大地测量学第四章 8将椭球面上的元素化算至高斯平面
椭球面元素归算至高斯平面高斯投影

测绘工程系
5.1 高斯投影概述
1 一、长度比
2 3 4 5 6 7 或者 8 9
10
2 /4 长度比不仅随点的位置,而且随线段的方向而发生变化。
7
二、高斯投影的基本概念
高斯投影是等角横轴切椭圆柱投影。
1 2 3 4
高斯投影是一种等角投影。它是由德国数学家高斯 (Gauss,1777 ~ 1855)提出,后经德国大地测量学家克 吕格(Kruger,1857~1923)加以补充完善,故又称“高
1
2
3
4
5
6
7
8
9
(4)确定平面三角形各边坐标方位角a。
10
16 /4 7
(5)确定平面三角形各边长。
2、将椭球面三角系化算到高斯 投影面的主要内容
(1)高斯投影坐标计算
1 将起始点的大地坐标B,L归算为高斯平面直角坐标x,y;根
2 3
据(x,y)反算(B,L)。
4(2) 通过计算该点的子午线收敛角及方向改正,将椭球面上起算
长),且曲线都凹向纵坐标轴;
1、椭球面三角系化算到高斯投 影面问题分析
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
(1)投影后需用连接各点间的弦线来代替曲线。为此,必
须在每个方向上引进曲改直的水平方向改正;
(2)根据始点P的大地坐标B,L计算其平面坐标的坐标正
15 /4
算公式;
7 (3)反算公式;
1、椭球面三角系化算到高斯投 影面问题分析
5
斯—克吕格投影”,简称“高斯投影”。
6
7
8
9
10
最新文档-[17][ch6][椭球面元素归算至高斯平面2]-PPT精品文档
![最新文档-[17][ch6][椭球面元素归算至高斯平面2]-PPT精品文档](https://img.taocdn.com/s3/m/99d52af02cc58bd63186bdf4.png)
由平面坐标(x,y)计算长度比的公式
m 1 2 l2 2c2 o B (1 s 2 ) 2 l4 4 4c4 o B (5 s 4 t2 )
因迭代有:
y l0NcoBs l1NcyoBsco62sB(1t2η2)l03NcyoBs6N3yc3 oBs(1t2η2)
m 1 2 l2 2c2 o B (1 s 2 ) 2 l4 4 4c4 o B (5 s 4 t2 ) m12yR22 2y4R44
1)长度比(变形)仅与点的位置有关,与点周围的方向无关;
2)l=0或y=0,m=1,即中央子午线上的点,长度比恒等于1,长
确定水平坐标的流程
已知坐标 (L,B)
已知坐标 (X,Y)
水平方向 垂直角 地面距离 天文经纬度 天文方位角
水平方向 大地线长 大地方位角
水平方向 平面距离 平面方位角
布设水平 观测 地面上观 归算 椭球面上 归算 高斯平面
控制网
测元素
的元素
的元素
推算 平差
推算 平差
水平坐标
大地坐标 (L,B)
平面坐标 (X,Y)
120
由平面坐标(x,y)计算长度比的公式
m1 y2 (1η2) y4
2N2
2N 44
RN N 1η21 V 1η2 N2 R2
m12yR22 2y4R44
x
B50 B40 B30 B20
O50 200 300
100
350
y
长度比或长度变形(m - 1)规律
正形投影长度比公式
(x)2 (y)2
m2 rE2
q q N2 co2sB
或
m2 rG2 (N xl)22co(2syB l)2
椭球面元素归算至高斯平面详解

长度比:
投影面上的边长与原面上的相应长度之比,称为长度比。
AB E A m AB EA
有关投影的基本知识(了解)
• 1、地图投影的概念
在数学中,投影(Project)的含义是指建立两个点集 间一一对应的映射关系。同样,在地图学中,地图投影就 是指建立地球表面上的点与投影平面上点之间的一一对应 关系。地图投影的基本问题就是利用一定的数学法则把地 球表面上的经纬线网表示到平面上。由于地球椭球体表面 是曲面,而地图通常是要绘制在平面图纸上,因此制图时 首先要把曲面展为平面,然而球面是个不可展的曲面,即 把它直接展为平面时,不可能不发生破裂或褶皱。若用这 种具有破裂或褶皱的平面绘制地图,显然是不实际的,所 以必须采用特殊的方法将曲面展开,使其成为没有破裂或 褶皱的平面。
S
UTM与高斯投影的异同:
(1)UTM是对高斯投影的改进,改进的目的是为了减少投影变形。 (2)UTM投影的投影变形比高斯的要小,最大在0.001。但其投影变形 规律比高斯要复杂一点,因为它用的是割圆柱,所以,它的m=1的地方 是在割线上,实际上是一个圆,处在正负1°40′的位置,距离中央经线大 约180km。 (3)UTM投影在中央经线上,投影变形系数m=0.9996,而高斯投影的 中央经线投影的变形系数m=1。 (4)UTM为了减少投影变形也采用分带,它采用6°分带。但起始的1带 是(e174°-e180°),所以,UTM的6°分带的带号比高斯的大30。 (5)很重要的一点, 高斯投影与UTM投影可近似计算。计算公式是: XUTM=0.9996 * X高斯 YUTM=0.9996 * Y高斯 这个公式的误差在1米范围内,完全可以接受。
[知识点及学习要求]
1.高斯投影的基本概念; 2.正形投影的一般条件;
椭球面上观测成果归化到高斯平面上计算

高斯正形等角投影
R2
(xa
xb )
( ya
2
yb )
方向改化
(2)方向改化计算公式
• 球面角超公式为:
R2
(xa
xb )
( ya
2
yb )
• 适用于三、四等三角测量的方向改正的计算公式:
• 式中
ab
2R2
ym (xa
xb )
ba
2R2
ym (xa
xb )
ym
1 2
( ya
yb
)
,为a、b两点的y坐标的自然平均值
第三部分
距离改化
距离改化
1、距离改正数
距离改化计算 S
• 椭球面上已知的大地线边长(或观测的大地线边长)归算至平 面上相应的弦线长度
• 如图所示,设椭球体上有两点 P1, P2 及其大地线S,在高斯投影 面上的投影为 P1P2 长度为s;连接 P1, P2 两点的直线距离为D;
Nf
y2
y
tan B f
1
3N
3 f
(1
t
2 f
2 f
)
上式计算精度可达1“ 如果要达到0.001"计算精度,可用下式计算:
Nf
yt f
y 2
3N
3 f
t
f
(1
t
2 f
2 f
)
y 15N
5
5 f
t
f
(2
5t
2 f
3t
4 f
)
第二部分
方向改化
方向改化
(1)方向改化分析
• 方向改化值 ab :椭球面上大地线AB方向改
大地测量学基础习题与思考题及答案含重点及两份武大测绘试题@

《大地测量学基础》习题与思考题一 绪论1.试述您对大地测量学的理解?2.大地测量的定义、作用与基本内容是什么?3.简述大地测量学的发展概况?大地测量学各发展阶段的主要特点有哪些?4.简述全球定位系统(GPS )、激光测卫(SLR )、 甚长基线干涉测量(VIBL )、 惯性测量系统(INS )的基本概念? 二 坐标系统与时间系统1.简述是开普勒三大行星定律? 2.什么是岁差与章动?什么是极移? 3.什么是国际协议原点 CIO?4.时间的计量包含哪两大元素?作为计量时间的方法应该具备什么条件? 5.恒星时、 世界时、 历书时与协调时是如何定义的?其关系如何? 6.什么是大地测量基准?7.什么是天球?天轴、天极、天球赤道、天球赤道面与天球子午面是如何定义的 ? 8.什么是时圈 、黄道与春分点?什么是天球坐标系的基准点与基准面? 9.如何理解大地测量坐标参考框架?10.什么是椭球的定位与定向?椭球的定向一般应该满足那些条件? 11.什么是参考椭球?什么是总地球椭球?12.什么是惯性坐标系?什么协议天球坐标系 、瞬时平天球坐标系、 瞬时真天球坐标系?13.试写出协议天球坐标系与瞬时平天球坐标系之间,瞬时平天球坐标系与瞬时真天球坐标系的转换数学关系式。
14.什么是地固坐标系、地心地固坐标系与参心地固坐标系?15.什么协议地球坐标系与瞬时地球坐标系?如何表达两者之间的关系?16.如何建立协议地球坐标系与协议天球坐标系之间的转换关系,写出其详细的数学关系式。
17.简述一点定与多点定位的基本原理。
18.什么是大地原点?大地起算数据是如何描述的?19.简述1954年北京坐标系、1980年国家大地坐标系、 新北京54坐标系的特点以及它们之间存在相互关系。
20.什么是国际地球自传服务(IERS )、国际地球参考系统(ITRS) 、国际地球参考框架(ITRF)? ITRS 的建立包含了那些大地测量技术,请加以简要说明?21. 站心坐标系如何定义的?试导出站心坐标系与地心坐标系之间的关系?22.试写出不同平面直角坐标换算、不同空间直角坐标换算的关系式?试写出上述两种坐标转换的误差方程式? 23.什么是广义大地坐标微分方程(或广义椭球变换微分方程)?该式有何作用? 三 地球重力场及地球形状的基本理论1.简述地球大气中平流层、对流层与电离层的概念。
椭球面元素归算至高斯平面(高斯投影)-93页文档资料

17 /47将椭球面三角系归算到平面上,包括坐标、曲率改正、距离 改正和子午线收敛角等项计算工作。
5.2 高斯投影坐标正反算
第一类称高斯投影正算公式,亦即由(B, L)求(x、y);
1 2
第二类称高斯投影反算公式,亦即由(x、y)求(B, L)。
3 4
一、高斯投影坐标正算公式
5
6
7 8
高斯投影必须满足以下三个条件:
5 /4均7 大于l。
(7)离中央子午线愈远,长度变形愈大。
3、投影带的划分
我国规定按经差6º和3º
1 2
进行投影分带。
3 4
6º带自首子午线开始,
5 按6º的经差自西向东分成
6 7
60个带。
8 9
3º带自1.5 º开始,按3º
10 的经差自西向东分成120个
带。
6 /47
高斯投影带划分
6º带与3º带中央子午线之间的关系如图:
1高890 斯其中投他央子影子午午面线线上和和:平赤行道圈分均别变为为直曲线线ON。'及OE ' ,
P'N'是PN的投影,P' P 1'是PP1的投影; P'的直角坐标为(x,y); 14/4因7 是等角投影,大地方位角APK投影后没有变化。 三角形投影后变为边长si的曲线三角形(长度大于椭球面上的边
6
2 f
8
2 f
t
2 f
垂足纬度。 其值由子午线
2弧2 /长47计算公式反
算求得
5.3 高斯投影坐标计算的实用公式
1. 正算实用公式
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10
23 /47
大地测量学基础习题及答案

大地测量学基础习题及答案一、单项选择题1 .地球重力扁率0与地球椭球扁率a 之间的关系是(C )。
a)Y e2 .子午圈、卯酉圈、平均半径关系正确的是(A )。
A.M<R<N B.M>R>N C.R<M<N D.M<N<R3 .将地面观测元素归算至椭球面,应以椭球面的(D )为基准。
A.经线B.纬线C.垂线D.法线4 .水准测量中采取偶数站观测方法,可以消除(B )的影响。
A.水准尺和仪器垂直位移B.水准尺零点差 C ①角误差 D.水准尺每米长度误差 5 .大地纬度、地心纬度、归化纬度关系正确的是( D )。
A. B < u < *B. B < 忙 uC.忙 B < uD ,< u < B6 .下述水准测量误差中,偶然误差的是(A )。
A .水准管居中误差B.水准尺倾斜C.水准管轴不平行视准轴的误差D.地球曲率的影响7 .城市测量规范中规定一级导线测量方位角闭合差是(B )。
A . 土 9八n B. 土 5八n C. ±13八 n D. ±10八n8 .光电测距仪乘常数产生的原因是(C )。
10 .我国所采用的统一高程系统为(B )。
A.大地高 B.正常高 C.正高 D.力高 11 .地面上任一点沿铅垂线的方向到似大地水准面上的距离称为( A )。
A.正常高B.正高C.大地高D.力高 12 .大地测量学中,确定地面点空间位置的基准面是( B )。
A.水准面 B.参考椭球面C.大地水准面D.水平面13.高斯投影正算应满足的条件为( A ) 。
C .D .0=1Y3 q ——a 2A .B .A .光波测尺不准确. C.测距频率偏移标准频率.9.离心力位等于(A )。
B.仪器内部固定的串扰信号 D.光波传播不稳定.A . Q = f 」B.dmC.Q =gg 2+ g 2+ g 2x y zQ = D.fM (i +3+3)14.已知测相误差为爪①=±S 36,测距误差为m D =±10cm ,则测距频率为(B )。
第17次课椭球面元素归算至高斯平面

6 Rm
2
3 2 ym m tm ( x2 x1 )(2 y1 y 2 ) ( y2 y1 ) y m 2 3 Rm Rm
6 Rm
2
3 2 ym m tm ( x2 x1 )(2 y 2 y1 ) ( y 2 y1 ) y m 2 3 Rm Rm
o
y
一、椭球面三角网归算至高斯平面
4、椭球面三角网归算到高斯平面的计算内容 x
N
D12
A12 S12 P 1 ( B1 , L1 )
T12
12
P 1 ( x1 , y1 )
13
o
① P P 1 ( B1 , L1 ) 1 ( x1 , y1 )
已知数据归算:
A12 S12
y
④ 12 , 13 , 21, 23
o
y
T12 12 (1 L1 ) sin 1 1 12
四、距离改正 Distance correction
1、长度比公式 proportion of length
x 2 y ) ( )2 G l m 2 2 l 2 2 r N cos B (
长度变形
② ③
T12 D12
观测数据归算:
二、方向改正 Direction correction
1、定义
definition
椭球面上两点间的大地线方向,归算到高斯投影平面上相应两点间 直线方向所加的改正,也称曲率改正。
2、公式推导 Formula derivation
近似公式:适用于三、四等大地测量计算
二、方向改正
计算:由大地坐标或平面坐标计算。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
(2 + 5 t 2 + 3t 4 ) y 5 f f
B f 先 由 x计 算 出
二、方向改化计算公式
大地线描写形曲线与其弦线之间的夹角, (一)定义:大地线描写形曲线与其弦线之间的夹角, 叫方向改化。 曲改直” 叫方向改化。 “曲改直” 椭球面△网归算到平面上,所有的方向都必须加方向改化
(二)方向改化公式推导
2
dx 2 + dy 2 m2 = 2 r (dq )2 + (dl )2
2
E (dq )2 + 2 F (dq )(dl ) + G (dl )2 m = r 2 (dq )2 + (dl )2
2
E cos 2 A + 2 F sin A cos A + G sin 2 A m = r2
上一讲应掌握的内容
5、高斯投影坐标正算推导思路(续) 、高斯投影坐标正算推导思路( 由恒等式两边对应系数相等, 由恒等式两边对应系数相等,得:
m1 = dm 0 dq m2 = − 1 dm 1 2 dq m3= 1 dm 2 3 dq L
• 由第二条件可知: 由第二条件可知: 位于中央子午线上的点, 位于中央子午线上的点,投影后的纵坐标 x 应该等于投影 前从赤道量至该点的子午弧长。 即当 l=0 时, 前从赤道量至该点的子午弧长。 m0 = X
2、公式推导 、
2)平面坐标 x, y 计算平面子午线收敛角 的公式 ) 计算平面子午线收敛角γ的公式 将高斯投影反算公 式中的 l 代入上式, 且用Bf代替B即可。
l= 1 1 (1 + 2t 2 + η 2 ) y 3 + y− f f N f cos B f 6 N 3 cos B f f 1 (5 + 28t 2 + 6η 2 + 24t 4 + 8t 2η 2 ) y 5 f f f f f 120 N 5 cos B f f
'' δ 21 =
ρ ''
6R
ρ ''
2 m
平均边长为13km,ym< 平均边长为 , 250km时,计算精度为 时 0.01″,用于二等测量 用于二等测量
( x 2 − x1 )( 2 y 2 + y1 )
δ
'' 12
δ
'' 21
=
2 ym ( x 1 − x 2 ) ( 2 y1 + y 2 − )+ = 2 2 6 Rm Rm 若ym<250km时,用此 时 ρ ''η 2 t 2 ( y1 − y 2 ) y m 公式,计算精度达到 公式, 3 Rm 0.001″,用于一等测量 用于一等测量 2 '' ym ρ
L = L0 + l = L0 + n1 y + n3 y3 + n5 y5 + L
椭球面元素化算到高斯投影面的内容
椭球面三角系归算到高斯投影面的计算 1)将起始点P的大地坐标 ,B)归算为高斯平面 )将起始点 的大地坐标 的大地坐标(L, 归算为高斯平面 直角坐标 x,y;为了检核还应进行反算,亦即根据 x,y ;为了检核还应进行反算, 高斯投影坐标计算。 反算B, ,这项工作统称为高斯投影坐标计算 反算 ,L,这项工作统称为高斯投影坐标计算。 2)将椭球面上起算边大地方位角归算到高斯平面 ) 上相应边P’K’的坐标方位角,这是通过计算该点的子 的坐标方位角, 上相应边 的坐标方位角 这是通过计算该点的子 午线收敛角γ及方向改化δ实现的 实现的。 午线收敛角 及方向改化 实现的。 3) 将椭球面上各三角形内角归算到高斯平面上的由 相应直线组成的三角形内角。这是通过计算方向的曲 相应直线组成的三角形内角。这是通过计算方向的曲 率改化即方向改化来实现的 即方向改化来实现的。 率改化即方向改化来实现的。
由恒等式两边对应系数相等, 由恒等式两边对应系数相等,得: n dn0 M N cos B dx 1 N c o s B d n1 n2 = − 2 M dx dn2 M n3 = 3 N cos B dx
1
=
n0=?
• 由第二条件可知: 由第二条件可知: 子午弧长); 当y=0时,x=X( 等于投影前从赤道量至该点的子午弧长); 时 ( 等于投影前从赤道量至该点的子午弧长 此时对应的点称为底点,其纬度称为底点纬度, 此时对应的点称为底点,其纬度称为底点纬度,用Bf(n0)
x = X + N N s in B c o s B l 2 + s i n B c o s 3 B ( 5 - t + 9η 2 24
2
+ 4η 4 ) l 4 +
N s in B c o s 5 B ( 6 1 - 5 8 t 2 + t 4 )l 6 720 y = N cos B l + N c o s 3 B (1 − t 2 + η 2 ) l 3 + 6
ab
= 2δ
ba
1 = ε 2
p '' ε= 2ρ R
方向改化公式推导
AD + BE P= DE 2 ⇒ ε ′′ = ( ya + yb ) ( xa − yb ) 2 R 2
ρ ′′
δ ab = δ ba =
ρ ′′
2R
ρ ′′
2R
2
2
ym ( xa − xb )
计算误差小于0.1″ 计算误差小于
1、方向改化近似公式的推导 、 在球面上四边形ABED的内角之和等于 °+ε 的内角之和等于360° 在球面上四边形 的内角之和等于 由于是等角投影, 由于是等角投影,所以这两个四边形内角之和应该 相等,即 相等,
3 6 0 0 + ε = 3 6 0 + δ ab + δ ba
ε = 2δ
δ ab = δ ba
y = m 1l + m 3 l 3 + m 5 l 5 + L
• 由第三个条件可知: 由第三个条件可知:
dm 0 dm 2 2 dm 4 4 m 1 + 3m 3l 2 + 5m 5l 4 + L = l + l +L + dq dq dq 2m l + 4m l 3 + L = − dm 1 l − dm 3 l 3 − dm 5 l 5 − L 2 4 dq dq dq
§4.9.5-7 将椭球面上的元素化算至高斯平面 一、平面子午线收敛角计算公式
1、平面子午线收敛角的定义 、 过某点的子午线与坐标纵轴正 向之间的夹角
一、平面子午线收敛角计算公式 2、公式推导 、
1)由大地坐标L、B计算平面子午线收敛角γ的公式 )由大地坐标 、 计算平面子午线收敛角
∂x d x ∂l tan r = = d y ∂y ∂l
2、柯西.黎曼条件 柯西.
正形条件长度比m与方位角 无关 即满足: 正形条件长度比 与方位角A无关,即满足: F = 0 与方位角 无关,
∂x ∂y , = ∂q ∂l ∂x ∂y = − ∂l ∂q
E =G
上一讲应掌握的内容
3、什么是高斯投影坐标正、反算? 、什么是高斯投影坐标正、反算? 高斯投影坐标正 4、高斯投影必须满足以下三个条件 、高斯投影必须满足以下三个条件 (1)中央子午线投影后为直线,两侧的投影对称于中央子午线 中央子午线投影后为直线, 中央子午线投影后为直线 (2)中央子午线投影后长度不变 中央子午线投影后长度不变 中央子午线投影后长度不变 ∂y ∂x ∂x ∂y (3)投影具有正形性质,即正形投影条件 投影具有正形性质, 投影具有正形性质 , = = − ∂l ∂q ∂l ∂q 5、 5、高斯投影坐标正算推导思路 • 由第一个条件可知: 由第一个条件可知: x = m 0 + m 2l 2 + m 4l 4 + L
1 γ = sin B ⋅ l + sin B cos 2 Bl 3 (1 + 3η 2 + 2η 4 ) + 3 1 sin B cos 4 Bl 5 (2 − t 2 ) +L 15
经整理得:
γ =
tf Nf
y−
tf 3N 3 f
(1 + t − η ) y +
2 f 2 f 3
tf 15 N 5 f
上一讲应掌握的内容
7、高斯投影坐标正、反算公式几何解释 、高斯投影坐标正、反算公式几何解释 坐标正
x = X + ( m2 l 2 + m4 l 4 + L) = X+ ∆ X
y = m1l + m3 l 3 + m5 l 5 + L
B = Bf − (n2 y2 + n4 y4 +L) = Bf − ∆B
2、顾及方向,方向改化公式为: 、顾及方向,方向改化公式为
δ ab =
ym ( xa − xb )
2
δ ba = −
ρ ′′
2R
ym ( xa − xb )
1 式中: ym = ( ya + yb ) 2
3、方向改化较精密公式
'' δ 12 =
ρ ''
2 6 Rm