起升机构课程设计
起升机构的设计
第2章起升机构的设计 22.1主起升机构的计算 (2)2.1.1 确定起升机构的传动方案 (2)2.1.2 选择钢丝绳 (2)2.1.3 滑轮的计算 (3)2.1.4 卷筒的计算 (3)2.1.5 选电动机 (5)2.1.6 验算电动机发热条件 (5)2.1.7 选择减速器 (6)2.1.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 (6)2.1.9 校核减速器输出轴强度 (6)2.1.10制动器的选择 (7)2.1.11联轴器的选择2.1.12起动时间的验算 (8)2.1.13制动时间的验算 (8)2.1.14高速浮动轴计算 (9)2.2副起升机构的计算 (10)2.2.1 确定起升机构的传动方案 (10)2.2.2 选择钢丝绳 (10)2.2.3 滑轮的计算 (11)2.2.4卷筒的计算 (12)2.2.5 选电动机 (14)2.2.6 验算电动机发热条件 (14)2.2.7 选择减速器 (14)2.2.8 实际起升速度和实际所需功率的验算 (15)2.2.9 校核减速器输出轴强度 (15)2.2.10制动器的选择 (16)2.2.11联轴器的选择 (16)2.2.12起动时间的验算 (17)2.2.13制动时间的验算 (17)2.2.14高速浮动轴计算 (17)第2章 起升机构的设计2.1主起升机构的计算2.1.1 确定起升机构的传动方案起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的组成部分。
它的工作好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。
因起重量、起升速度和起升高度等设计参数的不同，桥式起重机小车有多种传动方案。
在这些方案中大体上可分为闭式传功和带有开式齿轮传动的两类：闭式传动和带有开式齿轮的传动。
由于开式齿轮易于磨损，因此现代起重机已很少采用，并且按照布置宜紧凑的原则，决定采用图2-1的传动方案。
2.1.2 选择钢丝绳根据起重机的额定起重量,查《起重机设计手册》（大连起重机厂）[1]图2.3.21，选择双联起升机构滑轮组倍率为h 5i = ，因而承载绳的分支数210hz i==。
32-5T桥式起重机设计(起升机构设计)-任务书
[10]倪庆兴，王殿臣.起重机械.上海：上海交通大学出版社，
[11]管彤贤,潘力行，龚贤.起重机械典型结构图册.北京：人民交通出版社，1993.
[12]唐增宝，何永然，刘以俊.机械设计课程设计.武汉：华中科技大学出版社.
[13]AUTOCAD实用教程（2005中文版）.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社.2005.
2）选择钢丝绳；
3）确定滑轮主要尺寸；
4）确定卷筒尺寸，并验算强度；5）驱动 Nhomakorabea置的设计；
6）验算电动机发热条件；
7）选择减速器；
8）校核减速器输出轴强度；
9）选择制动器；
10）选择联轴器；
11）起制动时间验算；
12）高速浮动轴。
本设计是32/5t桥式起重机小车起升机构，其技术参数是：主钩起重重量32T，起升高度16m，起升速度是7.51m/s，工作级别是M5；副钩起重重量5T，起升高度18m，起升速度是19.5m/s，工作级别是M5。小车的自重约11.5t.
[4]周明衡.减速器选用手册.北京.化学工业出版社. 2002
[5]陈道南，盛汉中.起重机设计课程设计指导书.北京：机械工业出版社，1991
[6]起重机设计手册编写组.起重机设计手册.北京：机械工业出版社，1985
[7]徐格宁.起重输送机金属结构设计.北京：机械工业出版社，2003
[8]孙恒，陈作模.机械原理（第六版）.北京：高等教育出版社，2000
6
完成最后的工作撰写，整理设计说明书，对毕业设计修改，准备答辩
5月11号~5月15号
7
毕业答辩
6月1日
五、主要参考资料
[1]杨长揆，傅东明.起重机械（第二版）.北京：机械工业出版社，1985
某电梯起升机构工作原理及其机构设计_本科毕业设计(论文) 精品推荐
西安文理学院物理与机械电子工程学院本科毕业设计（论文）题目某电梯起升机构工作原理及其机构设计设计所在单位西安文理学院2013年5月某电梯起升机构的工作原理及其结构设计摘要：随着高层建筑的增多，电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
电梯是集机械原理应用、电气控制技术、微处理技术、系统工程学等多学科和技术于一体的机电设备，它是建筑中的永久垂直交通工具。
此次设计是以800Kg乘客电梯为基础，联系所学过的电梯知识，通过方案论证、设计选择曳引机、钢丝绳的设计然后进行具体的计算，确定各部分机构的参数尺寸，最后用AUTO CAD画出电梯起升机构中的关键部分，如曳引机、限速器、缓冲器、制动器等以及电梯起升机构整体图纸。
电梯起升机构对安全性能要求较高，此次设计后对关键的部分进行了安全校核，如曳引机，钢丝绳等进行了校核。
关键词：电梯，曳引机，轿厢，轿架An Elevator the Working Principle and the Structure of theHoisting Mechanism DesignAbstract：As the increase of high-rise buildings, Elevator high-rise buildings as a means of transport in the vertical run of daily life has been inextricably linked with people .The elevator is a kind of electromechanical equipment which combines mechanical principle application, electrical control technology, micro processing technology, system engineering and other multi-disciplinary and technology at an organic whole .It is a permanent vertical transportation using in construction .The design is based on 800Kg passenger elevator .first of all I contact the knowledge of elevator that I have learned and I use project demonstration, design and choice the traction machine ,design the wire rope .Then I calculate the design in detail, so I determine the parameter of various parts .Finally, using AUTO CAD to draw the key part of the lift in hoisting mechanism ,such as drawing up the traction machine ,speed limiter ,buffer ,brake ,and lifting mechanism of the elevator as a whole .Due to the hoisting mechanism of the elevator on the safety has higher requirements, at the end of I have critical part of the security checked such as checking the traction machine and wire rope and so on.Key words：elevator, tractors, enclosure, its frame目录第一章绪论 (5)1.1选题背景 (5)1.2国内外发展概况 (5)1.3未来发展趋势 (6)第二章电梯起升机构方案论证及设计参数 (8)2.1方案设计流程图 (8)2.2方案论证 (8)2.2.1电梯驱动系统分类 (8)2.2.2驱动系统的确定及其工作原理 (8)2.2.3整体方案 (9)2.3曳引式电梯整体构造 (10)第三章电梯起升机构设计 (12)3.1曳引驱动工作原理 (12)3.2曳引机的选择 (12)3.2.1曳引机功率 (12)3.2.2曳引机主轴最大静载荷T (13)M (13)3.2.3曳引轮输出扭矩13.2.4满载轿厢盘车力F计算 (14)13.2.5曳引机速度 (14)3.3对重重量 (14)3.4曳引钢丝绳 (14)3.4.1曳引钢丝绳的性能要求及选择 (15)3.4.2电梯曳引钢丝绳安全校核 (16)3.5悬挂、补偿装置的说明 (16)3.6导轨的选择 (16)3.7曳引条件计算校核 (17)3.7.1三种工况校核 (17)3.7.2曳引轮节园直径 (19)3.8轿厢架强度及刚度的计算 (20)3.8.1上梁计算 (20)3.8.2下梁计算 (21)3.8.3直梁计算 (22)第四章安全保护装置 (24)4.1 防超越行程的保护 (24)4.2 限速器和安全钳 (25)4.2.1 限速器 (27)4.2.2安全钳装置 (28)4.3 防人员剪切和坠落的保护和要求 (28)4.4 缓冲装置 (29)4.5 停止开关和检修运行装置 (30)4.6 其他安全保护装置 (31)结束语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)附录一: 电梯整体 (37)附录二：井道整体 (38)附录三: 缓冲器 (39)附录四：制动器 (40)附录五：门机 (41)附录六：限速器 (42)附录七：外文翻译 (43)第一章绪论1.1选题背景本次设计是以800Kg乘客电梯说明书为基础，联系所学过的电梯知识，通过构思、计算，完成各主要结构和部件的结构设计和选用，完成以下各项机械系统的设计：（1）曳引机容量计算（2）曳引力的计算（3）曳引钢丝绳计算（4）轿厢架设计计算（5）安全保护系统的选用（6）引导系统的选用本次设计主要解决乘客电梯所使用的曳引系统、轿厢系统、安全保护系统、导向系统，电梯的机械系统设计应满足以下要求：（1）必须针对乘客电梯的特点进行设计；（2）设计的乘客电梯轿厢、轿架系统必须安全可靠，各项性能指标必须达到国家标准要求；（3）设计的乘客电梯轿厢、轿架系统必须根符合企业的生产设备要求、制造工艺简单易行、有较高的性价比；（4）进行必要的原理分析、理论计算以及实验；（5）设计应按照机械设计的基本原则，从工程实际应用角度出发，在确保设计准确的前提下，经严格论证，精心设计，允许有所创新，允许采取个别与原始要求有所不同的设计；（6）设计要尽量采用最新的国家标准；1.2国内外发展概况电梯的历史并不像有些人想得那么短，事实上，它已有150年的历史了。
机械设计课程设计起升机构
机械设计课程设计起升机构一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解起升机构的基本原理，掌握其分类、构造及工作特点。
2. 学生能够掌握起升机构的主要参数计算方法，并运用这些知识进行简单起升机构的设计。
3. 学生能够了解并描述起升机构在机械系统中的应用和重要性。
技能目标：1. 学生能够运用所学的理论知识，进行起升机构的选型及参数计算。
2. 学生能够使用专业软件或手工绘图方法，完成起升机构的结构设计。
3. 学生能够通过实验或模拟，分析和评价起升机构的性能，并提出改进措施。
情感态度价值观目标：1. 学生能够培养对机械设计的兴趣，激发创新意识，提高解决实际问题的热情。
2. 学生能够认识到机械设计在实际工程中的重要性，增强社会责任感和团队合作精神。
3. 学生能够通过课程学习，培养严谨、务实的学习态度，树立正确的价值观。
课程性质：本课程为机械设计课程的一部分，侧重于起升机构的设计与应用，旨在提高学生的理论知识和实践能力。
学生特点：学生已具备一定的机械基础知识，具有一定的空间想象能力和逻辑思维能力。
教学要求：结合学生特点，通过理论教学、实践操作、小组讨论等形式，引导学生掌握起升机构的设计方法，培养其解决实际问题的能力。
在教学过程中，注重目标分解，确保学生能够达到预期的学习成果。
二、教学内容1. 起升机构的原理与分类：讲解起升机构的基本工作原理，包括齿轮齿条、绳轮、液压等起升机构的分类及特点。
教材章节：第一章 起升机构概述2. 起升机构的主要参数计算：介绍起升机构设计中所涉及的主要参数，如承载能力、速度、行程等，并进行计算示例。
教材章节：第二章 起升机构参数计算3. 起升机构的结构设计：分析不同类型起升机构的结构设计方法，结合实例进行讲解。
教材章节：第三章 起升机构结构设计4. 起升机构的应用与选型：探讨起升机构在各类机械设备中的应用，以及如何根据实际需求进行选型。
教材章节：第四章 起升机构的应用与选型5. 起升机构的设计实例：通过具体设计实例，指导学生运用所学知识进行起升机构的设计。
agv小车起升机构课程设计
agv小车起升机构课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握AGV小车起升机构的基本结构及其工作原理，理解其设计的重要性。
2. 使学生了解并掌握与AGV小车起升机构相关的力学原理，包括力的合成、杠杆原理等。
3. 帮助学生掌握AGV小车起升机构设计的相关参数计算，如力的大小、速度、加速度等。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识分析和解决实际问题的能力，能够针对AGV小车起升机构进行简单的故障排查和优化设计。
2. 提高学生动手实践能力，通过小组合作完成AGV小车起升机构的搭建和调试。
3. 培养学生运用现代工具和技术进行设计和创新的能力，例如使用CAD软件进行起升机构的设计。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣，激发他们探索未知、勇于创新的热情。
2. 培养学生的团队合作精神，使他们学会在团队中分工合作、共同解决问题。
3. 增强学生的环保意识，让他们在设计过程中关注产品的节能、环保性能。
课程性质：本课程为工程技术类课程，以实践性和应用性为主，结合理论知识，培养学生的实际操作能力和创新设计能力。
学生特点：学生处于高年级阶段，已具备一定的物理知识和实践能力，对新技术和新事物充满好奇心。
教学要求：结合学生特点和课程性质，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力，同时关注学生的情感态度价值观的培养。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续的教学设计和评估提供依据。
二、教学内容1. AGV小车起升机构概述：介绍AGV小车起升机构的基本概念、发展历程及其在现代物流系统中的应用。
教材章节：第一章，第一节2. AGV小车起升机构结构及其工作原理：详细讲解起升机构的各部分结构，如驱动装置、传动装置、升降装置等，并分析其工作原理。
教材章节：第一章，第二节3. 力学原理在AGV小车起升机构中的应用：讲解力的合成、杠杆原理等力学原理在起升机构设计中的应用。
教材章节：第二章，第一节4. AGV小车起升机构设计参数计算：介绍起升机构设计所需计算的相关参数，如力的大小、速度、加速度等，并通过实例进行讲解。
起升机构课程设计
摘要随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。
尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本起重机为16t桥式起重机。
本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。
要求起重设备运行平稳,定位准确, 安全可靠, 技术性能先进。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计AbstractWith fast developments of the modern technology, the expansion of in dustrial production and the growth of the automatic level, applications of the carnes in the modern manufacture has been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of inter discipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seedtime.This carne is a kind of 16t bridge carnes for hydropowerstation. This paper focuses on design ofhoisting mechanism of the carne, including the main and assistanthoisting mechanism with electromotors, reducers, brake staffs, drumdevices and pulley gears. The carne is required to be stables, highaccuracy, safety, reliability and advanced technology.This text briefly introduce the carne’s capability, structure, theactuality of development, and so on, referring to “Design criterion of carne” (GB3811-83) and design and calculate of thehoisting mechanism and its accessory in “Design handbook ofcarne”. From scheme demonstr ating to designing and calculating, ittakes full advantage of the computer in the whole design to raisethe quality of the design, cut the cycle of the design, improve thework efficiency.Key words: carne, Bridge Crane, design of the hoisting mechanism目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)第1章绪论 (5)1.1起重机起升机构设计要求 (5)1.2起重机工作过程分析 (6)1.3课题关键问题及难点 (6)第2章起升机构的设计 (7)2.1钢丝绳的选择 (7)2.1.1钢丝绳最大静拉力 (7)2.1.2选择钢丝绳 (8)2.2滑轮 (8)2.2.1材料 (8)2.2.2尺寸计算 (8)2.3 吊钩组 (9)2.3.1确定吊钩组类型 (9)2.3.2吊钩钩号 (9)2.3.3吊钩组计算载荷 (9)2.3.4吊钩主要尺寸计算： (10)2.3.5吊钩强度校核 (10)2.3.6吊钩ANSYS分析 (12)2.3.7吊钩横梁与滑轮的验算 (13)2.3.8拉板计算 (15)2.4卷筒确定 (17)2.4.1卷筒直径 (17)2.4.2卷筒长度 (17)2.4.3卷筒厚度 (18)2.4.4选取标准件 (18)2.4.5卷筒的转速 (19)2.4.6卷筒强度校核 (19)2.4.7稳定性校核 (19)2.4.8 ANSYS分析 (20)2.4.9其它主要构件的选择 (22)2.5选择电动机 (22)2.5.1计算电动机静电功率 (23)2.5.2初选电动机功率 (23)2.6减速器的选择 (24)2.6.1起升机构总的传动比 (24)2.6.2验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力 (24)2.7制动器的选择 (25)2.7.1制动器装在高速轴上，其制动力矩满足下列要求 (25)2.7.2制动时间验算 (26)2.8起动时间与起动平均加速度验算： (27)2.8.1起动时间验算 (27)2.8.2起动加速度的验算：............................................... 错误!未定义书签。
起升机构设计
起升机构●设计基本参数：（主起升）启门力：Q ：200KN扬程：H：24m起升速度：v：1-10m/min启闭机工作级别：A3起升机构工作级别：M4一选择钢丝绳：⒈钢丝绳最大工作拉力：S = (Q+q)/(2×m×ηz) 式中：启门力：Q =200KN吊具重量：q =4.79KN钢丝绳倍率：m =3采用滚动轴承，滑轮组效率：ηz =0.9604故：S = (200+4.79)/(2×3×0.9604)=35.53901KN2.选择钢丝绳:钢丝绳的破断拉力：F0≥S×n/k式中：钢丝绳最大工作拉力：S =35.53901KN钢丝绳最小安全系数：n =5.5故：F0≥35.5390115229765×5.5=195.4646KN钢丝绳单层缠绕,采用纤维绳芯。
选择 6×19W+FC型直径：d=20mm公称抗拉强度：R=1670MPa二. 卷筒尺寸：1.卷筒直径： D0min =535mm卷筒槽底直径为：D =515mm2.卷筒长度：L=3530mm钢丝绳倍率：m =3钢丝绳直径：d =20mm钢丝绳工作圈数：z=H×m×1000/{π×(D+2×d)}故：z=24×3×1000/{π×(515+2×20)}=41.29426圈实际工作圈取为： z =42安全圈数： n =33. 强度计算:由《水利水电工程启闭机设计规范P33、78、79》L= 3530 > 3D = 3×850 = 2550卷筒壁表面最大压力:σ=1000*A×S/δ×t式中：单层卷绕系数: A =1钢丝绳最大工作拉力：S =35.53901KN卷筒材料：ZG270-500, 壁厚δ=25mmt=22故：σ=1000*1×35.5390115229765/25×22=64.616N/mm2ZG270-500的屈服强度：σs = 270 N/mm2许用压应力: 〔σs〕= σs/2 = 270/2 = 135 N/mm2σ= 64.6163845872301 N/mm2 <〔σp〕= 135N/mm2结论：卷筒强度满足规范要求。
起升机构设计 - 副本
(1)起升机构电动机过载能力按下式进行校验[17]：
(kW)< 220(kW)
式中 ——基准接电持续率时，电动机转矩的允许过载倍数；
——考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数；
——在基准接电持续率时的电动机额定功率(kW)；
m——电动机台数。
(2)电动机发热校验
(kW)
(1)名义直径
D=(e-1)d=15×19=285mm<631mm
(2)绳槽半径
R=(0.53~0.56)d=0.56×19=10.64mm<11.5mm
(3)标准绳槽的深度
=0.4×19=7.6mm,查表3-3-3取h=7.5mm
(4)标准绳槽的节距
P=d+(2-4)mm=19+2=21mm
(5)卷筒上有螺旋槽部分长
定型：铸钢ZG270-500，E1型14250·45GB276
1确定卷筒组的类型及构造
卷筒选用的材料是ZG270-500。选用双联单层绕卷筒。
2标准卷筒组的选择
选用卷筒组的图号为T208，其卷筒的名义直径为631、长度为2000mm，配套轴承为3522，卷筒、齿轮连接盘、卷筒鼓的图号分别为：T208-31、T208-71、T208-32，绳槽半径为11.5mm，标准绳槽的节距为24mm，卷筒组总长为2420mm，卷筒输入端轴的直径为110mm[10]。
标准减速器型号：QJR-500-10-V-P-W
制动器型号：
标准块式制动器YW710—2000—1
择联轴器型号
=3.55kg·m2
=0.80s
=0.18(m/s2)=0 Nhomakorabea041(m/s2)
手册选取JC%=40，CZ=300， 。
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2
起重量16t
吊钩组重量，选用G20吊钩组，G=467kg
滑轮组效率，选用滚动轴承，取 ，查表 （起重机设计手册）
得
2.1.2
型号选择为 查表 （起重机设计手册）
卷筒直径 ，长度 ，槽底半径 ，标准槽形槽距 ；起升高度 ，滑轮组倍率 ，靠近减速器一端的卷筒槽向为右旋的A型卷筒
卷筒
D（H12）/mm: 500 D1（H8）/mm: 465D2/mm: 455D3（H8）/mm:17n/mm: 8n1/mm: 8L1/mm: 90L2/mm: 40
在要求紧凑的起升机构中，也可采用涡轮减速器，缺点是机构效率低。有时采用涡轮减速器是为了减少噪音，例如在载人电梯中。
由于起升机构是起重机械中最主要的机构，所以在设计起升机构时，在满足起升机构的使用性能要求的情况下，要合理选用零部件，尽量使机构布置的紧凑可靠、外形尺寸小，还要考虑安装和维修。
1.2
起重机械的工作过程是：1、在装载地点起升物品；2.、在负载情况下水平移动物品；3.、在卸载地点下降并卸去物品；4、在无载情况下起升并水平移动返回到装载地点。如此重复循环的工作，每运送一次物品的时间称为一个周期。
本文简要地介绍了起重机的性能、结构、发展状况等，并参照《起重机设计规范》(GB3811-83)及《起重机设计手册》对起重机起升机构及其零部件进行设计计算，从方案论证到具体设计计算，充分发挥了计算机在整体设计中的作用，从而提高了设计质量、缩短了设计周期，提高了工作效率
关键词：起重机，桥式起重机，起升机构设计
d为钢丝绳直径18.5mm则D 18.5 =444mm
查附表1选用标准滑轮D=500（起重机课程设计）
2）平衡滑轮直径
有附表2取平衡滑轮直径 (起重机课程设计)
3）滑轮及零部件尺寸确定
按照JB/T 9005.8-1999选取：
1）滑轮E 17 -100 JB/T 9005.8-1999
2）隔套BT100 JB/T 9005.8-1999
起升机构主要由下列部分组成：驱动装置、传动装置、卷筒、滑轮组、取物装置和制动装置。此外，根据需要还装设各种辅助装置，如：终点开关（大多用于限制起升高度，也用于限制下放行程的）、载重量限制器和称量装置等。
起升机构的总布置在很大程度上决定于驱动的形式。起重机的驱动形式分为：集中驱动（一台驱动机带动多个机构）和分别驱动（每个机构有各自的原动机）。目前集中驱动只用于以内燃机为原动机的流动式无轨运动起重机，它的缺点是传动装置复杂，操纵装置也复杂。在使用电源方便的地方，起重机的每个机构宜采用分别驱动的型式。这种型式布置方便、安装和检修容易，因此现代各类起重机主要采用分别驱动的型式。我们采用了分别驱动型式。
直径确定：
n钢丝绳安全系数，取n= 查表 （起重运输机械）
钢丝绳破断拉力换算系数，取 =0.85查表 （起重运输机械）
得
则 ，公称抗拉强度 ，钢丝破断拉力总和 查表 （起重机设计手册）
最终选择钢丝绳 .
2.2
2.2.1
工作级M4以下时选用铸造滑轮
2.
1）滑轮直径D
D
其中查表2-2e=25（起重运输机械）
A
With fastdevelopments of the modern technology, the expansion of industrialproduction and the growth of the automatic level, applications ofthe carnes in the modern manufacture has been more and moreextensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higherrequirement has been caused. Especially, with the broad applicationof computer technology and the appearance of the advanced designmethod of a lot of interdiscipline, which urge the technology ofthe carne into a brand-new seedtime.
Key words: carne, BridgeCrane, design of the hoistingmechanism
第
1.1
桥式起重机由运行机构和起升机构构成，其中起升机构使物品获得升降运动。因此，起升机构是起重机械中最主要和最基本的机构，是起重机不可缺少的部分。它的工作好坏对整台起重机的性能有着最直接的影响。
3）挡盖G100 JB/T 9005.8-1999
4）隔环H100 JB/T 9005.8-1999
5）涨圈180 JB/T 9005.8-1999
2.3
2.3.1
起重量为20t，选用短钩形，滑轮数为4的吊钩组
2.3.2
按照GB/T10051.1-88选择钩号为12，材料为DG20
2.3.3
Q =
其中，Q ——额定起重量
1.减速器和电机，卷筒在起重机上的布局
因为三者之间距离的改变会影响到联轴器选用和制动器选用。
2.卷筒设计
我认为卷筒设计是起升机构设计的关键环节，卷筒的壁厚取决于最大起升重量，卷筒的长度由钢丝绳的直径和卷筒节距确定。只有卷筒的选择符合设计要求，才能根据所给的起升速度确定减速器输出端转速和电动机的选择，再由所选电机的输出转速和减速器输出转速确定减速器的传动比，选择合适型号的减速器。
承压面应力图
外侧应力图
内侧应力图
总应变图
2.3.7
吊钩横梁验算
中间截面A-A
= =
=
=97.47MPa< =97.91MPa
轴颈
=
=
=39.93MPa<
工作时有相对转动取 =
2）滑轮轴计算
钢丝绳张力计算
2
其中，G 在12.5~20t时取2.5%Q
s =k s =ks s =ks 滚动轴承时k取1.02
得
圆整
2.4.2
采用双联卷筒，卷筒总长度为
两端绳索的固定和边缘所占长度
双联筒中间不切槽部分长度。
吊钩组与滑轮之间的距离
吊钩最高位置时，滑轮轴线距卷筒轴线的距离
计算得
附加圈数，一般 ，取2
卷筒计算直径，
滑轮组倍率，
圆整，
2.பைடு நூலகம்.3
卷筒选用材料HT20-40
2.4.4
根据卷筒计算得参数选择卷筒标准件，查表 (起重机设计手册)
=
=
=61.54MPa< =94MPa
孔轴
=
=
=39.93MPa<
工作时有相对旋转取 = =47MPa
起重机起升机构工作级别
起重机用于工厂加工车间，起升机构工作级别M4查表
2.4
起升机构的卷筒是用来卷绕并储存起升绳的。在批量生产的通用中小型起重机中多用铸铁制造的卷筒。
2.4.1
轮绳直径比，取 ，查表 （起重运输机械）
于起升机构，在一个工作周期内，有两段工作时期和两段停歇时期。工作时期即起升物品和下降物品时期；停歇时期既起升机构不工作二运行机构往返或旋转机构往返工作的时期。
每一个工作周期内又分为起动、等速运转和制动三个阶段。
1.3
起升机构包括了吊具，卷筒，减速器，制动器，电机等多方面，在设计时，可能难以处理的问题有下面几个方面：
通常制动器采用常闭式的瓦块式制动器，装有电磁铁、或电动液压推动器或液压电磁铁作为松闸器，并与电动机连锁。制动器的制动力矩保证有足够的制动安全系数。制动器通常装在高速轴上，因为高速轴的力矩小，从而可采用较小尺寸的制动器。在要求紧凑的情况下，也可采用带式制动器。
传动装置常采用二级圆柱齿轮减速器。如起升速度很慢，传动比较大，也可采用三级圆柱齿轮减速器。
——动力系数，平均速度为7.3 时取 =1.1
则
2.3.4
钩孔直径
单钩：D
其它尺寸
n
S 0.75D 120mm
l （2~2.5）n=320mm
l 0.5h=80mm
截面系数
—
2.3.5
A-A截面：
=
=129Mpa<180.8Mpa
B-B截面
=
=64.5Mpa
吊钩螺纹部分
选择直柄吊钩 GB10051.5
随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。
本起重机为16t桥式起重机。本课题主要对起重机的起升机构进行总体设计，起升机构有一台电动机，一台减速器，一台轮式制动器，一套卷筒装置和上滑轮装置构成。要求起重设备运行平稳,定位准确,安全可靠,技术性能先进。
则s =27KN s =27KN s =28KN s =28KN
滑轮轴危险截面校核
s = s + s =s =54KN
s = s + s =s =56KN
= =
=34.95MPa< =97.9MPa
2.3.8
截面A-A
=
其中Q = Q
在 时取2.45
则
=
=30.89MPa< =138.24MPa
截面B-B
（1）钢丝。钢丝绳起到承受载荷的作用，其性能主要由钢丝决定。钢丝是碳素钢或合金钢通过冷拉或冷轧而成的圆形（或异形）丝材，具有很高的强度和韧性，并根据使用环境条件不同对钢丝进行表面处理。