无关地控制执行元件的流量.该流量应当保持恒定,或是按照一个任意的比例控制信号以最小的滞后进行变化.这就是需要一个控制机构(三通流量调节阀),使流量在工作期间与变化的负载持续地匹配;该控制机构的一侧持续地作用着的负载信号和一个弹簧力,另一侧作用着系统压力.这种方法只是根据负载的情况将泵的剩余压力(控制压差P)与弹簧力互相作用,从而确定了三通流量调节阀阀芯的浮动位置。
当通往执行元件的流量通过动作滑阀的节流口时,就会产生一个所需要的与弹簧力平衡的剩余压力.三通流量调节阀阀芯随着节流口面积变化而变化,用这种方法来改变旁通回油箱的流量.液压系统基本上有三种不同的供油方式:1.恒压系统(节流控制)该系统使用一个定量泵,用供油节流②的方法进行.多余的流量通过限压阀④旁通回油箱;泵总是在溢流压力下工作.2.恒流量系统该系统由一台定量①供油.通往执行元件的流量由三通流量调节阀⑥决定:三通流量调节阀阀芯的位置由可调节流孔⑤处的控制压差P确定.多余的流量直接通过三通流量调节阀⑥中的通道返回油箱.泵总是在执行元件的压力加上控制压差P下工作.3.变量泵系统该系统使用一台变量泵⑦,在可调节流孔⑤处产生的控制压差P影响着组合式压力/流量控制器⑧;该控制器有作用于泵的调节装置⑨.于是,泵就调整到它只提供所需大流量(执行元件所需流量+泄漏量),并且总是在执行元件压力加控制压差P下运转.与恒压系统⑴相比较,恒流量系统⑵,具有较少的内部损失.通往执行元件的流量越接近供油流量,损失也就越小.如果采用恒压系统,所有多余的流量将通过系统的限压阀4返回油箱,因而泵总是在全负荷下运转.与以上两种系统相比,变量泵系统的效率更高,因为避免了多余的流量.该系统的效率主要取决于泵的效率.通常,三通流量调节阀的控制压差P(大约10bar)小于其他种类的组合压力/流量调节方式的控制压差P(大约15bar)。
《电液比例多路阀》课件
实验结果表明，电液比例多路阀的响 应速度较快，能够快速响应用户的输 入信号，提高系统的动态性能。
流量控制精度
实验结果表明，电液比例多路阀的流 量控制精度较高，能够实现精确的流 量调节。
05 电液比例多路阀的发展趋 势与展望
技术创新与改进
01
02
03
高效节能技术
通过改进电液比例多路阀 的内部结构，提高能量转 换效率和减少能源浪费， 降低运行成本。
随着物联网和人工智能技术的发展，电液比例多路阀将更加智能化 和网络化，实现远程监控和故障诊断。
高性能和高可靠性
未来电液比例多路阀需要具备更高的性能和可靠性，以满足更加复 杂和严苛的应用需求。
能。
阀体内部设有油路通道和控制通 道，以实现液压油的流动和控制
信号的传输。
阀芯与阀套
阀芯是电液比例多路阀的核心 部件之一，其作用是根据控制 信号调节液压油的流量和方向 。
阀套则是固定阀芯的部件，通 常采用耐磨材料制成，以确保 阀芯在长时间使用中保持稳定 。
阀芯与阀套之间的间隙非常小 ，以减少液压油的泄漏，同时 提高控制精度。
04 电液比例多路阀的实验研 究与性能分析
实验设备与测试平台
实验设备
电液比例多路阀、液压泵、压力传感 器、流量传感器、数据采集卡等。
测试平台
搭建了专门的测试系统，用于模拟实 际工况，对电液比例多路阀进行性能 测试。
性能参数测试
压力测试
通过改变输入信号，测量电液比 例多路阀在不同输入信号下的输 出压力，分析其压力响应特性和
比例控制原理的实现依赖于比例电磁铁和比例阀芯的配合。 比例电磁铁接收输入信号并产生相应的电磁力，该力作用于 比例阀芯上，使其产生相应的位移，从而改变阀口的开度， 实现流量的控制。
变量泵系统的工作原理Appt课件
阀体 两通压力控制器 梭阀
滑阀阀芯 17
变量泵系统的工作原理
这是泵、二通阀，比例换向阀的 工作路线图
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变量泵系统的工作原理
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变量泵系统的工作原理
标准系统的效率
• 由主溢流阀设定系 统的最大工作压力
• 系统总是以最大流 量工作
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变量泵系统的工作原理
LS阻 尼装置
梭阀
三通流
量阀
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变量泵系统的工作原理
阀体中的梭阀(阀座)在连接块方向漏油
解决方法：
按以下方法检查:从连接块后面的第一片阀开 始.第一个功能(出现故障的)的梭阀是否损坏 (螺堵中的阀座及装在里面的梭阀阀芯),装在 阀片中的梭阀在连接块方向是否漏油,检查 是否有污物.如果需要,则更换.
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变量泵系统的工作原理
推向右边，油泵的高压油经过恒功率阀流向斜盘摆角的 小油缸，使得斜盘向着Vgmin最小的方向移动。从而使 油泵输出的流量减少，适应负载对压力的需要。但无论 是压力升高，还是流量减少，它的功率是不能改变的。 当负载减小后，油泵压力回调至起调点以下时，油泵又 以最大流量进行工作。如果起调点设的太低，设备所需 流量还没有达到最大流量，就将流量减少了，使设备不 能工作在满负荷状态下。也说是说出现的后果就是设备 显得没有劲，而这时压力切断阀也达到了卸载状态，进 行卸载。如果出现这种情况，就应该将恒功率的起调点 往高调一下，设备就能正常运转。
或连接块。
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变量泵系统的工作原理
三通流量 调节阀
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技能培训课件：多路阀培训图片
部件组成及功能
进油口
连接液压泵，负责向多路阀供应液 压油。
出油口
连接执行机构，将液压油输送到执 行机构，使其进行相应的动作。
控制阀芯
控制液压油的流动方向和流量，与 电磁铁或手动机构连接。
平衡阀
保持液压油的压力稳定，防止过载 和泄漏。
工作流程图
启动液压泵
控制阀芯动作
液压泵开始工作，向多路阀供应液压油。
斗的伸缩、旋转等。
多路阀的可靠性高，响应速度 快，能够提高挖掘机的作业效
率和精度。
案例二：应用在起重机上
起重机是一种用于吊装、搬运重物的特种设备。
在起重机上应用多路阀，可以实现各个机构的同步控制，如吊钩的升降、伸缩等 。
多路阀的耐压高，能够承受起重机的大负载，确保起重机的安全性和稳定性。
案例三：应用在装载机上
装载机是一种广泛应用于散料 装卸、搬运的特种设备。
在装载机上应用多路阀，可以 控制装载机的各个动作，如铲 斗的升降、翻转等。
多路阀的响应速度快，能够提 高装载机的作业效率，同时降 低设备的能耗。
THANKS
感谢观看
根据需要控制相应控制阀芯的动作，液压油 进入执行机构的油缸。
执行机构动作
多个执行机构动作
随着液压油的进入，执行机构的活塞杆向外 伸展，进行相应的动作。
多路阀可以同时控制多个执行机构，使它们 按照设定的顺序和时间进行动作。
02
多路阀的常见类型
常见的多路阀类型
转筒阀
转筒阀是一种简单的多路阀，适用于低粘 度、非腐蚀性介质。
技能培训课件：多路阀培训 图片
xx年xx月xx日
目 录
• 多路阀工作原理 • 多路阀的常见类型 • 多路阀的选型与使用 • 多路阀的应用案例