8机械一班李晓庆洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)
机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计(1)机械原理课程设计洗瓶机推瓶机构设计一、设计背景洗瓶机在各个行业中有着广泛的应用，其中最为重要的就是在食品、药品等行业中的使用。
而推瓶机则是在生产线中负责将洗干净的瓶子推向下一个工作站的设备。
本文将针对洗瓶机推瓶机构的设计进行探讨。
二、机构设计1. 洗瓶机洗瓶机主要分为进瓶、洗瓶和出瓶三个步骤。
其中，洗瓶是最为重要的一步。
在设计洗瓶机时，应考虑以下几个方面：1）喷水角度和强度：需要根据瓶子的类型、大小和污渍程度来设置。
一般来说，瓶子底部的污渍会更难清洗，因此可以考虑增加底部的喷水头。
2）水的质量：使用纯净的水可以避免瓶子在清洗过程中受到二次污染。
3）瓶子的进出口：需要确保瓶子的进出口与设备的其他部分之间没有摩擦或擦碰，否则可能会导致瓶子损坏。
2. 推瓶机推瓶机主要包括输送链和推瓶板两个部分。
当洗瓶机完成清洗后，瓶子需要被送到下一个工作站。
在推瓶机的设计中，需要考虑以下几个因素：1）输送链的材料和长度：根据瓶子数量和大小来确定输送链的长度，同时需要考虑输送链的材料以确保其强度、耐磨性和耐腐蚀性。
2）推瓶板的设计：推瓶板需要确保瓶子在推动过程中不受到过大的力量或撞击，同时需要考虑瓶子的稳定性，以确保瓶子在推动过程中不会侧倒或倾斜。
3）传动机构的选择：传动机构需要能够将功率有效地输出到输送链和推瓶板中，并保证传动效率高和稳定性好。
三、结论洗瓶机和推瓶机是生产线上不可或缺的机器设备，在设计时需要考虑多方面的因素。
在本文中，我们探讨了洗瓶机和推瓶机的具体设计方案，希望对机械原理课程的学生们有所帮助。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
大学机械创新设计洗瓶机优化及详细计算过程
机械原理课程设计设计说明书设计题目：洗瓶机推瓶机构的改进设计*名：***学号： ********专业：机械设计制造及其自动化指导老师：冯祯鈱、李娟玲、贺亮南京农业大学工学院目录一、设计题目二、设计任务2.1设计要求2.2 设计任务三、原动机的选择四、机械运动方案设计五、推瓶急回机构方案5.1、方案的设计计算5.2、推头M的运动循环图六、机械整体运动简图七、小组总结八、参考文献一、设计题目1.1推瓶机推瓶机构的改进设计洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
图1 洗瓶机工作示意图二、设计任务2.1设计要求方案号瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm生产率个/min急回系数k电动机转速r/minA φ100×200 600 15 3 1440B φ80×180 500 16 3.2 1440按照最终商议的结果，考虑到计算方便等原因，我们小组选择A 方案来进行方案的优化设计，以此数据作为条件。
洗瓶机的要求：对瓶子外面进行清洗。
为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环；②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。
2.2设计任务1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
学生应该提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
机械原理课程设计之洗瓶机.docx
机械原理课程设计说明书机械原理课程设计--洗瓶机院系：机电工程学院专业：机械设计制造及自动化年级：2014级学生姓名：郭凡学号：指导教师：金桂芹同组人：刘斌尤龙2016年1月摘要机械原理课程设计是使学生全面、系统掌握和深化机械原理课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际各种机构进行分析和设计能力的一门课程。
培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。
洗完之后又由出瓶机构送出机构。
我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计有很多的缺陷，可能实用性不是那么强，但是我还是从当中学到了好多知识。
目录一、设计任务书 (3)1.1 设计题目 (4)1.2 洗瓶机的技术要求 (4)1.3 设计任务 (5)1.4 原始数据 (5)二、机械运动方案设计 (6)2.1 分析设计要求 (6)2.2 推瓶机构设计 (6)三、进瓶装置设计 (7)3.1 进瓶装置简图 (7)3.2 槽轮机构设计 (8)3.3 运动协调设计 (8)四、洗瓶装置设计 (8)4.1 洗瓶装置简图 (8)4.2 洗瓶设计说明 (8)五、推瓶机构设计 (9)5.1 推瓶起点设计 (9)5.2 推瓶终点设计 (9)六、洗瓶机总体方案设计 (10)6.1 方案的总体方案及运动说明 (11)七、课程设计总结 (12)参考文献 (13)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械洗瓶机设计模板
目录任务书 (1)目录 (1)一．设计题目 (2)二．原始数据和设计要求 (2)三．设计方案讨论 (2)四．设计方案确定 (6)1、构件设计尺寸说明 (7)2、所选机构的运动、动力分析与设计 (7)3、计算公式 (7)4、原动件选择 (8)5、ＷｏｒｋｉｎｇＭｏｄｅｌ环境下调试结果 (9)6、对结果的分析讨论 (11)四．课程设计感想 (11)五．参考资料 (11)设计洗瓶机的推瓶机构。
图1是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。
待洗的瓶子放在两个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送人导辊待推。
图1 洗瓶机有关部件的位置示意图二、原始数据和设计要求设计推瓶机构时的原始数据和要求为(1) 瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm。
(2) 推进距离l＝600mm。
推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
(3) 按生产率的要求，推程平均速度为v＝45mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
(4) 机构传动性能良好，结构紧凑制造方便。
三．设计方案讨论根据设计要求，推头M可走图2所示轨迹，而且在l＝600mm的工作行程中作匀速运动，在其前后作变速远动，回程时有急回运动特性。
对这种运动要求，通常，要用若干个基本机构的组合，协调动作，才能实现。
在选择机构时，一般先考虑选择满足轨迹要求的机构，而沿轨迹运动时的速度要求，则往往通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的机构组合。
图2 推头M的轨迹经过查找相关资料——“实现预定轨迹的机构选例”，“具有急回特性的机构选例”以及“实现预定轨迹的曲柄摇杆机构连杆曲线图谱”等。
了解到机构中作平面运动的构件上的点才可能产生一定的轨迹，要使机构具有急回运动特性，就必须使作匀速运动的主动件在工作行程和空回行程中的转角大小不同等等。
机械原理课程设计洗瓶机设计
机械原理课程设计洗瓶机设计
一、设计要求
1、实现对特定规格瓶子的清洗作业。
2、机器能够自动进行运行，在一定时间内，对一定数量的瓶子进行清洗。
3、设计简单，易于制造和维护。
二、功能设计
1、机器结构主要包括进瓶口、出瓶口、清洗喷嘴、水泵、电机等部分。
2、瓶子通过进瓶口进入机器，被清洗喷嘴喷水清洗，然后经过排水口排出。
3、清洗喷嘴设置多处，保证瓶子的每个部位都能得到彻底的清洗。
4、水泵经过加压，确保喷嘴能够对瓶子进行充分的清洗。
5、电机通过连续转动让瓶子不断进入机器，保证清洗作业能够连续完成。
三、结构设计
1、瓶子进入设备后，可自动绕过夹紧器。
2、清洗喷嘴设置在瓶子上下两侧，能够对瓶子进行全面的清洗。
3、整机需要设置底座，确保设备的平稳运行。
四、电气控制
1、设计控制系统，自动完成对水泵、电机的控制。
2、设计检测装置，可检测水压等参数，确保清洗作业能够正常进行。
3、为确保机器能够在整个清洗作业期间稳定运行，需要设置机器故障自动停机保护系统。
五、操作流程
1、将清洗机插入电源，开启电源，打开水源。
2、瓶子从进瓶口进入，经过清洗喷嘴进行清洗，再从出瓶口离开。
3、再次添加瓶子即可连续进行清洗作业。
六、设计经济性分析
1、整个清洗机器设计简单，易于制造和维护。
2、选用成本低、维护简单的水泵、电机等器材，保证整个清洗机的经济性。
3、设计合理的清洗轨迹，保证清洗效果，并通过单位时间内清洗的瓶子数量保证效率。
《机械原理》课程设计洗瓶机课程设计
重庆理工大学机械原理课程设计报告课程设计题目：立式全自动洗瓶机专业班级：汽车学院车辆工程学生学号：1090405指导老师：学生姓名：联系电话：完成日期：2011年6月30日目录一、洗瓶机设计目标简述 (3)1.1、课程设计目标选择 (3)1.2、洗瓶机规格基本要求 (4)二、洗瓶机设计基础解析 (5)2.1、洗瓶部分——立式滚动刷设计 (5)2.2、洗瓶部分——螺旋斜纹刷设计 (6)2.3、洗瓶传送部分——橡胶软套缓冲设计 (7)2.4、洗瓶输出部分——V型传送带设计 (8)三、立式洗瓶机工作运动简述 (9)3.1、机械工作连续性简述 (9)3.2、洗瓶机注水部分简述 (9)四、洗瓶机机构各部分分析 (10)4.1、滚刷与瓶子之间摩擦力及下压力分析 (10)4.2、洗瓶机动力系统及传动数据分析 (11)五、立式洗瓶机优缺点分析 (15)5.1、立式洗瓶机优点分析 (15)5.2、立式洗瓶机缺点分析 (15)六、课程设计总结 (16)七、参考资料 (18)一、洗瓶机设计目标简述1、课程设计目标选择：为了设计洗瓶机机构，我查阅资料，分析了水平洗瓶机机构设计，其设计采用推头拖动瓶子在导辊长前进，并由旋转的刷子洗掉瓶子的外面。
其设计方案为：其洗瓶机为间歇式，也就是洗瓶子效率过慢，机构设计较为复杂。
于是我也决定采用辊式原理来设计洗瓶机，但是我又从玉米脱粒机上得到启发：为什么不能把瓶子从竖直放向上进行洗刷呢？玉米脱粒机是利用竖立摆放的一个滚筒，滚筒上焊接了螺旋凸纹路，玉米放进滚筒与尺寸固定的滑道，玉米与滚筒之间有较大的摩擦力不至于玉米掉落下去，而且可以增加脱粒的利用滚筒上带有的螺旋凸纹对玉米产生向下的压力以确保玉米能向下走动，另外还会产生对玉米的正向压力以确保脱粒效果。
我所设计的立式自动洗瓶机即从玉米脱粒机中得到启发，由三个滚筒成等边三角分布，滚筒的主轴为一端密封，一端开口的空心轴，轴外钻滚筒周围钻小孔，起注水洗瓶的作用，并在滚筒上粘上螺旋向下的刷毛，以达到旋转洗瓶目的。
机械原理课程洗瓶机推瓶机构设计
设计题目与要求
设计题目：洗瓶机 工作原理及工艺动作过程
为了清洗圆形瓶子外面，需将瓶子推人同向 转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿 导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动， 瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷 子转动。
洗瓶机构
。
原始数据及设计要求 1）瓶子尺寸。大端直径d=80 mm，长2OOmm。 2）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近
此机构具有很多优点
具有一般齿轮机构的特点，即传动效率高、 传动比准确、工作安全可靠等。
可以通过计算准确得到输出齿轮的转速， 进而得到齿条的准确运动速度。
可以通过两个不完全齿轮的齿数比来得到 推程和回程时的速度比。 此机构的输出齿轮虽然在一个运动周期内 存在正转和反转两个方向的转动，但因为 运动周期较长、转速较小，不会产生很大 的冲击。
洗瓶机推瓶机构设计
1.机构简介
附下图所示是洗瓶机有关部件的工作情况示意图。待洗的瓶子放在两 个转动着的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶推向前进时，转 动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗涮完毕时，后一个待 洗的瓶子已进入导辊待推。
2.原始设计数据和设计要求
(1) 瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长200mm，小端直径d=25mm， (如与分析
方案介绍 我们设计的机构是洗瓶机，为了清洗圆形
瓶子的外面，主要有以下两个动作: 推头慢速将瓶子推到导辊上，然后快速返回 导辊带动瓶子旋转，瓶子沿导辊前进，转动的
刷子就将瓶子洗净。
L-szx型洗瓶机
可以满足设计要求：
1 、连杆机构
2 、凸轮机构
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《机械原理》课程设计
计算说明书
设计题目：洗瓶机的设计
院校：海南大学儋州校区
专业：机械设计制造及其自动化
班级：08级机械一班
设计者：李晓庆
学号：B0737026
日期：2010年6月10日
洗瓶机设计——目录一、设计任务书
二．机械运动方案设计
三、机械总体结构设计
四、主要零部件的设计计算
五、设计小结
方案设计说明
一、设计任务
试设计一洗瓶
机，能实现清洗瓶子
内外表面的功能。
二、原始数据及设计
要求
瓶子
外表面刷子导辊
如图5所示：
瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长度L=200mm，口径d=20mm。
推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
工艺动作分推瓶和洗瓶两部分，具体过程如下：
(1) 推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；
(2) 在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转动；
(3) 同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；
(4) 在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移出瓶外；
(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
设计洗瓶机。
如图 1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊
带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗
净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求
(2) 设计任务
1.洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。
2.设计传动系统并确定其传动比分配。
3.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
4.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平
面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
5.其他机构的设计计算。
6.编写设计计算说明书。
(3) 设计要求
1.工作原理
为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
2.原始数据
（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）按生产率每分钟3个的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
（4）电动机转速为1440 r/min。
（5）急回系数3。
二、机械运动方案设计
(1)分析设计要求
可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机
构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图2 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
图2 推头M运动轨迹
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
(2) 推瓶机构选择
推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为
了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,
应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机
构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。
运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构。
1.摆动导杆机构方案
结构特点：曲柄的整转可以带动摆杆左右摆动，以实现推瓶的作用。
在这个机构中可以通过曲柄转向的设置实现两种速度比，即前进时间大于返回时间和返回时间大于前进时间，如图3
如图所示，若清洗区位于摆动导杆右侧时，则当曲柄为顺时针转动时，可以实现推瓶推瓶时间长，返回时间长的效果，可以达到工作的平稳性与高效性。
另外，此机构结构简单，急回特性显著，便于制作。
（3）清洗区方案设计
当瓶子进入清洗区域后，可以以多种的运动方式实现过程，可以是圆周运动，也可以是直线运动。
所以我们可以用双辊清洗机构，其根据两根导棍的同时同向转动带动瓶子的转动这一原理设计的，在这个机构中瓶子沿着本身轴线做直线运动，在工作效率上较其他机构具有一定的优势，而且能够很好的保证工作的平稳性。
如图所示
三、机械总体结构设计
为了清洗瓶子的外表和里面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，内外转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
要实现上述分功能,有下列工艺动作过程:
(1)推头作直线或者近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置;
(2)在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时跟着两同向转动的导辊转
动;
(3)同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面
就清洗干净;
(4)在瓶子移动过程中,清洗内表面的刷子同时在瓶子内转动,动作结束,则刷子移
出瓶外.
(5)瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环.
五：设计小结
设计小结
机械原理设计课程设计是机械设计制造及其自动化专业教学活动中不可或缺的一个重要环节。
通过了课程设计使我从各个方面都受到了机械设计的训练，对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
此次机械原理课程设计题目很有意义考察的知识点也很全面，有凸轮设计及结构分析，还有援助齿轮，圆锥齿轮的设计及电动机的选择等，还有CAD制图，以及各种设计方案的比较，这不仅培养了我综合应用大学四年里所学的理论知识和生产实际知识解决工程实际问题的能力，还培养出了我们的团队合作精神。
全体组员共同探讨，解决了许多个人无法解决的问题。
同时，我深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足。
由于这次设计时间紧迫，有很多地方还有不足，有待改进，今后的学习过程中，我会更加认真努力学习！
由于在设计方面我们没有经验，理论知识学的不牢固，在设计中难免会出现这样那样的问题，如：在选择计算齿轮组时可能会出现误差，如果是联系紧密或者循序渐进的计算误差会更大，在查表和计算上精度不够准。