伺服系统在注塑机中的应用
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用
全数字交流伺服系统在塑料机械中的应用随着科技的发展，塑料机械行业的竞争也日益激烈。
伺服控制系统作为自动化技术重要组成部分，是塑料机械自动化发展的关键。
全数字交流伺服系统具备响应迅速、稳定性高、控制精度高等优点，因而在塑料机械中应用越来越广泛。
一、全数字交流伺服系统的概述全数字交流伺服系统是将伺服控制中的模拟信号处理和数字信号处理采用一套芯片来完成，实现数字信号变模拟信号的功效，故称为全数字伺服系统。
全数字伺服系统拥有计算速度快、控制精度高等特点，使它们能够提高塑料机械行业的生产效率、减少生产成本、提高了产品品质和稳定性。
二、塑料机械中的应用1.注塑机中的应用注塑机中的液压伺服系统控制，需要通过对伺服阀进行控制，来调整顶针信号、背压信号、溶融温度信号等。
与传统的液压控制相比，全数字交流伺服系统的反应速度更快、控制精度更高，能够更好地实现工艺要求中对于极高的控制精度和响应速度。
2.挤出机中的应用挤出机的伺服系统主要用于辊轮控制，高速运转、连接工具的定位控制等。
全数字交流伺服系统对各种工艺参数都在严格控制，如细丝控制、恒力控制、温度控制等都具有非常显著的控制效果。
3.吹塑机中的应用一般，吹塑机上需要进行的项包括：吹气、紧缩、压力、反块等，这些操作都需要进行准确定位，而全数字交流伺服系统由于有着较快的采样周期、强大的滤波作用和更加灵敏的控制反应，因此对于准确定位极为有利，提高了吹塑机的工艺质量。
三、优越性1.控制精度高全数字伺服系统采用数字化的运动控制库，实现精确定位，增加了系统的控制精度和稳定性。
2.响应速度快全数字伺服系统采用了数据处理芯片，将信号和指令的处理速度提高到了最大，从而实现了较快这大的响应速度。
3.运动平滑全数字伺服系统采用独特的控制算法，通过增加轨迹规划算法精度，降低了系统中不可避免的振荡和波动。
4.适应性强全数字伺服系统智能型适应性强，能够对不同的工艺要求、工作工况和环境变化做出适应性响应，提高了系统的工作安全性和可靠性。
注塑机用伺服电机
注塑机用伺服电机、注塑机节能器伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
伺服节能注塑机简介
伺服节能注塑机简介通用伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服变速动力控制系统，并配了旋转编码器和动力传感器分别对流量和压力进行反馈，高性能的同步伺服电机通过改变转速和转矩做出相应的流量压力调整，对压力流量进行精确的闭环控制，实现伺服电机对注塑机能量需求的最佳匹配和自动调整。
实现了精密的速度和压力控制（锁模、注射、顶出全机闭回路伺服控制极大提高响应速度，重复性精度在1%以内；保压动作持续测试10秒，压力误差不超过10Kg）。
相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，节能效果更明显，可节电20%—80%，对保压时间长及后壁、高精度的产品，效果更显著。
经济效益至为明显。
响应快速、性能稳定的伺服电机控制系统，配备了高精度高灵敏的压力反馈装臵，形成闭环压力精密控制，能为客户提供良好的产品稳定性。
伺服节能注塑机达到最大输出量仅需0.05S,相比传统的注塑机响应速度明显加快，有效缩短周期，提高生产效率。
此外机器发热量的降低，进一步降低液压油温，可以减少冷却水30%左右的用量，降低机器周围的噪音，加强机器的稳定性，增加油路液压油和密封件的使用寿命，使得机器使用和维护的费用大为减少，同时也符合当前国际严格的环保要求。
产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
伺服节能注塑机系列机型配备了高性能的伺服驱动控制系统，高性能的同步电机;相比传统注塑机重复精度更好，响应速度更快，可节电20%—80%，对后壁、高精度的产品，效果更显著。
产品应用行业广泛：生活用品、玩具、电器配件、机械配件、纺织、汽车配件、化工、医疗器械、建筑、电子配件等行业。
双盛注塑机简介双盛塑机厂位于宁波市鄞州中心区，工厂占地面积8000平方米。
企业通过ISO9001：:2008认证、CE认证。
自成立以来一直采用先进的技术，高效的生产和完美的品质保证，为客户生产出满意的注塑成型机而努力。
本厂自行设计的SSF系列小型塑机，具有高速节能，安全可靠，自动化程度高，操作简捷等特点，非常适合于小型高精度仪表类零件的注射成型，产品投入市场以来深得广大用户的认可和信赖青岛通用注塑机销售服务中心专业经营宁波著名品牌注塑机及相关辅机，同时提供旧注塑机的改造、调剂和技术革新等方面的服务，以稳定的产品质量、快捷的售后服务赢得了广大用户的认可，尤其以真诚热情的服务态度，为业界朋友所称道.中日合资宁波通用塑料机械制造有限公司是宁波最早专业生产塑料注射成型机的厂家之一，具有近三十年的生产经验，拥有各类以进口立、卧式加工中心为标志的先进加工设备，并以现代化的企业管理模式获取ISO9001质量体系认证，确保优良稳定的产品质量。
注塑机伺服节能技术
压力指令
高扭力 伺服马达
注塑机伺服节能控制框架原理图
深圳市奥宇控制系统有限公司
AUTO-UNION CONTROL SYSTEM CO.,LTD
注塑机伺服节能技术原理
奥宇节能
1.流量和压力的精确控制： 对于某一台注塑机而言，该机器采用伺服节能系统实现全闭环控 制。由于油缸的活塞面积已经固定，且固定油泵的参数也为常数，因 此油泵的流量与电机的转速为线性关系，且油路内的压力也正比于电 机的输出扭矩。所以，对于伺服电机而言，只要精确控制电机的输出 扭矩和转速，那么就是精确控制了注塑机在工作时的流量和压力。 2.伺服电机加减速和低速特性，达到节能的目的： 由于伺服电机从0 rpm加速到2000 rpm，只需要50毫秒，所以， 具体控制思路为，可让伺服系统工作在带力矩限制的速度模式下，此 时，如果油路内的压力在设定压力以下，电机将在最短时间内（十至 百毫秒级）加速或减速到给定的速度，使油路达到下一个工作状态所 需要的压力，到达力矩限制值以后，电机停止或以很低的转速工作， 从而可快速准确地控制油路压力和流量，没有任何的卸流，达到节能 的功效。而油泵必须无内漏现象，且输出效率要高。
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伺服改造前后记录表格
奥宇节能 客户名 现场查看日期 地址 预计施工日期 注塑机品牌 系统压力 允许施工天数 注塑机型号 锁模吨位 改装联系人 联系电话
购机时间
油泵名称型号 压力传感器 马达功率 电脑品牌型号
实际1年总增加利润
生产１年节约电费 + 1年增产利润
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伺服电机原理与注塑机应用
三：交流永磁同步电机系统在注塑机上的应用----工艺过程
• 1、锁合模：动模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且确认无异物存 在下，系统转为高压，将模板锁合（保持油缸内压力）。 2、射台前移到位：射台前进到指定位置（喷嘴与模具紧贴）。 3、注射：可设定螺杆以多段速度、压力和行程，将料筒前端的溶料注入 模腔。 4、冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔 冷却成型。 5、冷却和预塑(储料）：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋 转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定位置， 螺杆停止旋转，注射油缸按设定松退，预料结束。 6、射台后退：预塑结束后，射台后退到指定位置。 7、开模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速） 8、顶出：顶针顶出制品。
旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理 解为马达的定子，转子则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不 同的是： 定子与转子有匝数比的关系。
二：交流永磁同步电机驱动技术---RESOLVE旋转变压器
通过鉴相（相位角为转子与定子的交角成正比）和鉴幅（电压幅度为定子和转 子的交角成正比）方式.
二：交流永磁同步电机驱动技术-----同步电机的驱动变革 同步电机的启动问题
同步电机不同于异步电机，是不能实现自启动的（即接入380V电网，不 能自行启动）。为什么呢？
当同步电机直接接入50HZ的工频电网时，定子线圈产生旋转磁场，其磁 场的转速为60f/p. 由于是同步电机，此时永磁转子总是企图跟随定子磁场同步旋转，但是 由于转子的惯量和负载惯量总是企图阻止转子旋转， 因此，高速的定子 磁场总是当转子准备要旋转的时候，掠过了转子磁场表面。马达不能启 动，而处于交替磁场的变化中，表现出振动现象。 因此，同步电机的启动和同步成为人们思考的问-同步电机矢量控制 A：磁极偏角与自同步
伺服控制系统在注塑机上的应用
伺服控制系统在注塑机上的应用摘要：我国是塑料机械产品生产和使用大国，对注塑机的使用需求很强，且市场发展迅速，对于设备更新和技术应用的标准也在不断的升高。
传统注塑机设备的生产效率已经无法满足当前设备生产和市场发展的实际需要。
当前市场上仍然大量运行着以普通的异步电动机拖动的液压式注塑机，这种设备的整体耗能高，使用过程中会出现很大的资源浪费，并且不具备环保和节能能力。
目前开发节能环保高效率的注塑机已经成为了非常紧迫的发展任务。
为此本研究将以伺服控制系统的应用作为创新点，将其在注塑机上的应用效果和应用优势进行细致的分析和讲解。
关键词：伺服系统；控制系统；注塑机；应用更新前言注塑机是注射成型机或者注射机的一种统称，它能够将热塑性塑料或者热固性塑料利用塑料成型模具制造成各种各样不同的形状。
注塑机通常由合模系统、液压传动系统、电气控制系统、润滑系统、加热及冷却系统以及安全监测系统组成，其中液压传动系统是影响设备生产效能的关键。
液压传动系统为注塑机提供动能，满足注塑机不同机械部分的压力、温度及速度需求。
传统的注塑机主要采用的是异步电动机拖动液压式注塑，其应用效率不高，并且在使用过程中经常会出现无功能耗，单位时间内的应用功率小，使用过程中经常会出现发热情况难以进行解决。
而改变设备应用效率的直接办法，就是改变其控制系统[1]。
伺服控制系统是当前较为合适的新系统选择。
伺服控制的最大优势在于可以精确定位设备的运行，让机械设备按照既定的标准进行自动控制，既能够节省设备的应用输出，还提升了应用的效率。
本研究将以伺服控制系统的加入作为切入点，对未来注塑机的发展给出部分参考。
1.关于伺服控制系统及注塑机的更新应用（一）、伺服控制系统在注塑机中的应用本研究所采用的伺服控制系统为交流伺服控制器和交流永磁伺服电机，通过电液混合式驱动为注塑机提供必要的能源驱动。
永磁同步电机区别于传统的感应电机，传统的感应电机是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流，最后形成电磁转矩。
液压泵伺服驱动在注塑机中的应用
液压泵伺服驱动在注塑机中的应用摘要液压泵伺服驱动系统具有较高的节能效果，被广泛应用于注塑机中。
液压泵伺服驱动系统对于提高注塑机节能效果及控制精度的进一步提高具有重要作用。
本文对液压泵伺服驱动在注塑机中的应用进行了一定的探讨。
关键词液压泵；伺服驱动；注塑机；应用液压驱动是液压驱动型注塑机中的重要组成部分，液压驱动型注塑机节能技术的主要研究领域集中围绕液压驱动和控制技术的主题展开。
国产注塑机液压系统在20世纪90年代末期开始逐步升级为负载敏感型比例变量泵系统，其应用领域也不断扩展，由小型注塑机向大型注塑机扩展。
基于液压泵伺服驱动的注塑机由于系统输出的压力流量与负载驱动控制的要求趋于一致，注塑机的能耗显著降低，最高节能效率能够达到60%左右。
近几年来，随着能源问题日益突出，市场对注塑机的节能技术提出了更高的要求，其中新型液压泵伺服驱动技术的研究和应用十分广泛，且在大量的试验中取得了较好的效果。
我公司通过在注塑机中应用意大利西威的XVY系列伺服驱动器以及公司自产的TLMO系列永磁同步电机，有效实现了注塑机节能效果的进一步提升。
这也充分说明了液压泵伺服驱动技术对推动注塑机节能效果的进一步提升具有重要作用。
1 系统构成及工作原理1.1 注塑机生产工艺流程注塑是一种注射兼模塑的成型方法。
其主要过程是将塑料粉料或粒料放入注塑机料筒内，经过疏松、压缩、剪切、拉升、混合及加热等多个步骤，使材料充分融合，然后向融合的材料施加注射压力，经过喷嘴及模具浇道系统注入低温模具终，再经过恒压冷却、定型得到具有一定形状和精度的塑料成品，具体步骤如图1 所示。
注塑机液压泵伺服驱动系统原理如图2所示，注塑机液压泵伺服驱动系统主要依靠交流永磁同步伺服电机、伺服驱动器、液压油泵、压力传感器、旋转变压器构成。
这种系统为注塑机提供了心的驱动和控制概念，使其节能水平更加接近全电动注塑机。
液压泵伺服驱动系统在运行的过程中，注塑机控制器会将机器工作时的速度和压力的设定值转换为模拟信号或数字信号发送到伺服驱动器，伺服驱动器根据所接受的信号指令控制伺服电机带动液压油泵工作。
伺服控制系统在塑机领域的应用
伺服控制系统在塑机领域的应用一、引言伺服控制系统在塑机领域的应用已经成为塑料加工行业中的关键技术之一、伺服控制系统通过对电机进行高精度的位置、速度和力矩控制，实现了塑料成型过程中的精确控制和高效生产。
本文将重点介绍伺服控制系统在塑机领域的应用，并探讨其在提高生产效率、提高产品质量和节约能源方面的优势。
二、伺服控制系统的工作原理伺服控制系统由伺服电机、传感器、控制器和执行机构组成。
伺服电机通过传感器监测输出轴的位置、速度和力矩，并将信息反馈给控制器。
控制器通过比较反馈信号和设定值来产生控制信号，控制执行机构的运动。
通过这种闭环控制方式，伺服控制系统能够实现对电机运动的精确控制。
1.注塑机在注塑机中，伺服控制系统可以实现对模具的开闭、保压周期和注射速度的精确控制。
通过对开闭模具的控制，可以实现注塑件的精确成型，避免缺陷和浪费。
通过对保压周期和注射速度的控制，可以实现塑料的均匀熔融和充填，提高产品质量。
同时，伺服控制系统还可以根据注塑件的形状和尺寸变化，实现模具的自动调整和换模，提高生产效率。
2.吹塑机在吹塑机中，伺服控制系统可以实现对吹塑模具的开闭和吹塑周期的精确控制。
通过对吹塑模具的开闭控制，可以实现塑料瓶的精确成型，避免厚薄不均和变形。
通过对吹塑周期的控制，可以实现吹塑瓶的均匀充气和冷却，提高产品质量。
同时，伺服控制系统还可以实现模具的自动调整和换模，提高生产效率。
3.挤出机在挤出机中，伺服控制系统可以实现对挤出机螺杆的转速和送料速度的精确控制。
通过对挤出机螺杆转速的控制，可以实现塑料的均匀熔融和挤出，避免气泡和异物。
通过对送料速度的控制，可以实现挤出机的稳定运行，提高产品质量。
同时，伺服控制系统还可以根据产品的形状和尺寸变化，实现送料机构的自动调整，提高生产效率。
四、伺服控制系统在塑机领域的优势1.提高生产效率：伺服控制系统可以实现对塑机各个部件的精确控制，减少生产误差和生产停机时间。
通过自动调整和换模，可以快速适应不同产品的生产要求，提高生产效率。
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伺服系统在注塑机中的应用
注塑机作为一种重要的塑料机械设备，广泛应用于化工、汽车、电
子等产业领域。
伺服系统作为一种高精度、高效、低噪音、节能环保
的控制系统，在注塑机中得到了广泛应用。
本文将主要探讨伺服系统
在注塑机中的应用技术及优势。
一、伺服系统在注塑机中的应用技术
伺服系统由伺服驱动器和伺服电机组成，其中伺服电机是一种高度
精确的同步电机，具有高性能运动控制能力。
伺服系统具有精密位置、速度、加速度控制能力，能够提供高速、高精度的动力输出。
在注塑
模具的开合、注射、压力控制、注塑周期控制等方面，伺服系统起到
了至关重要的作用。
1.开合模控制
注塑机的开合模控制通常采用伺服电机作为动力源，通过PLC编程实现闭环控制，实现高精度、高稳定性的开合模运动控制。
伺服电机
具备快速反馈的能力，能够及时对开合模运动进行控制调节，保证模
具运动的精度和稳定性。
2.注射控制
注塑机的注射控制是最复杂的控制之一，包括塑料熔融、塑料进料、塑料压缩和塑料注射四个阶段，要求精细控制。
传统注塑机采用伺服
电机控制注射进料，电液伺服系统控制塑料的压缩剂注入。
在新型注
塑机中，采用了电机直接驱动注射，利用高精度编码器实现精准控制
塑料的进料和注射量。
这种控制方式可以提高注塑品质的一致性和稳定性。
3.压力控制
注塑过程中的压力控制是保证注塑质量稳定的关键之一，也是注塑机伺服控制的重要应用之一。
传统注塑机的压力控制通常采用“定值控制”或“PID算法控制”，这种控制方式控制效果难以调节，且受到了机械零件间磨损等方面的干扰，注塑精度和质量无法提高。
伺服控制系统采用高精度的传感器，实现闭环控制，精度更高，能够及时反馈注塑压力变化，从而实现稳定的注射行驶和注塑压力控制。
4.注塑周期控制
注塑周期控制包括注塑时间、压缩和恢复时间的控制，是注塑品质稳定的重要保障。
传统注塑机通常采用固定周期模式，这种模式无法适应各种注塑产品的需求。
伺服控制系统采用可编程控制器（PLC）实现动态注塑周期，使注射和保压时间动态地调整和优化。
这种注塑周期控制方式，能够适应不同注塑产品的需求，提高了注塑生产的灵活性和智能化程度。
二、伺服系统在注塑机中的优势
1.高精度控制
伺服系统具有高精度位置控制能力，能够对注塑机的各个动作进行精准控制。
伺服控制系统采用高精度的编码器和传感器，进行闭环控制，能够实现数千次/秒的高速采样，精度达到0.001mm。
2.高效节能
传统注塑机采用液压系统作为动力源，能量消耗较大、推力不足等缺点明显，更容易造成环境污染。
伺服控制系统采用伺服电机作为动力源，能够实现高效的运动控制，提高注塑机的能效比，节约能源，降低环境污染。
3.低噪音
伺服电机作为注塑机动力控制的主要器件，噪音低、震动小，能够有效降低注塑机的噪音污染，创造一个更舒适、低碳的工作环节。
4.高稳定性
伺服控制系统采用高精度的测量传感器和闭环控制算法，实时反馈注塑品质变化，能够不断调整运动参数，从而实现注塑品质的稳定性和一致性。
综上所述，伺服系统在注塑机中的应用技术和优势非常显著。
伺服控制系统的出现，不仅提升了注塑机的注塑品质和生产效率，而且使得注塑生产更加环保、智能化和可持续发展。
未来，随着科技进步和产业需求的不断发展变化，伺服控制系统在注塑机和其他机械设备中的应用将会更加广泛和深入，对于推动塑料机械行业的发展将起到至关重要的作用。