海洋工程水池造波机远程测控系统
海洋工程设备的智能监控与管理技术研究
海洋工程设备的智能监控与管理技术研究在当今时代，海洋工程领域的发展日新月异，各种先进的设备不断投入使用。
然而，要确保这些设备的安全、高效运行，智能监控与管理技术的应用就显得至关重要。
海洋工程设备所处的环境极为复杂和恶劣，包括高水压、强腐蚀、极端温度变化等。
这些因素不仅对设备的性能和寿命构成巨大挑战，也给监控和管理带来了诸多困难。
传统的监控和管理方式往往依赖人工巡检和定期维护，不仅效率低下，而且难以发现潜在的问题。
因此，引入智能监控与管理技术成为了必然的趋势。
智能监控技术能够实现对海洋工程设备的实时监测和数据采集。
通过在设备上安装各种传感器，如压力传感器、温度传感器、振动传感器等，可以获取设备运行时的各种参数。
这些传感器将采集到的数据实时传输到监控中心，经过处理和分析，能够及时发现设备的异常情况。
例如，当设备的温度突然升高或压力超出正常范围时，系统会立即发出警报，提醒相关人员采取措施。
在数据采集方面，智能监控技术采用了先进的通信技术，确保数据的准确、快速传输。
同时，为了应对大量的数据，还运用了大数据处理技术，对数据进行筛选、分类和存储，以便后续的分析和利用。
而智能管理技术则基于监控所获取的数据，对设备进行全面的管理和优化。
通过建立设备的数字模型，结合历史数据和实时监测数据，可以对设备的运行状态进行预测和评估。
这有助于提前制定维护计划，合理安排资源，避免设备突发故障造成的损失。
此外，智能管理技术还能够实现对设备的远程控制。
操作人员可以在监控中心通过网络对设备进行远程操作，如启动、停止、调整参数等，大大提高了工作效率和安全性。
在实际应用中，海洋石油平台是一个典型的例子。
海洋石油平台上的设备众多，如钻井设备、采油设备、油气处理设备等。
通过智能监控与管理技术，可以实时监测这些设备的运行状态，及时发现故障隐患，并进行远程维护和控制。
这不仅保障了石油的正常开采，也降低了维护成本和安全风险。
然而，海洋工程设备的智能监控与管理技术在应用过程中也面临着一些挑战。
海洋工程中的智能化监测与控制
海洋工程中的智能化监测与控制在当今科技飞速发展的时代，海洋工程领域正经历着深刻的变革，智能化监测与控制技术的应用成为了推动海洋工程发展的重要力量。
海洋工程涵盖了广泛的领域，包括海洋油气开发、海洋可再生能源利用、海洋基础设施建设等，而智能化监测与控制在保障这些工程的安全、高效运行方面发挥着关键作用。
智能化监测是指利用先进的传感器技术、数据采集系统和通信技术，对海洋工程中的各种参数和状态进行实时、准确的监测。
在海洋油气领域，智能化监测可以对油井的压力、温度、流量等参数进行实时监测，及时发现潜在的问题，如泄漏、堵塞等，从而避免重大事故的发生。
在海洋可再生能源领域，如海上风力发电，智能化监测能够对风机的运行状态、风速、风向等进行监测，为优化发电效率和维护提供依据。
传感器技术是智能化监测的核心。
传统的传感器在精度、可靠性和耐久性方面可能存在一定的局限性。
而随着科技的进步，新型传感器如光纤传感器、微机电系统（MEMS）传感器等不断涌现。
光纤传感器具有抗电磁干扰、耐高温、耐腐蚀等优点，能够在恶劣的海洋环境中稳定工作。
MEMS 传感器则体积小、重量轻、功耗低，适用于对空间和能源有限制的海洋监测应用。
数据采集系统负责将传感器采集到的数据进行整合和处理。
高效的数据采集系统能够确保大量的数据被准确、及时地获取，并进行初步的筛选和分析。
同时，通信技术的发展使得这些数据能够快速、稳定地传输到远程控制中心，实现实时监测和远程控制。
智能化控制则是在监测的基础上，通过对数据的分析和处理，实现对海洋工程系统的自动控制和优化。
例如，在海洋油气开采中，根据监测到的油井参数，智能化控制系统可以自动调整抽油机的工作频率和冲程，以提高采油效率。
在海洋平台的稳定性控制方面，智能化控制系统可以根据风浪等环境条件的变化，实时调整平台的姿态和压载，确保平台的安全稳定。
为了实现有效的智能化控制，需要建立精确的数学模型和控制算法。
数学模型用于描述海洋工程系统的动态特性和运行规律，控制算法则根据监测数据和数学模型，计算出最优的控制策略。
海洋工程装备的智能运维与远程监测研究
海洋工程装备的智能运维与远程监测研究随着科技的不断发展，海洋工程装备的智能运维与远程监测成为了研究的热点。
海洋工程装备作为海洋资源的开发利用的重要工具，其运维与监测的工作显得尤为关键。
本文将重点探讨海洋工程装备的智能运维与远程监测的研究现状和未来趋势。
海洋工程装备的智能运维旨在通过引入现代信息技术，提高运维效率，降低运维成本，提高海洋工程装备的使用寿命。
智能运维的关键在于构建合理的监测与维护系统，实现装备的实时监测、故障诊断与维修以及运维决策的智能化。
目前，智能化运维技术已经在海洋工程装备中得到了广泛应用。
例如，通过传感器网络实现对装备各项指标的实时监测；利用大数据分析技术对数据进行处理，从而准确判断装备的健康状况；基于云计算技术构建云维修平台，实现远程维修与设备管理。
这些智能化运维技术的引入大大提高了海洋工程装备运维效率，降低了运维成本。
远程监测技术是海洋工程装备智能运维不可或缺的一环。
通过远程监测，在无需人员实地操作的情况下，对装备状态进行远程监听、数据采集和远程控制。
远程监测技术的应用不仅可以大幅度减少人力资源的需求，降低维修风险，更能够实现对较大范围海洋工程装备的全面监测与运维。
远程监测系统通常包括传感器、数据传输、数据处理与分析平台等多个模块。
通过传感器的部署，可以实时采集海洋工程装备的各项参数数据，如温度、压力、振动等。
数据传输通常使用无线通讯技术，如卫星通信、物联网等，将数据传输至地面站点。
在分析平台上，利用数据分析技术对数据进行处理，如异常检测、故障诊断等，以便及时采取相应措施。
远程监测技术的应用在海洋工程装备领域已经取得了一些突破。
例如，利用遥感技术实现对海洋工程装备的监测，可以通过卫星、飞机等载体实现对广域海域的覆盖。
此外，无人机技术的发展也为海洋工程装备的监测提供了新的思路。
无人机可以快速、高效地进行监测，不受地理条件的限制。
在远程监测方面，还可以利用虚拟现实技术，通过虚拟环境重建装备运行现场，实时监测装备状态。
海洋工程设备的智能监测技术
海洋工程设备的智能监测技术在当今时代，海洋工程的发展日益壮大，海洋资源的开发和利用不断深入，海洋工程设备的作用愈发关键。
然而，这些设备在复杂且恶劣的海洋环境中运行，面临着诸多挑战和风险。
为了确保设备的安全、可靠和高效运行，智能监测技术应运而生，并逐渐成为海洋工程领域的重要支撑。
海洋工程设备涵盖了广泛的范畴，从海上石油钻井平台到海洋风力发电设施，从海底管道到海洋船舶等等。
这些设备的运行环境极其苛刻，受到海水腐蚀、海浪冲击、海洋生物附着等多种因素的影响。
传统的监测方法往往依赖人工巡检和定期维护，不仅效率低下，而且难以发现潜在的故障和问题。
而智能监测技术的出现，为解决这些难题提供了全新的思路和方法。
智能监测技术的核心在于利用各种先进的传感器、数据采集系统和数据分析算法，实现对海洋工程设备的实时、远程和精准监测。
通过在设备关键部位安装传感器，如压力传感器、温度传感器、振动传感器等，可以实时采集设备的运行状态数据。
这些数据被快速传输到数据处理中心，经过复杂的算法分析，能够及时发现设备的异常情况，并发出预警信号。
以海上石油钻井平台为例，智能监测技术可以对钻井设备的钻杆扭矩、钻压、转速等参数进行实时监测。
一旦这些参数超出正常范围，系统会立即发出警报，提醒工作人员采取措施，避免设备故障和事故的发生。
同时，智能监测技术还可以对平台的结构完整性进行监测，通过监测平台的振动、位移等数据，评估平台的健康状况，及时发现潜在的结构损伤，为平台的维护和修复提供依据。
在海洋风力发电领域，智能监测技术同样发挥着重要作用。
风机叶片在长期的运转过程中，容易受到风载、雷击等因素的影响，出现裂纹、腐蚀等问题。
利用智能监测技术，可以对叶片的振动、应变等进行监测，及时发现叶片的损伤，保障风机的安全运行。
此外，智能监测技术还可以对风机的发电机、齿轮箱等关键部件进行监测，提前预测故障，减少停机时间，提高发电效率。
除了硬件设备，智能监测技术的软件算法也是至关重要的。
基于物联网技术的海水淡化装备远程监测系统设计
基于物联网技术的海水淡化装备远程监测系统设计近年来，随着水资源短缺问题的日益突出，海水淡化技术成为解决淡水供应问题的一种重要手段。
为了确保海水淡化装备的正常运行，远程监测系统设计成为必不可少的一环。
本文将基于物联网技术，探讨海水淡化装备远程监测系统的设计。
首先，对于海水淡化装备远程监测系统的设计，我们需要考虑到系统的整体结构和数据传输的可靠性。
基于物联网技术的远程监测系统主要由传感器、通信设备、数据传输网络和监控中心组成。
传感器负责采集海水淡化装备的各项关键参数，例如进水压力、流量、盐度等。
通信设备将传感器采集到的数据通过无线网络传输到监控中心，实现对装备运行状态的实时监测和数据分析。
在设计中，我们需要确保系统的整体结构清晰，能够高效地传输海量数据，并保证数据的准确性和可靠性。
其次，基于物联网技术的远程监测系统设计还需要考虑到系统的安全性和实时性。
海水淡化装备作为关键的水资源处理设备，在运行过程中必须保证系统的安全性。
因此，在设计过程中需要采取安全措施，例如数据加密、访问控制等，以防止数据泄露和意外操作。
同时，远程监测系统需要实时地获取装备的运行状态，及时发现问题并进行处理。
为了实现系统的高实时性，我们需要选择合适的数据传输协议和数据处理算法，以确保数据的实时传输和处理。
此外，远程监测系统的设计还需要考虑到系统的扩展性和兼容性。
随着海水淡化装备规模的扩大和技术的进步，远程监测系统需要能够满足不断变化的需求。
因此，在设计系统架构时，我们需要考虑到系统的扩展性，使得系统能够方便地进行功能扩展和硬件升级。
同时，远程监测系统需要与其他系统进行无缝集成，例如水处理控制系统、能源管理系统等。
因此，系统的设计需要兼容不同的通信协议和接口，以实现系统的互联互通。
最后，基于物联网技术的远程监测系统设计还应考虑到系统的可视化和智能化。
通过可视化界面，监控中心可以直观地了解海水淡化装备的运行状态，并及时发现异常情况。
海洋工程勘察服务在海底远程测控中的应用
海洋工程勘察服务在海底远程测控中的应用随着现代科技的进步，海洋工程勘察服务在海底远程测控中的应用得到了广泛的应用和发展。
海底深处蕴含着巨大的资源和潜力，而海洋工程勘察服务的应用为深海的开发和利用提供了重要的支撑和保障。
在这篇文章中，我们将探讨海洋工程勘察服务在海底远程测控中的应用，并重点介绍其在海洋资源开发、环境监测和科学研究领域的作用和价值。
海底远程测控是指通过远程技术手段对海底地层、海水环境和海洋生态进行测量、观测和控制。
海洋工程勘察服务在海底远程测控中扮演着关键的角色。
首先，它在海洋资源开发中具有重要作用。
海洋是丰富的资源宝库，拥有丰富的石油、天然气等能源资源，以及矿藏、鱼类等生物资源。
利用海底勘探技术，可以全面了解资源的分布、储量和品质，为海洋资源的开发提供科学依据。
同时，海洋工程勘察服务还可以进行海洋地质调查，探测海底地层结构、地壳变动等信息，为海洋油气钻探、矿产开采等提供地质背景资料和技术支持。
其次，海洋工程勘察服务在海底远程测控中对环境监测起着重要的作用。
随着海洋经济的快速发展，海洋环境受到了越来越多的人类活动的影响。
海底勘探技术可以实时监测海洋污染、沉积物运动、水质变化等环境参数，为海洋环境保护和治理提供科学依据。
例如，通过海洋工程勘察服务，可以追踪和监测油船泄漏事故的影响范围和扩散速度，及时采取应对措施，减少环境损害。
此外，通过观测海洋温度、盐度、水压等参数，还可以了解海洋气候变化和海洋生态系统的演变，为全球气候研究和生态保护提供重要的数据和信息。
最后，海洋工程勘察服务在海底远程测控中对科学研究具有不可替代的重要性。
海洋是地球表面上最广阔的研究对象之一，它的复杂性和未知性给科学家们带来了许多挑战。
海底勘探技术可以深入探测海底山脉、裂谷、火山等地质构造，解析地球内部的运动和变化规律，为地质学和地球物理学研究提供了新的途径和数据来源。
此外，通过海底勘探技术，还可以探索和研究深海生物群落、生物多样性等生态问题，为生物学和海洋生态学的发展贡献力量。
深海勘探装备的远程控制与自动化技术
深海勘探装备的远程控制与自动化技术近年来，随着人类对深海资源的追求和对未知领域的探索，深海勘探成为了前沿科学研究的焦点之一。
然而，深海环境的极限条件使得深海勘探工作充满了挑战性。
为了解决深海勘探所面临的问题，远程控制与自动化技术被广泛应用于深海勘探装备中。
深海勘探装备的远程控制是指通过无线通信技术将操作人员与深海设备进行远程连接，实现远程控制操作。
由于深海环境的高压、低温、高湿等极端条件，人类难以直接进入这一环境下进行操作。
因此，远程控制成为了一种必要的技术手段。
通过远程控制技术，操作人员可以远程监控设备状态、进行设备控制、采集数据等工作。
这种方式不仅可以提高操作的安全性，还可以提高工作效率，并减少潜水员操作对环境的干扰。
深海勘探装备的自动化技术是指利用传感器、控制系统和执行机构等技术手段，使设备能够自主地进行感知、判断和决策，实现自主操作。
自动化技术的应用可以有效提高深海勘探装备的灵活性和智能性，减少对操作人员的依赖性。
在深海环境下，自动化技术尤其重要，因为人类因素对于操作的限制和难度很大。
自动化技术的应用可以降低操作的风险和成本，并提高勘探数据的准确性。
在深海勘探装备的远程控制与自动化技术方面，目前已经有了许多具体应用。
首先，远程控制技术被应用于深海潜水器和无人扫描船等装备中。
通过无线通信系统，潜水器和无人扫描船可以与控制中心进行连通，使得操作人员能够远程监测设备状态、控制设备运动、操纵操作臂等。
例如，美国石油公司Exxon Mobil开发的深海机器人HEROC系统，可以在3000米深海中执行勘探任务。
操作人员坐在岸上的控制中心，通过高速通信网络与潜水器进行实时通信，用操纵杆来控制机器人的动作。
这种远程控制技术不仅提高了操作安全性，还降低了勘探成本。
其次，自动化技术被应用于深海勘探装备的感知与判断。
由于深海环境的复杂性，深海勘探装备需要通过各种传感器来感知环境。
例如，通过温度传感器、湿度传感器、压力传感器等可以实时监测深海环境的参数。
电机在海洋工程设备中的应用有哪些
电机在海洋工程设备中的应用有哪些海洋工程是一个涉及众多领域和技术的综合性学科，而电机作为一种将电能转化为机械能的关键设备，在海洋工程中发挥着不可或缺的作用。
从海洋资源的开发到海洋环境的监测，从海上交通运输到海洋科学研究，电机的应用无处不在。
在海洋石油和天然气开采领域，电机被广泛应用于各种设备中。
例如，在海上钻井平台上，电机驱动着钻井设备的运转，包括钻头的旋转、钻杆的升降等。
这些电机需要具备高功率、高可靠性和耐恶劣环境的特点。
由于海上作业环境恶劣，湿度大、盐分高，对电机的防护等级和耐腐蚀性能提出了很高的要求。
同时，为了确保钻井作业的连续性和安全性，电机还需要具备良好的稳定性和故障诊断能力，以便在出现问题时能够及时发现并解决。
在海洋船舶领域，电机的应用也十分广泛。
船舶的推进系统是电机的重要应用场景之一。
传统的船舶推进系统通常采用内燃机驱动螺旋桨，但随着技术的发展，电动推进系统逐渐崭露头角。
电动推进系统具有诸多优点，如响应速度快、控制精度高、噪音低、排放少等。
在一些高端船舶，如豪华游轮、科考船等，电动推进系统已经得到了广泛的应用。
此外，船舶上的各种辅助设备，如泵、风机、空调系统等，也大多由电机驱动。
这些电机需要根据船舶的特殊环境和运行要求进行设计和选型，以确保其能够在海上稳定运行。
在海洋可再生能源开发方面，电机同样扮演着重要的角色。
例如，在海上风力发电场中，电机是风力发电机的核心部件之一。
风力发电机将风能转化为电能，而电机则负责将机械能转化为电能，并通过输电线路输送到陆地上的电网。
在波浪能和潮流能发电装置中，电机也起着关键的作用，将波浪或潮流的机械能转化为电能。
这些用于海洋可再生能源开发的电机需要具备高效能、高可靠性和适应海洋环境的特点，以提高能源的转化效率和设备的使用寿命。
海洋矿产资源开发也是海洋工程的一个重要领域。
在深海采矿作业中，电机驱动着采矿设备的运行，如采矿车的行走、挖掘机构的动作等。
由于深海环境的巨大压力和复杂的地质条件，这些电机需要具备高强度、耐高压和耐腐蚀的性能。
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《 气自 化 ２ ８ 第３卷第１ 电 动 ）０ 年 Ｏ ０ 期
可 编 程 序 控 制 器 应 用
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海洋工程水池造波机远程测控 系统 六
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备。由于引进和配置的时间 、 地点不 同等原因， 大部分的电气测 控 设备都为单机型且分布在实验 室机械设备旁，这样对做船模海洋 实验带来不便，在测试效率和精度方面都会 有一定程度 的影响 。
为更 好 地 发 挥 海 洋 实 验 室 优势 ，有 必 要 用 当 今 的 网络 测 控 技 术 对
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ｃ 内部模 块分布 柜
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案 设 置 有 远 程 测 控 和 本 地 测 控 ： 远 程 测 控 是 在
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操作站
打 印机
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海 洋工程水池上移动行车实验室中上位机通过 一
现 场 总 线 通 信 方 式来 实 现 ； 本 地 测 控 则 在 原 控
水
制设备上进行。测控 系统结构见图 １ 。 （） １设备结构
【 中图分类号 ］Ｐ ７ 【 Ｔ ２ ３ 文献标识码 】 【 Ａ 文章编号】０ ０３ ８ （０ ８ ０ ．０ ４０ １０ ．８６ ２ ０ ） １０ ５ ．３
１ 项 目简 介
该项 目实 施 于 上 海 交 通 大 学海 洋 实 验 室 。该 实 验 室 为 国 家 级 重 点 实 验 室 ， 实 验 室 从 建 立 起 陆 续 引进 和 配 置 了 大 量 的 实 验 设
测控 系统 。
关键词： Ｌ 现场总线 ＰＣ
图控组态
单片机
数字 电位器
测控 技术 等
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｎｒ ｄ ｃ ｓｔ ａ ｐ ｌ ｓＳ ＥＭＥＮＳＳ ＭＡＴ Ｃ Ｓ － ０ Ｌ ＆Ｗ ｉ Ｃ，ｃ ｍｂ ｎｎ Ｕ ｔ ｃ ｎ ｌｇ ，ｔ ｅ ｅｏ ｈ ｍｏｅｃ ｎ ｒｌ ｓｒ ｃ： ｈｓ ａ ｅ ｔ ｕ ｅ ｈ ｔ ｐ ｉ Ｉ ｉ ｏ ａ ｅ Ｉ Ｉ ７ ３ ０Ｐ Ｃ ｎＣ ｏ ｉ ｉｇ ＭＰ ｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏｄ ｖ ｌｐ ｔ ｅ ｒ ｔ ｏ ｔｏ ｅ
海洋工程水池造波机在机械上主要 由上下
摇板组成， 摇板浸入水池中， 宽度达 ３ ０米， 叠加 高度达六米 （ 同水池宽度和高度） 。通过液压机
★基 金 项 目 ： 项 目为上 海 交通 大学 国家 ９５ 该 ８ 项 目的子项 目，同时为 （ 上海市科 学技术发展 基金＞ 的资助项 目。
电控 部分 采用 模 拟量 测控 。测控 的参 数 调 节均 为人 工 方式 ，调 节 电
③ ｃ柜为测控操 作、 显示和参数调节柜。
在 本项 目中 ，主 要 改 造 Ｃ柜 。 Ｃ柜 由 Ｃ ． ６ 屉 式 模 块 组 成 １Ｃ 抽
（ 采用德 国 Ｂ Ｓ Ｈ公 司的高精度运算放大器子模块） ＯＣ 。
ｓ ｓｅ ｆｒｔ ｅ ｗａ ｅ ｍａ ｉ ｇ ｍａ ｈｉ ｆｏ ｅ ｎ ｎ ｉ ｅ ｉ ｇ ｐ ｏ ． ｙ ｔ ｍ ｏ ｈ ｖ － ｋ ｎ ｃ ｎｅｏ ｃ ａ ｅ ｇｎｅ ｒｎ ｏ １
Ｋｅｗ ｒｓ Ｐ Ｃ ｆ ｌＢ ｓ Ｓ Ａ Ａ Ｍ Ｕ ｄｇａ ｙｃｎ ｏ ｅ ｏ ｎ ｏ ｅ ｒＤ Ｐ ） ｍ ａｕｅ＆ ｃｎｒｌｅｈ ｏ ｇ ｎ Ｏｏ ｙ ｏｄ ： Ｌ ｉ ｄ ｕ Ｃ Ｄ Ｐ ｉ ｔｌ ｏｔ Ｈ ｄｐｔ ｔ ｍ ｔ （ Ｃ ｓ ｅ ｉ ｌ ｒ ｅｉ ｅ ｅｓｒ ｏｔ ｃｎｌ ａｄＳ ｎ ｏｔ ｏ ｙ
械 手臂 摇 动 造 波 。在 水 池 上 有 测试 用 的 移动 行 车 实 验 室 ， 远 程 测 试 装 置 建 立 在 移 动 实 验 室 中 。 造 波 机 的 电控 部 分 装 置 。 固 定 在水 池 边 的实 验 室 中 。主 要 由 Ａ、 Ｃ三 部 分 电控 柜 组 成 ： Ｂ、
（） ２ 系统 构 成 控 制 系统 的构 成 通 过 对 原 控 制 柜 改 造 和 远 程 测 量控 制装 置 研
位器均是机械式的， 使用时间长了， 影响调节精度 。另外造波机的电 控系统不能远程测控， 给做试验带来不便。 ． 。
２ 测控 方案
为使系统具有先进性 、 高可靠性 、 易扩展性 和操作 简便，系统采用上位计算机 ＋ Ｎ Ｃ图 ＷＩ Ｃ 控软件 ＋ Ｉ Ｍ Ｎ Ｌ ＳＥ Ｅ ＳＰ Ｃ来构成 。实 现对造波机 现场信号采 集和输 出控制 的远程测控 。系统方
① Ａ柜 为动力开关柜，主要有液压泵 、冷却油等部件的直接
驱动控制 。
② Ｂ柜为摇板位 置、 压力等反馈信号的放 大、 整形 、 线性调理
柜。
整个实验室的电气测控设备进行改造完善，使实 验室具有 国际先 进水平的测控系统。 海洋工程水池造波机是八十年代末从德国进 口的设备， 该设备
上海 海 事 大 学 （ 海 ２ ０ ３ ） 姚 上 ０１５
文
（ ｈ ｎｈ ｉ ｒｉｅＵ ｉ ｒ ｔ Ｓａ ｇ ａ ２０ ３ ， ｈｎ ） Ｙ ｏＷｅ Ｓａ ｇ ａ Ｍａｉｍ ｎ ｅ ｉ ， ｈ ｎｈ ｉ ０ １５ Ｃ ｉ ｔ ｖ ｓｙ ａ ａ ｎ
摘
要： 阐述了应用 ＳＥ Ｎ Ｉ ＴＣ ｓ ．０ Ｌ ＆Ｗｉ ｃ中文 图控软件结合单片机等测 控技术研 制开发 出海洋工程水 池造波机远程 ＩＭＥ ＳＳＭＡ Ｉ ７３０Ｐ Ｃ ｎｃ