减速机设计
减速机设计说明书
目录第一节前言（题目分析和传动方案的拟定及说明）第二节电动机的选择和计算第三节齿轮的设计和计算第四节轴的设计和校核第五节轴承的选择及寿命计算第六节键的校核第七节箱体的设计计算第八节轴承的润滑及密封第九节设计结果第十节小结第一节 前言慢动卷扬机传动装置设计推力机的原理是通过螺旋传动装置给推头传替力和运动速度。
它在社会生产中广泛应用，包括在建筑、工厂、生活等方面。
1 原始数据（1） 钢绳的拉力 F =18（kN ） （2） 钢绳的速度 V=11 （M/Min ） （3） 滚桶的直径 D=300 （mm ）（4） 工作情况：三班制，间歇工作，载荷变动小。
（5） 工作环境：室内，灰尘较大，环境最高温度35°C 左右。
（6） 使用折旧期15年，3年大修一次。
（7） 制造条件及生产批量，专门机械厂制造，小批量生产。
第二节 电动机的选择一.初步确定传动系统总体方案如下图所示。
（1）由已知得：则工作机的转速V= min /11m ` 则由下面公式可求Pw执行机构的输出功率P W =1000VF ，其中 F-工作阻力即套筒钢绳的拉力， V-钢绳的速度。
对于蜗杆传动，采用封闭式传动，对于蜗轮副的传动效率在η1=（0.70-0.75）之间，则选取η1=0.72，传动比在10-40之间对于圆柱齿轮也采用闭式窗洞，传动效率在η2=（0.94-0.98）之间 则选取η2=0.96，传动比在3-6之间。
对于联轴器功率选取η3=0.99那么总的传动装置的总效率η η＝η1η2η3＝0.72×0.96×0.99＝0.68；η为蜗轮的传动效率，η为齿轮的效率，η3为联轴器传动的效率（齿轮为7级精度，稀油润滑）。
电动机所需工作功率为： P d ＝＝a FV η1000= 68.060100010001118⨯⨯⨯⨯=4.8kW(2)确定电动机的转速 卷筒的工作转速为N==∏⨯D V 1000min /67.11300111000r =∏⨯根据上面确定的蜗杆传动比为10-40之间，圆柱齿轮的传动比在3-6之间。
山东大学机械设计基础课程设计减速机课设课程设计计算说明书
课程设计计算说明书设计题目：单级斜齿轮减速器姓名：学号：目录一丶课程设计题目 (5)二丶机械传动装置的总体设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2选择电动机 (6)2.3传动装置总传动比得计算及其分配 (7)三、普通V带的设计 (9)3.1确定计算功率 (9)3.2选择普通V带的型号 (9)3.3 确定带轮的基准直径dd1和dd2 (9)3.4 验算带速 (10)3.5确定中心距和带长 (10)3.6验算小带轮包角 (10)3.7确定V带的根数 (11)3.8计算张紧力F0 (12)3.9计算作用在轴上的压轴力 (12)3.10大小带轮草图 (12)四、齿轮传动设计 (13)4.1接触疲劳强度计算 (14)4.2 确定传动尺寸 (15)4.3弯曲疲劳强度验算 (16)4.4齿轮相关系数 (17)5.1 轴2的设计 (19)5.1.1 选用轴的材料，确定许用应力 (19)5.1.2 轴长估算 (19)5.1.3按弯扭合成强度计算 (20)5.1.4轴的结构设计 (23)5.2 轴3的设计和计算 (23)5.2.1 选用轴的材料，确定许用应力 (23)5.2.2 轴长估算 (24)5.2.3按弯扭合成强度计算 (24)5.2.4轴的结构设计 (26)六、滚动轴承的设计 (27)6.1轴2上的轴承1、2的选择计算 (27)6.2轴3上的轴承3、4的选择计算 (28)7键的设计计算 (30)7.1轴与大带轮的键联接 (30)7.2轴与小齿轮的键联接 (31)7.3轴与大齿轮的键联接 (31)7.4轴与联轴器的键联接 (31)8联轴器的设计计算 (31)9润滑 (32)10密封 (32)12参考文献 (33)一丶课程设计题目原料车间一运送冷料运输机，系由电动机经一减速传动装置带动，该减速传动装置由一个单级齿轮(斜齿)减速器和其它传动件组成。
该运输机每日两班制工作，工作期限5年，设计此传动装置。
*学号末尾为3，为第3题二丶机械传动装置的总体设计2.1确定传动方案取电机的同步转速n D为1500r min⁄n w=60×1000×Vwπ×D =60×1000×1.8π×400=85.944r min⁄估算总传动比i′=n Dn w =150085.944=17.453本设计v带、闭式齿轮、链传动。
机械设计基础中的减速机设计
机械设计基础中的减速机设计减速机是机械设计中常用的装置，用于降低旋转件的转速并增加输出扭矩。
它广泛应用于工业设备、交通运输、能源等领域。
本文将从减速机的基本原理、设计要点以及计算方法等方面对机械设计基础中的减速机设计进行探讨。
一、减速机的基本原理减速机的基本原理是利用齿轮传动的原理实现旋转速度和力矩的转换。
其结构包括输入轴、输出轴、齿轮等部件。
通过输入轴的旋转驱动齿轮，再通过齿轮的传动使输出轴实现旋转。
根据齿轮的传动比例可以实现旋转速度的降低和输出扭矩的增加。
二、减速机的设计要点1. 齿轮的选材：齿轮的选材要考虑其强度和耐磨性，通常选择高强度合金钢或工程塑料等材料。
2. 齿数选择：根据所需的传动比和齿轮的模数计算齿数，要注意避免齿轮的重叠和过度接触。
3. 齿轮的配对：齿轮的配对要求齿面接触均匀，传动效率高，通常采用渐开线齿轮。
4. 轴承选择：轴承要根据所需的载荷和转速来选择，同时要考虑轴承的寿命和摩擦损失等因素。
5. 润滑方式：减速机的润滑方式有干式润滑和湿式润滑两种，需要根据具体工况选择合适的润滑方式。
三、减速机计算方法1. 齿轮传动比的计算：根据所需的转速比和齿轮的模数来计算齿数比例。
2. 功率传递计算：根据输入功率和减速比来计算输出扭矩。
3. 齿轮尺寸计算：根据齿轮的模数和所需齿数来计算齿轮的直径和厚度等尺寸。
四、减速机的应用减速机广泛应用于机械设备中，如工业生产线上的传送带、搅拌机、搅拌机、绞车等。
此外，减速机还被应用于交通运输领域，如汽车、火车和船舶等。
在能源领域，减速机也扮演着重要角色，例如风力发电机组中的桨叶转子的转速就需要通过减速机进行控制。
总结：减速机设计是机械设计中的重要内容，通过合理的设计和选择可以实现旋转速度的降低和输出扭矩的增加。
准确的计算和设计能够保证减速机的传动效率和使用寿命。
随着科技的进步和应用领域的拓展，减速机在各个领域都有着重要的应用价值。
一级蜗轮蜗杆减速器设计
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一级蜗轮蜗杆减速器设计说明书第一章绪论1.1本课题的背景及意义计算机辅助设计及辅助制造（CADCAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术。
本次设计是蜗轮蜗杆减速器，通过本课题的设计，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。
1.1.1 本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计。
设计零件的步骤通常包括：选择零件的类型；确定零件上的载荷；零件失效分析；选择零件的材料；通过承载能力计算初步确定零件的主要尺寸；分析零部件的结构合理性；作出零件工作图和不见装配图。
对一些由专门工厂大批生产的标准件主要是根据机器工作要求和承载能力计算，由标准中合理选择。
根据工艺性及标准化等原则对零件进行结构设计，是分析零部件结构合理性的基础。
有了准确的分析和计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。
1.2.（1）国内减速机产品发展状况国内的减速器多以齿轮传动，蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。
另外材料品质和工艺水平上还有许多弱点。
由于在传动的理论上，工艺水平和材料品质方面没有突破，因此没能从根本上解决传递功率大，传动比大，体积小，重量轻，机械效率高等这些基本要求。
（2）国外减速机产品发展状况国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。
但其传动形式仍以定轴齿轮转动为主，体积和重量问题也未能解决好。
当今的减速器是向着大功率、大传动比、小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。
1.3.本设计的要求本设计的设计要求机械零件的设计是整个机器设计工作中的一项重要的具体内容，因此，必须从机器整体出发来考虑零件的设计计算，而如果零件的结构不合理，则不仅不能省工省料，甚至使相互组合的零件不能装配成合乎机器工作和维修要求的良好部件，或者根本装不起来。
(完整版)减速机设计毕业设计
摘要传统的摆线针轮减速机精确度不够，不能应用于精密传动的场合，本课题旨在改进传统的行星针轮摆线减速机，提高精度和效率。
通过改进齿轮啮合副以及使用精度更高的等速输出机构来实现。
本设计通过对基本机构的分析来确定本设计机构的可能性，然后通过接触强度的计算进行摆线轮尺寸的确定，摆线齿轮的尺寸确定后就可以确定针轮的尺寸，通过摆线齿轮的尺寸来初步确定十字盘的尺寸，通过对十字盘的校核来验算尺寸是否合格，不合格继续修改参数，进行下一轮计算，直到算出合格的参数为止。
然后通过选取联轴器来确定轴的最小尺寸，在根据轴上零件尺寸来确定各轴段尺寸，最后确定整个减速器的尺寸。
通过查阅公式进行了一系列计算后，各零部件的强度都符合要求，确定了本设计的改进方案在理论上的合理性和可行性。
关键词：行星传动摆线齿轮十字钢球等速输出机构变齿厚AbstractTraditional cycloidal reducer precision is not enough, can not be applied to precision transmission occasions, this subject aims to improve the traditional needle wheel planetary cycloid reducer, improve accuracy and efficiency. By improving the gear meshing pair and use higher precision constant output mechanism.This design through the analysis of basic mechanism to determine the possibility of the design organization, and then through the calculation of contact strength for determination of cycloid gear size, the size of the cycloidal gear is determined can determine the size of needle wheel, through the size of the cycloidal gear to preliminarily determine the dimensions of the cross plate, plate through the cross checking to check the size whether qualified, unqualified continue to modify parameters,calculation of the next round until work out qualified parameters. Then select coupling to determine the minimum size of shaft, in according to the size of shaft parts to determine the various shaft section size, finally determine the size of the whole reducer.By looking at in a series of calculation formula, the strength of the parts meet the requirements, determine the improvement scheme of the design in theory the rationality and feasibility.Keywords：Planetary-transmission; Cycloid ; Cross steel ball uniform output mechanism; Variable tooth thickness目录第1章绪论 (1)1.1 目的和意义 (1)1.2 摆线针轮与钢球等速输出机构的国内外研究概况 (1)1.2.1 摆线针轮减速器的国内外研究概况 (2)1.2.2 无隙钢球等速输出机构的研究现状 (3)1.3 主要研究内容 (4)第2章传动总体设计 (5)2.1 传动机构设计 (5)2.1.1 机构的改进方案 (5)2.2.1 总体的结构设计 (8)2.2 计算负载以及电机的选择 (9)第3章摆线齿轮的设计及校核 (10)3.1 摆线齿轮的受力分析 (10)3.2 摆线轮及针轮的校核计算 (13)3.2.1 齿面接触强度计算 (13)3.2.2 针齿抗弯曲强度计算及刚度计算 (14)3.3 摆线针轮的计算和校核过程 (14)3.4转臂轴承的选择 (19)第4章十字钢球等速输出机构的计算及校核 (20)4.1 结构组成及工作原理 (20)4.2 无回差特性分析 (21)4.3 力学性能分析 (23)4.3.1 钢球滚道槽啮合副的受力分析 (23)4.3.2 强度分析 (26)4.4 十字钢球等速输出机构的计算和校核 (27)第5章轴的设计计算及校核和键的校核 (30)5.1 轴的设计及校核过程 (30)5.1.1 输入轴的设计与校核 (30)5.1.2 输出轴的设计与校核 (35)5.2 键的校核 (41)结论 (41)致谢 (42)参考文献 (42)第1章绪论减速器是各种机械设备中最常见的部件,它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大、体积小、重量轻、效率高等优点，在许多情况下可代替二级、三级的普通齿轮减速器和涡轮减速器，所以使用越来越普及，为世界各国所重视。
行星减速机的设计思路
行星减速机的设计思路
行星减速机是一种常见的传动装置，它通过内部的齿轮组件将
输入轴的旋转速度降低，并传递给输出轴，以实现减速的效果。
在
工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如输送带、机械臂、机床等。
其设计思路主要包括以下几个方面：
1. 结构设计，行星减速机的结构设计通常采用行星齿轮传动原理，包括太阳轮、行星轮、内齿圈等组件。
在设计时需要考虑各个
组件之间的配合精度、受力情况以及整体结构的紧凑性，以确保传
动系统的稳定性和可靠性。
2. 材料选用，行星减速机需要承受较大的扭矩和负载，在材料
选择上需要考虑其强度、硬度和耐磨性等特性。
常见的材料包括合
金钢、铝合金等，通过合理的材料选择可以提高行星减速机的使用
寿命和可靠性。
3. 传动比设计，传动比是行星减速机设计的关键参数之一，它
决定了输入轴的旋转速度与输出轴的旋转速度之间的比值。
在设计
过程中需要根据实际工作需求和负载情况来确定合适的传动比，以
实现理想的减速效果。
4. 精密加工，行星减速机内部的齿轮传动组件需要经过精密加工和装配，以确保传动精度和运行稳定性。
在制造过程中需要采用先进的加工设备和工艺，以保证各个零部件之间的配合精度和传动效率。
总的来说，行星减速机的设计思路包括结构设计、材料选用、传动比设计和精密加工等方面，通过科学合理的设计和制造工艺，可以确保行星减速机具有较高的传动效率和可靠性，满足各种工业生产的需求。
机械设计专业学生毕业设计(减速机设计说明书+图纸PDF格式)
机械设计课程设计报告带式输送机减速装置设计姓学名:zcp68941125 号:指导教师:日期:2007 年4 月20目录课程设计任务书⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯电动机的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯传动装置的运动和动力参数计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯窄V 带传动设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 4 4 6减速器高速级齿轮设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 减速器低速级齿轮设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯11 轴的设计计算（输入轴）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 轴的设计计算（中间轴）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 轴的设计计算（输出轴）⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16滚动轴承的选择及计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯键连接的选择及校核计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯19 21连轴器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22 减速器附件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯22润滑与密封⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考资料⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯心得体会⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯222223《机械设计》课程设计任务书传动方案的分析与拟定1．设计题目设计某车间零件传送设备的传动装置1）传动布置方案2）已知条件⑴输送带主动轴输出转矩T=720Nm⑵输送带工作速度V=1.00m/s（允许输送带速度误差±5%）⑶滚筒直径D=350mm⑷滚筒效率 =0.96（包括滚筒轴承的效率损失）3）设备工作条件，室内工作，连续单向运转，载荷平稳，每日两班，工作8 年，车间有三相交流电源。
减速机的设计实验报告
减速机的设计实验报告1. 引言减速机作为一种重要的机械传动装置，在工业生产中有着广泛的应用。
它能够通过降低输入轴的转速同时增加输出轴的扭矩，实现力的放大和速度的降低。
因此，减速机对于提高机械系统的效率和工作稳定性起着重要的作用。
本实验旨在设计一种减速机，并通过实验验证其传动性能。
通过对减速机的设计与制造，可以深入理解减速机的工作原理和设计方法，为实际应用提供参考和指导。
2. 设计与制造2.1 设计要求根据实验要求，我们设计了一种齿轮传动的减速机，其要求如下：1. 输入轴转速为1000 RPM；2. 输出轴转速为100 RPM；3. 输入轴扭矩为10 Nm；4. 输出轴扭矩为100 Nm。
2.2 设计过程根据设计要求，我们选择了齿轮传动作为减速机的传动方式。
通过计算得到了合适的齿轮模数、齿轮齿数和齿数比，以满足输入轴输出轴的转速和扭矩要求。
具体的设计过程如下：1. 根据输入轴的转速和输出轴的转速，计算得到传动比。
在本实验中，传动比为10：1；2. 根据输入轴的扭矩和传动比，计算得到输出轴的扭矩。
在本实验中，输出轴扭矩为100 Nm；3. 选择合适的齿轮模数和齿轮齿数，使得输入轴和输出轴的要求都满足。
2.3 制造过程根据设计要求，我们进行了减速机的制造。
制造过程如下：1. 制作输入轴和输出轴，并进行磨削和喷砂处理，以提高表面光洁度和硬度；2. 制作齿轮，并进行齿面磨削和淬火处理，以提高齿轮的硬度和寿命；3. 进行齿轮的装配，包括键连接和轴上的固定。
3. 实验结果与分析3.1 试验装置在实验中，我们使用了测速仪和扭矩计来测试减速机的性能。
测速仪主要用于测量输入轴的转速，而扭矩计则用于测量输入轴和输出轴的扭矩。
3.2 实验过程在进行实验之前，我们首先对试验装置进行了校正。
然后，我们将减速机与测速仪和扭矩计连接起来，并进行了测试。
测试过程中，我们先将输入轴的速度调整到1000 RPM，然后测量了输入轴和输出轴的扭矩。
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综合课题说明书
题目传动系统测绘与分析
机电工程系数控与模具专业 xx数控与模具xx 班
完成人 xx 学号 xxxxxx 同组人xx、xxx……
指导教师 XX
完成日期 200x 年 x 月 xx 日
XX技术学院
目录
课题任务书 (1)
一、减速器测绘与结构分析 (1)
1、分析传动系统的工作情况 (1)
2、分析减速器的结构 (2)
3、测绘零件 (3)
二、传动系统运动分析计算 (7)
1、计算总传动比i；总效率；确定电机型号 (7)
2、计算各级传动比和效率 (9)
3、计算各轴的转速功率和转矩 (9)
三、工作能力分析计算 (10)
1、校核齿轮强度 (10)
2、轴的强度校核 (13)
3、滚动轴承校核 (17)
四、装备图设计 (18)
1、装备图的作用 (18)
2、减速器装备图的绘制 (19)
五、零件图设计…………………………………………………………… 22见图2轴
见图3齿轮
见图2轴
见
1、零件图的作用 (22)
2、零件图的内容及绘制 (22)
参考文献 (25)
03机电\数模班综合课题任务书
学号：xxx 姓名： xxx 指导教师： xx
同组姓名：xx、xxx、xxx、xx、xx
一、课题：传动系统测绘与分析
二、目的
综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力，培养团队协作精神。
三、已知条件
1．展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌）
2．工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。
3．动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=1.5kw。
4．工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。
5．使用期：8年，每年按360天计。
6．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。
7．工作环境：室内常温，灰尘较大。
四、工作要求
1．每组拆卸一个减速器产品，测绘、分析后将零件装配复原，并使用传动系统能正常运转。
2．每组测绘全部非标准件草图（徒手绘制），并依据测量数据确定全部标准的型号。
3．每组一套三轴系装配图（每人一轴系）。
4．各人依据本组全部零件测绘结果用规尺绘制减速器装配图、低速级大齿轮和输出轴的零件工作图。
5．对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析。
6．对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差。
7．对低速级输出轴进行加工工艺分析，提出工艺流程。
8．编写课题说明书。
五、结题项目
1．检验减速能否正常运转。
2．每组一套由各组员分工测绘的零件草图。
3．减速器装配图：A1；每人1张。
4．零件工作图：A3；每人共2张、齿轮和轴各1张。
5．课题说明书：每人1份。
六、完成时间
共2周（2005.4.18～2005.4.29）图3齿轮。