CORS系统简介
cors 原理
1.CORS的概念连续运行卫星定位服务系统（Continuous Operational Refere nce System，简称CORS系统）是现代GPS的发展热点之一。
COR S系统将网络化概念引入到了大地测量应用中，该系统的建立不仅为测绘行业带来深刻的变革，而且也将为现代网络社会中的空间信息服务带来新的思维和模式。
连续运行参考站系统可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户自动地提供经过检验的不同类型的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关GPS服务项目的系统。
由于传统的RTK技术需要有测区附的控制点的点位数据.针对当前项目需要架设基准站.以及考虑到初使化时间,改正模型等各方面的因素, CORS系统的建立对于大中城市的基础测绘来说是实用且经济的.2.CORS的分类单基站系统，就是只有一个连续运行站。
类似于一加一的RTK,只不过基准站由一个连续运行的基准站代替，基准站上有一个控制软件实时监控卫星的状态，存储和发送相关数据。
多基站系统：分布在一定区域内的多台连续观测站，每一个观测站都是一个单基站，同时每一个单基站还有一个中央控制计算机控制。
目前国产品牌中只有南方拥有这套软件。
最初的网络RTK是利用分布较为均匀的连续运行参考站(CORS)进行单站控制，用户站从一个参考站的有效精度范围进入另一个参考站的精度范围，严格意义上讲是多参考站常规RTK，如果要使基线精度优于3厘米，需要在一个区域内密集的布设参考站，站间距离应小于30 km。
精度随着基线的增长而衰减，且分布不均匀，如果要求按一定精度覆盖整个区域，需要架设较多的参考站。
多参考站常规RTK模式虽然在一个较大范围内满足了精度要求，但需要的投资也是巨大的，我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布设参考站，利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建模，然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计，尽可能消除系统误差影响，获得厘米级实时定位结果，网络RTK技术的精度覆盖范围大大增大，且精度分布均匀。
CORS系统在城市工程测绘中的应用简述
CORS系统在城市工程测绘中的应用简述摘要：经济和技术的驱动，在城市测绘工程CORS系统，在系统应用于工程测绘的城市，不仅有效地提高了测量精度，而且可以快速获得各测量控制点的坐标，很多工作可以做，利用CORS系统，大大提高中国的城市测绘工程的效率，减少了工作人员的工作量。
因此，有必要开展对CORS系统在城市工程测绘中的应用研究。
本文主要针对CORS系统在城市工程测绘中的应用进行简要分析。
关键词：CORS系统；城市工程测绘；应用1 CORS系统介绍CORS系统，即卫星定位系统，在GPS的基础上发展起来的。
一般来说，它是结合网络和大地测量。
在使用过程中，通过多台基站网络RTK技术实现整个卫星定位业务系统的运行。
该系统集成了卫星定位技术、计算机网络技术和数字通信技术。
该系统具有很多优势，一方面，有利于提高测绘的速度实现，大大提高了工作效率，从而降低测绘成本，尽管永久基地的形成，要根据不同的需要对该系统的开发和应用促进未来，以更好地反映经济价值。
二是便于项目建设的长期和实时监测，并能及时预警各种天气，在今后的城市测绘工作中发挥很大作用。
2 CORS系统在城市工程测绘中应用的优势为什么CORS系统应用于城市工程测绘主要是因为该系统具有以下优点：第一，覆盖面广，易于应用。
通过对比传统RTK技术可以发现，CORS系统的覆盖范围比RTK技术具有广阔的高很多，只要用户终端系统可以完成映射，不需要建立子站，有效地减少了投资，缩短了测量时间。
二、良好的可用性。
CORS系统，适应能力强，无论什么样的天气都可以使用，且不受地形等自然因素的限制，基本上24小时的服务。
第三，数据质量较高，操作精度较好。
CORS系统安全性高，而且没有映射误差。
由于映射的距离，数据的质量不会改变。
操作的准确性也是非常可靠的，而且不会因为基站而改变。
第四、切实提高工作质量，节约部分资源。
对CORS系统，应用程序不需要在城市测绘工程基地，只要一个人完成，坐标及标高，长达几十秒可测量目标因此，工作效率高的CORS系统，所需的人员较少，特别适用于大范围区域操作，有效地节约了社会资源。
CORS简介
观察者远离波源，则观察到的波源频率为（c-v）/λ。
公式
观察者 (Observer) 和发射源 (Source) 的频率关系为：
f’为观察到的频率； f 为发射源于该介质中的原始发射频率； V 为波在该介质中的行进速度； v0 为观察者移动速度，若接近发射源则前方运算 符号为 + 号, 反之则为 - 号； vs 为发射源移动速度，若接近观察者则前方运算 符号为 - 号，反之则为 + 号。
多普勒原理的应用
多普勒效应不仅仅适用于声波，它也适用于所有类
型的波，包括电磁波。科学家爱德文·哈勃 （Edwin Hubble）使用多普勒效应得出宇宙正在膨 胀的结论。
在移动通信中，当移动台移向基站时，频率变高，
远离基站时，频率变低，所以我们在移动通信中要 充分考虑多普勒效应。
多普勒效应 Doppler effect
多普勒效应Doppler effect
多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯 琴· 约翰· 多普勒（Christian Johann Doppler）而命名的， 他于1842年首先提出了这一理论，主要内容为：物体辐射 的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的 波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 （蓝 移blue shift）；在运动的波源后面时，会产生相反的效应。 波长变得较长，频率变得较低 （红移red shift）；波源的 速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度， 可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度， 除非波源的速度非常接近光速，否则多普勒位移的程度一般 都很小。所有波动现象都存在多普勒效应。
CORS系统简介PPT课件
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地心坐标的坐标分 量
基线向量的坐标分 量
水平≤5cm
水平≤1m
水平≤5mm
单机精度≤100ns
绝对精度不低于0.1米
相对精度不低于3*10-7
垂直≤10cm 垂直≤2m 垂直≤10mm 多机同步≤10ns
可用性 兼容性
导航 定位 差分模式 差分数据
95%（365天内）；95%（1天内） 95%（365天内）；95%（1天内） MAX、VRS、FKP
5
兴化、姜堰、靖江
3
扬州、高邮、宝应
3
盱眙、金湖、洪泽、涟水、铁山寺
5
滨海港、滨海、建湖、射阳、盐城、大丰、新街、东台
8
东海、赣榆、灌云、燕尾港
4
宿迁市 徐州市 上海
沭阳、泗洪、泗阳、宿迁
徐州、丰县、沛县、贾汪、邳州、睢宁、新沂
嘉定、青浦、崇明
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4
7
3
6
70
截至2008年9月，JSCORS共包含70个参考 站点，其中江苏境内67个，上海境内3个。
参考站简最长间距83km，最短间距12km， 平均间距50km。
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7
系统组成
系统名称
参考站网子系统 （RSS）
主要工作内容
卫星信号的捕获、跟踪、采集与 传输；设备完好性监测
设备构成
单个参考站（含GNSS接收机、室 外天线、USP、防电涌设备、通信
设备等）
系统中心控制 （SMC）
数据分流与处理；系统管理与维 计算机、网络设备、数据通信服
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系统知识
CORS知识：
1CORS系统是否一个全天候的系统？
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析
CORS系统在工程测量中的运用及精度分析随着全球导航卫星系统（GNSS）技术的发展，连续运行参考站（CORS）系统在工程测量中得到了广泛的应用。
CORS系统是由一组分布在大范围区域内的GNSS接收器组成，这些接收器通过全球卫星定位系统获取卫星信号，并将测量数据传输到中央服务器。
在工程测量中，CORS系统的应用主要包括复测、监测和测量校正。
CORS系统可用于复测。
复测是指在已完成的测量工程中再次进行测量，以验证原始测量数据的准确性和一致性。
利用CORS系统，测量人员可以在测量过程中随时获取实时的GNSS数据，确保测量结果的可靠性。
CORS系统还可以提供高精度的基准数据，用于对测量结果进行后处理和数据校正。
CORS系统可用于监测。
监测是指对工程结构、地质灾害等进行实时或定期的监测和观测。
通过在监测点上安装GNSS接收器并与CORS系统连接，可以实现对监测点的高精度定位和姿态测量。
监测数据可以与历史数据进行比对，及时发现结构变形或地质灾害的预警信号，并采取相应的措施。
对于CORS系统的精度分析，需要考虑多个因素。
CORS系统的接收器要保证高精度和稳定的信号接收，以获取准确的卫星信号。
CORS系统的数据传输和处理过程要保证高效和可靠，避免数据丢失和传输延迟。
CORS系统的基准数据要与测量任务的要求相匹配，确保基准数据的准确性和一致性。
在实际应用中，CORS系统的精度可以通过与其他测量方法的比对和误差分析来评估。
在已知控制点上进行实地测量，然后与CORS系统的数据进行对比，计算两者之间的误差。
还可以通过在不同时间和天气条件下进行反复测量，评估CORS系统的定位精度和稳定性。
cors系统的名词解释
cors系统的名词解释在当今互联网时代，跨域资源共享（CORS）是一个重要的技术，它允许网站在不同域之间共享资源。
本文将对CORS系统进行详细的名词解释，以帮助读者更好地理解这个技术的概念和工作原理。
CORS（Cross-Origin Resource Sharing）即跨域资源共享，它是一种浏览器安全机制，用于允许一个域的网页请求来自另一个域的资源。
在传统的网络环境中，浏览器限制了网页从其他域请求资源的能力，这是为了保护用户的安全和隐私。
然而，随着互联网的发展，需要在不同域之间共享资源的情况越来越多，CORS便应运而生。
CORS的工作原理十分复杂，涉及到多个HTTP请求头和服务器端的相应设置。
在进行CORS请求时，浏览器首先发送一个预检请求，该请求会带有一些特殊的HTTP请求头，例如Origin，用于指示请求资源的来源域。
服务器收到预检请求后，会根据设置的规则进行验证，并在响应头中返回一些特定的HTTP头，例如Access-Control-Allow-Origin，用于指示允许访问该资源的域名。
如果预检请求通过验证，浏览器才会发送真正的请求并获取资源。
CORS系统的核心概念包括"简单请求"和"非简单请求"。
简单请求是指满足一定条件的跨域请求，例如只使用特定的HTTP方法（GET、POST和HEAD）和特定的请求头。
这类型的请求不会触发预检请求，而是直接将请求发送给服务器。
但是，非简单请求则需要进行预检请求来验证是否允许访问资源。
另一个重要的概念是"同源策略"。
同源策略是一种浏览器安全机制，它要求网页只能从同一个域名下获取资源，不能直接访问其他域的资源。
这是出于安全考虑，以防止恶意网站窃取用户的信息。
CORS系统的设计就是为了解决同源策略所带来的限制，让不同域之间能够更加灵活地共享资源。
在实际应用中，CORS系统需要在服务器端进行相应的配置。
CORS综合服务系统
CORS综合服务系统实施方案主管单位：实施单位：广州中海达卫星导航技术股份有限公司2011年 9 月目录一、 CORS综合服务系统系统介绍.................... 错误！未定义书签。
1.1 CORS综合服务系统发展历程 .................... 错误！未定义书签。
1.2 CORS综合服务系统系统最新进展 ................ 错误！未定义书签。
1.3 CORS综合服务系统系统组成 .................... 错误！未定义书签。
1.5中海达CORS综合服务系统系统硬件解决方案 ...... 错误！未定义书签。
1.6中海达CORS综合服务系统系统软件解决方案 ...... 错误！未定义书签。
1.6.1软件的先进性、稳定性、可靠性、安全性.............. 错误！未定义书签。
1.6.2 系统功能.......................................... 错误！未定义书签。
1.6.3 软件的易操作性和容错能力.......................... 错误！未定义书签。
1.6.4 软件应用的广泛性和可拓展性........................ 错误！未定义书签。
1.7系统建设方案 ................................. 错误！未定义书签。
1.8部分典型用户名单 ............................. 错误！未定义书签。
二、 CORS基准站网子系统.......................... 错误！未定义书签。
2.1 基准站选址：原则、测试、分析................. 错误！未定义书签。
2.2 基准站网子系统的建设......................... 错误！未定义书签。
2.3观测墩的建设与验收.......................... 错误！未定义书签。
浅谈CORS系统的原理及应用
浅谈CORS系统的原理及应用1. CORS系统的原理CORS（Cross-Origin Resource Sharing）是一种通过浏览器来实现跨域访问的机制。
在Web开发中，通常出于安全考虑，浏览器会限制从一个域名下的网页向另一个域名下发起HTTP请求。
CORS机制可以绕过这种限制，允许在浏览器中发送跨域请求。
CORS系统的原理如下： - 客户端发送跨域请求时，会在HTTP头部添加一个Origin字段，表示请求的来源域名。
- 服务器在收到请求后，会在HTTP响应头中添加一个Access-Control-Allow-Origin字段，表示允许哪些域名访问该资源。
- 浏览器在收到响应后，会根据Access-Control-Allow-Origin字段判断是否允许跨域，并且只有在允许的情况下才会把响应返回给客户端。
2. CORS系统的应用CORS系统在实际应用中有很多用途，下面列举了一些常见的应用场景：2.1 跨域资源共享CORS最常见的应用就是实现跨域资源共享。
例如，一个网站上的JavaScript代码需要从另一个域名下加载一张图片，CORS可以使得浏览器能够从其他域名下加载资源。
这样一来，网站开发者可以更方便地引用第三方资源，提升网页的性能和用户体验。
以下是使用CORS实现跨域资源共享的一些注意事项： - 服务器需要在响应中添加Access-Control-Allow-Origin字段，并指定允许跨域访问的域名。
- 可以通过添加Access-Control-Allow-Methods字段来限制允许的HTTP方法，例如GET、POST等。
- 如果请求中包含自定义的HTTP头部，服务器还需要在响应中添加Access-Control-Allow-Headers字段，指定允许的自定义头部。
- 对于带有身份认证信息的请求，服务器还需要在响应中添加Access-Control-Allow-Credentials字段，并将其设置为true。
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数据处理设备、软件
用户应用子系统 （UAS）
按照用户需求进行不同精度定位
GNSS接收设备、数据通信终端、 软件系统
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系统指标统计表
项目 覆盖范围
精度
内容 导航 定位
动态参考基准
指标 全省范围 参考站网构成的图形以内，以及周围15km以内
• 1空间可用性
离主站距离
精度
0
0.5cm
10km
2cm
20km
3cm
• 2时间可用性
南京地区：中午11点左右和下午三四点钟， 卫星数量较少
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• 3时效性 初始化：20s以内：48% ；40s以内：68%
1m以内：80%； 80s以内：97% 平均初始化时间：34.28s 最短初始化时间：5s 最长初始化时间：114s • 4接收机的兼容性测试： 可兼容市场上所有主流GNSS接收机
• 2.CORS系统的运行和哪些因素有关？
CORS系统的运行受GNSS系统的状态、通 信网络的状态、电力供应及接收机和中心 服务器等硬件设备性能的影响。
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• 3JSCORS系统目前支持哪些导航系统？对未来导 航系统的兼容性如何？
系统组成
系统名称
参考站网子系统 （RSS）
主要工作内容
卫星信号的捕获、跟踪、采集与 传输；设备完好性监测
设备构成
单个参考站（含GNSS接收机、室 外天线、USP、防电涌设备、通信
设备等）
系统中心控制 （SMC）
数据分流与处理；系统管理与维 计算机、网络设备、数据通信服
护；服务生成与用户管理
务、电源设备、防电涌设备
7
南通、海门、启东、如东、如皋
5
兴化、姜堰、靖江
3
扬州、高邮、宝应
3
盱眙、金湖、洪泽、涟水、铁山寺
5
滨海港、滨海、建湖、射阳、盐城、大丰、新街、东台
8
东海、赣榆、灌云、燕尾港
4
宿迁市
沭阳、泗洪、泗阳、宿迁
徐州市
徐州、丰县、沛县、贾汪、邳州、睢宁、新沂
上海
嘉定、青浦、崇明
总 计 金品质•高追求 我们让你更放心！
地心坐标的坐标分量 绝对精度不低于0.1米
基线向量的坐标分量 相对精度不低于3*10-7
网络RTK 网络RTD 事后精密定位 定时
可用性 兼容性
导航 定位 差分模式 差分数据
仪器设备 通讯方式
金品质•高追求
水平≤5cm 水平≤1m 水平≤5mm 单机精度≤100ns
垂直≤10cm 垂直≤2m 垂直≤10mm 多机同步≤10ns
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CORS系统简介
--以JSCORS为例
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• CORS：Continuously Operating Reference Stations(连续运行参考站)
• GNSS：Globle Navigation Satellite System(全球导航卫星系统) GPS、GLONASS、伽利略、北斗 一星-双星-四星
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数量
南京市
镇江市 常州市 无锡市 苏州市 南通市 泰州市 扬州市 淮安市 盐城市 连云港市
六合、浦口、汉中门、江宁、汤山、龙潭、陶吴、溧水、溧水东、 11
高淳、东坝
句容、丹阳、扬中
3
新北、金坛、溧阳、武进、常州
5
宜兴、无锡
2
望亭、西山、唯亭、三兴、浮桥、淀山湖、桃源
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• 4接收机的兼容性测试： 可兼容市场上所有主流GNSS接收机
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系统知识
• CORS知识：
• 1CORS系统是否一个全天候的系统？
CORS系统是24小时连续运行的GNSS观 测系统，能够全天候地进行GNSS数据采集 、沉降监测、导航等服务。
震监测、地面沉降监测以及城市地理信息系统等
领域。同时兼顾社会公共定位服务，以满足日益
增长的城市综合管理与城市化建设的需求。它是
卫星导航定位技术、测绘学、气象学、地理信息
系统、计算机技术与现代通讯技术等的有机结合 。
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把参考站GNSS观测数据传输至系 统控制中心
数据通信子系统 （DCS）
把系统差分信息传输至用户
把定制后的原始观测数据传输给 事后精密处理用户
实时网络改正数解算，自动单元 数据中心（UDC） 生成；GNSS原始观测数据定制抽
取转换
SDH专网、Internet宽带 GPRS、CDMA、GSM等
Internet宽带
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• JSCORS通过在全省范围内建设62个GNSS覆盖率的全球导航卫星 系统（Global Navigation Satelite System， GNSS）综合信息服务网，把GNSS这一高新技术 综合应用于大地测量、工程测量、气象监测、地
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JSCORS简介
• JSCORS项目是江苏省测绘局“十一五” 计划的重点项目，由江苏省测绘局主持， 江苏省气象局协助江苏省测绘工程院组织 实施，武汉大学提供技术支持和监理服务 ，Leica公司负责相关软硬件技术服务，同 时和江苏省气象局及下属各县市气象局（ 台）以及国土、地震、天文等部门积极合 作。该项目于2006年7月正式启动，2006 年12月建成并投入试运行。
CORS系统目前支持双星系统，即GPS和 GLONASS系统，未来会逐步兼容Galileo和北斗 系统
• 4JSCORS中心能否控制用户的作业状态？能否完 整地记录用户的作业状态？ JSCORS中心可以控制用户在JSCORS系统中的 使用，但是不能改变用户因受通信和GPS系统特 性影响所出现的一些问题。JSCORS中心可以完 整地记录用户登录中心服务器以后的所有状态。
95%（365天内）；95%（1天内） 95%（365天内）；95%（1天内） MAX、VRS、FKP
RTCM 2.X,CMR,CMR+,LEICA,RTCM3.0/3.1
市面上常用的国产及进口GPS设备
我们GPR让S、你CDM更A、放GS心M ！
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测试数据
4 7
3 返回
70
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• 截至2008年9月，JSCORS共包含70个参考 站点，其中江苏境内67个，上海境内3个。
• 参考站简最长间距83km，最短间距12km， 平均间距50km。
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