吉仕科伺服驱动器js580说明书
西贝通达TDSV系列伺服驱动器使用手册
TDSV系列数字式交流伺服驱动器使用说明书北京西贝通达科技有限公司V1.2 Build 1522010年09月目录1概要 (1)2安全、正确使用规定 (2)2.1一般说明 (2)2.2防止触电伤害注意事项 (2)2.3防止损伤及设备损坏注意事项 (2)2.4防止火灾注意事项 (3)2.5其他注意事项 (3)2.5.1环境要求 (3)2.5.2安装及连接 (3)2.5.3运行 (4)3型号名称及技术规格 (6)3.1驱动器型号名称 (6)3.2技术规格 (6)4安装 (8)5信号与连接 (9)5.1信号定义 (9)5.1.1主回路强电端子 (9)5.1.2编码器反馈插头--CN1 (11)5.1.3控制信号插头—CN2 (12)5.1.4通讯插头—CN3 (17)5.2典型外部连接 (18)5.2.1主电路强电连接 (18)5.2.2模拟速度控制信号连接 (19)5.2.3模拟力矩控制信号连接 (20)5.2.4通讯接口信号连接 (20)6参数说明 (21)6.1参数设定及调整方法 (21)6.2参数的初始调整 (21)6.2.1电机参数的调整 (21)6.2.2运行方式参数的调整 (21)6.2.3控制回路调节参数的调整 (22)6.2.4专用功能参数的调整 (22)6.2.5通讯控制参数的调整 (22)6.3参数说明 (23)6.3.1电机参数 (23)6.3.2运行方式设定参数 (24)6.3.3运行指令参数 (31)6.3.4控制调节器参数 (35)6.3.6监视参数 (44)6.3.7专用功能设定参数 (49)6.3.7.1定位功能设定参数 (49)6.3.7.2摆动及切换变速比功能设定参数 (53)6.3.7.3模拟量刚性攻丝功能设定参数 (55)6.3.7.4模拟量铰孔功能设定参数 (56)6.3.7.5脉冲位置控制功能（C轴功能）设定参数 (57)6.3.8通讯参数 (59)6.4参数总表 (60)7操作面板 (68)7.1概述 (68)7.1.1指示灯状态及功能 (68)7.1.2按键功能 (68)7.1.3上电初始状态 (69)7.2数码管显示模式 (69)7.2.1数码管主菜单显示模式 (69)7.2.2参数管理模式子菜单显示 (69)7.2.3监控模式子菜单显示 (69)7.2.4辅助功能模式子菜单显示 (70)7.3参数管理模式 (71)7.3.1读取参数值 (71)7.3.2修改参数值 (71)7.3.3快速切换参数号 (72)7.4监控模式 (72)7.4.1切换监控参数 (72)7.4.2显示监控参数值 (73)7.5辅助功能模式 (73)7.5.1试运行电机 (73)7.5.2报警追踪 (74)7.5.3密码权限 (75)8TMS-WIN监控软件 (77)8.1概述 (77)8.2状态监控界面 (77)8.2.1驱动器工作状态 (78)8.2.2驱动器实时数据 (78)8.2.3电机控制 (79)8.2.4工具栏及状态栏 (80)8.2.5考机功能 (80)8.3参数界面 (81)8.3.1参数浏览 (81)8.3.2参数修改 (81)8.3.4I/O端口调试 (83)8.4图形界面 (84)8.4.1数据采样 (84)8.4.2图形设置 (86)8.4.3数据测量 (87)8.5用户权限 (87)8.6软件菜单 (88)9常见报警及处理方法 (91)10维护与检修 (93)10.1维护及检修内容 (93)10.2易损件更换 (94)10.3存储 (94)TDSV系列交流伺服驱动器使用说明书1概要感谢您购买TDSV系列交流伺服驱动器产品。
伺服驱动器用户手册
2.2.2、通风间隔
2.2.3、安装方法 1）、安装方向：伺服驱动器的正常安装方向是垂直直立方向。 2）、安装固定：上紧伺服驱动器上的四颗 M5 固定螺钉。 3）、通风散热：采用自然冷却方式，在电气控制柜内必须安装散热风机。
z 拆装带轮时，不可敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采用螺旋式压 拔工具拆装
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上
3.1、标准接线
本交流伺服驱动器的接线与使用的电机和控制方式等有关。
10
3.1.1、与武汉华大、常州常华、常州新月 4 对极电机控制接线图 3-1，对南 京苏强 110SQMA4IE 系列 4 对极电机只需将 UVW 接电机的 423 脚 对应参数 P34=2360、P35=4
20A
30A
50A
75A
100A 150A
≤1.2KW
25A ≤3.7KW
≤2.3KW ≤3.7KW ≤5.5KW ≤7.5KW
AC380V -15%～+10%
50A
75A
≤7.5KW ≤11KW
≤11KW
工作：45℃
存贮：-40℃～55℃
40%~80%无结露 86-106kpa ①位置控制 ②JOG 控制 ③速度控制 ④转矩控制 ⑤位置和速度控制 ⑥内部脉冲控制 ⑦电动刀架控制 ⑧位置和转矩控制 ①脉冲+方向 ②CW+CCW 脉冲 ③两相 AB 正交脉冲 0.01% ≤200Hz ≥500kHz 1：5000 内置 1/30000～30000/1 ≥300% 2500p/r 电机转速、电机电流、电机转矩、电机位置、位置偏差、指 令脉冲数、脉冲频率、直线速度、输入输出诊断 超速、过流、过压、欠压、过载、超差、编码器故障、温度 过高、内部芯片故障、模块故障
交流伺服电机驱动器使用说明书.
交流伺服电机驱动器使用说明书1 •特点16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制转速、转矩实时动态显示完善的自诊断保护功能，免维护型产品交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境体积小、重量轻2 •指标输入电源三相200V -10%〜+15% 50/60HZ控制方法IGBT PWM（正弦波）反馈增量式编码器（2500P/r ）控制输入伺服-ON报警清除CW、CCW驱动、静止指令输入输入电压土10V控制电源DC12〜24V 最大200mA保护功能OU LU OS OL OH REG OC ST CPU 错误，DSP错误，系统错误通讯RS232C频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）体积L250 X W85 X H205 重量3.8Kg 3•原理见米纳斯驱动器方框图（图1）和控制方框图（图2）4•接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。
用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。
螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子，接地线径为2.0mn i 具体见接线图34.2CN SIG 连接器［具体见接线图4驱动器和电机之间的电缆长度最大20M这些线至少要离开主电路接线30cm,不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚若电缆长于10M,则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3CN I/F 连接控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起COM和COM之间的控制电源（V DC）由用户供给控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA不要施加超过此限位的电压和电流若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册(EtherCAT总线通信型)-R4
维智WSDA系列伺服驱动器用户手册（EtherCAT总线通信型）版次：2020年10月12日第4版作者：产品应用测试部上海维宏电子科技股份有限公司目录1 安全注意事项 (1)1.1 警告 (1)1.2 注意 (2)2 基本信息 (3)2.1 前面板结构 (3)2.2 铭牌 (4)2.3 控制模式 (5)2.4 规格与功能 (5)2.4.1 基本规格 (5)2.4.2 从站规格 (7)2.4.3 基本功能 (8)2.4.4 保护功能 (8)2.5 产品安装 (8)2.6 系统接线图 (10)3 配线 (13)3.1 主回路接线 (13)3.1.1 端子 (13)3.1.2 电线规格 (14)3.1.3 接线说明 (17)3.2 USB通讯接口CN1接线 (18)3.2.1 端口定义 (18)3.2.2 线缆 (19)3.3 总线接口 CN2A/B 接线 (20)3.3.1 接线图 (20)3.3.2 线缆 (20)3.4 电机编码器线接口CN4接线 (21)3.4.1 端口定义 (21)3.4.2 说明 (22)3.4.3 线缆 (23)3.5 外置再生制动电阻器连接 (24)4 驱动器面板 (29)4.1 概述 (29)4.2 监视器模式 (31)4.3 参数设定模式 (41)4.4 EEPROM 写入模式 (41)4.5 辅助功能模式 (42)4.5.1 概述 (42)4.5.2 设置站别名 (44)4.5.3 解除报警 (44)4.5.4 试运行电机 (45)4.5.5 清零绝对值编码器 (45)4.5.6 初始化参数 (46)4.5.7 解除前面板锁定 (46)4.5.8 注册驱动器 (46)4.5.9 初始化对象字典 (47)4.6 驱动器面板锁定 (48)5 电机试运行 (48)5.1 准备工作 (48)5.2 进行基本设定 (48)5.2.1 打开伺服 (49)5.2.2 选择电机旋转方向 (49)5.2.3 启用超程防止功能 (49)5.2.4 设定电机过载率 (50)5.2.5 启用制动器 (50)5.2.6 伺服断开及报警时停止电机 (50)5.3.1 使用 iMotion 软件 (51)5.3.2 使用驱动器面板 (51)5.4 故障排查 (51)6 控制系统连接 (54)6.1 选择系统类型 (54)6.2 设置关联参数 (54)6.2.1 设置控制系统参数 (54)6.2.2 设置维智伺服驱动器参数 (55)6.3 设置站别名 (55)6.4 设定基准或回机械原点 (55)6.4.1 设定基准 (55)6.4.2 回机械原点 (56)6.5 运行电机 (56)7 绝对式系统 (56)7.1 安装与更换电池 (56)7.2 自制绝对式编码器电缆 (58)7.3 启用绝对值功能 (58)7.4 启用无限旋转绝对式功能 (58)8 增益调整 (58)8.1 准备工作 (58)8.1.1 设定驱动禁止输入 (59)8.1.2 设定转矩限制 (59)8.1.3 设定过速度保护 (59)8.1.4 设定位置偏差过大保护 (59)8.1.5 设定电机可动范围 (60)8.2 推定惯量比 (60)8.3 设置自适应滤波器 (61)8.3.1 操作步骤 (62)8.3.2 故障排查 (62)8.3.3 相关信息 (63)8.4 自动调整增益 (63)8.4.1 操作步骤 (64)8.4.3 相关信息 (65)8.5 手动调整增益 (67)8.5.1 执行基本调整 (68)8.5.2 切换增益 (69)8.5.3 抑制机械共振 (75)8.5.4 设置 2 段转矩滤波器 (76)8.6 总线控制系统调整增益 (77)9 驱动器注册 (77)9.1 获取序列号 (77)9.1.1 通过 iMotion 软件 (78)9.1.2 通过驱动器面板 (79)9.2 获取注册码 (80)9.3 注册驱动器 (81)10 异常与对策 (82)10.1 异常时应对思路 (82)10.2 警告 (83)10.2.1 查找警告 (83)10.2.2 警告码 (83)10.3 SDO传输中止码 (84)10.4 错误码一览表 (85)10.5 错误码详情 (90)10.5.1 Err10系列 (90)10.5.2 Err20系列 (97)10.5.3 Err30系列 (101)10.5.4 Err40系列 (105)10.5.5 Err50系列 (108)10.5.6 Err70系列 (112)10.5.7 Err80系列 (115)10.5.8 Err90系列 (124)10.5.9 其他错误码 (125)10.5.10 解除错误 (125)11 参数 (126)11.2 [分类 0]基本设定 (126)11.2.1 Pr001 (126)11.2.2 Pr002 (127)11.2.3 Pr003 (127)11.2.4 Pr004 (128)11.2.5 Pr011 (128)11.2.6 Pr012 (129)11.2.7 Pr013 (130)11.2.8 Pr014 (131)11.2.9 Pr015 (131)11.2.10 Pr016 (132)11.2.11 Pr017 (132)11.2.12 Pr018~Pr019 (133)11.2.13 Pr024 (134)11.3 [分类 1]增益调整 (134)11.3.1 Pr100~Pr104 (134)11.3.2 Pr105~Pr109 (136)11.3.3 Pr110 (137)11.3.4 Pr111 (138)11.3.5 Pr112 (138)11.3.6 Pr113 (138)11.3.7 Pr114 (139)11.3.8 Pr115 (140)11.3.9 Pr116 (142)11.3.10 Pr117 (142)11.3.11 Pr118 (142)11.3.12 Pr119 (143)11.3.13 Pr120 (143)11.3.14 Pr121 (144)11.3.15 Pr122 (144)11.3.16 Pr123 (144)11.3.17 Pr124 (145)11.3.19 Pr126 (145)11.3.20 Pr127 (146)11.4 [分类 2]控制抑制功能 (146)11.4.1 Pr200 (146)11.4.2 Pr201~Pr203 (146)11.4.3 Pr204~Pr206 (147)11.4.4 Pr207~Pr209 (149)11.4.5 Pr210~Pr212 (150)11.4.6 Pr214~Pr215 (151)11.4.7 Pr216~Pr217 (151)11.4.8 Pr218~Pr219 (152)11.4.9 Pr220~Pr221 (152)11.4.10 Pr222 (153)11.4.11 Pr223 (154)11.5 [分类 3]速度/转矩控制 (155)11.5.1 Pr300 (155)11.5.2 Pr302 (156)11.5.3 Pr304 (156)11.5.4 Pr312~Pr313 (157)11.5.5 Pr314 (158)11.5.6 Pr317、Pr318、Pr321、Pr322 (158)11.5.7 Pr323 (160)11.5.8 Pr326 (160)11.5.9 Pr327 (161)11.5.10 Pr343 (161)11.5.11 Pr344 (161)11.5.12 Pr345 (162)11.5.13 Pr346 (162)11.6 [分类 4] I / F 监视器设定 (162)11.6.1 Pr400~Pr406 (162)11.6.2 Pr408~Pr411 (165)11.6.3 Pr430 (167)11.6.5 Pr432 (168)11.6.6 Pr433 (168)11.6.7 Pr434 (169)11.6.8 Pr435 (169)11.6.9 Pr436 (170)11.6.10 Pr437 (171)11.6.11 Pr438 (171)11.6.12 Pr439~Pr440 (172)11.6.13 Pr441 (173)11.6.14 Pr449 (173)11.6.15 Pr450 (174)11.7 [分类 5]扩展设定 (174)11.7.1 Pr503 (174)11.7.2 Pr504 (174)11.7.3 Pr505 (175)11.7.4 Pr506 (176)11.7.5 Pr507 (177)11.7.6 Pr508 (177)11.7.7 Pr509 (177)11.7.8 Pr510 (178)11.7.9 Pr511 (179)11.7.10 Pr512 (179)11.7.11 Pr513 (179)11.7.12 Pr514 (180)11.7.13 Pr516 (180)11.7.14 Pr520 (180)11.7.15 Pr521 (181)11.7.16 Pr522 (181)11.7.17 Pr523 (181)11.7.18 Pr524 (181)11.7.19 Pr525 (182)11.7.20 Pr526 (182)11.7.22 Pr533 (184)11.7.23 Pr535 (184)11.7.24 Pr540 (184)11.7.25 Pr541 (185)11.8 [分类 6]特殊设定 (185)11.8.1 Pr601 (185)11.8.2 Pr602 (185)11.8.3 Pr604 (185)11.8.4 Pr607 (186)11.8.5 Pr608 (186)11.8.6 Pr609 (186)11.8.7 Pr611 (187)11.8.8 Pr612 (187)11.8.9 Pr615 (187)11.8.10 Pr617 (188)11.8.11 Pr623 (188)11.8.12 Pr624 (189)11.8.13 Pr627 (189)11.8.14 Pr628 (189)11.8.15 Pr629 (189)11.8.16 Pr630 (190)11.8.17 Pr632 (190)11.8.18 Pr633 (192)11.8.19 Pr638 (192)11.8.20 Pr640 (193)11.8.21 Pr642 (193)11.8.22 Pr643 (194)11.8.23 Pr647 (194)11.8.24 Pr650 (194)11.8.25 Pr651 (195)11.8.26 Pr660 (195)12 EtherCat通信规格 (195)12.2 帧结构 (196)12.3 ESC地址空间 (197)12.4 通信状态 (197)12.5 SDO (198)12.6 PDO (198)12.6.1 PDO映射 (199)12.6.2 分配对象 (200)12.6.3 映射配置 (200)12.7 DC通信同步模式 (201)12.8 SII EEPROM (201)12.9 寻址模式 (201)13 对象字典 (202)13.1 概述 (202)13.1.1 分类 (202)13.1.2 数据类型 (203)13.1.3 相关用语 (203)13.2 通信对象 (204)13.2.1 设备信息 (204)13.2.2 同步管理器通讯类型 (208)13.2.3 PDO通讯 (210)13.2.4 同步管理器 2 和 3 同步对象 (240)13.2.5 对象写入 EEPROM (250)13.2.6 对象恢复出厂 (251)13.2.7 故障履历 (252)13.3 驱动器参数对象 (259)13.3.1 2100h (259)13.3.2 2101h (260)13.3.3 2102h (262)13.3.4 2103h (263)13.3.5 2200h (264)13.4 厂商定义对象 (265)13.5 辅助功能对象 (266)13.5.1 信息监视器对象 (266)13.5.2 多圈绝对式编码器清零 (277)13.6 驱动协议对象 (277)13.6.1 功率驱动系统状态机 (277)13.6.2 控制模式设置 (283)13.6.3 位置控制模式 (287)13.6.4 速度控制模式 (325)13.6.5 转矩控制模式 (335)13.6.6 模式共通功能 (343)14 对象字典一览表 (370)14.1 1000h~1FFFh (370)14.2 2000h~2FFFh (378)14.3 3000h~30FFh (379)14.4 3100h~37FFh (392)14.5 6000h~6FFFh (394)1安全注意事项注意事项根据不遵守可能会造成危害的程度，分为警告和注意类型：警告：特别需要提示的内容，如果不遵守此类信息，可能会造成人身伤害甚至是死亡、机器损坏、或者其他财产损失。
工业缝纫机伺服控制器用户手册说明书
工业缝纫机伺服控制器用户手册前言注意： 使用前请详细阅读本用户手册及所搭配的缝制设备说明书，配合正确使用，并须由接受过专业培训的人员来安装或操作。
本产品仅适用于指定范围的缝制设备，请勿移做其他用途。
本公司拥有对此用户手册的最终解释权。
使用中若存有任何疑问或对我们的产品及服务有任何意见或建议，请随时与我们联系。
安全说明1)安装和调试前，请仔细认真地阅读本手册。
2)本手册中标有符号之处为安全注意点，必须特别注意并严格遵守，以免造成不必要的损害。
3)本产品须由受过专业培训的人员来安装或操作。
4)确保电源安全接地并符合产品铭牌上标示的电压范围及技术要求。
第 1 页共 8 页第 2 页 共 8 页5) 接通电源开关时，请把脚离开脚踏板。
6)在进行以下操作时，必须先断开系统电源：■ 安装机器时；■ 在控制箱上插拔任何连接插头时； ■ 穿针线，换机针及翻抬机头时； ■ 机器休息不用及修理或调整时。
7) 拧紧所有紧固件，以防止缝制作业时产生振动或停针位置错位等异 常现象。
8) 每次关闭控制系统后再次启动，应相隔30秒以上。
9) 设置系统控制参数或进行保养修理工作应由受过相关培训的专业人 员来完成。
10) 维修所用的所有零部件，必须由本公司提供或认可，方能使用。
11) 接地线的安装（特别注意）。
注意：安装控制器时必须正确接地，否则将导致控制器无法正常工作，更严重的可能会被电击（详见安装章节）。
1. 产品介绍 1.1 概述此系列工业缝纫机数控交流伺服系统，电机与控制器分体吊装，使配置组合灵活方便，电机与控制器可按需搭配，实现多种缝纫机对功率、速度等的配套要求；安装简易、调整便捷、力矩大、体积小、噪音低、效率高（省电！）；采用开关电源供电，使其具有更宽的电压适配范围；电磁铁侧面接插，使连接更可靠，避免油渍污染引起的控制器故障；优化交流伺服电机控制策略，使转速控制精度高，停针速度快；专利设计的吊装方式使安装更简捷，整体震动降至最低，系统运行更平稳;具有电磁铁回路短路保护功能，防止错误接线损坏控制器。
伺服驱动器中文说明书
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
VC卡伺服控制器使用说明书
KJS-VC 伺服控制卡使 用 说 明 书 北京康吉森自动化设备技术有限责任公司KJS-VC 使用说明书1.1 概述KJS-VC模块是专门为DEH系统设计的智能型伺服、功放卡，它接受控制器的控制指令经功放后直接驱动伺服阀，同时具有手操及故障诊断功能，并能够对输出进行偏置和增益调整。
1.2.1 指示灯PWR 电源指示灯。
CPU 闪烁为CPU工作正常；灭或恒亮为CPU工作不正常。
COM 有两种工作方式1、独立工作方式：亮表示输出回路断开或输出电流值不正确。
2、通讯工作方式：亮表示处于通信状态，此时断路检测有模块状态位通过通讯方式传输给控制系统。
LVDT1 当灯亮时，表明第一路LVDT故障。
LVDT2 当灯亮时，表明第二路LVDT故障。
1.2.2 开关量输入/输出方式DI 输入为干接点方式。
DO 输出方式选择可以选择1、有源输出 状态为+24V或0V2、无源输出 输出为继电器干结点1.2.3 手动功能VC卡上设计有手操功能，当备用手操盘上自动/手动钥匙开关打到手动时，按增减按钮及加速按钮可对调门进行直接操作，正常增减时速度为5%/min，加速增减时速度为35%/min。
手/自动跟踪问题VC 卡内已作了较周全的考虑。
当VC卡判断到与上位机(DPU站主机)通讯发生故障或两路LVDT均故障时，VC卡发出紧急手动请求指示，备用手操盘上“手动请求”指示灯点亮，然后根据情况可将自动/手动钥匙开关打到手动，对调门进行操作。
1.2.4开关量输出方式选择主板上跳线开关J11、J12决定了开关量输出方式a）干结点输出（无源输出）J11 J12的1、2短路，2、3开路b）＋24输出（有源输出）J11 J1 2的2、3短路，1、2开路1.2.5 位移传感器零点满度调整电位器R101、R201分别对应两路LVDT的零点调整，改变R101、R201，则调整对应LVDT的零点。
电位器R102、R202分别对应两路LVDT的满度调整，改变R102、R202，则调整对应LVDT的满度。
伺服电机说明书9.05
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DACHENG
大成科技Βιβλιοθήκη 前 言 DCSF-C 系列伺服驱动器是本公司开发的拥有自主知识产权的产品。 该系列伺 服驱动器采用美国 TI 公司最新的数字处理芯片 DSP28xx 以及日本 RENESAS SH2A 专用伺服芯片作为核心控制芯片，采用先进的矢量算法，结合本公司在自动化控 制领域多年的成功经验，实现了伺服驱动器软、硬件优化设计。采用先进的自适 应控制算法，可根据控制对象变化实时计算，动态调整参数，提高系统控制的准 确性和快速性，实现了完美的保护功能，运行可靠，性能稳定。 公司通过大量的产品应用验证了伺服驱动器的可靠性， 这些都为您安全可靠地 使用 DCSF-C 系列伺服驱动器提供了保证。 DCSF-C 系列伺服驱动器是专门为驱动永 磁同步伺服电机（PMSM）而开发的一款伺服驱动器。DCSF-C 系列伺服驱动器容量 范围涵盖广（额定电流 15A～600A），能够完美地实现伺服油泵控制，亦能实现通 用型伺服功能需求。是目前市场上性价比很高的小中大功率伺服驱动器。 本手册为DCSF-C系列伺服驱动器的操作指导手册。 本手册提供给使用者选型、安装、参数设置、现场调试及故障诊断的相关注意事 项及指导。 为正确使用本系列伺服驱动器，请事先认真阅读本手册，并请妥善保存以备 后用。设备配套客户，请将此手册随设备发给最终用户。 ●开箱验货： 在开箱时，请认真确认： 1）本机铭牌的型号及伺服驱动器额定值是否与您的订货一致。箱内含您订购的机 器、产品合格证、用户操作手册及保修单。 2）产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司 或您的供货商联系解决。 ●初次使用： 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有 所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。 由于致力于伺服驱动器的不断改善与创新，因此本公司所提供的资料如有变更， 恕不另行通知。 DCSF-C系列伺服驱动器符合下列国际标准，部分产品已通过CE认证： IEC/EN 61800-5-1：2003可调速电气传动系统安规要求； IEC/EN 61800-3：2004可调速电气传动系统； 附录1：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。 ☆ 功率等级：100W-75kW 单相 220V，三相 380V，三相 440V 可选。 ☆ 位置传感器：增量式光电编码器，旋转变压器（5.5kW 以上）可选 ☆ 保护功能：过压、欠压，短路，过流、过载，编码器异常等。 ☆ 速度模式： ○±10V 差分双极性模拟电压输入控制。 ○8 段内部速度控制。 ○5 段速度曲线控制。 ○自定义 RS232 数字速度控制。 ○modbus 协议 RS232 数字速度控制。 ☆ 位置模式 ○位置脉冲+方向电平控制。 （正负逻辑） 4
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吉仕科伺服驱动器js580说明书
品牌：吉仕科
型号：JS580
功能：功率伺服驱动
元件类型：机电
控制方式：闭环
功率：15kw
额定电压：380V
加工定制：是
JS580电液伺服驱动器内置高性能油压PID控制算法，实现更快、更稳、更准的液压控制体验；采用高可靠性的CAN通讯，方便实现单机多泵并联、合流分流控制；电机温度KTY，PTC检测可选，实时检测温度准确保护。
可提供多制式电压选择；可实现液压伺服应用中的精密压力、流量和位置控制简单调试方法，多种保护功能使系统得到高稳定性和高耐用性。
应用范围：注塑机、压铸机、锻压机、塑胶挤出机、金属挤出机、四柱油压机、吹瓶机、打包机、鞋机、线材机械等。