大地测量学笔记
大地测量学_矿大_知识点总结
第二单元1正常椭球：与地球质量相等且质量分布均匀的椭球，对应正常重力。
2垂线偏差：同一测站点铅垂线和椭球面法线之间的夹角μ称为垂线偏差，（南北ξ东西η）3水准面:静止的液体表面称为水准面P64大地水准面：大地水准面：设想海洋处于静止平衡状态，将它延伸到大陆下面且处处与铅垂线正交的保卫整个地球的封闭的水准面，我们称它为大地水准面5坐标系统：坐标系统由坐标原点位置、坐标轴的指向、尺度所定义的a天球直角坐标系原点O一般定义为地心，Z轴与地球自转轴重合，XY平面与赤道面重合，X轴指向赤道上的春分点γ。
天球球面坐标系基准面是天球赤道面，基准点是春分点。
b天文坐标系天文经度λ和天文纬度φ沿铅垂线到大地水准面的距离称为正高H正。
c大地坐标系大地经度L和大地纬度B 沿法线到椭球面的距离称为大地高H大。
大地坐标系又叫参心（参考椭球中心）坐标系。
d空间大地直角坐标系6正常重力表示方式7高出椭球面h米的重力计算公式：r（g）=ro-0.3086H8水准面的不平行性：水准面不平行 = 规则的不平行(产生正常椭球)+ 不规则的不平行(产生重力异常)。
水准测量理论闭合差——水准测量所经的路线不同，测得的高差也不同，造成的水准测量结果的多值性，在闭合环形水准路线中，产生理论闭合差。
（闭合环形水准路线中，由于水准面不平行所产生的闭合差）解决方法:合理选择高程系统,对水准测量加不平行改正。
9正高系统：以大地水准面为基准面，以铅垂线为基准线的高程系统。
地面一点的正高——该点沿铅垂线至大地水准面的距离。
10似大地水准面——按地面各点正常高沿垂线向下截取相应的点，将许多这样的点连成一连续曲面，即为似大地水准面。
11正常高系统——以似大地水准面为基准面，以铅垂线为基准线的高程系统。
12大地高系统——以椭球面为基准面，以椭球面的法线为基准线的高程系统。
13高程异常:似大地水准面与椭球面的高程差。
1454北京坐标系，参心坐标系，采用克拉索夫斯基椭球， 80国家大地坐标系，参心，采用197年国家椭球，大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇；BJZ541954年北京坐标系（整体平差转换值）参心，采用克拉索夫斯基椭球，大地原点位于陕西省泾阳县永乐镇；CGCS2000,地心，总地球椭球；而全球定位系统(GPS)应用的是WGS--84椭球参数第三单元1国家平面控制网建立方法、布网原则：A三角测量法：通视，构成三角网，精确测定一边长度一角，推算其余边角（控制面积大，作业方便，精度高）B精密导线测量：点连成折线，精确一点坐标和一边方位角，推算其余坐标(灵活方便，边长精度均匀，工作较简单)C三边测量：三角网，精确测量三边长度，推算其他边角D边角同测：三角网，边长角度全测（精度高）布网原则：分级布网，逐级控制；保持必要的精度；应有一定的密度；应有统一的规格。
大地测量学知识点
一、水准面与大地水准面1、水准面我们把重力位相等的面称为重力等位面，也就是我们通常所说的水准面。
水准面有无数个。
1）水准面具有复杂的形状。
2）水准面相互既不能相交也不能相切。
3）每个水准面都对应着唯一的位能W=C=常数，在这个面上移动单位质量不做功，亦即所做的功等于0，即dW=-gsds，可见水准面是均衡面。
4）在水准面上，所有点的重力均与水准面正交。
于是水准面又可定义为所有点都与铅垂线正交的面。
故设想与平均海水面相重合，不受潮汐、风浪及大气压变化影响，并延伸到大陆下面处处与铅垂线相垂直的水准面称为大地水准面大地水准面作为测量外业的基准面，而与其相垂直的铅垂线则是外业的基准线。
似大地水准面与大地水准面在海洋上完全重合，而在大陆上也几乎重合，在山区只有2-4m 的差异我们选择参考椭球面作为测量内业计算的基准面，而与其相垂直的法线则是内业计算的基准线。
1．参心坐标系建立一个参心大地坐标系，必须解决以下问题：(1)确定椭球的形状和大小；(2)确定椭球中心的位置，简称定位；(3)确定椭球中心为原点的空间直角坐标系坐标轴的方向，简称定向；(4)确定大地原点。
我国几种常用参心坐标系：BJZ54、GDZ802．地心坐标系地心坐标系分为地心空间大地直角坐标系和地心大地坐标系等。
地心空间大地直角坐标系又可分为地心空间大地平面直角坐标系和空间大地舜时直角坐标系。
1）建立地心坐标系的意义：2）建立地心坐标系的最理想方法是采用空间大地测量的方法。
3）地心坐标系的表述形式(判断)1）WGS一84大地坐标系WGS-84坐标系统的全称是World Geodical System-84（世界大地坐标系-84），它是一个地心地固坐标系统。
WGS-84坐标系统由美国国防部制图局建立，于1987年取代了当时GPS所采用的坐标系统―WGS-72坐标系统而成为GPS的所使用的坐标系统。
WGS一84坐标系的几何定义是：坐标系的原点是地球的质心，Z轴指向BIHl984．0定义的协议地球极(CTP)方向，X轴指向BIHl984．0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴和Z、X轴构成右手坐标系。
大地测量工程测量看书笔记
第一篇大地测量第1章大地测量概论：1.大地测量任务：建立国家或大范围的精密控制测量网；2.大地测量内容：三角测量、导线测量、水准测量、天文测量、重力测量、惯性测量、卫星大地测量以及各种大地测量数据处理等。
3.现代大地测量特点：长距离、大范围，高精度，实时、快速，四维，地心，学科融合；4.大地测量系统规定了大地测量的起算基准、尺度标准及实现方式；5.大地测量系统包括：坐标系统、高程系统、深度基准、重力参考系统；6.大地参考框架包括：坐标参考框架、高程参考框架、重力参考框架；7.大地测量坐标系统分：按原点位置不同分：地心坐标系统、参心坐标系统；表现形式上分：空间直角坐标系统（x,y,z）、大地坐标系统（经度、纬度、大地高）；8.大地测量常数：和地理表面最吻合的椭球几何参数和物理参数。
分为：基本常数、导出常数；9.参心坐标框架：1954北京坐标系和1980西安坐标系采用整体平头方法构建了我国参心坐标框架。
10.地心坐标框架：国际地面参考框架（ITRF）是国际地面参考系统（ITRS）的具体实现。
是目前国际公认的应用最广泛、精度最高的地心坐标框架。
2000国家大地控制网是定义在ITRS2000地心坐标系统中的区域性地心坐标框架。
11.高程基准：通常定义平均海面的高程为零。
1954年，确定用青岛验潮站验潮计算的黄海平均海水面作为高程基准面，并在青岛市观象山修建了国家水准原点。
1956年，求出我国青岛水准原点高程为：72.289；1985国家高程基准是我国现采用的调和基准，青岛水准原点高程为：72.260412.高程系统：我国高程系统采用正常高系统，正常高的起算面是似大地水准面。
由地面点沿垂线向下至似大地水准面之间的距离，就是该点的正常高，即该点的高程。
13.高程框架：我国水准高程框架由国家二期一等水准网，以及国家二期一等水准复测的高精度水准控制网实现，以青岛水准原点为起算基准，以正常高系统为水准高差传递方式。
大地测量学知识点整理
大地测量学知识点整理大地测量学是地球科学中的重要分支，主要研究地球形状、地球尺度、地球重力场以及地球形变等内容，以提供高精度的地球表面形状数据和相应的地球参数，为地理信息系统、地震监测、导航定位等应用领域提供数据支撑。
下面整理了大地测量学的相关知识点，供参考。
1.大地测量学的基本概念和目标-大地测量学是研究地球形状、地球尺度和地球重力场等基本问题的学科。
-目标是通过测量获取地球形状和地球的尺度，研究地球形变以及地球的物理特性。
2.大地测量学中的基本概念-测地线：两点间的最短路径，是地球上长度最短的曲线。
-大地弧长：测地线上两点之间的弧长。
-大地方位角：从给定点出发沿大地弧到达目标点的方位角。
-大地纬度：从球心到椭球面上一点所沿椭球面正常方向得到的经过球面正北方向的夹角。
-大地经度：从球心到椭球面上一点所沿椭球面正常方向得到的经过球面正东方向的夹角。
3.大地测量中的基本测量方法-天文测量法：利用天体的观测数据，如经纬度、高度角等进行测量。
-重力法：通过测量地球上不同位置的重力加速度来推断地球上的形状和尺度。
-大地水准测量法：通过测量水平方向上的高程差来确定地球形状。
-大地测角法：通过测量角度来计算地球上两点之间的距离和方位。
-大地卫星测高法：利用卫星测高技术获取地球表面高程信息。
4.大地测量学中的地球形状与尺度参数-长半轴：椭球长半径。
-短半轴：椭球短半径。
-扁率：长半轴与短半轴之差与长半轴的比值。
-第一偏心率：椭球短半轴和长半轴之差与短半径之和的比值。
-第二偏心率：椭球短半轴和长半轴之差与长半径之和的比值。
-极曲率半径：极点处其中一纬度圈切线半径的倒数。
5.大地测量学中的地球重力场参数-重力加速度：单位质点在地球表面所受的重力作用的大小。
-重力位能：单位质点在其中一高度上的重力位能。
-重力势：单位质点受重力作用产生的势能。
-重力梯度：垂直于重力方向的重力场的变化率。
-重力异常：其中一点的重力场与理论重力场之差。
1大地测量学习笔记
注册测绘师--大地测量学习笔记1.大地测量的任务和特点1）大地测量的任务：建立国家或大范围的精密测量控制网。
例如：国家一等、二等、三等、四等平面大地控制网和高程控制网，A、B、C、D、E卫星定位控制网2）现代大地测量的特点：长距离、高精度、实时快速、四维(XYZT)、地心。
2.大地测量的主要作用（1）为大规模地形图测制及各种工程测量提供高精度的平面控制和高程控制；（2）为空间科学技术和军事用途提供精确的点位坐标、距离、方位及地球重力资料；（3）为研究地球形状和大小、地壳形变及地震预报等科学问题提供资料; （4）是组织、管理、融合和分析地球海量时空信息的数理基础和时空参考平台。
3.大地测量系统与参考框架四个系统，三个框架1）大地测量系统大地测量系统规定了大地测量的起算基准和尺度标准及其实现方式（包括理论、模型和方法）。
大地测量系统包括坐标系统、高程系统/深度基准和重力参考系统。
（2）．大地测量参考框架大地测量参考框架，就是按大地测量系统的规定的原则，采用大地测量技术，在全球或局域范围内所测定的、固定在地面上的点所构成的大地网（点）或其他实体（静止或运动的物体）。
是对大地测量系统的具体实现。
与大地测量系统相对应，大地测量参考框架有坐标（参考）框架、高程（参考）框架和重力测量（参考）框架三种。
4.大地测量常数大地测量常数是指与地球一起旋转且和地球表面最佳吻合的旋转椭球（即地球椭球）几何和物理参数。
分为基本常数和导出常数。
基本常数唯一定义了大地测量系统。
导出常数是由基本常数导出，便于大地测量应用。
（1）大地测量基本常数地球椭球的几何和物理属性可由四个基本常数完全确定，这四个基本常数就是大地测量基本常数。
它们是赤道半径a；地心引力常数（包含大气质量）GM；地球动力学形状因子J2；(地球重力场二阶带球谐系数）地球自转角速度ω基本常数就是这个5.大地测量坐标系统和应满足的条件（1）大地坐标系统的类别大地测量坐标系统是一种固定在地球上，随地球一起转动的非惯性坐标系统，也称地固坐标系统。
大地测量学基础笔记.docx
大地测量学基础笔记第二章坐标系统与时间系统2.1地球的自转2.1.1 地球绕太阳旋转(也称地球的公转)的轨道是椭圆，称为黄道。
地球绕太阳旋转一圈的时间是由起轨道的长半轴的大小决定的，成为一恒星年。
2.1.2 岁差：地球瞬时自转轴在空间中不断的改变方向的长期性运动。
章动：地球瞬时自转轴在空间中不断的改变方向的周期性运动。
平极：有若干个极移监测站在一定时期内，大量持续的观测数据算得的平均地（北）极位置。
极移：它是瞬时自转轴在地球体内运动在地面上的反映。
2.2时间坐标系统时刻：时间坐标轴上的坐标点，指发生某一现象的时间。
历元：把观测时间即某一事件相应的时刻。
任何一个周期性的运动，如果满足如下的三项要求，就可以作为计量时间的方法：（1）运动是连续的（2）运动的周期具有足够的稳定性（3）运动是可观的。
研究时间的两个问题：时间系统的起点；所用时间的基准，即时间长度定义。
2.2.1 恒星时（以地球自转为基础）以春分点作为基本参考点，由春分点周日视运动确定的时间，称为恒星时。
2.2.2 世界时（以格林尼治子夜起算的平太阳时）以真太阳作为基本参考点，由其周日视运动确定的时间，称为真太阳时。
平太阳时：由假想的平太阳时以真太阳时的周年视运动的平均速度，作周年视运动所确定的时间。
平太阳连续两次经过同一子午圈的时间间隔，称谓一个平太阳日，分为24个平太阳小时。
未经任何改正的世界时表示为UT0,经过极移改正的世界时表示为UT1，进一步经过地球自转速度的季节性改正后的世界时表示为UT2。
时间框架是对时间系统的实现，是在某一区域或者全球范围内，通过守时、授时和时间平率测量技术来实现和维持统一的时间观念。
2.2.3 1960起开始以地球公转运动为基准历书时来度量时间，用历书时系统代替世界时。
根据广义相对论，太阳质心系和地球质心系的时间将不相同，分别定义为太阳质心力学时和地球质心力学时，称为“力学”。
2.2.4 原子时：是一种以原子谐振信号周期为标准，并对它进行连续技术的时标。
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大地测量学第一章1．大地测量学的定义?大地测量学与普通测量学有哪些主要区别?大地测量学是研究精确测定和描绘地面控制点空间位置、研究地球形状和大小、研究地球表面和外部重力场及其变化的学科。
区别在于：(1)测量的精度等级更高，工作更加严密。
(2)测量的范围更加广阔，常常是上百平方公里乃至整个地球。
(3)侧重研究的对象不同。
普通测量学侧重于研究如何测绘地形图以及进行工程施工测量的理论和方法。
大地测量学侧重于研究如何建立大地坐标系、建立科学化、规范化的大地控制网并精确测定控制网点坐标的理论和方法。
2．大地测量学的任务和主要研究内容是什么?简述其在国民经济建设中的地位。
一·基本任务可以概括为：1．在地球表面的陆地上建立高精度的大地测量控制网，并监测其数据随时间的变化；2．确定地球重力场及其随时间的变化，测定和描述地球动力学现象；3．根据地球表面和外部空间的观测资料确定地球形状和大小。
二·主要研究内容：1.确定地球形状及外部重力场及其随时间的变化，建立统一的大地测量坐标系，研究地壳形变（包括地壳垂直升降及水平位移），测定极移以及海洋水面地形及其变化等。
2.研究月球及太阳系行星的形状及重力场。
3.研究建立和维持高科技水平的工程和国家水平控制网和精密水准网的原理和方法；4.研究获得高精度测量成果的精密仪器和科学的使用方法；5.研究地球表面测量成果向椭球及平面的数学投影变换及有关问题的测量计算；6.研究高精度和多类别的地面网、空间网及其联合网的数学处理的理论和方法。
三·国民经济建设中的地位：（1）为地形测图和大型工程测量提供基本控制;（2）大地测量学在国民经济各项建设和社会发展中发挥着基础先行性的重要保证作用；（3）大地测量学在防灾、减灾、救灾及环境监测、评价与保护中发挥着特殊的作用；（4）大地测量是发展空间技术和国防建设的重要保障；（5）大地测量在当代地球科学研究中的地位显得越来越重要。
地测专业基础知识点
地测专业基础知识点
1.地球测量学基础知识：地球形状和大小、地球的各种坐标系统、地
球的大地水准面和等高线、地球的自转和公转等。
2.大地测量学：测地线的基本概念和性质、大地测量学的基本原理和
方法、大地测量学中的高程、大地水准面和高程系统等。
3.地形测量学：地面表面形态的测量和描述、地物档案的建立和维护、数字高程模型（DEM）的生成和应用等。
4.GPS测量与导航：GPS测量原理、GPS信号接收与处理、GPS定位和
导航的基本原理和方法、GPS测量在地测中的应用等。
5.遥感与地球信息系统（GIS）：遥感数据源与获取方式、遥感影像
的处理和解译、GIS数据库的建立和管理、GIS在地测领域的应用等。
6.地图投影与坐标系统：地图投影的基本原理和分类、常用地图投影
的具体应用、坐标系统的选择与转换等。
7.测绘仪器与软件：各种测绘仪器的原理和使用、测绘软件的功能和
应用、测绘精度与误差分析等。
8.海洋测绘学：船舶测绘的原理和方法、海洋测量的基础知识、海洋
地球物理测量等。
9.卫星测量与导航：卫星测量的基本原理和方法、卫星导航系统的基
本原理和应用、卫星测量与导航在地测中的应用等。
10.阵地地形测量：战场上的地形测量与战争模拟。
11.土地评估与土地规划：土地的权益和规划评估、土地利用规划和决策支持系统等。
以上仅为地测专业基础知识点的一部分，涉及面广泛，内容深入。
掌握这些基础知识，可以为日后从事地测工作打下坚实的基础。
另外，随着技术的发展和应用的推进，地测专业的知识体系也在不断更新和完善，因此，持续学习和不断更新知识是地测专业人员的必备素质。
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第一章1.大地测量学是通过在广大的地面上建立大地控制网，精确测定大地控制网点的坐标，研究测定地球形状、大小和地球重力场的理论、技术与方法的学科。
2.大地测量的基本任务(1)技术任务:精确测定大地控制点的位置及其随时间的变化也就是它的运动速度场，建立精密的大地控制网，作为测图的控制，为国家经济建设和国防建设服务。
(2)科学任务:测定地球形状、大小和重力场，提供地球的数学模型，为地球及其相关科学服务。
3.大地测量的作用(1)为地形测图与大型工程测量提供基本控制；(2)为城建和矿山工程测量提供起始数据；(3)为地球科学的研究提供信息；(4)在防灾、减灾和救灾中的作用；(5)发展空间技术和国防建设的重要保障。
4.大地测量学的主要研究内容大地测量、椭球测量学、天文测量大地重力学、卫星大地测量学、惯性大地测量学第二章1.大地水准面:设想海洋处于静止平衡状态时，将它延伸到大陆下面且保持处处与铅垂线正交的包围整个地球的封闭的水准面. 特点：重力方向不规则变化:原因是地表起伏不平、地壳内部物质密度分布不均匀大地水准面处处与铅垂线正交，所以大地水准面是一个无法用数学公式表示的不规则曲面。
2.参考椭球:把形状和大小与大地体相近，且两者之间相对位置确定的旋转椭球称为参考椭球。
参考椭球面是测量计算的基准面，椭球面法线则是测量计算的基准线。
另外，水准面是外业观测时的基准面，铅垂线是外业观测时的基准线3.总地球椭球：从全球着眼，必须寻求一个和整个大地体最为接近、密合最好的椭球，这个椭球又称为总地球椭球或平均椭球。
总地球椭球满足以下条件：（1）椭球质量等于地球质量，两者的旋转角速度相等。
（2）椭球体积与大地体体积相等，它的表面与大地水准面之间的差距平方和为最小。
（3）椭球中心与地心重合，椭球短轴与地球平自转轴重合，大地起始子午面与天文起始子午面平行。
大地水准面与椭球面在某一点上的高差称为大地水准面差距，用N表示。
4.垂线偏差：同一测站点上铅垂线与椭球面法线不会重合。
两者之间的夹角u称为垂线偏差5.常用的坐标系统：天球坐标系地球坐标系天文坐标系大地坐标系空间大地直角坐标系地心坐标系站心坐标系高斯平面直角坐标系6.高斯投影的特点：（1）高斯投影是正形投影的一种，投影前后角度相等。
（2）中央子午线投影后为一直线，且长度不变。
距中央子午线越远的子午线，投影后弯曲越大，长度变形越大。
（3）椭球面除中央子午线外其他子午线投影后均向中央子午线弯曲，并向两极收敛，对称于中央子午线呵赤道。
（4）在椭球面上对称于赤道的纬圈，投影后仍为对称的曲线，并与子午线的投影曲线相互垂直且凹向两极。
7.时间系统（1）恒星时(Sidereal Time)恒星时是以春分点为参照点的时间系统（ST ）。
春分点（或除太阳以外的任一恒星）连续两次经过测站子午圈的时间间隔为一恒星日。
（2）平太阳时(Mean Solar Time)平太阳时是以平太阳（以平均速度运行的太阳）为参照点的时间系统（MT ）。
平太阳连续两次经过测站子午圈的时间间隔为一平太阳日。
平太阳时从半夜零点起算称为民用时。
（3）世界时(Universal Time)格林尼治的平太阳时（从半夜零点算起）定义为世界时（UT ）。
由于地球自转的不稳定性，在UT 中加入极移改正即得到UT1。
UT1加上地球自转速度季节性变化后为UT2。
以经度15°的倍数的子午线Ln 所处地点定义的民用时叫区时Tn 。
Tn=UT+n ，n 为时区号。
（4）历书时（ET ）与力学时（DT ）自1960年起开始以地球公转运动为基准的历书时代替世界时。
历书时的秒长规定为1900年1月1日12时整回归年长度的1/31556925.9747，起始历元定在1900年1月1日12时。
太阳系质心力学时（TDB ）地球质心力学时（TDT ）。
（5）原子时（IAT ）以物质内部原子运动周期（如铯原子133能级辐射震荡频率9192631170周为一秒）定义原子时（IAT ）。
力学时TDT 的计量已用原子钟实现，因两者的起点不同，（6）协调世界时(Coodinated Universal Time)以原子时秒长定义的世界时为协调世界时（UTC ）。
(7) GPS 时间系统秒长为IAT ，时间起算点为1980年1月6日UTC 0时，启动后不跳秒，连续运行的时间系统。
重要识记公式：GPS 时=原子时IAT-19s TDT=IAT+32.184s8.恒星日：一年等于366.2422日平太阳日：一年等于365.2422日平太阳时=366.2422/365.2422恒星时=（1+0.002737909）恒星时9.守时：将正确的时间保存下来授时：用精确的无线电信号播发时间信号时间比对：守时仪器接收无线电时号然后与其时间进行比对（俗称对表）10.重力位水准面和大地水准面重力位对任意方向 的偏导数等于重力在该方向上的分力两个特殊方向：①当g 与 垂直时，dw=0，w=常数。
此时与重力g 垂直的 方向为一重力等位面 为重力等位面，又叫重力位水准面 ②当g 与 夹角为π时，gd =-Dw 。
负号说明重力g 是沿铅垂线向下，而 则沿铅垂线向上以上说明重力位水准面之间既不平行也不相交和相切。
由重力水准面定义大地水准面为：与平均的海水面最接近的重力等位面。
11.正常重力位是对应于正常椭球所产生的重力位12.地球正常重力场参数把相应于实际地球的4个基本参数地心引力常数 ，带球谐系数 ，地球赤道半径及 地球自转角速度 作为地球正常椭球（水准椭球）的基本参数，又称它们是地球大地基准常数。
(1)水准测量的实质:水准测量实际上是沿着水准面进行的，两点间的高差是通过两点的两个),cos( g g g W ==∂∂fM 2J e a ω水准面之间的差距。
(2)水准面相互间不平行 这种特性叫做水准面的不平行性水准面又叫重力等位面。
两水准面位能差△w=gh 在两点纬度不同的A 、B 两点上：-△w=gAhA=gBhB 由于不同纬度处g 不同，即gA ≠gB ，所以hA ≠hB 。
13高程系统（1）正高系统——以大地水准面为高程基准面的高程系统。
地面一点的正高——该点沿铅垂线至大地水准面的距离(2)正常高系统——以似大地水准面为基准面的高程系统。
所谓似大地水准面按地面各点的正常高沿铅垂线向下截取的相应的点，将许多这样的点联成一个连续的曲面。
(3)大地高系统：以椭球面为基准面的高程系统。
大地高H ：地面点沿法线至椭球面的距离14.垂线偏差的测定方法绝对垂线偏差：垂线与总地球椭球法线构成的角度。
相对垂线偏差：垂线与参考椭球法线构成的角度。
(1)天文大地测量方法确定垂线偏差(2)重力测量方法 重力测量方法的实质是利用大地水准面和地球椭球面上的重力异常按斯托克斯方法计算大地水准面上的垂线偏差 （3）综合天文大地重力测量方法(4) GPS 测量方法15.测定大地水准面差距的基本方法有：地球重力场模型法；斯托克斯法；卫星测高法；GPS 高程拟合法及最小二乘配置法等。
16.地球形状和大小的测定方法：天文大地测量方法、重力测量方法、空间大地测量方法。
第三章1.国家大地控制网及其作用(1)为地形测图提供精密控制①限制测图误差积累，保证成图精度; ②统一坐标系统，保证相邻图幅拼接; ③提供点位的平面坐标，保证平面测图。
(2)为研究地球形状、大小和其他科学问题提供资料(3)为国防建设和空间技术提供资料2.国家平面控制网（1）平面控制网的测量方法:①三角测量法②精密导线测量③三边测量④边角同测法（2）国家平面控制网的布设原则:①分级布网，逐级控制②保持必要的精度③应有一定的密度④应有统一的规格（3）为什么许多国家都把三角测量作为主要的建立国家平面控制网的方法？答：由于三角点布设成网状，控制面积大，有利于图根加密；外业工作主要是测定水平角和测定少数边长，作业比较方便，同时由于使用精密的测角、测距仪器，所以观测角度、边长可以达到很高的精度；内业平差计算时，几何条件多，点位精度高。
3.国家高程控制网的任务和布设原则（1）任务：①地形测图和工程测量的高程控制 ②为地壳垂直形变、平均海水面变化等科研提供资料。
（2）布网原则：采用几何水准测量方法，由高级到低级、整体到局部，分级布网、逐级控制、依次加密。
各级高程系统统一、精度一致、密度均匀。
国家水准测量分为一、二、三、四等。
4.水准原点的建立0γ-=∆g g（1）1956黄海平均海水面青岛水准原点的高程为72.298m（2）1985国家高程基准面1952-1979年共27年平均海水面。
青岛水准原点高程为72.2604m。
可见比1956平均海水面高了0.0286m5.国家GPS网简介布设全国性GPS网的主要目的有所侧重，其中包括：监测研究地壳形变与块体运动；检核和加强各地区天文大地网，建立统一的高精度大地基准；建立地心参考系，精确确定参心坐标系与地心坐标系之间的转换参数；精化大地水准面等等，但这些全国网的建立与复测都可以成为建立我国新一代高精度地心参考系、监测和研究地壳运动的基础。
五、工程平面控制网6.工程控制网的分类：测图控制网、施工控制网、变形监测网7.布网原则：①分级布网，逐级控制②要有足够的精度③要有足够的密度④要有统一的规格8.布网方案城市和工程控制网的布设方案有三角网、三边网、导线网、GPS网等形式。
实际应用中，首级控制网以GPS网的布设为主要形式，次级加密网有GPS网、导线网等多种形式。
工程控制网首级网的等级与密度，一般根据测区面积和工程任务的需要来确定。
9.工程平面控制网的特点？①同相应等级的国家三角网比较，其平均边长显著地缩短。
②工程测量控制网的等级分类较多。
③各等级控制网均可作为测区的首级控制网。
④三、四等三角网的起算边，首级网和加密网分别对待。
10.工程控制网技术设计的一般步骤①收集资料②实地踏勘③图上设计④写出控制网技术设计书⑤上交资料11.水准高程控制网布设的主要步骤一般是：水准网图上设计、实地选点、标石埋设、外业观测、平差计算和成果表的编制等内容。
第四章一、角度观测误差分析（1）外界条件引起的误差①大气层密度变化和大气透明度影响目标成像的稳定性和清晰度②大气密度不均匀对方向观测产生系统性的水平折光。
③阳光照射引起照准目标相位差。
④气温变化引起的仪器稳定性发生扭转，随时间有周期性。
（2）仪器误差①视准轴误差。
视准轴不垂直于水平轴而产生。
盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反。
消除方法：取盘左、盘右读数的中数可消除视准轴误差的影响②水平轴倾斜误差，水平轴不垂直于垂直轴而产生。
盘左、盘右对观测方向影响大小相等，符号相反。
与观测目标的垂直角α有关。
消除方法：取盘左、盘右读数的中数可消除水平轴倾斜误差的影响③垂直轴倾斜误差。