三相异步电动机的转矩特性和机械特性.
表示三相异步电动机转速与转矩之间关系的机械特性公式

表示三相异步电动机转速与转矩之间关系的机械特性公式1、转矩公式根据电机学的推导,我们有三相异步电动机的转矩公式:………………………………………………………………(式1)其中,——常数,与电动机结构有关;——定子每相输入电压有效值(即电源电压有效值);——转差率——转子电阻——启动时,即时的转子感抗(转子感抗与转子频率有关,而转子频率随起动过程转差率的变化而变化)2、机械特性曲线根据(式1),在电源电压和转子电阻一定的情况下,转矩—转差率关系曲线和电动机转速—转矩关系曲线如图。
图1 三相异步电动机机械特性曲线上图就是三相异步电动机的机械特性曲线。
3、特征转矩(1)额定转矩经推导,电动机的输出转矩T为:…………………………………………………………(式2)其中,——负载转矩(取决于外力)/;——电动机轴上输出的机械功率/;相应地,额定转矩为额定工作状态下电动机的输出转矩:………………………………………………………………………(式3)其中,——电动机铭牌上标示的额定功率,亦即额定输出机械功率;——额定转速。
(2)最大转矩机械特性曲线中的即是最大转矩。
当时,取到,根据(式1):………………………………………………………………………(式4)由机械特性曲线不难发现,当负载转矩超过最大转矩时,电动机就带不动负载了,发生“闷车”现象,此时电动机电流增大六七倍,严重过热后烧坏。
因此,电动机过载应小于最大转矩,且时间尽量短。
作为电动机的又一重要参数,设电动机过载系数,对于三相异步电动机而言,过载系数一般取为1.8~2.2。
(3)起动转矩在机械特性曲线中,时的转矩为起动转矩,根据(式1),有……………………………………………………………………(式5)。
三相绕线式异步电动机各种运行状态下的机械特性

三相绕线式异步电动机各种运行状态下的机械特性原理简述机械特性是指其转速与转矩间的关系,一般表示为。
由于三相异步电动机的机械特性呈非线性关系,所以函数表达式以转速为自变量,转矩为因变量,写为更为方便。
又因转差率s也可以用来表征转速,而且用s表示的机械特性表达式更为简洁,所以对三相异步电动机一般用来表示机械特性,同时将作为横坐标,这样和原的图形是一致的。
一、三相异步电动机机械特性的表达式三相异步电动机机械特性的表达式一般有三种:1.物理表达式其中为异步电机的转矩常数;为每极磁通;为转子电流的折算值;为转子回路的功率因数。
2.参数表达式其中。
3.实用表达式其中为最大转矩,为发生最大转矩时的转差率。
三种表达式其应用场合各有不同,一般物理表达式适用于定性分析与及间的关系,参数表达式可以分析各参数变化对电动机运行性能的影响,而实用表达式最适合用于进行机械特性的工程计算。
二、三相异步电动机的机械特性1.固有机械特性固有机械特性是指异步电动机在额定电压、额定频率下,电动机按规定方法接线,定子及转子回路中不外接电阻(电抗或电容)时所获得的机械特性,如图15-1所示。
图15-1 三相异步电动机的固有机械特性下面对机械特性上反映其特点的几个特殊点进行分析:(1)起动点:其特点是:,,起动电流;(2)额定运行点:其特点是:,,;(3)同步速点:其特点是:,,,,点是电动状态与回馈制动的转折点;(4)最大转矩点:电动状态最大转矩点,其特点是:,;回馈制动最大转矩点,其特点是:,;由公式可以看出,。
2.人为机械特性由三相异步电动机机械特性的参数表达式可见,异步电动机的电磁转矩在某一转速下的数值,是由电源电压、频率、极对数及定转子电路的电阻、电抗、、、决定的。
因此人为的改变这些参数,就可得到不同的人为机械特性。
现介绍改变某些参数时人为机械特性的变化:(1)降低电压不变,不变,因为,,,所以降低电压时,、、均减小,其人为机械特性见图15-2。
三相异步电动机的功率、转矩和运行特性

19
1.电磁转矩表达式
电磁转矩物理表达式
T
CT
m
I
' 2
cos 2
表明:三相异步电动机的电磁转矩是由
主磁通
与转子电流的有功分量
I
' 2
cos
2
相互作用产生的。
结论:T为m、I2’及cos2的函数,当异步电 动机起动时,转子边电路cos2很低,尽管此
时I2’很大,电磁转矩T却不大。 20
1.电磁转矩表达式
s ( r2)2
s
xk2
令 dT 0,求出当T最大时的转差率sK。
dS
28
3.最大电磁转矩、起动转矩、额定转矩
(2)最大电磁转矩 Tmax
sk
C1r2 r12 (x1 C1x2 )2
Tmax
m1 pU12
2 f1
2C1 (r1
1 r12 (x1 x2 )2 )
sk
r2 xk
C1 1 Tmax
总机械功率与电磁功率的关系:
Pm (1 s)Pem
电磁功率、总机械功率与转子铜耗的关系:
Pem : Pm : pCu2 1: (1 s) : s
11
1.功率平衡方程
几个重要关系
pcu2 s Pem
Pm 1 s Pem
结论:从气隙传递到转子的电磁功率分为两部分,一 小部分为转子铜损耗,绝大部分转变为总机械功率。 转差率越大,转子铜损耗就越多,电机效率越低。因 此正常运行时电机的转差率均很小。
40
5.稳定运行问题
机械负载类型
恒转矩负载:转矩与转速无关,TL=C。
离心式负载:n, TL ,如:风机、水泵。
负载性质不同,电机稳定运行区域不一样。
三相异步电动机的转矩

• 转矩T也与s有关。
由上式可见,转矩还与定子的相电压U1的平方成 正比。所以,电源电压的变动对转矩的影响很大。 转矩特性T =T(s)曲线如图 所示,当s很小时, T与s 成正比;当s很大时,T与 s 成反比(以双曲线为渐近 线),并且有最大转矩Tmax 存在。
T
Tmax
0
n n0
sm
1 0
s
二、机械特性曲线
§5-4. 三相异步电动机的转矩 与机械特性
• 电磁转矩 T 是三相异步电动机最重要的物理量之一, 机械特性是电动机的主要特性。对电动机进行分析往 往离不开这两方面内容。
一、转矩公式
异步电动机的转矩是由旋转磁场每磁极的磁通 与 转子电流I2相互作用产生的。它应与电磁功率成正 比,因而与转子的功率因数有关。于是 T I 2 cos 2 K T I 2 cos 2
E1 U1 U1 4.44 f1 N1 4.Байду номын сангаас4 f1 N1
sE 20
2 R2 ( sX 20 ) 2
及 I2
s(4.44 f1 N 2 )
2 2 R2 X2
且 cos 2
R2
2 R2 ( sX 20 ) 2
则转矩公式可表示为
TK
2 sR2U1 2 R2 ( sX 20 ) 2
实际上,下图是通过上图右 旋90°得到的。
nN
b
T TN Tst Tmax
0
• 研究机械特性是分析为了分析电动机的运行性能。 在机械特性曲线上,要讨论三个转矩。
1. 额定转矩 TN 在电动机匀速转动时,其转矩T必须与阻力转矩TC 平衡,而阻力转矩包括负载转矩T2和空载损耗转矩 T0。一般T0很小,常可忽略,所以 n P2 a T T T T
三相异步电动机的电磁转矩和机械特性

利用先进的传感器、控制器和算法,实现三相异 步电动机的智能控制,提高电机响应速度和运行 稳定性。
集成化设计
将电机、减速器和控制器等部件集成在一起,形 成紧凑、高效的一体化系统,降低整体能耗和成 本。
面临的挑战与问题
效率与能耗
尽管三相异步电动机在许多领域已经取得了显著的节能效果,但在 高负载、高转速等极端工况下,仍存在较大的能耗和效率提升空间 。
电磁转矩的大小取决于定子电流的幅值、频率、电动机的磁路结构、转子电阻以 及气隙长度等因素。
电磁转矩的影响因素
定子电流
电源频率
定子电流的大小直接影响电磁转矩的大小 。随着电流幅值的增加,电磁转矩将增大 。
电源频率的变化也会影响电磁转矩的大小 。随着频率的升高,旋转磁场的转速增加 ,导致转子电流和电磁转矩的增大。
改变转差率调速
通过改变转差率的大小来调节 电动机的转速,实现有级调速 。
改变极对数调速
通过改变电动机的极对数来调 节转速,实现有级调速。
转子电阻调速
通过改变电动机转子电阻的大 小来调节转速,实现有级调速
。
控制策略与实现
矢量控制
通过控制电动机的励磁和转矩来实现 精确控制,常用在高性能的调速系统 中。
负载转矩
负载转矩的变化对电动机的转速和转矩也有显著 影响,负载增大,转速下降,转矩增大。
电机参数
电机的参数如电阻、电感等也会影响机械特性, 这些参数的变化会导致电动机性能的变化。
机械特性的应用场景
调速控制
通过改变电源电压或频率,可以实现对电动机转速的精确控制, 广泛应用于各种需要调速的场合。
负载匹配
三相异步电动机可以通过直接启 动、降压启动或软启动等方式启
三相异步电机的转矩特性与机械特性

三相异步电机的转矩特性与机械特性1.电磁转矩(简称转矩)异步电动机的转矩T 是由旋转磁场的每极磁通Φ与转子电流I 2相互作用而产生的。
电磁转矩的大小与转子绕组中的电流I 及旋转磁场的强弱有关。
经理论证明,它们的关系是:22cos T T K I ϕ=Φ (5-4)其中 T 为电磁转矩 K T 为与电机结构有关的常数Φ为旋转磁场每个极的磁通量 I 2为转子绕组电流的有效值ϕ2为转子电流滞后于转子电势的相位角 若考虑电源电压及电机的一些参数与电磁转矩的关系,(5-4)修正为: 22122220()T sR U T K R sX '=+ (5-5)其中 T K '为常数 U 1为定子绕组的相电压S 为转差率 R 2为转子每相绕组的电阻 X 20为转子静止时每相绕组的感抗由上式可知,转矩T 还与定子每相电压U 1的平方成比例,所以当电源电压有所变动时,对转矩的影响很大。
此外,转矩T 还受转子电阻R 2的影响。
图4-15为异步电动机的转矩特性曲线。
2.机械特性曲线图 5-5 三相异步电动机的机械特性曲线 在一定的电源电压U 1和转子电阻R 2下,电动机的转矩T 与转差率n 之间的n n m (a) T =f (s )曲线关系曲线T=f(s)或转速与转矩的关系曲线n=f(T),称为电动机的机械特性曲线,它可根据式(5-4)得出,如图5-5所示。
在机械特性曲线上我们要讨论三个转矩:1).额定转矩T N额定转矩T N 是异步电动机带额定负载时,转轴上的输出转矩。
29550N P T n =(5-6) 式中P 2是电动机轴上输出的机械功率,其单位是瓦特,n 的单位是转/分,T N 的单位是牛·米。
当忽略电动机本身机械摩擦转矩T 0时,阻转矩近似为负载转矩T L ,电动机作等速旋转时,电磁转矩T 必与阻转矩T L 相等,即T = T L 。
额定负载时,则有T N = T L 。
2).最大转矩T mT m 又称为临界转矩,是电动机可能产生的最大电磁转矩。
电工技术:三相异步电动机的转矩与机械特性

二、机械特性
2.人为机械特性
人为地改变电动机地任一个参数(如U1、f1、p、定子回路电阻或电抗、转子 回路电阻或电抗)的机械特性称为人为机械特性。
R2 m1 p U s T 2 R2 ' 2 2f1 ( R1 ) ( X1 X 2 ) s
2 1
二、机械特性
一、电磁转矩
2.参数表达式
Pem T 1
2 m1 I 2
R2 2 R2 m1 pU1 S S 2 2f 1 R2 2 2f 1 R1 + X 1 X 2 p S
T与电源参数(U1、f1)、结构参数(R、X、m、p)和运行参数(s)有关。 参数表达式用来分析或计算参数的变化对三相异步电动机运行性能的影响。
适用于绕线型异步电动机。
三相异步电动机的人为机械特性很多:
• 降低定子端电压的人为特性; • 改变转子回路的电阻的人为特性;
• 改变定转子回路电抗的人为特性;
• 改变极数后的人为特性; • 改变输入频率的人为特性等 一般重点研究降低定子端电压的人为特性和改变转子回路电阻的人为特性。
二、机械特性
(1) 降ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ时的人为机械特性
一、电磁转矩
3.实用表达式
2Tmax T S Sm Sm S
TN 9.55 PN nN
实用表达式应用于工程计算中。 通过铭牌数据求取电动机转矩的方法。
Tmax
PN mTN 9.55m nN
S m S N m 2 m 1
二、机械特性
电动机电磁转矩与转速之间的关系曲线,称为电动机的机械特性。
电压下降: • 理想空载速度不变; 定子电压 变化
第九章 三相异步电动机的机械特性及各种运转状态 第一节 三相异步电动机机械特性的三种表达式

U
2 X
(10 17)
R12
(X1
X
' 2
)
2
正号对应于电动机状态,而负号则适用于发电机状态 考虑 R1 << ( X1 + X2') ,可得:
Sm
R2'
X1
X
' 2
(10 18)
Tm
m1U
2 X
20 ( X1
X
' 2
)
(10 19)
可以看出:
4.几点规律
1)当电动机各参数及电源频率不变时, Tm 与 UX2 成正比,sm 因与 UX 无关而保持不变
二.异步电动机机械特性的参数表达式
采用参数表达式可直接建立异步电动机工作时转矩和转速关系并 进行定量分析
E
' 2
2f1W1kW1 m (10 5)
0
2f
p
(10 6)
T
m1 0
E
' 2
I
' 2
c
os
' 2
(10 7)
E
' 2
I
' 2
Z
' 2
(10 8)
R2'
c
os
' 2
PT
3I
2 2
R2 R f s
(10 44)
转子轴上机械功率为
P2 PT (1 s) (10 45)
s > 1,P2 为负值,即电动机由轴上输入机械功率 转子电路的损耗为
DP2 PT (1 s) (10 45)
DP2 数值上等于 PT 与 P2 之和,所以反接制动时能量损耗极大 3)用途 可以用于稳定下放位能性负载
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T KmI 2 cos 2
因为
I2 S 4.44 f1 N 2 R2 ( SX 20 )2
2 SR2U1 2 R2
2
所以 T K
( SX 20 )
2
K
SR2U 2
2 R2
( SX 20 )
2
…源频率有关的一个常数; U1 、U——定子绕组电压,电源电压; R2——转子每相绕组的电阻; X20 ——电动机不动(S=1)时转子每相绕组的感抗。
而若增大转子电抗则会使启动转矩大为减小。
通常把在固有机械特性上启动转矩Tst与额定转矩TN之比
st=Tst/TN 作为衡量异步电动机启动能力的一个重要数据。一般
st 1.0 ~ 1.2
4T Tmax , n nm , S Sm
2T TN , n nN , S S N
电动机额定工作点。此时额定转
矩和额定转差率为
PN TN 9.55 nN
式中:
n nN SN 0 n0
PN——电动机的额定功率; nN——电动机的额定转速,一般 nN (0.94 ~ 0.985)n0 SN——电动机的额定转差率,一般 S N 0.06 ~ 0.015 TN——电动机的额定转矩。
加在定子每相绕组上的电压也分成三个分量,即 di1 u1 i1 R1 ( e L1 ) ( e1 ) i1 R1 LL1 ( e1 ) dt 如用复数表示,则为
U1 I1R1 ( EL1 ) ( E1 ) I1R1 jI1 X1 ( E1 )
为转子最大电动势
可见转子电动势E2与转差率S有关。
和定子电流一样,转子电流也要产生漏磁通,从而在转子每相 绕组中还要产生漏磁电动势。 di 2 eL2 LL2 dt 因此,对于转子每相电路,有
di 2 e2 i2 R2 ( eL2 ) i2 R2 LL2 dt 如用复数表示,则为 E2 I 2 R2 ( E L2 ) I 2 R2 jI 2 X 2
而闭合,这磁场不仅在转子每 相绕组中要感应出电动势e2,
而且在定子每相绕组中也要感
应出电动势e1
设定子和转子每相绕组的匝数分别为 N1 和 N2 ,如图所示电路 图是三相异步电动机的一相电路图。
旋转磁场的磁感应强度沿定子与转子间空气隙的分布是近于按
正弦规律分布的,因此,当其旋转时,通过定子每相绕相的磁通也
3T Tst , n 0, S 1
电动机的启动工作点。
将S=1代入转矩公式中,可得
R2U 2
2 2 R2 X 20
Tst K
可见,异步电动机的启动转矩Tst与U、 R2及X20有关。
当施加在定子每相绕组上的电压降低时,启动转矩会明显减小;
当转子电阻适当增大时,启动转矩会增大;
是随时间按正弦规律变化的,
m sin t
d 定子每相绕组中产生的感应电动势为:e1 N 1 dt
它也是正弦量,其有效值为: 式中,f1为e1的频率。
E1 4.44 f1 N1 4.44 fN 1
pn0 因为旋转磁场和定子间的相对转速为n0,所以 f1 60 它等于定子电流的频率,即 f1 f di1 定子每相绕组中还要产生漏磁电动势 eL1 LL1 dt
式中,R2和X2——转子每相绕组的电阻和漏磁感抗
X 2 2f 2 LL2 2Sf1 LL2
在 n=0 ,即 S=1 时,转子感抗为 X 20 2f1 LL2 为转子最大感抗
X 2 SX 20
可见转子感抗E2与转差率S有关。
转子每相电路的电流为
I2 E2
2 2 R2 X2
5.3 三相异步电动机的转矩特性和机械特性 一、三相异步电动机的定子电路 三相异步电动机的电磁关系同变压器类似,定子绕组相当于变 压器的原绕组,转子绕组(一般是短接的)相当于副绕组。 定子绕组接上三相电源电 压(相电压为u1)时,则有三 相电流通过(相电流为i1), 定子三相电流产生旋转磁场,
其磁力线通过定子和转子铁心
E2 4.44 f 2 N 2 4.44SfN 2
式中,f2为转子电动势e2或转子电流i2相对于旋转磁场的频率. 因为旋转磁场和转子间的相对转速为 n0-n
p( n0 n ) n0 n pn0 f2 Sf1 60 n0 60
在 n=0 ,即S=1时,转子电动势为
E 20 4.44 f1 N 2 E 2 SE 20
SE20
2 R2 ( SX 20 )2
可见转子电流I2也与转差率S有关。当S增大,即转速n降低时, 转子与旋转磁场间的相对转速增加,转子导体被磁力线切割的速度 提高,于是E2增加,I2也增加。
三、转矩特性 电磁转矩(以下简称转矩)是三相异步电动机最重要的物理量 之一。机械特性是它的主要特性。
四.机械特性 在异步电动机中,转速 n=(1-S)n0 ,为了符合习惯画法,可将 曲线换成转速与转矩之间的关系曲线,即称为异步电动机的机械特 性。
1.固有机械特性
异步电动机在额定电压和额定频率下,用规定的接线方式, 定子和转子电路中不串联任何电阻或电抗时的机械特性称为固有 (自然)机械特性。 根据 T K
式中, R1和 X 1 (X 1 2 f1 LL1 )为定子每相绕组的电阻和漏磁感抗。
由于R1和X1较小,其上电压降与电动势E1比较起来,常可忽略,
于是
U1 E
U1 E1
二、三相异步电动机的转子电路 旋转磁场在转子每相绕组中感应出的电动势为 d e2 N 2 dt
其有效值为
SR2U 2
2 R2 (SX 20 ) 2
n0 n S n0
三相异步电动机的固有机械特性曲线如图所示。
从特 性曲 线上 可以看 出 , 其上有四个特殊点可以决定特性 曲线的基本形状和异步电动机的 运行性能,这四个特殊点是:
1T 0 , n n0 , S 0
电动机处于理想空载工作点,此时电动机的转速为理想空载转 速。