基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统设计与研究
全电动注塑机运动控制器的设计与研究
２１强 电主 回路 的组 成 ．
强电主 路包括交一 交电压源逆变电路 、智能功率模块 热 器 风 扇 、 Ｓ 制板 使 用 。 直一 Ｄ Ｐ控
ＩＭ以及光耦隔离 电路三部分 。伺服电机变频调速的方案很多 ， ２３基 于 Ｄ Ｐ ． ＳＰ主 控 制板
直流母线
Ｊ ＡＧ Ｔ
｝ ＰＩ Ｃ
依靠现代控制技术对伺服电机进行位置 、 、 压力 速度闭环控制 ， 可以
使重复精度误差维持于± ．１ ｏ ％以内， ０ 特别适合光学元件 、 医疗器具、 食品行业等对精度和洁净度要求高的塑料产品口 。在全 电动注塑机
中， 运动控 制器 主要 功能是 在上 位控 制器 的协 调下 ， 过程 控制 ， 完成 如压 力 、 以及 速度 的 控制 ， 把控 制 的结 果 和相 关 状态 传 递 给 位置 并 上位 控 制器 。具体 地 ， 是实现 射胶 电机 、 电机 、 模 电机 和 就 溶胶 开锁 顶 出 电机的控 制１ 因此 ， ３ ］ 。 控制器 控制 的控 制效 果是 整个 塑料 成型 过
接加到 ＩＭ的输入端 ， Ｐ 必须通过光耦的隔离才行。光耦起到两个 作用 ：１ 玎 （ ）隔离强电电路和弱电电路 ，防止强电对弱 电电路的干 ． 疵 ｎ —
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扰 ；２ 电平 转 换 ， ５ （） 把 Ｖ的 逻辑 电平 提 升 到 （０ １ ） 的 Ｉ Ｂ １～ ５ Ｖ Ｇ Ｔ驱 动 电平 眦 而也 提 ＿驱 动 能 力 。 ， 从 Ｍ ｒ一 高
中图分 类号 ： Ｈ１ ，Ｍ５ ｌ 文献 标识码 ： Ｔ ２Ｔ ７ Ａ
１ 言 引
全电动注塑机是随着科技发展和时代需求应运而生的一种全 新的注塑机 ， 它与传统液压注塑机相 比， 有着注塑制品精度更高 、 节 能环保等优 点， 因此备受青睐［ 全电动注塑机以伺服电机作为动力 １ １ 。 源 ，由滚珠丝杠和同步皮带组成结构简单而效率很高的传动机构 ，
KEBA：以创新实现自动化
KEBA：以创新实现自动化KEBA （科控）是一家非常成功的自动化公司，总部设于奥地利林茨，并在世界各地设有办事处。
成立45年以来，KEBA 把“以创新实现自动化”当作经营导向，为各行业研发了完美的自动化解决方案。
Chinaplas2017上，KEBA重点展示针对中高端注塑机市场的KePlast i8000控制系统，结合了多点触控技术和开放的控制平台，实现快速和简单的应用。
KePlast 是专为塑料加工设备研发的控制系统。
从液压机或全电机，到配备多组件的复杂设备，KePlast 涵盖方方面面。
i8000 系列控制系统因精准性高、生产率高而出类拔萃，并且节能。
共用的软件平台和可扩展的硬件为使用带来最大的灵活性。
KePlast通过i8000成套系统，提供了一个全面的解决方案，其中包括控制系统、驱动和技术软件。
与此同时，设备制造商组合各类组件时遇到的困难也迎刃而解。
科控（KEBA）的控制系统已经在中国本土排名前10的注塑机品牌中都有广泛的配备，在Chinaplas上，一些注塑机展商会把配置KEBA控制系统当作一个重要卖点来广而告之。
为什么KEBA如此受到追捧？科控工业自动化设备（上海）有限公司KePlast中国区销售总监邹喆告诉记者，KEBA的宗旨是理解客户的世界和他们的挑战，能细致入微地了解客户的流程。
准确理解市场、流程和精细入微的要求也形成了成功、长期合作关系的基础。
KEBA 的客户可以享受到最好的服务。
从初期系统规划咨询再到安装和一系列的产品支持，服务范围不断扩大。
KEBA的解决方案能够实现最高的产能与最快的应变时间。
不断自我优化的技术功能和全面的模拟软件包确保了在卓越的性价比下达到最佳的效果。
KEBA 系统具备众多的客户定制选项，能通过整合自有的软件模块实现最大程度的个性化与差异性。
所保证的优化整体解决方案以及清晰的市场定位都确保了竞争中的成功。
凭借其高度的连通性与接口多样性，KEBA 系统很易于集成到工业4.0 设备中。
伺服控制系统在注塑机上的应用
伺服控制系统在注塑机上的应用摘要：我国是塑料机械产品生产和使用大国，对注塑机的使用需求很强，且市场发展迅速，对于设备更新和技术应用的标准也在不断的升高。
传统注塑机设备的生产效率已经无法满足当前设备生产和市场发展的实际需要。
当前市场上仍然大量运行着以普通的异步电动机拖动的液压式注塑机，这种设备的整体耗能高，使用过程中会出现很大的资源浪费，并且不具备环保和节能能力。
目前开发节能环保高效率的注塑机已经成为了非常紧迫的发展任务。
为此本研究将以伺服控制系统的应用作为创新点，将其在注塑机上的应用效果和应用优势进行细致的分析和讲解。
关键词：伺服系统；控制系统；注塑机；应用更新前言注塑机是注射成型机或者注射机的一种统称，它能够将热塑性塑料或者热固性塑料利用塑料成型模具制造成各种各样不同的形状。
注塑机通常由合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监测系统组成，其中液压传动系统是影响设备生产效能的关键。
液压传动系统为注塑机提供动能，满足注塑机不同机械部分的压力、温度及速度需求。
传统的注塑机主要采用的是异步电动机拖动液压式注塑，其应用效率不高，并且在使用过程中经常会出现无功能耗，单位时间内的应用功率小，使用过程中经常会出现发热情况难以进行解决。
而改变设备应用效率的直接办法，就是改变其控制系统[1]。
伺服控制系统是当前较为合适的新系统选择。
伺服控制的最大优势在于可以精确定位设备的运行，让机械设备按照既定的标准进行自动控制，既能够节省设备的应用输出，还提升了应用的效率。
本研究将以伺服控制系统的加入作为切入点，对未来注塑机的发展给出部分参考。
1.关于伺服控制系统及注塑机的更新应用（一）、伺服控制系统在注塑机中的应用本研究所采用的伺服控制系统为交流伺服控制器和交流永磁伺服电机，通过电液混合式驱动为注塑机提供必要的能源驱动。
永磁同步电机区别于传统的感应电机，传统的感应电机是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，最后形成电磁转矩。
注塑机异步伺服控制节电方案样本
注塑机异步伺服节电改造可行性方案一、前言注塑机是塑胶行业重要生产设备, 也是有名“电老虎”, 耗电量大, 电能挥霍严重。
由于电价昂贵, 电费在公司生产成本中占有相称大比重, 已经成为严重影响公司生产效益重要因素。
随着市场竞争日益加剧, 各公司都在采用各种节能降耗办法、努力减少生产成本, 以便提高市场竞争力。
但是, 注塑机电能挥霍问题始终困扰着广大塑胶生产公司。
在此形式下, 康灿在吸取国外关于技术基本上, 结合自己近年来在节能领域积累丰富经验, 自主创新研制开发出高科技产品—康灿KC系列注塑机异步伺服节电器, 为注塑机顾客提供了一种行之有效节能降耗手段, 使注塑机单机电耗下降30-80%以上, 受到广大塑胶生产公司欢迎。
二、KC注塑机异步伺服节电应用康灿KC系列注塑机异步伺服节电器是我司依照成型机工艺特别设计一款应用于注塑行业节电装置,采集成型机信号经微解决器, 在实现节能同步, 也达到不影响产量、不影响产品品质规定。
采用人机界面操作, 依照注塑工序直接设定补偿异步驱动器运营频率；选用专用异步伺服驱动器, 具备电流矢量控制算法, 输出转矩大, 可完全满足了注塑机工况规定, 其加减速时间可达0.1 秒。
三、KC注塑机异步伺服节电原理:老式液压驱动系统使用普通电机加载定量泵, 液压驱动系统能耗与油泵输出流量和输出压力成正比；由于油泵由额定转速驱动运转, 因而油泵流量在机器运营过程中始终保持不变；然而在注塑工艺中, 其锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等各个阶段所需要压力和流量是不同, 时大时小, 有时几乎为零, 如在高压节流过程中, 设在油泵出口溢流阀或比例阀实时调节负载压力和负载流量, 以满足注塑机工况实际需要, 这样多余液压油就会通过溢流阀流回油箱, 从而使油泵电机做了大量无用功；据记录, 由此导致能量损失高达36%～68%。
可见, 解决液压驱动系统能耗问题在于如何减少和避免多余能量损失。
康灿科技推出异步伺服在注塑机节能领域通过精心研究和实验, 完全吸取同步伺服系统长处, 开发出一款性价比极高注塑机异步伺服系统, 把老式比流比压控制升级为速度型控制系统, 实现与同步伺服同样功能, 每模生产周期与改造前一致, 节电率高达30-80%, 康灿科技推出异步伺服0-1500转加速为100ms,仅比同步伺服略逊（同步伺服0-1500转加速为15～50ms）。
基于CORBA的电力监控系统的设计与实现的开题报告
基于CORBA的电力监控系统的设计与实现的开题报告一、研究背景随着电力行业的发展越来越重视电能质量和电网稳定性。
电力监控系统为保障电力系统的安全运行和优质供电提供了有力的技术保障。
随着分布式电源和微电网的应用，电力系统的复杂性和规模不断提升，单纯依靠传统的监控手段已经无法满足对电能质量监控的要求。
因此，基于现代检测技术，以及多元化电能质量参数的监控方法成为目前研究热点之一。
同时，随着计算机技术的不断发展，虚拟化技术和分布式计算技术的兴起，大规模分布式监控系统的实现成为了可能。
基于CORBA （Common Object Request Broker Architecture）的分布式计算思想，在电力系统监控中的应用备受关注。
二、研究目的和意义本课题旨在设计和实现一种基于CORBA技术的电力监控系统，实现对电网稳定性、电能质量等参数的实时监测和控制，提高电力系统的运行效率和安全性。
本课题的研究意义在于：1.对电力系统监控的现状和未来发展趋势做出科学的分析和预测。
2.探索基于CORBA技术的分布式计算思想在电力监控系统中的应用，提高电力系统监测的实时性和准确性，保障电力系统的正常运行。
3.加强电力监控系统的数据安全和稳定性。
三、研究内容和方法在本课题中，将采用以下研究方法：1.论文研究综合电力监控系统相关文献和资料，分析现有的监控系统技术研究的现状和趋势，以及分布式计算和CORBA技术在分布式监控系统中的应用。
2.系统设计针对电力监控系统的特点，设计系统的整体框架，并实现监控系统的核心功能：数据采集、数据处理、报警控制、远程控制等，同时保证系统通过网络实现跨区域的数据共享，满足不同地区监控需求。
3.系统实现使用Java语言和CORBA技术，实现电力监控系统的各项功能，同时进行测试和优化，确保系统稳定运行和高效性能。
四、预期结果预计在本课题中，将实现一个基于CORBA技术的电力监控系统，该系统将具有以下特点：1. 系统可靠性高：通过分布式计算和CORBA技术的应用，保证系统的高可靠性和稳定性，降低系统的故障率。
注塑设备伺服电机改造(电机系统节能技术改造)项目可行性研究报告
注塑设备伺服电机改造（电机系统节能技术改造）项目可行性研究报告XXXX机公司电机系统节能技术改造项目可行性研究报告二〇一二年九月十四日目录第一章项目申报单位概况 (2)第二章项目建设的背景和必要性 (3)第三章能耗状况 (6)第四章技术改造方案及节能效果 (9)第五章建设地址和配套条件 (12)第六章环境保护 (13)第七章职业安全卫生与消防 (16)第八章项目实施进度 (22)第九章组织管理与劳动定员 (24)第十章投资估算与资金筹措 (25)第十一章财务评价 (26)第十二章风险分析 (27)第十三章项目招投标 (31)第一章项目申报单位概况一、项目名称注塑设备伺服电机改造项目二、建设项目性质技改三、项目建设单位XXXX基塑业股份有限公司法人代表：通讯地址： XX市XX镇XX村邮政编码:四、企业概况XXXX基塑业股份有限公司成立于2008年1月，注册资本5000万元，公司占地134亩。
公司现拥有国内最先进的大型注塑设备12台套，吹塑设备以及辅助设备20多台套，具有较强的生产加工能力，可年产塑料制品4万多吨。
公司以生产、销售塑料托盘、垃圾桶、IBC集装桶、汽车内外饰件等系列产品为主营业务。
汽车件产品包括汽车保险杠、仪表板、塑料油箱、组合开关、遮阳板等40多个品种。
2009年被评为XX省高新技术企业，并公司加入了福田公司配套体系；2010年自主研发“PP/纳米碳酸钙车门内护面”荣获XX省科技进步三等奖；2012年评为潍坊市诚信示范企业；共申请实用新型专利及外观专利35项。
公司通过认证体系有ISO9001:2008、ISO/TS16949:2009、中国强制性产品认证（3C认证）。
获得食品包装生产许可和危险品包装生产许可证。
公司始终秉承“厚德载物，真诚服务”的经营理念，产品质量和服务受到广大用户高度认可。
第二章项目建设的背景和必要性一、项目建设的背景当今世界发展绿色低碳经济已经成为一个重要的趋势，人类在进入工业社会之后，发展的步伐超过了任何以前的一个时代，当人们在享受经济增长带来的好处的同时，也不得不面对日益突出的资源和环境问题。
KEB变频器在注塑机中的应用
KEB科比变频器在注塑机中的应用摘要：本文介绍了德国科比〔KEB〕变频器在注塑机上的应用情况，进展了方案比较，获得了一些实用经历，供读者参考。
关键词：变频器、矢量控制、无速度传感器矢量控制、水冷变频器。
一．前言半个世纪以来，塑料已成为工农业和民用主要的材料之一。
注塑机就是一种专用的塑料成型机械。
它利用塑料的热塑性，经适当加热熔化后，加高压快速流入模腔经一定时间保压、冷却。
成为各种型材和塑料制品。
在注塑机上推广应用变频器可以实现节约电能、提高生产率和产品质量，降低油污染和噪声污染，延长机器使用寿命等优点。
因此将逐步推广使用。
二．注塑机变频调速系统的方案注塑机的工作循环如下：1）锁合模：模板快速，接近定模板，且确认无异物存在时，系统转为高压，将模板锁合。
2）注射台前移：喷嘴与模具紧贴。
3）注射：注射螺杆以一定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔。
4）保压、冷却：通过此动作，使模腔内的塑料制品冷却成形。
5）预塑：传统上应用液压马达驱动螺杆并后退，料斗中参加的塑料粒子被前推进展预塑。
螺杆后退到预定位置，停顿转动，准备下一次注射。
6）注射台后退，开模7）顶出制品以上这些动作在传统的注塑机上都是以液压系统来完成的。
由油泵和不同阀门的配合产生的压力和流量，提供油缸和液压马达所要求的推动力和移动速度。
众所周知，油泵的输出功率Pt=p*qt=p*V*n (1)而油泵的理论转矩：Tt=1/2pi*p*V (2)式中p为压力，qt为流量，V为油泵排量，n为油泵转速将〔2〕式代入〔1〕式得：Pt=2pi* Tt *n (3)如果忽略机械能到液压能转换过程中的能量损失，则可近似认为油泵的输出功率与电机的输出转矩与电机转速成正比。
因此可以看出，当系统要求低流量时，系统要求的功率其实是非常低的。
但是实际情况却是，由于电动机始终运行在工频50Hz状态上，并不能根据实际的需求来降低其转速，从而减小流量。
因此多余的液压油通过比例流量阀流回油箱，造成能源的白白浪费。
全电动注塑机控制系统
全电动注塑机掌控系统为了更好地充足中国市场的需求、为客户供给兼具价格与性能双项优势的产品，KEBA在其原有系统的基础上打开了全面的系统集成工作，并对意大利PHASE公司的电动机和驱动系统进行了严格的评估，zui终开发出了充足全电动注塑机要求的KePlasti2000解决方案。
事实上，KEBA为全电动注塑机供给的KePlasti2000解决方案是一个交钥匙系统。
基于一个稳定、牢靠的硬件平台，KEBA开发出的软件平台可以让设备尽可能地发挥出它的潜能。
在开发初始阶段，KEBA就非常关注将多而杂的技术隐匿在易于使用的用户界面中，竭尽所能地把每一项功能做到简单化，力求为客户供给zui便捷的操作。
为了实现这个目标，KEBA开发出了新的机制，并把这些高要求集成到了现有的产品中。
在驱动方面，KEBA与PHASE公司打开合作，在软、硬件平台上供给基于EtherCAT通讯协议、集成了PHASE电动机和驱动技术的解决方案。
在双方的紧密合作下，KEBA对该交钥匙系统的各个进行了全面优化，采纳该系统的全电动注塑机供应商不仅可以获得系统性能上的提升，还可快速获得尺寸符合要求的电动机，从而提高项目的整体效率。
为了便利客户对不同类型的设备进行程序设定，KEBA还供给了KePlast.ApplicationComposer，即程序生成器。
使用该工具的用户仅需选择必要的选项并简单地点击鼠标，就可为全电动注塑机制作完整的程序。
不仅如此，通过KePlast.ApplicationComposer中的KePlast.EasyMold功能，用户只需填写基本的物料和产品信息并进行简单的向导应答设定，即可完成模具参数的设置工作，生产出高质量的产品。
此外，该程序生成器中的KePlast.MachineSequencer功能还可让用户对自动生产过程的动作次序进行自由修改，从而充分利用全电动注塑机各个动作具有的独立性，尽可能地发挥出设备的效能。
为了进一步充足高精度掌控、快速响应的要求，KEBA在动作PID闭环掌控方面做了大量的工作，并依据各种掌控要求进行了深度的优化。
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基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统设计与研究
基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统设计与研究
注塑机作为一种常用的塑料加工设备，其在工业领域扮演着非常重要的角色。
随着技术的不断发展，人们对注塑机的性能和效率提出了更高的要求，其中一个关键点就是节能。
伺服节能注塑机是在传统注塑机的基础上，引入伺服控制系统，以实现更高的能源利用效率，降低生产成本。
本文将介绍基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统的设计与研究。
一、引言
注塑机作为一种典型的机电一体化设备，其核心部件是液压系统。
而伺服节能注塑机则利用伺服系统代替传统的液压系统，实现对注射过程的精确控制，从而提高注塑机的能源利用率。
KEBA控制器作为一种先进的伺服控制系统，具有较高的控制
精度和稳定性，可被广泛应用于伺服节能注塑机中。
二、伺服节能注塑机电控系统的结构
伺服节能注塑机电控系统一般由注塑机机械部分和电气控制系统两部分组成。
其中，机械部分包括注射部分、射嘴调节、注射前压紧、保压和射退等功能。
电气控制系统利用KEBA控制
器对机械部分进行控制，实现精确的注射过程控制。
三、KEBA控制器的特点
KEBA控制器具有以下几个特点：
1. 高性能的控制算法：KEBA控制器采用先进的控制算法，能
够实现对伺服电机的精确控制，从而提高注塑过程的控制精度和稳定性。
2. 丰富的通信接口：KEBA控制器支持多种通信接口，如CAN
总线、以太网等，能够与其他设备和系统进行良好的通信连接，
实现数据的传输和共享。
3. 强大的编程功能：KEBA控制器提供了丰富的编程功能，支
持多种编程语言和编程方式，方便开发人员进行程序开发和调试。
4. 友好的人机界面：KEBA控制器具有友好的人机界面，操作
简单直观，方便操作人员进行设备操作和监控。
四、伺服节能注塑机电控系统的设计与研究
伺服节能注塑机电控系统的设计与研究一般包括以下几个方面：1. 系统整体的设计：根据注塑机的工作原理和要求，设计伺
服节能注塑机的机械部分和电气控制系统的整体结构，确定各个部件的功能和连接方式。
2. KEBA控制器的配置与调试：选择合适的KEBA控制器，根
据注塑机的需求进行配置，包括参数设置、通信接口配置等。
进行控制器的调试，确保各项功能正常运行。
3. 伺服系统的参数调整：根据注射过程的要求，对伺服系统
的参数进行调整，包括加速度、速度和位置等参数的设定，实现注射过程的精确控制。
4. 系统性能的测试与评估：对伺服节能注塑机进行系统性能
测试，包括控制精度、稳定性和能源利用率等指标的测试与评估，以评估系统的性能，并进行必要的优化。
五、总结
伺服节能注塑机电控系统是注塑机技术发展的一项重要成果。
基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统能够实现更高的
能源利用率和更精确的注射过程控制，为注塑机技术的进一步发展提供了有力的支持。
在未来的工业生产中，伺服节能注塑机电控系统将有更广泛的应用前景
总结来看，伺服节能注塑机电控系统的设计与研究主要包括系统整体的设计、KEBA控制器的配置与调试、伺服系统的
参数调整以及系统性能的测试与评估。
通过这些工作，我们可以实现注塑机在能源利用率和注射过程控制方面的提升。
基于KEBA控制器的伺服节能注塑机电控系统具有很大的潜力和广
泛的应用前景，能够为注塑机技术的进一步发展提供有力支持。
未来，随着工业生产的发展，伺服节能注塑机电控系统将得到更广泛的应用。