三相异步交流电机的设计_毕业设计
基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计毕业论文
高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计高等教育自学考试本科毕业论文基于PLC的三相异步电机变频调速系统的设计摘要随着科技的进步，电机的运用已经深入到各行各业的各个领域。
而现今也是一个资源高度消耗造成能源匮乏的时代，在这个时候考虑如何让其在高可靠性的同时又有效的节约能源耗费提高自身的效率，这不仅可以使企业的生产成本降低，而且对于社会的可持续发展有着重要的意义。
本文所讨论的是利用PLC控制的三相异步电机变频调速的基本原理与实现方法。
三相异步电机一般的调速方法有：降压调速，转子回路串电阻调速，变极调速，串极调速，变频调速等。
但是这些调速方法都有着各自的缺点，降压调速的调速范围很小，没有多大的实用价值；转子回路串电阻调速不利于空载或轻载调速，效率低，经济性差；变极调速调速的平滑性差；串极调速的控制设备复杂，成本高，控制困难。
所以调速性能至少需从两方面考虑。
第一，应从节能和提高效率的角度考虑，应将损耗在转子附加电阻上的能量吸收，转化成别的有用的能量或反馈到电网，以提高传动系统的效率。
第二，应从高性能调速要求考虑，应用控制理论，将其组成闭环调速控制系统，满足调速精度、动态响应等各项指标的要求。
综上所述，利用PLC控制的变频调速系统，是使三相异步电动机实现高性能高效率调速的有效办法。
通过改变定子绕组的供电频率f来实现，当转差率s一定时，电动机的转速n基本上正比于f。
很明显，只要有输出频率可以平滑调节的变频电源，就能平滑的调节异步电动机的转速。
关键词：变频调速，PLC，异步电机The three-phase asynchronous motor variable frequency speed regulation system based on PLC designAbstractHuman being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar.In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed.Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun's rays has a deviation, small gear are rotated by stepper motor according to the control signal from MCU. And the large gear and main spindle is rotated by small gear in order to track to achieve the level direction.At the same time, another small gear is rotated by another stepper motor according to the control signal.And the large gear and the solar panels are rotated by the small gear in order to track to achieve the vertical direction. Solar is tracked by the two stepper motors together.Control system mainly includes the sensors part, stepper motor, MCU system and the corresponding external circuit, and so on. Photoelectric detection system is used to track solar. Sensors use photosensitive resistance. The two same photosensitive resistances were placed in east and west direction of the bottom edge .When the two photosensitive resistances received different light at the same time, the signal from comparison circuit is sent to MCU in order to rotate stepping motors.Keywords: Frequency control, PLC, asynchronous motor目录中文摘要 (II)英文摘要 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
异步电动机调速系统设计毕业设计论文完整版
题目：异步电动机调速系统设计
系 别：电气与电子工程系 专 业：电气工程及其自动化 姓 名：孙树鑫 学 号：1214040103 指导教师：王明杰
平顶山工学院
2008 年 05 月 23 日
异步电动机调速系统设计
异步电动机调速系统设计
摘要..........................................................................................................................................5
3 矢量控制系统原理..............................................................................................................27 3.1 控制系统原理图............................................................................................................27 3.2 转子磁链计算................................................................................................................29 3.2.1 转子磁链分析.............................................................................................................29 3.2.2 转子磁链计算.............................................................................................................30
电气-毕业论文-三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统设计
二．设计目的
1．理解三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统基本原理；
2．掌握主电路和控制电路的个电气器件功能及应用；
3．运用Autocad绘制原理图和接线图；
4．应用S7200编程方法实现.
三．设计任务及要求
1. 设计三相鼠笼式异步电动机PLC控制系统硬件电路；
自耦变压器降压启动的优点是可以直接人工操作控制,也可以用交流接触器自动控制，经久耐用,维护成本低,适合所有的空载、轻载启动异步电动机使用，在生产实践中得到广泛应用。缺点是人工操作要配置比较贵的自偶变压器箱（自偶补偿器箱），自动控制要配置自偶变压器、交流接触器等启动设备和元件.
(2)转子串电阻启动
绕线式三相异步电动机，转子绕组通过滑环与电阻连接。外部串接电阻相当于转子绕组的内阻增加了,减小了转子绕组的感应电流。从某个角度讲，电动机又像是一个变压器,二次电流小,相当于变压器一次绕组的电动机励磁绕组电流就相应减小。根据电动机的特性,转子串接电阻会降低电动机的转速，提高转动力矩，有更好的启动性能。
（2)由控制电路按钮使KM2与KM4通电，电机由星型启动进行反向运行。5s后KM2与KM3得电，电机切换到角型启动，持续反向运行。
3。电动机的过载保护由热继电器FR完成，在选择热继电器时应充分考虑电动机的额定功率,选择合适的热继电器.
4。电动机可逆运行控制电路的调试：
(1)检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。
(2)检查接线无误后，通电试验,通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。
5。故障现象预处理:
（1)不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。
三菱变频器对异步电动机调速控制-三相异步电动机调速控制系统毕业设计
摘要随着变频调速异步电动机在国内外市场上日益扩大应用，自90年代中期以来，我国有众多电动机生产企业设计、研制和生产适用于不同应用的各种系列变频调速三相异步电动机，例如:通用变频调速电动机系列、起重冶金变频调速电动机系列、隔爆变频调速电动机系列、电梯变频调速电动机系列、辊道变频调速电动机系列、牵引变频调速电动机系列等。
从目前情况看，这些系列电动机能基本满足国内市场的需求原理是当定子三绕组通三相对称电流后，定转子产生旋转磁场，根据右手定则，转子绕组产生感应电动势，由于绕组是闭合的，所以产生感应电流，根据左手定则，转子绕组相当于空间绕组，进而产生电磁转距，合成磁转距大于阻转距时，电机起动，重点是三相异步电动机变频调速，一方面当f1＜fN时，为恒转矩调速，转矩不变，额定转速降低，增大起动转矩Tst，另一方面当f1＞fN时，为恒功率调速，调速前后功率不变，额定转速升高，减小启动转矩Tst。
变频调速可以实现宽范围内的平滑调速，变频调速电机以简单的结构、优良的调速性能、较高的调速比，应用越来越广泛。
本论文的主要就是利用三菱变频器，对三相异步电动机进行变频的调速。
关键词：三相异步电动机；三菱变频器；变频调速AbstractWith the increasing application of VVVF asynchronous motors in the domestic and foreign markets, since the middle of 90's, China's motor manufacturers design, development and production is suitable for various series of Variable-Frequency Adjustable-Speed Three-Phase Asynchronous Motor, different applications such as: General VVVF motor series, crane and metallurgical VVVF motor series, flameproof inverter motor series, VVVF elevator motor series, roller VVVF motor series, inverter-fed motor series. Judging from the current situation, these series motors can basically meet the needs of the domestic market is the principle when the stator winding through three symmetrical three-phase current, stator and rotor rotating magnetic field is generated, according to the right-hand rule, the rotor winding induced electromotive force, the winding is closed, so generate induction current, according to the left, the rotor winding is equivalent to space winding, and electromagnetic torque, starting motor magnetic torque is greater than the resistance of synthesis of torque,, the focus is variable frequency speed control of three-phase asynchronous motor, hand when F1 < fN, for constant torque speed, torque is not changed, the rated speed is reduced, increase the starting torque of Tst, on the other hand, when F1 > fN, for constant power speed, speed regulation and constant power, rated speed increased, reduce the starting torque Tst. VVVF can achieve smooth speed wide range, frequency conversion motor with simple structure, good performance of speed regulation, high speed adjustment, more and more extensive application. The main of this paper is to utilize Mitsubishi inverter frequency, speed control of three-phase asynchronous motor.Key words: threephase asynchronous motor ；Mitsubishi inverter ；frequency control目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (V)1 绪论 (1)1.1本课题的研究内容和意义 (1)1.2国内外的发展概况 (2)1.3本课题应达到的要求 (3)2 三相异步电动机的研究 (4)2.1三相异步电动机的结构 (4)2.2三相异步电动机的转动原理 (5)2.3异步电机的等效电路 (6)2.4异步电动机的调速原理及方法 (7)2.5电动机和电源的连接 (8)3 三菱变频器 (9)3.1三菱变频器的结构 (9)3.2三菱变频器的操作面板 (10)3.3三菱变频器的安装 (11)3.4三菱变频器的接线 (12)4 三菱变频器的变频系统设计 (17)4.1三菱变频器的操作系统 (17)4.2频率系统的设定 (19)4.3三菱变频器系统的调速设定 (22)4.4加减速时间设定 (24)4.5保护系统的设计 (26)4.6调速系统的软件设计 (26)4.7变频器出错对策 (27)4.7.1 电机保持不转 (27)4.7.2 电机旋转方向相反 (27)4.7.3 速度与设定值相差很大 (27)4.7.4 加减速不平稳 (27)4.7.5 速度不能增加 (28)5 结论与展望 (29)5.1结论 (29)5.2展望 (29)致谢 (30)参考文献 (31)1 绪论1.1 本课题的研究内容和意义近年来，电动机作为主要的动力设备被广泛的应用于工农业生产、国防科技、日常生活等各个方面，其负荷约占总发电量的60%-70%，成为用电量最多的电气设备，根据采用的控制方式不同，电动机分为直流电动机和交流电动机两大类。
24槽三相异步电机链式绕法研究-机电一体化专业毕业论文学士学位论文
榆林职业技术学院神木校区2014级毕业设计（论文）24槽三相异步电机链式绕法研究年级: 14级机电2班学号: 14050209姓名: 段永岗专业: 机电一体化指导老师: 杨帆二〇一七年四月院系专业年级姓名题目指导教师评语指导教师 (签章)评阅人评语评阅人 (签章) 成绩答辩委员会主任 (签章)年月日毕业设计（论文）任务书班级 14级机电2班学生姓名段永岗学号14050209专业机电一体化发题日期：年月日题题目类型：工程设计技术专题研究理论研究实验论证一、设计任务（课题背景、意义和培养目标，工程设计类应有技术经济分析要求）1：电机是机电一体化中机和电的结合部分，是实现电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制的电磁机械装置。
如：发电机、变压器、电动机都可以称作电机。
同时，电动机、发电机作为各种生产机械和装备的动力设备和自动控制系统中的关键元件而发挥着其不可替代的作用。
在国民经济生产中，电机工业是机械工业的一个重要组成部分，被称为电气化的心脏，对国民经济的发展有着重要的作用，并随着国民经济和科学技术的发展而不断发展。
2：由此，我们已经可以看出电机是任何一个国家基础建设所必不可缺的进行电能的生产、传输和分配中的主要设备，它的使用几乎渗透到了各行各业，是工业、农业和国防建设及人民生活正常进行的重要保证。
3：据不完全统计，全国每年电动机烧毁的数量达20万台次以上，容量约0.4亿千瓦，全国每年仅因电动机停工停产所造成的损失达500亿元。
因而确保电动机的正常运行就显得十分重要，因此做好电动机的维修和保护具有节能显著、提高生产效率和经济效益及保证安全生产的重要意义。
二、具体工作内容（原始数据、技术要求、工作要求）1:线圈12匝（每匝165圈）; 2：绕线机绕线模；3：兆欧表；4：万用表；5：转速表；6：钳形电流表；7：划线板；8：绝缘纸。
电压：380V;电流：22A;频率:50HZ;1:嵌线工艺是比较细致的工作，需要事先了解绕组有关参数与型式，谨慎耐心; 对待，粗枝大叶忙乱容易出差错，或损坏导线绝缘留下故障隐患2:嵌线前要检查线圈绝缘情况和匝数是否符合要求，整理好线圈外形，做好线头套管和端部绑扎工作，还有槽绝缘，相间绝缘，槽楔等。
三相异步电动机的设计及优化(Y160M2-2_15kW)
本科生毕业设计（论文）开题报告题目：三相异步电动机的设计及优化（Y160M2-2 15kw）学院：信息工程学院系电气与自动化工程系专业：电机电器班级：电机电器06级1班学号：6101106047姓名：丁康峰指导教师：肖倩华填表日期：2010 年 4 月 5 日一、选题的依据及意义在自然界各种能源中，电能具有大规模集中生产、远距离经济传输、智能化自动控制的突出特点，它不但成为人类生产和活动的主要能源，而且对近代人类文明的产生和发展起到了重要的推动作用。
与此相呼应，作为电能生产、传输、使用和电能特性变化的核心装备，电机在现代社会所有行业和部门中也占据着越来越重要的地位。
纵观电机的发展，其应用范围不断扩大，使用要求不断提高，结构类型不断增多，理论研究也不断深入。
特别是近30年来，随着电力电子技术和计算机技术的进步，尤其是超导技术的重大突破和新原理；新结构；新材料；新工艺；新方法的不断推动，电机发展更是呈现出勃勃生机，其前景是不可限量的。
在现代社会中，电能是现代社会最主要的能源之一。
在电能的生产、输送和使用等方面，电机起着重要的作用。
电机主要包括发电机、变压器和电动机等类型。
发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。
发电机在工农业生产，国防，科技及日常生活中有广泛的用途。
电动机将电能转换成为机械能，用来驱动各种用途的生产机械。
机械制造工业、冶金工业、煤炭工业、石油工业、轻纺工业、化学工业及其他各种矿企业中，广泛地应用各种电动机。
例如，在交通运输中，铁道机车和城市电车是由牵引电机拖动的；在航运和航空中，使用船舶电机和航空电机；在农业生产方面，电力排灌设备、打谷机、榨油机等都是由电动机带动的；在国防、文教、医疗及日常生活中，也广泛应用各种小功率电机和微型电机。
大家应该都知道，电动机的转动是靠电能，电能在日常生活中的作用。
三相异步电动机的设计及优化毕业设计开题报告(XXX)
本科生毕业设计（论文）开题报告题目：三相异步电动机的设计及优化（Y160M-4 11kW）学院：信息工程学院系自动化系专业：XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX班级：XXX学号：XXX姓名：XXX指导教师：XXX填表日期：2010 年03 月10 日一、选题的依据及意义电能适宜于大量生产、集中管理、远距离运输和自动控制，比其他各种形式的能两更有优越性。
人类对能量利用和控制的能力决定着社会的生产潜能，从而又影响着人类生活方式的进步。
目前，全球每年电能的用量大约为10^4kW·h，并且还在以每年10亿kw·h的速度增长。
电机是将电能从最初的能源形式转换过来的重要桥梁，又是再将大部分电能转换为机械能的装置。
电机在电力工业、工矿企业、农业、交通运输业、国防、科学文化及日常生活等方面都是十分重要的设备。
在电力工业中，将机械能装换为电能的发电机以及将电网电压升高或降低的变压器，都是电力系统中的关键设备。
在很多地方都需要不同特性的电机来驱动和控制。
随着工业企业电气化、自动化、电脑化的发展，还需要众多的各种容量的精密控制电机，作为整个自动控制系统中的重要元件。
电机行业是一个传统的行业。
经过200多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。
作为劳动密集型产业，我国发展电机制造业有着得天独厚的优势。
到目前为止，我国的电机制造业已经具有一定规模。
统计数据显示，2008年上半年，全行业实现工业总产值180.5亿元，同比增长19.7%。
累计产量6805万千瓦，同比增长11.1%。
在总产量中，大中型电机产量为2878.7万千瓦，增速减缓3.5个百分点；小型交流电机产量为3224.8万千瓦，同比增长5.6%，增速同比减缓8.8个百分点；直流电机产量284.2万千瓦，同比降低20.9%，增速同比减缓21.7个百分点。
上半年全行业实现销售收入178.5亿元，同比增长17.7%。
三相异步电动机毕业设计
三相异步电动机毕业设计三相异步电动机毕业设计在电机领域，三相异步电动机是一种常见且重要的设备。
它广泛应用于工业、农业、交通等领域，是现代社会不可或缺的动力源。
本文将探讨三相异步电动机的毕业设计，包括设计背景、设计目标、设计方法和设计结果等方面。
一、设计背景三相异步电动机是一种通过电磁感应原理工作的电动机。
它的工作原理是利用电流在绕组中产生的磁场与定子磁场相互作用，产生转矩从而驱动机械设备。
在工业生产中，三相异步电动机通常用于驱动各种负载，如泵、风机、压缩机等。
因此，设计一台性能稳定、效率高的三相异步电动机对于提高生产效率和降低能源消耗具有重要意义。
二、设计目标本次毕业设计的目标是设计一台额定功率为5千瓦的三相异步电动机。
通过合理的设计和优化，实现以下目标：1. 提高电机的效率：通过选用合适的磁材料和绕组结构，减小电机的铜耗和铁耗，提高电机的效率。
2. 提高电机的起动性能：通过设计合理的起动装置，减小电机的起动电流，提高电机的起动性能。
3. 提高电机的负载能力：通过优化电机的结构和材料，提高电机的承载能力，使其能够适应更大的负载。
三、设计方法为实现上述目标，本设计采用了以下方法：1. 磁路设计：根据电机的额定功率和转速要求，选择合适的磁材料和磁路结构，以减小磁场损耗和铁耗。
2. 绕组设计：通过合理的绕组设计，减小电机的铜耗和电阻，提高电机的效率。
3. 起动装置设计：采用软起动器等起动装置，减小电机的起动电流，提高电机的起动性能。
4. 结构优化：通过优化电机的结构和材料，提高电机的负载能力，使其能够适应更大的负载。
四、设计结果经过设计和优化，本次毕业设计成功地设计出了一台额定功率为5千瓦的三相异步电动机。
该电机具有高效率、良好的起动性能和较大的负载能力。
实验结果表明，该电机的效率达到了90%以上，起动电流小于额定电流的1.5倍，能够承载额定负载的1.2倍。
五、总结通过本次毕业设计，我深入学习了三相异步电动机的原理和设计方法。
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学生毕业设计（毕业论文）系别：机电工程专业：数控技术设计（论文）题目：三相异步交流电机毕业设计（论文）任务书一、课题名称：三相异步电机的设计二、主要技术指标：1.内部由定子和转子构成。
2. 外壳有机座、端盖、轴承盖、接线盒、吊环等组成。
3. 技术要求：采用电压AC380，可以实现正反转。
三、工作内容和要求：1．设计磁路部分：定子铁心和转子铁心。
2 设计电路部分：定子绕组和转子绕组以及电路图。
3 设计机械部分：机座、端子、轴和轴承等。
4．设计电路的正反转和安全控制部分。
5．按照“毕业设计规格”设计毕业报告。
四、主要参考文献：1.[1]王世琨.《图解电工入门》[M].中国电力出版社.2008.2.[2]满永奎.《电工学》[M].清华大学出版社.2008.3.[3]乔长君.《电机绕组接线图册》[M].化学工业出版社.2012.4.百度文库学生（签名）年月日指导教师（签名）年月日教研室主任（签名）年月日系主任（签名）年月日毕业设计（论文）开题报告摘要在费拉里斯和特斯拉发明多相交流系统后，19世纪80年代中期，多沃罗沃尔斯基发明了三相异步电机，异步电机无需电刷和换向器三相异步电机(Triple-phase asynchronous motor)是靠同时接入380V三相交流电源（相位差120度）供电的一类电动机，由于三相异步电机的转子与定子旋转磁场以相同的方向、不同的转速成旋转，存在转差率，所以叫三相异步电机。
作电动机运行的三相异步电机。
三相异步电动机转子的转速低于旋转磁场的转速，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，并与磁场相互作用产生电磁转矩，实现能量变换。
与单相异步电动机相比，三相异步电动机运行性能好，并可节省各种材料。
按转子结构的不同，三相异步电动机可分为笼式和绕线式两种。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用。
Reese and Tesla invented in AC system. At the mid of 1880s, 多沃罗沃尔Chomsky invented the three-phase asynchronous motors, asynchronous motors without brushes and commutate. Three-phase asynchronous motors (Triple-phase asynchronous motor) is by simultaneously accessing 380V three-phase AC power supply of a class of motors, three-phase asynchronous motor as the rotor and the stator rotating in the same direction, to rotate at different speeds, there turn slip, so called three-phase asynchronous motors.For three-phase asynchronous motors motor is running. Three-phase asynchronous motor rotor speed is lower than the speed of the rotating magnetic field, the magnetic field due to the rotor windings relative motion exists between the induced electromotive force and current, and the magnetic field generated by the interaction with the electromagnetic torque and achieve energy conversion. Compared with single-phase induction motor, Three- phase asynchronous motor running properties, and save a variety of materials. According to the different structure of the rotor, three-phase cage induction motor and the winding can be divided into two kinds. Cage rotor induction motor, simple structure, reliable operation, light weight, cheap, has been widely used目录摘要 (5)第一章电机的分类 (20)1.1 按电源分类 (21)1.2 按结构及工作原理 (25)1.3 按启动与运行方式 (30)1.4 按用途分类 (33)1.5 按转子的结构 (35)1.6 按转速分类 (30)第二章三相异步电机的概述2.1 简单介绍 (30)2.2 工作原理 (30)2.3 电机的参数 (30)2.4 启动与运行 (30)第三章三相异步电机的结构3.1 磁路部分的结构 (30)3.2 电路部分的结构 (30)3.3 机械部分的结构 (30)第四章电机的控制电路4.1 电机的正反转控制 (30)4.2 电机的调速控制 (30)4.3 斯沃软件的功能概括 (30)4.4 利用仿真软件模拟点动控制 (30)4.5 利用仿真软件模拟自锁正反转控制 (30)第五章三相异步电机的特点 (30)第六章致谢参考文献第一章电机的分类1.1 按电源分类按工作电源根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。
其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
直流电机将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成定义输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机。
交流电动机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。
单相电动机单相交流电动机是目前较常用的交流电动机，多用在民用电器。
1.2 按结构及工作原理按结构及工作原理根据电动机按结构及工作原理的不同，可分为直流电动机，异步电动机和同步电动机。
同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。
异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。
感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机等。
交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。
永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。
1.3 按起动与运行方式按起动与运行方式根据电动机按起动与运行方式不同，可分为电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。
1.4 按用途按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。
驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。
控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
1.5 按转子的结构按转子的结构根据电动机按转子的结构不同，可分为鼠笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。
笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。
绕线式三相异步电机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。
调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。
1.6 按转速分类按运转速度根据电动机按运转速度不同，可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。
调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无级变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机。
异步电动机的转子转速总是略低于旋转磁场的同步转速。
同步电动机的转子转速与负载大小无关而始终保持为同步转速。
第二章三相异步电机的概述2.1简单介绍简单介绍电机的形式很多，但其工作原理都基于电磁感应定律和电磁力定律。
因此，其构造的一般原则是：用适当的导磁和导电材料构成互相进行电磁感应的磁路和电路，以产生电磁功率，达到能量转换的目的。
三相异步电动机三相异步电机是感应电机的一种，定子通入电流以后，部分磁通穿过短路环，并在其中产生感应电流。
短路环中的电流阻碍磁通的变化，致使有短路环部分和没有短路环部分产生的磁通有了相位差，从而形成旋转磁场。
通电启动后，转子绕组因与磁场间存在着相对运动而感生电动势和电流，即旋转磁场与转子存在相对转速，并与磁场相互作用产生电磁转矩，使转子转起来，实现能量变换。
2.2工作原理工作原理当电动机的三相定子绕组（各相差120度电角度），通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相三相异步电机工作原理图同.当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。
感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。
我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。
如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。
根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。
因此，每个导体承受相对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。
确定侮个导体力F方向的一个简单的方法是采用右手三手指定则(磁场对电流作用将拇指置于感应磁场的方向，食指为力的方向。
将中指置于感应电流的方向。
这样一来，闭合线圈承受一定的转矩，从而沿与感应子磁场相同方向旋转，该磁场称为旋转磁场。