CH2 离散时间信号
离散时间信号及其Z变换

离散时间信号及其Z变换离散时间信号是信号与时间变量在一系列离散时间点上取值的函数,它在数字信号处理中有着重要的应用。
离散时间信号与连续时间信号类似,也可以通过不同的数学工具进行分析和处理。
其中,Z变换是离散时间信号的重要工具之一。
离散时间信号是在一系列离散时间点上取值的函数,这些离散时间点可以是整数、实数或复数。
离散时间信号通常用序列表示,即按一定顺序排列的值的集合。
离散时间信号可以是有限长度的,也可以是无限长度的。
离散时间信号在很多领域都有广泛的应用,包括通信、控制系统、数字图像处理等。
在通信系统中,信号可以是传输数据的形式,例如音频信号、视频信号等。
在控制系统中,离散时间信号可以作为控制信号,用于调整系统的状态和输出。
在数字图像处理中,图像可以被表示为二维离散时间信号,通过对其进行处理,可以实现图像的增强、压缩等功能。
Z变换是一种重要的工具,能够将离散时间信号从时域转换到复频域。
Z变换本质上是一种数学变换,它将离散时间信号转换为复平面上的函数。
Z变换的定义是通过对离散时间信号的每个样本点进行加权求和得到。
离散时间信号的Z变换可以表示为:X(z) = ∑[x(n) * z^(-n)] (n从负无穷到正无穷)其中,X(z)是离散时间信号X(n)的Z变换,x(n)是离散时间信号X(n)在时间点n上的取值,z是复平面上的变量。
通过Z变换,我们可以将离散时间信号转换到复频域,从而可以进行频域分析和处理。
在Z平面上,可以通过观察X(z)的性质来分析离散时间信号的频域特性,例如振幅谱、相位谱等。
我们还可以通过对Z变换进行逆变换,将离散时间信号恢复到时域。
Z变换的性质包括线性性、平移性、时域乘法、频域卷积等。
这些性质使得Z变换在信号处理中有着广泛的应用。
通过Z变换,我们可以分析离散时间系统的稳定性、频率响应、脉冲响应等。
此外,Z变换还可以用来设计离散时间系统,例如数字滤波器的设计等。
总结来说,离散时间信号及其Z变换在数字信号处理中起着重要的作用。
离散时间信号(序列)

为了生成间隔为R个周期的多重回声,可将上式改为: y(n) x(n) x(n R) 2 x(n 2R) N1x(n (N 1)R) | | 1
原声:
混响1:
混响2:
=0.3, R=5000 =0.3, R=10000
4、序列的反褶 : y(n) = x(-n)
设有序列x(n), 则x(-n)是以n=0为纵轴将x(n)反褶后的序列。
x(n)
3 2 11
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
3 x(-n)
2 1
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
x(n)
3
3
3
2
2
2
…1
1
1
0 1234
x(0)=1
x(1)=2
n
x(2)=3
xx(n(n) -1)
xx((nn)+1)
33 22 11
0 123456
n
33 22 11
-3 -2 -1)的应用
延时单元可以将以前的某采样时刻的数据暂存起来,参 与这个时刻的运算。
回声可以用延迟单元来生成。直接声音和它的延迟了R 个周期的单个回声可以用下面的式子来表示( 为回声的 衰减系数):
3、矩形序列RN(n) - Rectangular sequence
1 0 n N 1
RN
(
n)
0
其它n
RN(n)
1
…… ……
0 1 2 3 …… …… N-1
n
用单位阶跃序列u(n)表示矩形序列RN(n):
第三章离散时间信号与离散时间系统

左移
g(n) f (n n0 )
g(n) f (n)
右移
尺度变换
x
n N
x
n
N 0,
,
xMn
n 0,N,2N,... n取其他整数
3.2 离散时间信号:序列的运算
3.2 离散时间信号:序列的运算 序列样值的运算
加法
f3 (n) f1(n) f 2 (n)
数乘
g(n) af (n)
m0
n
性质 u(n) l
l
(n) u(n) u(n 1)
3.2 离散时间信号:常用序列 矩形序列
1 0 n N -1 RN (n) 0 n N n 0
RN (n) u(n) u(n N )
3.2 离散时间信号:常用序列 指数序列
xn anun
3.2 离散时间信号:常用序列
周期序列 x p n x p n rN
任意整数
周期
使序列重复出现 的最小正整数
N=6
N=4
3.2 离散时间信号:常用序列
正弦序列 xn sin n
sin t
数字角频率 模拟角频率
xn sin t t nTs
sin Ts n
Ts
正弦序列可以是周期序列 也可以是非周期序列
弧度
弧度/秒
3.2 离散时间信号:常用序列
)t
dt
m
1 Ts
X (s
m
jms )
s j
频率特性
X s (
j)
1 Ts
X(
m
j
jms )
3.1
连续时间信号的数字处理
冲激采样信号频谱
X s ( j)
离散时间信号和系统理论知识介绍

离散时间信号和系统理论知识介绍离散时间信号和系统理论是信号与系统理论领域的重要分支,用于描述和分析在离散时间点上的信号及其相应的系统行为。
离散时间信号是在离散时间集合上定义的函数,通常由离散采样得到。
离散时间系统则是对输入离散时间信号进行操作和处理得到输出信号的过程。
离散时间信号是时间的一个离散序列,可以通过对连续时间信号进行采样得到。
最常见的离散时间信号是离散时间单位脉冲信号,其在一个时间点的值为1,其他时间点的值为0。
其他常见的离散时间信号包括阶跃信号、正弦信号、方波信号等。
每个离散时间信号都有其特定的频谱和幅度特性。
离散时间系统是对离散时间信号进行处理和操作的载体。
离散时间系统可以是线性系统或非线性系统。
线性系统可以通过线性时不变(LTI)系统模型来描述,即系统的输入和输出之间存在线性时不变关系。
LTI系统可以用巴特沃斯(Bartow)方程式或其它传输方程式来表示,并可以通过离散时间卷积来分析系统的响应。
非线性系统则不满足线性性质的要求,其描述和分析方法更为复杂。
离散时间信号和系统理论的基本概念包括线性性、时不变性、因果性和稳定性等。
线性性要求系统对输入信号的加法性和乘法性具有反应;时不变性要求系统的性质不随时间变化而改变;因果性要求系统的响应仅依赖于过去和当前的输入信号;稳定性要求系统的输出有界且有限。
离散时间信号和系统的分析方法包括时域分析和频域分析。
时域分析主要关注信号和系统在时间域上的行为,如脉冲响应、单位样本响应、单位阶跃响应等;频域分析则关注信号和系统在频域上的特性,如频谱分析、频率响应等。
离散时间信号和系统在实际应用中有广泛的应用。
例如,它们可以用于数字音频处理、数字图像处理、通信系统、控制系统等领域中。
在这些应用中,离散时间信号和系统的理论方法可以帮助我们分析和设计系统,优化信号处理算法,并提高系统的性能。
总而言之,离散时间信号和系统理论是信号与系统理论中重要的一部分,用于描述和分析离散时间信号和系统的特性。
离散时间信号与系统教程

离散时间信号与系统教程离散时间信号与系统是一门重要的信号与系统理论课程,它在现代信息处理、通信和控制等领域有着广泛的应用。
本教程将介绍离散时间信号与系统的基本概念、特性和分析方法,帮助读者建立对离散时间信号与系统的理解和应用能力。
首先,我们来了解离散时间信号的基本概念。
离散时间信号是以时间为自变量的数字信号,它在时间上以离散的方式变化。
离散时间信号可以用数学表示为一个序列,每个序列值对应一个离散时间点上的信号强度。
离散时间信号的特性包括有界性、统一性和周期性。
有界性表示信号在某一区间内取有限的值,统一性表示信号在整个时间范围上都存在,周期性表示信号以一定的间隔重复出现。
离散时间系统是对离散时间信号进行处理和变换的系统。
离散时间系统可以用差分方程或差分方程组来描述。
常见的离散时间系统包括差分方程、差分方程组、差分方程的状态空间表示等。
离散时间信号与系统的分析方法主要包括时域分析和频域分析。
时域分析主要通过对信号和系统的零输入响应、零状态响应和总响应进行分析来研究其特性。
频域分析则通过傅里叶变换、离散傅里叶变换等方法,将信号和系统转换到频域中进行分析。
在离散时间信号与系统的教程中,还会介绍一些重要的概念和性质,如单位样本序列、单位阶跃序列、单位冲激响应等。
同时,会引入一些经典的离散时间系统,如差分方程、滤波器等,通过实例来说明它们在实际应用中的重要性和应用方法。
最后,离散时间信号与系统还与连续时间信号与系统存在一定的联系。
在这方面,我们将介绍采样定理和离散化方法,以及连续时间系统与离散时间系统之间的转换关系。
离散时间信号与系统是信号与系统理论中的重要分支,它为我们理解和分析数字信号的产生、传输和处理提供了基础。
通过学习离散时间信号与系统的基本概念、特性和分析方法,读者将能够掌握离散时间信号与系统的基本原理和应用技巧,为将来的工程实践和科学研究打下坚实基础。
离散时间信号与系统在现代信息处理、通信和控制等领域有着广泛的应用。
2离散时间信号和系统的时域分析

设两对激励与响应x1 (n) → y1 (n), x2 (n) → y2 (n) 则c1x 1(n) + c2 x 2 (n) → c1 y1 (n) + c2 y2 (n)
x1 (n)
离散时间系统
y1 (n)
c1 x1 (n) + c2 x2 (n)
x(2n) 6 5 4 3 2 1 -1 0 1 2 3 4 n
抽取
插值
1.4 序列的简单运算
6)差分 前向差分
∆x(n) = x(n + 1) − x(n)
序列样值与其前面相邻的样值相减 序列样值与其前面相邻的样值相减 前面 后向差分
∇ x ( n ) = x ( n ) − x ( n − 1) ∇ 2 x ( n ) = ∇ [∇ x ( n ) ] = x ( n ) − 2 x ( n − 1) + x ( n − 2)
3.3 解
k =0 k r =0 r
N
M
阶数等于未知序列变量序号的最高与最低值之差。 阶数等于未知序列变量序号的最高与最低值之差。 一般因果系统用后向形式的差分方程
3.2 离散和连续系统的数学模型 联系
即差分方程与微分方程的关系 即差分方程与微分方程的关系
3.3 解
求解方法
法
递推法 时域法 时域经典法 零输入与零状态求法 变换域法:利用Z 变换
原 序 列 ========= 新 序 列
1 n (1 2 ) , n ≥ − 1 x(n) = 2 0, n < −1
x(n) 1
x(n+1) 1
1/2 1/4 1/8 -2 2 -1 1 0 1 n
离散时间信号与系统教程

离散时间信号与系统教程离散时间信号与系统教程离散时间信号与系统是数字信号处理领域中的重要内容之一。
离散时间信号是在离散时间点上取值的信号,而离散时间系统则是对这些信号进行处理和变换的设备或算法。
本文将介绍离散时间信号与系统的基本概念、性质以及常用的变换方法和应用。
一、离散时间信号离散时间信号是在离散时间点上取值的函数,离散时间点一般用整数表示。
例如,对于一个音频信号,可以按照每秒采集多少个样本来表示离散时间点。
离散时间信号可以表示为x(n),其中n为离散时间点。
离散时间信号有许多重要的性质,例如周期性、能量与功率、线性性等。
周期性是指信号具有重复的特征,可以表示为x(n)=x(n+N),其中N为周期。
能量与功率是用来描述信号的能量和功率大小的,能量表示信号的总能量,功率表示单位时间内信号的平均功率。
线性性是指信号满足线性叠加原理,即若有两个信号x1(n)和x2(n),则对应的线性组合也是一个信号。
二、离散时间系统离散时间系统是对离散时间信号进行处理和变换的设备或算法。
离散时间系统可以表示为y(n)=T[x(n)],其中T为系统的变换操作。
常见的离散时间系统有线性时不变系统(LTI系统)、卷积系统和差分方程系统等。
LTI系统是指具有线性性和时不变性的系统,线性性表示系统满足线性叠加原理,时不变性表示系统的输入与输出之间的关系不随时间变化。
卷积系统是通过卷积操作实现信号的处理和变换的系统,可以将输入信号与系统的冲击响应进行卷积运算得到输出信号。
差分方程系统是通过差分方程描述系统的输入与输出之间的关系,可以通过求解差分方程得到输出信号。
三、离散时间变换离散时间变换是将离散时间信号从一个表示域转换到另一个表示域的方法。
常见的离散时间变换有傅里叶变换、Z变换和小波变换等。
傅里叶变换是将离散时间信号从时间域转换到频率域的方法,可以将信号分解成一系列不同频率的正弦和余弦波的叠加。
Z变换是将离散时间信号从时间域转换到复平面的方法,可以得到离散时间系统的频率响应。
离散时间信号的表达及运算规则

06
离散时间信号的应用
在通信系统中的应用
数字信号传输
01
离散时间信号在数字通信系统中用于表示和传输信息,如数字
调制解调、数字信号处理等。
信号压缩与编码
02
离散时间信号在数据压缩和信道编码中用于提高通信系统的传
输效率和可靠性。
无线通信
03
离散时间信号在无线通信中用于处理和传输无线电信号,如数
字音频广播、卫星通信等。
在图像处理中的应用
01
图像数字化
离散时间信号用于将连续的图像 信息转换为离散的数字信号,便 于计算机处理和存储。
图像增强
02
03
图像压缩
离散时间信号在图像增强中用于 改善图像质量,如滤波、锐化等。
离散时间信号在图像压缩中用于 减少图像数据量,提高存储和传 输效率。
在控制系统中的应用
控制算法实现
离散时间信号在控制系统中用于实现控制算法,如PID控制、模 糊控制等。
离散时间信号的图形表示法可以直观地展示信号的幅度和时间变化,有助于理解信号的周期性、趋势 和突变等特征。
数学表示法
离散时间信号的数学表示法通常使用 序列来表示,即使用一串数值来表示 信号在不同时刻的值。
常用的数学表示法包括差分方程、离 散时间函数和离散时间系统等,这些 方法可以用来描述离散时间信号的数 学特征和运算规则。
系统建模与仿真
离散时间信号在控制系统建模和仿真中用于描述系统的动态行为。
故障诊断与预测
离散时间信号在故障诊断和预测中用于分析系统的运行状态和异 常情况。
感谢您的观看
THANKS
FIR滤波器的设计
FIR滤波器的定义
FIR(有限冲激响应)滤波器是一种离散时间系统,其 冲激响应有限长,且在有限时间内收敛到零。
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n ≥ 0 −1 ≤ n < 0 n < −1
2 , n < 0 y (n) = n + 1, n ≥ 0
n
1 1 n 2 ( 2 ) + n + 1, n ≥ 0 3 z ( n) = x ( n) + y ( n) = , n = −1 2 2n , n < −1
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所以
1 ∞ jmΩst M (t ) = ∑ e T m =−∞
可见,冲击序列M(t)的各次谐波都具有相等 的幅度1/T。将M(t)的级数表示代入采样序列 的傅立叶变换式:
ˆ ˆ X a ( jΩ) = F [ xa (t )] = F [ xa (t ) M (t ) ] = ∫ xa (t ) M (t )e − jΩt dt
∞
X a ( j Ω − jm Ω s )
T
−Ω N
X a ( jΩ ) T
X a ( j Ωa+ j Ω s+ XΩ s )j Ω + j Ω X ( )j a( s) T T T
ΩN
−Ω N
ΩN Ωs Ωs Ωs
可见,理想采样信号 的频谱是以Ωs为间隔 而重复,这种情况叫 做:周期延拓
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[4]翻褶(折迭)
如果有x(n),则x(-n)是以n=0为对称轴将x(n)加 以翻褶的序列。
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例题:
1 1 n ( ) , n≥−1 x(n) =2 2 0, n<−1
求x(-n);
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1 1 n ( ) , n≥−1 x(n) =2 2 0, n<−1 1 1 −n ( ) , −n≥−1 x(−n) =2 2 0, −n<−1 1 1 −n ( ) , n≤1 x(−n) =2 2 0, n>1
定义:开关闭合时间τ→0时,为理想采样。 特点:采样序列表示为冲激函数的序列,这些 冲激函数准确地出现在采样瞬间,其积分幅度 准确地等于输入信号在采样瞬间的幅度。 即:理想采样可看作是对冲激脉冲载波的调幅 过程。
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我们用M(t)表示这个冲击载波, ∞
M (t ) =
则有
n = −∞
X c ( jΩ )
- ΩN
ΩN
Ω
2π/T L - Ωs
S ( jΩ) L 0 Ωs Ω
1 T L - Ωs - ΩN
X s ( jΩ ) L ΩN Ωs Ω
( Ω s > 2Ω N ) 1 X s ( jΩ) T L - Ω s - ΩN ΩN Ω s ( Ω s < 2Ω N ) L Ω
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问题2:如何使用信号呢?
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信号的运算
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 移位/延迟 相加 相乘 翻褶(折迭) 累加 差分 尺度变换 卷积
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[1]移位/延迟
对于信号x(n),若信号y1(n)和y2(n)分别定义为: y1(n)=x(n-k) y2(n)=x(n+k) 则y1和y2是整个x(n)在X轴上右移、左移k个 抽样周期所得的新序列。 实际中:由一系列移位寄存器来实现的。
s
级数的基频就是采样频率
Ω s = 2π T = 2π f s
m = −∞
m = −∞
式中的傅立叶系数
am 1 T2 = M ( t ) e − jm Ω s t d t T ∫− T 2 1 T2 ∞ = ∫ T ∑ δ ( t − nT ) e − jm Ω s t dt T − 2 n = −∞ 1 T2 1 − jm Ω s t = ∫ T δ (t ) e dt = − T T 2
X a ( jΩ) ↔ xa (t )
) ˆ X a ( jΩ) ↔ xa (t )
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先看冲激序列 M(t),这是一个周期函数 ( 周期 T ),可用付氏级数展开: 可用付氏级数展开: ∞ ∞ M ( t ) = ∑ δ ( t − n T ) = ∑ a m e jm Ω t
采样过程 连续信号的基本概念 取样定理
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采样过程
采样器:一般由电开关 组成,开关每隔T秒短 暂地闭合一次,将连续 信号接通,实现一次采样。
离散时间信号x(n)由连续时间信号xa(t)的取样构成 离散时间信号x(n)由连续时间信号xa(t)的取样构成
x( n ) = xa ( nT )
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CH2: 离散时间信号
主讲教师:王崇骏
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主要内容
引言 典型离散时间信号及一般表示方法 数字信号的产生 数字信号基本运算
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引言
定义:离散时间信号是能用数字序列表示的 信号,如:
{ x ( n ), n ∈整数集} z
x(n)表示在时间nT上的瞬间值,T表示相邻两 个取样点之间的间隔。注意:T不是专指时间
ˆ xa (t )
实际采样
xa (t )
t
ˆ xa (t )
0 t
理想采样
t
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采样信号的频谱
设: X a ( jΩ) =
−1
F [ xa (t )] = ∫ xa (t )e− jΩt dt
−∞
∞
对应反变换是:
1 ∞ xa (t) = F [ Xa ( jΩ)] = ∫ Xa ( jΩ)ejΩt dΩ 2π −∞
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例题
x(n)
1 1/2 1/4 1/8 ... -2 -1 0 1 2
1 1 n ( ) , n ≥ −1 x( 已知: n) = 2 2 0, n < −1
求x(n+1).
n
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x(n)
1 1/2 1/4 1/8 ... -2 1 1/2 1/4 1/8 -2 -1 0 1 -1 0
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ห้องสมุดไป่ตู้
典型离散时间信号
[1] 单位脉冲/单位抽样信号 [2] 延时单位脉冲/脉冲串序列 [3] 单位阶跃 [4] 复正弦序列
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单位脉冲/单位抽样信号
序列δ(n) 也称为离散冲激(简称冲激),是一种 最常用也最重要的序列
1 δ(n)= 0
n = 0 n ≠ 0
…
2n , n < 0 y (n) = n + 1, n ≥ 0
求: z ( n ) = x ( n ) + y ( n )
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1 1 n ( ) , n ≥ −1 x(n) = 2 2 0, n < −1
1 1 n 2 (2) , 1 1 n x(n) = ( ) , 2 2 0,
p(n)=
δ ( n − m)
1
m =−∞
∑ δ ( n − m)
-2 -1 0 1 m
∞
n
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单位阶跃
在大于等于0的离散时间点上有无穷个幅度为1 的数值,类似于连续时间信号中的单位阶跃脉 u(n) 冲。
µ(n)=
1 n ≥ 0 0 n < 0
-1 0 1 2 3
...
n
u(n) = ∑δ (n − m) = δ (n) + δ (n −1) + δ (n − 2) +L
n
1 1 n ( ) , n ≥ −2 x ( n + 1) = 4 2 0, n < −2
x(n+1)
1
2
n
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[2]相加
… 两个信号在同时刻n对应的值相加,表示为: y(n)=x1(n)+x2(n)
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例题
1 1 n ( ) , n ≥ −1 x(n) = 2 2 0, n < −1
n + 1, n ≥ 0 y (n) = 2n , − 1 ≤ n < 0 2 n , n < −1
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=
+
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=
—
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[3]相乘
两个信号在同时刻n对应的值相乘,表示为: y(n)=x1(n)x2(n) 标量乘:在n时刻对应的值扩大c倍,表示为:
-2 -1
δ (n)
1
0 1 2
n
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延时单位脉冲/脉冲串序列
延时单位脉冲序列δ(n-m) δ(n-m)是在δ(n)的基础上,在时 间轴上延迟了m个抽样周期得到的。 如果m从 -∞变到+∞,那么δ(n) δ(n)的所有移位可形 成一个无限长的脉冲串序列p(n) p(n) 1 n=m δ(n-m)= 0 n≠m
y(n)=c.x (n)
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例题
1 1 n ( ) , n ≥ −1 x(n) = 2 2 0, n < −1
…
2n , n < 0 y (n) = n + 1, n ≥ 0
求: z ( n ) = x ( n ) × y ( n )
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xa (t )
P(t)
ˆ xa (t )
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x p ( t ) = xa ( t ) p ( t )
一般τ很小, τ越小, 采样输出脉冲的幅 度越接近输入信号 在离散时间点上的 瞬时值。 理想采样