基于反馈定理的IB—LB方法
svb调压 电路设计

SVB调压电路设计1. 引言在电子设备中,稳定的电压是保证正常工作和可靠性的关键因素之一。
SVB调压电路是一种常用的电路设计,用于将输入电压稳定在设定的输出电压范围内。
本文将详细介绍SVB调压电路的设计原理、工作方式以及电路参数的计算方法。
2. 设计原理SVB调压电路基于负反馈原理工作,通过比较输出电压与设定的参考电压,控制输出电压的稳定性。
当输出电压低于设定值时,电路会增加输出电压,当输出电压高于设定值时,电路会减小输出电压。
这种反馈机制可以有效地控制输出电压在设定范围内波动。
3. 电路设计SVB调压电路的设计包括选择合适的电路拓扑、计算电路参数以及选择合适的元件。
下面将详细介绍每个步骤。
3.1 电路拓扑选择SVB调压电路有多种拓扑结构可选择,常见的有串联型、并联型和混合型。
选择合适的电路拓扑需要考虑输入电压范围、输出电流需求、效率和成本等因素。
在本设计中,我们选择了串联型电路拓扑。
3.2 电路参数计算在设计过程中,需要计算电路的参数,以确保电路的稳定性和性能。
以下是一些常见的电路参数计算方法:•输出电阻计算:输出电阻决定了电路对负载的驱动能力。
根据负载电流和输出电压波动,可以计算出输出电阻的值。
•参考电压计算:参考电压是设定输出电压的基准值,可以通过选择合适的电阻和稳压二极管来实现。
•反馈电阻计算:反馈电阻用于比较输出电压和参考电压,根据反馈电阻的值可以调整输出电压的稳定性。
•输入电容计算:输入电容用于滤波和降低输入电压的波动。
根据输入电流和输入电压波动,可以计算出输入电容的值。
3.3 元件选择根据电路参数计算的结果,选择合适的元件是电路设计的关键。
在选择元件时,需要考虑元件的稳定性、功耗、效率和成本等因素。
常见的元件包括电容器、电感器、稳压二极管和运放等。
4. 电路工作方式SVB调压电路的工作方式如下:1.输入电压经过输入滤波电路,去除噪声和波动。
2.输入电压经过稳压二极管,将电压稳定在参考电压附近。
基于反馈线性化的车辆速度滑模控制方法

基于反馈线性化的车辆速度滑模控制方法高嵩;吕军锋;陈超波;曹凯【期刊名称】《计算机仿真》【年(卷),期】2017(034)006【摘要】Electric vehicle's longitudinal control model is non-linear and vulnerable to external environment factors.This paper changes the model to a completely controllable linear system by feedback linearization of the non-linear system.Then the sliding mode controller is designed based on exponential function control law and the actual vehicle's parameters are put into the simulation system.Simulation results show that the system can track the desired speed accurately and rapidly,and has strong robustness to parameter perturbation and external disturbances.%针对电动汽车纵向控制系统控制器复杂、鲁棒性差等特点,利用反馈线性化方法,对车辆纵向速度跟随系统模型进行反馈线性化处理,简化了控制模型,同时在系统建模过程中考虑了外部环境变量和系统内部参数波动对系统的影响,并设计了采用指数控制律的滑模控制器,增加了系统抗干扰能力.把实际车辆参数代入仿真系统,在Simulink环境下进行仿真对比实验,仿真结果表明,系统能快速准确的跟踪期望速度,同时对参数摄动和外界干扰具有较好的鲁棒性.【总页数】5页(P135-138,161)【作者】高嵩;吕军锋;陈超波;曹凯【作者单位】西安工业大学,陕西西安710021;西安工业大学自主无人系统研究中心,陕西西安710021;西安工业大学,陕西西安710021;西安工业大学,陕西西安710021;西安工业大学自主无人系统研究中心,陕西西安710021;西安工业大学,陕西西安710021;西安工业大学自主无人系统研究中心,陕西西安710021【正文语种】中文【中图分类】TP391.9【相关文献】1.反馈线性化与滑模控制方法在发动机不稳定燃烧主动控制中的应用 [J], 董飞;何国强;刘佩进;张贵田2.基于反馈线性化和预测控制方法的电动汽车用IPMSM速度控制 [J], 符晓玲;刘旭东3.适用于制导控制一体化的反馈线性化滑模控制方法 [J], 马晨;赵国荣;张超4.基于滑模观测器的直线伺服系统反馈线性化速度跟踪控制 [J], 孙宜标;郭庆鼎5.反馈线性化与滑模控制方法在汽车AMT中的应用 [J], 孙承顺;张建武;程东升因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
基于负反馈的负载均衡算法实现

基于负反馈的负载均衡算法实现陈伟【期刊名称】《湖南文理学院学报(自然科学版)》【年(卷),期】2013(000)001【摘要】LVS 现有的负载均衡算法在分配服务器请求时大多都是基于固定权值,使得 LVS 集群系统在长时间高负荷运行后会出现负载倾斜。
为此,给出了一种改进的负载均衡算法,该算法通过引入负反馈机制,充分考虑服务器权值的动态调节,更准确地反映了各服务器的真实负载情况。
测试结果表明,该算法优于原有算法。
%The existing LVS load balancing algorithm is mostly decided by the fixed weights in the distribution of server requests, which makes the LVS cluster system show load skew in long time high load operation. Therefore, this paper presents an improved load balancing algorithm. This algorithm introduced by a negative feedback mecha-nism, giving full considerationto the dynamic regulation of the server weight, can more accurately reflect the real server load. Test results show that it is better than the original algorithm.【总页数】5页(P41-45)【作者】陈伟【作者单位】宿州职业技术学院网络中心,安徽宿州,234101【正文语种】中文【中图分类】TP301.6【相关文献】1.一种基于Nginx的负载均衡算法实现 [J], 陈沛;马卫东2.交易中心建多链路负载均衡——F5助某交易中心实现双链路基于应用访问的负载均衡 [J],3.基于负反馈的WEB集群负载均衡算法 [J], 高垣; 吴昊; 杨建锋; 朱海洋; 张进4.基于负反馈技术的嵌套式直流失调消除电路 [J], 张芳玲;雷倩倩;张旭东;李弦;李连碧5.基于Multisim的负反馈放大电路动态参数仿真分析 [J], 杨洁;谷肖飞;路书祥;钟英辉因版权原因,仅展示原文概要,查看原文内容请购买。
aobin原理讲解 -回复

aobin原理讲解-回复【aobin原理讲解】aobin原理是一种信息传递模型,它通过一系列的步骤和方法实现了信息的高效传递和理解。
本文将从aobin原理的定义、实现步骤、核心要素以及实际应用等方面进行详细介绍。
一、定义aobin原理是一种基于信息传递的模型,旨在通过清晰的表达和有效的交流来实现信息的传递和理解。
它基于一种简洁明了的结构和方法,使得信息的接收者能够更好地理解和应用所传递的内容。
二、实现步骤aobin原理的实现通常包括以下步骤:1. 概述问题:首先,讲述人需要对所要表达的问题进行简要地概述,以便让听众或读者对问题有一个整体的认识。
2. 分析细节:在概述问题之后,讲述人需要分析问题的细节,包括相关背景、原因、现象等,并尽可能提供清晰的事例和数据支持。
3. 引入解决方案:在分析细节之后,讲述人将引入解决问题的方案或方法。
同时,讲述人需要解释该方案的理论基础和实际效果。
4. 示范操作:接下来,讲述人将通过示范操作的方式来展示解决方案的具体步骤。
通过生动的示例和图示,讲述人可以更加直观地传达信息。
5. 深入理解:在示范操作之后,讲述人将进一步深入讲解和解释解决方案的关键要点和技巧,以帮助听众或读者更好地理解和应用所学内容。
6. 接受问题:最后,讲述人将接受听众或读者提出的问题,并进行回答和解释。
通过与听众或读者的互动,讲述人可以进一步提升信息的传递和理解效果。
三、核心要素aobin原理的核心要素包括:1. 清晰明了:讲述人需要以简洁、明了的方式表达问题和解决方案,避免使用晦涩难懂的语言和复杂的表达方式。
2. 生动形象:讲述人需要通过生动形象的描绘和示范操作来加强信息的传递效果,使得听众或读者能够更好地理解和记忆所学内容。
3. 互动交流:讲述人需要与听众或读者进行互动交流,接受他们的问题和建议,并进行积极的回应和解答,以提升信息传递的效果。
四、实际应用aobin原理在各个领域都有广泛的应用,特别是在教育、培训和演讲等方面。
ibvs原理 -回复

ibvs原理-回复IBVS原理:图像基于视觉的反馈控制原理导言:在自动化领域,图像基于视觉的反馈控制(Image-Based Visual Servoing,简称IBVS)是一种利用视觉信息来实现控制目标的自动化技术。
IBVS利用摄像机获取目标的视觉信息,然后根据预设的目标轨迹与当前视觉信息之间的误差,通过控制器驱动执行器,使得系统实现目标轨迹跟踪。
本文将对IBVS原理进行详细介绍,包括其基本步骤和关键技术。
一、IBVS基本步骤:1. 目标定义:首先需要定义要跟踪的目标,并通过摄像机获取目标的视觉信息。
这些信息通常包括目标的位置、姿态或者其它相关特征。
在IBVS中,目标通常以特征点、特征线或者特征面的形式被定义。
2. 三维姿态估计:通过使用摄像机的外参信息和目标的视觉信息,可以进行三维姿态的估计。
这一步骤通常包括计算目标在摄像机坐标系下的位置和旋转矩阵。
3. 误差计算:将目标的估计姿态与预设的目标轨迹进行比较,得到当前的误差信息。
误差通常以特征点或者特征线之间的距离或者角度差等形式表示。
4. 反馈控制:根据当前的误差信息,设计合适的控制器来驱动执行器,使得系统朝着轨迹目标前进。
控制器可以基于比例、积分、微分(PID)等常见的控制算法来实现。
控制器的目标是通过调整执行器的输出使得误差逐渐收敛到0,从而实现目标轨迹的稳定跟踪。
二、关键技术:1. 反馈适应性:在实际应用中,目标的视觉信息可能受到环境干扰、光照变化等因素的影响,导致估计误差。
为了提高系统的鲁棒性和适应性,可以引入反馈适应性技术来动态调整控制器参数。
例如,可以根据当前的估计误差和执行器输出的反馈信息来自适应调整控制器的增益。
2. 特征选择与提取:在IBVS中,选择合适的特征对于系统的性能至关重要。
特征的选择应该能够反映目标的运动和变化,同时具备良好的可观测性。
常用的特征包括边缘、角点、轮廓线等。
此外,通过合适的图像处理和计算方法来提取特征,可以提高系统对噪声、模糊等外界因素的鲁棒性。
基于延时反馈的BLCDM混沌控制与电路实现研究

implemented. Based on the Lyapunov stability principle,a lorenz⁃like system was designed to reverse the
因为它的带宽几乎与增益无关 [6]。
在现存文献中,电路仿真平台的搭建主要以电
压模式电路为主 [7-8],该方式存在以下问题:
1)产生的信号频谱范围较窄,很难在实际工作
中实现;
2)处理的信号过大,导致输出电压的转换速率
降低;
3)在高度集成电路的设计中,高能耗、小尺寸的
电子元件容易造成器件内部电场增强,不利于器件
有效性。
关键词:无刷直流电机;混沌特性;Lyapunov 稳定性原理;反推同步控制器
中图分类号:TM132
文献标识码:A
DOI:10.14022/j.issn1674-6236.2021.09.012
文章编号:1674-6236(2021)09-0055-06
Research on chaotic synchronization and circuit implementation of BLDCM
中的主要生产方式。由于电机网络在提高生产
效 率 的 同 时 ,大 大 增 加 了 电 机 能 耗 和 控 制 复 杂
度 ,而 混 沌 同 步 控 制 器 结 构 简 单 ,稳 定 性 强 ,在 实
际 工 程 中 易 于 实 现 ,因 此 ,寻 找 最 有 效 的 控 制 方
高二物理竞赛课件本级反馈与级间反馈

交直流反馈
直流反馈
判断直流反馈还是交流反馈方法是电容观察法 反馈通路里面
存在隔直电容是交流反馈;反馈通路里存在旁路电容是直流 反馈;如果不存在电容是交直流反馈。
例:判断下图中有哪些反馈回路,是交流反馈还是直流反馈。
解:根据反馈到输入端的信号是交流,还是直流,或同
本级反馈与级间反馈
本级反馈与级间反馈
本级反馈——反馈只存在于某一级放大器中 级间反馈——反馈存在于两级以上的放大器中
例 本级反反馈馈通通路路 R5
R3
R1
-
vI
+
vO
+ R4
R2
级间反馈通路
交流反馈和直流反馈(按交直流的性质)
反馈信号只有交流成 分时为交流反馈,反馈信 号只有直流成分时为直流 反馈,既有交流成分又有 直流成分时为交直流反馈。
例题 判断反馈极性
R2
++ R1
iF
vi iI
iD
-
存在反馈
+
RL
vo
-
iD =iI+ iF
正反馈
直流反馈——若电路将直流量反馈到输入回路,则称直
流反馈(并联电容Ce)。
电路中引入直流反馈的目的,一般是为了稳定静态工作点Q。
交流反馈——若电路将交流量反馈到输入回路,则称交流反馈。
(如加上电容Ce)
判断方法
并联:反馈量 X f 和 输入量 X i 接于同一输入端。
串联:反馈量 X f 和 输入量 X i 接于不同的输入端。
X i X f
X i X f
X i X f
X i X f
基于反馈结构的高光谱遥感图像分类方法[发明专利]
![基于反馈结构的高光谱遥感图像分类方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/c3b787c42f60ddccdb38a0cb.png)
专利名称:基于反馈结构的高光谱遥感图像分类方法专利类型:发明专利
发明人:张晔,钟圣唯,张建祎
申请号:CN201910337636.8
申请日:20190424
公开号:CN110046674A
公开日:
20190723
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:基于反馈结构的高光谱遥感图像分类方法,属于电子信息技术领域,本发明为解决现有高光谱图像分类方法存在分类精度低、训练时间长的问题。
本发明在高光谱图像数据上采用支持向量机进行分类;判断分类结果是否满足停止条件,如果是则终止迭代,此时的分类结果为最终分类结果,如果否则生成二值图像块;对二值图像块进行空间滤波;进行反馈,与输入的高光谱图像数据进行堆叠;然后将迭代次数加一,返回重新进行分类,直至终止迭代将分类结果作为最终分类结果。
本发明用于遥感技术。
申请人:哈尔滨工业大学
地址:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
国籍:CN
代理机构:哈尔滨市松花江专利商标事务所
代理人:毕雅凤
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