洗瓶机设计说明书
洗瓶机设计方案
洗瓶机设计方案(总10页) -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除机械原理课程设计说明书洗瓶器课程设计院－系：工学院机械系专业：机械工程及自动化年级： XXX级学生姓名： XXXXX学号：同组人：指导教师：2011-10目录一、设计任务书 (3)1、1 设计题目 (3)1、2 设计任务 (4)1、3 设计要求 (4)二、洗瓶机流程分析及运动方案设计 (5)2、1 流程分析 (5)2、2 运动方案设计- (6)三、机械总体结构设计 (9)四、执行机构和传动部件的结构设计 (11)五、洗瓶机的流程分析 (12)六、两种方案的评价比较 (13)6、1 第一种方案 (14)6、2 第二种方案 (15)6、3 最佳选定方案 (17)七、设计总结 (18)一、设计任务书1、1 设计题目图1 洗瓶机工作示意图设计洗瓶机。
如图1 所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
洗瓶机的技术要求见表1。
表1 洗瓶机的技术要求1、（1）. 洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构（2）.画出机器的机构运动方案简图和运动循环图。
（3）.设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。
也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析。
绘出运动线图。
（4 ）.其他机构的设计分析。
（5）.编写设计计算说明书。
1、3 设计要求为了清洗瓶子，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作是将瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程中将瓶子旋转以及将刷子转动。
1.3.2 原始数据（1）瓶子尺寸：长度L=100mm，直径D=200mm。
（2）推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
洗瓶机设计说明书
太原理工大学机械工程学院作品设计说明书推瓶机2012/6/15专业班级：学生姓名：学号：指导教师：同组人：摘要机械创新设计是指机械工程领域内的创新设计，它涉及到机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械结构的创新、机械产品维护及其管理等许多领域的创新。
机构创新设计的内容可分为三大类，即机构的创新、机构应用的创新设计和机构组合的创新设计。
本课程与机械原理、机械设计联系起来，可以培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计的能力，培养综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机系统主要由推瓶机构、导辊机构和转刷机构组成。
其总体运行思想是由进瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
推瓶机构的推头将瓶子向前推进时，导辊上方的转刷机构就把瓶子外面洗干净。
瓶子由出瓶机构送出，然后进入下一循环。
我们设计了一个简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，由推头推着瓶子的大端沿着两个导辊的轴向移动，在推头推动瓶子的同时，瓶子表面被转刷洗净。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计过程有很多的缺陷，可能实用性不是太强，但是我们还是从当中学到了很多知识。
关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头目录摘要 (2)1.1设计题目 ...........................................1.2洗瓶机的原始数据及技术要求 (4)1.3设计任务 (5)二、机械运动方案设计 (5)2 . 1分析技术要求 (5)2.2推瓶机构选择 (6)2.2.1摆动导杆机构 (7)2.2.2五杆机构 (8)2.2.3凸轮铰链四杆机构 (9)2.2.4全移动副四杆机构 (9)2.2.6 最终选定推瓶方案 (11)三、洗瓶装置设计 (11)3.1洗瓶装置简图 (11)3.2 洗瓶装置实物图 (13)四、推瓶机构设计 (14)4.1机构简介 (14)4.2 机构尺寸计算 (14)4.3推瓶机构实物图 (18)五、运动协调设计 (19)六、推瓶洗瓶机构总体设计图 (19)6.1 总体机构简图 (19)6.2总体实物图 (19)八、机械创新课程设计总结 (21)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
机械原理课程设计说明书洗瓶机
机械原理课程设计说明书（洗瓶机）班级：学号：姓名：完成日期：一、设计任务1.设计题目：洗瓶机2. 工作原理及工艺动作过程为了清洗圆形瓶子内外面，需将瓶子推入同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转，推动瓶子沿导辊前进，转动的刷子就将瓶子洗净。
它的主要动作：将到位的瓶子沿着导辊推动，瓶子推动过程利用导辊转动将瓶子旋转以及将刷子转动。
3. 原始数据及设计要求(1）推进距离l=600mm，推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
(2）瓶子尺寸：大端直径Ｄ=80 mm，长2OO mm，瓶口d=20 mm。
(3）按生产率的要求，推程平均速度为v=45mm，返回时的平均速度为工作行程平均速度的3倍。
(4）机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。
二、设计方案1.功能分析及工艺动作分解（1）洗瓶机功能分解：推瓶+转瓶+刷瓶（2）推杆功能分解：往复运动、急回、均匀的速度推瓶（3）洗瓶功能细分：循环运作持续洗瓶洗瓶机工作示意图推头M可走下图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。
2.执行机构方案设计及评价2.1推瓶机构方案设计我们设计的推瓶机构是一个具有急回特性的机构，有以下几种机构可以满足设计要求：（1）连杆机构确定一条平面曲线需要两个独立变量。
因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。
点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用四连杆机构来控制等等。
下图所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。
（2）凸轮摆杆滑块机构方案：凸轮摆杆滑块机构是由凸轮机构1-2-3和摆杆滑块机构2′-4-5-3串联组合而成。
由于凸轮轮廓曲线可按任何运动规律进行设计，使执行构件滑块5的运动规律充分满足生产工艺的要求。
洗瓶机设计说明范文
洗瓶机设计说明范文
一、概述
洗瓶机是一种高效率的清洗设备，主要用于清洁各种容器，如水瓶、
矿泉水瓶、啤酒瓶等。
它既可以清洗瓶口，也可以清洗瓶身。
其清洗效率
比人工清洗的效率高，而且自动清洗更能保证各种容器的卫生质量。
二、性能特点
1．洗瓶机采用多阶段清洗工艺，实现一次性清洗容器。
2．洗瓶机具有节能环保功能，能够节省能源、降低有害气体排放，
降低噪音，提高清洁效率。
3．洗瓶机机械零部件均采用优质优质材料，能够确保机器的可靠性、耐用性以及故障率的把控。
4．洗瓶机搭配自动清洗进出料口，实现全自动上下料，大大减少人工，提高料件的利用率。
5．洗瓶机采用高效的喷头进行清洗，能够快速清洗，实现高效的节
能减耗。
三、主要功能
1．洗瓶机具有自动清洗和消毒功能，采用温度、氢氧化物反应，实
现对瓶口和瓶身的清洗和消毒。
2．洗瓶机采用可调式自动清洗流程，可根据不同的容器种类进行清洗，提高清洗效率。
3．洗瓶机具有定时程序控制功能。
洗瓶机设计1
方案设计说明一、设计任务自动洗瓶机依照给定的机械总功能要求，设计一洗瓶机自动清洗瓶子外表面。
二、原始数据及设计要求一、设计要求•按照工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；•进行推瓶机构的选型，实现洗瓶动作要求；•机械运动方案的评定和选择；•按照选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案；•画出机械运动方案简图（机械运动示用意）；•对机械传动系统和执行机构进行尺度设计。
二、原始数据1）瓶子尺寸：大端直径d＝80mm，长200mm，口径d=20mm。
2)推瓶距离L＝600mm。
推瓶机构应使推头以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和离开瓶子，然后，推头快速返回原位，预备第二个工作循环。
3）按生产率的要求，推瓶平均速度为v＝20mm/s，返回时的平均速度为工作行程的3倍。
三．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：一、在一号图纸上绘制机械运动方案简图，要求是轴侧图二、在二号图纸上绘制主机构图3、编写设计说明书一份一初拟运动方案方案一：方案一的最终设计图工艺动作分推瓶和洗瓶两部份，具体进程如下：1．推头作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置；2．在推头沿直线运动推动瓶子移动的程中,瓶子同时随着两同向转动的导辊转动；3．同时,有原动件带动的刷子也同时在转动,当瓶子沿导辊移动时,瓶子的外表面就清洗干净；4．瓶子洗净后离开导辊,而推瓶机构急回至推瓶初始位置,进入下一个工作循环。
以下为方案一的局部设计图：上图为方案一的具有急回特性的凸轮传动机构上图为方案一工作台俯视图方案二:工艺动作分推瓶和洗瓶回瓶三个部份，具体进程如下：1．摆动导杆机构将瓶子作直线或近似直线运动,将瓶子沿导辊推到指定的位置2．由槽轮机构控制转盘的间歇运动，并有马达驱动转盘运动3．在转盘底部的托盘带动瓶子自转和转动的刷子的相对运动实现对瓶子的清洗设计思路1）拟定实现机械功能的工作原理，找出完成设计任务的关键技术。
全自动啤酒瓶清洗装置——设计说明书
目录现成全套《带有图纸》qq1985649872摘要 (1)ABSTRACT (2)1绪论 (4)1.1啤酒瓶洗瓶机国内外现状及发展趋势 (4)1.1.1 啤酒瓶洗瓶机国内外现状 (4)1.1.2 啤酒瓶洗瓶机发展趋势 (6)1.2 课题的意义 (7)2传动方案的拟定................................................................ 错误!未定义书签。
2.1设计任务及技术参数 .............................................. 错误!未定义书签。
2.1.1 设计任务................................................................ 错误!未定义书签。
2.1.2 啤酒瓶的参数........................................................ 错误!未定义书签。
2.1.3 啤酒瓶洗瓶机设计要求........................................ 错误!未定义书签。
2.2送料机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
2.2.1 间歇机构设计........................................................ 错误!未定义书签。
2.2.2 进瓶装置简图........................................................ 错误!未定义书签。
2.3推瓶机构设计 ............................................................ 错误!未定义书签。
自动洗瓶机说明书
前言随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。
根据各国经济发展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的。
经济越发达，包装工业所占的比重就越大。
旋转型洗瓶机就是包装机械的一种。
建国以后，我国陆续建立了一些洗瓶设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。
八十年代初，国家开始积极引进国外先进洗瓶技术，当时洗瓶技术主要掌握在少数国有企业手中。
随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的企业也转到洗瓶设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。
我国的洗瓶设备主要是应用在酒业、饮料的洗瓶上。
但是目前各个设备生产厂家的旋转型洗瓶机在洗瓶能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。
旋转型洗瓶机也可称为回转型洗瓶机，一般采用连续式洗瓶形式，即包装容器在运行中自动完成洗瓶动作。
由于洗瓶过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成洗瓶等操作，因此旋转型洗瓶机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高；但这类洗瓶机结构复杂、制造较麻烦。
各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体，低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型洗瓶机进行洗瓶。
应用范围：胶水、瞬间胶、乳液、唇蜜、香精、香水、凝胶、药水、墨水等。
目录1工程概况 (3)1.1本课题的来源及意义 (3)1.2本课题涉及的问题及国内（外）研究现状分析 (3)2设计任务 (4)2.1设计任务 (4)2.2工作条件 (4)3旋转型洗瓶机的设计 (4)3.1设计方案的确定 (4)3.2设计参数的拟定 (4)3.3运动方案的确定 (4)3.4旋转型洗瓶机的总体设计 (4)3.5电动机的选择 (5)3.6减速器的选择 (5)3.7不完全齿轮的设计 (6)3.8带传动的设计 (8)3.9轴的设计及校核 (10)3.10旋转型洗瓶机的机架设计 (12)4总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1工程概况1.1本课题来源及研究的目的和意义随着社会的发展，生产水平的提高,瓶装饮料的种类越来越多，消费者的选择也越来越多，对厂家的生产效率提出了更高的要求，当消费者青睐某一产品时，需要生产厂家快速扩大产量，形成对市场的快速占有。
自动洗瓶机的设计-机械原理设计
邮电与信息工程学院课程设计说明书课题名称：自动洗瓶机的设计学生学号：**********专业班级：16级过程装备与控制工程基础01班学生姓名：**学生成绩：指导教师：**课题工作时间：2018.5.25 至2018.6.14目录第一章绪论 (2)1.1 设计题目 (2)1.2设计任务 (2)1.3设计要求 (3)第二章原动机的选择 (3)第三章推瓶机构与洗瓶机构设计 (3)3.1分析设计要求 (3)3.2推瓶机构设计 (4)3.3洗瓶机构设计 (6)第四章机械运动方案设计 (7)4.1设计方案一 (7)4.2设计方案二 (8)4.3设计方案三 (8)4.4 最终方案的确定 (9)第五章主要零件的设计计算 (9)第六章执行机构和传动部件的结构设计 (12)第七章机构运动简图和传动部件的运动循环图 (13)7.1机构的整体运动简图 (14)7.2 推头M的运动循环图 (14)第八章小结与体会 (14)第九章参考文献 (15)第一章绪论1.1 设计题目设计一台自动洗瓶机（啤酒瓶、牛奶瓶或者其他玻璃瓶），实现自动送瓶，内外侧清洗，以及将清洗好的瓶子输送出洗瓶机并排列整齐的功能，瓶子是易碎物品，设计时应考虑在清洗、输送过程中防止打碎瓶子。
1.2 设计任务（1）对自动洗瓶机进行功能分析，并对各执行机构进行选型和设计，合理安排各执行机构的运动配合关系。
（2）在图纸上绘制自动洗瓶机的运动方案示意图、机构运动简图及运动循环图。
（3）设计凸轮机构，自动确定从动件运动规律、基圆半径，计算和绘制凸轮廓线，校核凸轮机构最大压力角。
（4）对连杆机构进行选型和尺寸设计，给出机构的最大压力角。
急回特性系数（若有急回特性）。
（5）选择齿轮传动机构的齿数，并计算传动比。
（6）对自动洗瓶机进行三维造型和运动仿真，并画出输出构件的位移、速度、加速度曲线。
（7）编写设计计算说明书。
1.3 设计要求1.3.1工作原理洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
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太原理工大学机械工程学院作品设计说明书推瓶机2012/6/15专业班级：学生姓名：学号：指导教师：同组人：摘要机械创新设计是指机械工程领域内的创新设计，它涉及到机械设计理论与方法的创新、制造工艺的创新、材料及其处理的创新、机械结构的创新、机械产品维护及其管理等许多领域的创新。
机构创新设计的内容可分为三大类，即机构的创新、机构应用的创新设计和机构组合的创新设计。
本课程与机械原理、机械设计联系起来，可以培养学生机械运动方案设计、创新设计以及应用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计的能力，培养综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题的能力和创新能力。
洗瓶机系统主要由推瓶机构、导辊机构和转刷机构组成。
其总体运行思想是由进瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。
推瓶机构的推头将瓶子向前推进时，导辊上方的转刷机构就把瓶子外面洗干净。
瓶子由出瓶机构送出，然后进入下一循环。
我们设计了一个简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，由推头推着瓶子的大端沿着两个导辊的轴向移动，在推头推动瓶子的同时，瓶子表面被转刷洗净。
当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。
由于专业知识不是很充足，所以设计过程有很多的缺陷，可能实用性不是太强，但是我们还是从当中学到了很多知识。
关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头目录摘要 (2)一、设计任务............................. 错误!未定义书签。
1.1设计题目 .......................... 错误!未定义书签。
1.2洗瓶机的原始数据及技术要求 (4)1.3设计任务 (5)二、机械运动方案设计 (5)2 . 1分析技术要求 (5)2.2推瓶机构选择 (6)2.2.1摆动导杆机构 (7)2.2.2五杆机构 (8)2.2.3凸轮铰链四杆机构 (9)2.2.4全移动副四杆机构 (9)2.2.5曲柄摇杆机构. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 102.2.6 最终选定推瓶方案 (11)三、洗瓶装置设计 (11)3.1洗瓶装置简图 (11)3.2 洗瓶装置实物图 (13)四、推瓶机构设计 (14)4.1机构简介 (14)4.2 机构尺寸计算 (14)4.3推瓶机构实物图 (18)五、运动协调设计 (19)六、推瓶洗瓶机构总体设计图 (19)6.1 总体机构简图 (19)6.2总体实物图 (19)七、方案评估 (20)八、机械创新课程设计总结 (21)一、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。
当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。
当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。
如图1所示。
1.2洗瓶机的原始数据及技术要求（1）、瓶子尺寸：长度L=200mm，大端直径D=80mm。
（2）、推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。
（3）、按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。
1.3设计任务学生要根据慧鱼搭接机构进行洗瓶机的机构设计，并提出四种设计方案并经分析比较后选定一种并设计。
（1）按上述动作要求拟定运动循环图；（2）进行推瓶机构、洗瓶机构和导辊转动机构的选型；（3）拟定机构的运动方案，并进行分析评价；（4）绘制机构运动简图；（5）对机械传动系统和执行机构进行运动学计算；（6）控制程序设计；（7）编写设计说明书。
二、机械运动方案设计2.1 分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。
设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，准备第二个工作循环。
根据设计要求，推头M可走图1 所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。
对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。
在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。
2.2 推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。
推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构、摆动导杆机构、凸轮机构和转动导杆机构。
运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了曲柄摆动导杆机构。
2.2.1 摆动导杆机构这一机构很容易就满足了急回和行程要求，只要给定杆①，②适合的尺寸及固定铰链1,3合适的距离即能满足要求。
对于生产率亦很容易实现，只要给曲柄一个适合的速度即可。
摆动导杆机构该装置简单易行，很容易实现，并且急回特性容易更改，根据要求很容易设计出符合要求的推瓶机构，效率较高。
但是导杆上的点运动轨迹并非是直线运动，需再搭接一滑块，结构简单可靠。
2.2.2五杆机构这一机构能够满足运动所需的轨迹，并且机构也十分简单，但是这一机构的不足之处却也很明显，其机构的运行分析十分的复杂，且不易得到匀速的运行，故在实际中应用较少。
其简图如下：五杆机构2.2.3 凸轮铰链四杆机构此洗瓶机的推瓶机构运用凸轮机构使推头的运动可以由凸轮的外轮廓线来确定，而连杆机构可以使凸轮的推程放大，达到设计题目要求的行程这种方案也可以满足设计要求。
轨迹要求，传动比要求，急回特征和系数要求均可满足。
也没有方案2.2.1中刚性冲击、摆杆不做匀速直线运动，自锁问题。
但这个方案虽然不会出现摩擦自锁，但却多了机构自锁。
原动件不为最短杆，当1,2杆重合，亦即在两个极限位置。
四杆机构出现死点，曲柄会被完全卡死，如果不在设计中解决这一问题，其后果不亚于方案2.2.1自锁所导致的。
而解决机构自锁问题通常只能采用飞轮或者引入其他机构。
这一机构本身就有点复杂。
加上解决机构自锁的装置后，其复杂性更大。
此外，凸轮的轮廓的设计有很大的难度，需要与四杆机构的运动严格一致，否则也会使四杆机构无法走完整个完整行程而失败。
再有，机构无法通过力封闭来带动四杆机构，只能通过几何封闭，这样也会给机构带来不必要的麻烦，比如说会增大机构内的摩擦，影响机构的质量及效率。
2.2.4全移动副四杆机构如图所示，全移动副四杆机构是两自由度机构，构件2上的点M可精确再现给定的轨迹，构件2的运动速度和急回特征由凸轮控制。
这个方案的缺点是因水平方向轨迹太长，造成凸轮机构从动件的行程过大，而使相应凸轮尺寸过大。
2.2.5曲柄摇杆机构这一连杆曲线具有对称性。
如图所示，当满足BC=CD=CE时，其连杆上E点所生成的连杆曲线即为对称连杆曲线，该连杆曲线的对称轴垂直于机架AD。
对称连杆曲线有一段非常近似于圆弧或直线的线段，适合用作近似圆弧或直线的机构。
图示机构在ab段能非常近似等速的精确直线运动。
可利用这一段来完成我们的推瓶机构的需要。
下面逐项分析该机构的优点。
从连杆曲线看：中间有一较长的近似直线的线段，且这一段连杆末端运动近似匀速。
这就不会产生在工作过程中，推杆与瓶子脱离的可能，能满足设计中匀速直线的要求，急回特性，只需要使1、2杆两个重合位置之间的夹角为90°即可。
无机械自锁现象：主动件为曲柄，在两个极限位置，连杆与曲柄重合，发生自锁时，曲柄能自行解决这一现象。
使机构正常循环运转。
速度控制：因连杆与摇杆的周期一样。
曲柄转一圈，连杆刚好走一个来回，即完成一次推瓶工作。
要满足相关的工作效率要求，只要使曲柄的速度满足一定的要求即可。
因曲柄是做圆周运动，只要算电动机与曲柄的速度比即可求得传动比。
机械效率高：整个机构运动链很简单，没有其他冗余的部分。
链接上只有几个必要地铰链，摩擦降到最小。
冲击为柔性冲击。
由图中的连杆曲线，我们知道在两个极限位置有一定的弧度。
在与瓶子接触时将慢慢进入，为柔性约束。
对瓶子冲击很小，不至于破坏瓶子。
机构只由四杆机构组成，零件少，每个零件都是杆件，加工制造简单，制造成本低。
2.2.6最终选定推瓶方案我们选择的是方案2.2.4，它相对简单，具有很多其他方案不具有的优点，而且能达到预计的要求，运行速度也较为均匀，且在实验室中易于组装。
三、洗瓶装置设计3.1 洗瓶装置简图洗瓶装置的特点是刷子、导辊的运动是相互独立的，故分别通过齿轮传动机构由电动机带动；此外，由于刷子和导辊的转速不需太精确，故选用结构简单、成本低、安装容易得带传动机构（由于实验室设备的原因，我们用齿轮机构代替带传动）。
关于传动比问题：刷子的转速不能过高，否则会与瓶子摩擦产生过多的无用功，同时也会减缓瓶子的前进速度。
导辊的转速不能过低，否则不能保证瓶子洗净（当然也不能过高，理由同上）。
通过分析讨论，我们取刷子的转速n1=700r/min，导辊的转速n2=90r/min，再根据电动机的转速为 1440r/min可得：12i=33424i=353516i=3由此可得符合要求的转速。
下面是实物图展示：3.2 洗瓶装置实物图洗瓶机构实物图四、推瓶机构设计4.1 机构简介此机构为曲柄摇杆机构的变形，图中AB为曲柄，BE为连杆，CD为连架杆，为了更加方便使推头沿直线移动，我们在该曲柄摇杆机构后面又加入一Ⅱ级杆组，这样推头可以满足直线运动的要求。
曲柄AB以合适的速度转动，便可使推头近似匀速的推动瓶子进行洗涤过程。
给各根杆以合适的尺寸，便可满足运动位移的要求，并能产生快速退回运动，从而既提高洗涤质量，又可提高生产率。
4.2 机构尺寸计算设BC=CE=CD=R,AB=r ，ab 与AD 间距离为h 。
为了使推块能够快速退回，我们取曲柄连杆机构的行程速比系数K=3，即3180180=-+aa 由此可得 a =90°，即极位夹角为90°，由此画出机构运动的两个极限位置，根据两极限位置的几何关系可知：根据相似三角形可得：根据要求，我们需要推杆的行程是600mm ，即d=600mm ，这样可以用h的函数来表示R 和r 。
即这样便可得出 R=203.1mm ，r=122.5mm通过计算可得出 AD=154.5mm便可满足设计要求。