可编程序控制器课程设计指导书
PLC实验指导书
PLC实验指导书可编程控制器课程设计第一部分、TVT－90A2实验箱介绍一、概述TVT—90A2型PLC教学训练装置，主要自动化、电气工程及其自动化、机电一体化等专业的PLC教学实验课程的开设；也可用于工程技术人员进行PLC控制系统的初级培训。
该装置主要配置有主机、PLC数字量调试单元、模拟量指示调节单元，实验模拟板等。
可完成指令系统训练，程序设计训练，并可能过继电器接口板与实际系统连接，完成实际系统的PLC控制。
图1.外形图二、TVT—90A2箱式PLC训练装置的使用TVT—90A2训练装置主要由可编程序控制器，主机板和实验模拟板组成（见图2）。
●用实验连接导线将主机板关部分相连接可完成指令系统训练；●用实验连接导线将主机板与实验模拟板相关部分相连接可完成程序系统训练；●用连接导线将主机板与实际系统的部件连接可作为开发机使用，进行现场调试。
可编程序控制器实验模拟板主机板图2.总体结构图1、TV—90A2训练装置的基本配置●主机箱（包含可编程序控制器、主机板和实验模拟板）1个●实验连接导线1套●220VAC电源线一条●RS-232通讯电缆一条2、TV—90A2训练装置的结构组成①可编程序控制器组成：●主机模块：日本欧姆龙CPM2A-30CDR-A（18点开关量输入；12点开关量输出）●扩展模块：CPM1A-20ED1（12点开关量输入）●扩展模块：CPM1A-MAD02-CH（4路模拟量输入；1路模拟量输出）图3.PLC组成手持编程器接口RS-232串行接口②主机板的组成：●●●●●●●●●●PLC输入、输出连线插孔8个波动开关一个2位拨码器一个16键矩阵键盘一个8段数码管5个LED指示灯2个模拟量指针表1个24VDC电源1个0~10V和1个0~20mA可调信号源电源开关及保险管24VDC电源8位拨动开关图4.主机板功能构成分布16键矩阵键盘电源开关及保险PLC输入连线插孔区PLC输出连线插孔区8段数码管PLC模拟通道连线插孔区5位指示灯电压、电流可调信号源模拟量指示表2位拨码器③试验模拟板的组成：实验模拟板上共分为6个特定试验功能区域，由模拟图形、指示灯和连线插孔组成。
可编程序控制器PLC实训指导书10页word
《可编程序控制器（PLC）》实训指导书一、实训目的和要求1．实训目的（1）掌握可编程序控制器的操作方法；（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；(3) 理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；2．实训要求（1）认真准备每次实训的内容；（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；二、实训内容实训一基本逻辑指令实训1．实训任务：掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。
（1）走廊灯两地控制（2）走廊灯三地控制（3）圆盘正反转控制（4）小车直线行驶正反向自动往返控制3．实训步骤（1）进入CPT（2）建立工程（3）输入指令（4）运行程序（5）调试程序4．参考程序SY1-1SY1-2SY1-3SY1-4实训二计时器指令实训1．实训任务：熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）通电延时控制输入0 ONOFF输出0 ONOFF（2）断电延时控制输入0 ONOFF输出0 ON 2秒2秒OFF（3）通电延时控制 输入 0 ON OFF 输出 0 ONOFF（4） 闪光报警控制输入 0 ON OFF 输出 0 ONOFF 3．实训步骤（1）进入CPT （2）建立工程 （3）输入指令 （4）运行程序 （5）调试程序 4．参考程序SY2-1 SY2-2 SY2-3 SY2-4实训三 计数器指令实训1．实训任务：熟悉计数器指令。
2．实训内容：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。
（1）按钮计数控制按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。
输入 0 ON OFF 输出 0 ON OFF 2秒 2秒（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能） 输入 0 ON OFF TIM000 ON OFF扫描周期 输出 0 ON OFF圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。
可编程序控制器指导书讲解
可编程序控制器实验指导书刘勇军编南阳理工学院电子与电气工程学院二0一二年九月前言《可编程序控制器实验指导书》是与《可编程序控制器及工业控制网络》配套使用的实验教程，是根据“PLC及工业控制网络实验室”的现有实验设备编写和设置实验的。
全书共分为四章，分别介绍了实验室的功能和使用，实验设备的功能和使用方法，其中包括：SAC—PLC可编程序控制器实验箱的结构与使用方法，手持编程器的使用方法等。
实验内容设置为十个实验，可以满足不同专业的实验要求。
十个实验分为基础实验与应用实验两部分：基础实验主要内容为常用的基本指令的使用方法与技巧，包括手持编程器的使用、锁存指令的使用、定时器计数器指令的使用、移位指令的使用和编码指令的使用五个实验；应用实验主要内容为常用指令在实验控制过程中的应用，包括十字路口交通灯控制实验、混料罐控制实验、传输线控制实验、小车自动选向定位控制实验和子程序的应用五个实验。
第四章设置的是各个实验的参考程序，可以为做实验的学生提供参考。
《可编程序控制器的应用》是一门专业性实践性很强的应用技术，同学们在进实验室做实验之前只有认真做好预习，才能达到良好的实验效果。
二O一二年九月目录第一章PLC及工业控制网络实验室的功能与使用第二章实验设备的使用2-1 SAC—PLC实验台的组成及使用2-2手持编程器的使用。
第三章实验内容3-1操作规程3-2实验内容实验一手持编程器的使用实验二锁存指令的使用实验三计时器计数器指令使用实验四移位指令的使用实验五编码指令的使用实验六十字路口交通信号灯控制实验实验七混料罐控制实验实验八传输线控制实验实验九小车自动选向，定位控制实验实验十子程序的应用第四章实验参考程序实验一手持编程器的使用参考程序实验二锁存指令的使用参考程序实验三计时器计数器指令使用参考程序实验四移位指令的使用参考程序实验五编码指令的使用参考程序实验六十字路口交通信号灯控制实验参考程序实验七混料罐控制实验参考程序实验八传输线控制实验参考程序实验九小车自动选向、定位控制实验参考程序实验十子程序的应用参考程序第一章PLC及工业控制网络实验室的功能与使用一、功能及设备本实验室主要是为《可编程控制器及工业控网络》课程提供实验服务，以及为控制类课程设计和毕业提供实践场所。
plc课程设计任务书
plc课程设计任务书一、课程目标知识目标：1. 让学生理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理，掌握其工作流程和编程方法。
2. 使学生掌握PLC的常用指令，并能运用这些指令完成简单的控制程序编写。
3. 帮助学生了解PLC在工业自动化中的应用，提高对实际工程问题的解决能力。
技能目标：1. 培养学生运用PLC软件进行程序设计和调试的能力。
2. 培养学生通过团队协作，分析问题、解决问题的能力。
3. 提高学生动手实践能力，学会使用PLC控制硬件设备。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对PLC技术的兴趣，激发学习热情，树立正确的学习态度。
2. 培养学生具备创新意识和实践精神，敢于面对挑战，勇于克服困难。
3. 通过课程学习，使学生认识到PLC技术在工业发展中的重要性，增强国家使命感和社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，强调学生的动手能力和创新能力。
学生特点：学生具备一定的电子基础和编程能力，对新鲜事物充满好奇，但可能缺乏实践经验。
教学要求：结合学生特点，以实际应用为导向，注重启发式教学，鼓励学生参与实践，培养其独立思考和解决问题的能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便在教学过程中进行有效评估。
二、教学内容1. PLC基本原理及结构：包括PLC的定义、发展历程、主要组成部分及其功能。
教材章节：第一章 可编程逻辑控制器概述2. PLC工作原理及编程方法：讲解PLC的工作流程、编程语言和编程规则。
教材章节：第二章 PLC工作原理与编程基础3. PLC常用指令及其应用：介绍PLC的常用指令，如逻辑运算、定时器、计数器等，并结合实例进行分析。
教材章节：第三章 PLC指令系统及编程实例4. PLC控制系统设计：讲解PLC控制系统的设计步骤、硬件选型和软件编程。
教材章节：第四章 PLC控制系统设计5. PLC在工业自动化中的应用：介绍PLC在各个领域的应用案例，分析其优缺点。
教材章节：第五章 PLC在工业自动化中的应用6. PLC实践操作：组织学生进行PLC编程软件的使用、程序设计、调试及硬件控制等实践活动。
可编程控制课程设计
可编程控制课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解可编程控制的基本原理，掌握编程的基本语法和结构。
2. 学生能够运用所学的编程知识，设计和编写简单的控制程序。
3. 学生能够理解并描述可编程控制在现实生活中的应用。
技能目标：1. 学生能够运用编程软件进行程序设计和调试，具备基本的问题解决能力。
2. 学生能够在小组合作中，有效沟通，共同完成控制程序的设计和实现。
3. 学生能够运用逻辑思维和分析能力，对控制程序进行优化和改进。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对可编程控制的兴趣，认识到其在科技发展中的重要性。
2. 学生在编程实践中，培养耐心、细致和创新的品质。
3. 学生通过小组合作，培养团队协作意识，增强沟通与交流能力。
课程性质：本课程为实践性较强的学科，旨在通过动手操作和实际应用，提高学生的编程能力和问题解决能力。
学生特点：考虑到学生所在年级，已具备一定的逻辑思维和问题解决能力，对新鲜事物充满好奇。
教学要求：注重理论与实践相结合，鼓励学生动手实践，培养其创新意识和团队协作能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容本课程教学内容主要包括以下几部分：1. 可编程控制基础：介绍可编程控制的基本原理、发展历程和在我国的应用现状。
关联教材第一章内容。
- 控制系统组成- 编程语言基础- 可编程控制器的功能与特点2. 编程语言及语法：学习编程基本语法、逻辑结构和常见指令。
关联教材第二章内容。
- 基本数据类型- 运算符与表达式- 控制语句（条件、循环）3. 程序设计与调试：通过实例讲解和动手实践，使学生掌握程序设计的基本方法和技巧。
关联教材第三章内容。
- 程序设计流程- 编程软件使用- 程序调试与优化4. 实践应用：结合实际案例，让学生动手操作，提高编程能力和问题解决能力。
关联教材第四章内容。
- 简单控制系统设计- 小组合作项目实践- 控制程序优化与改进5. 课程总结与拓展：对所学知识进行总结，并引导学生探索可编程控制在其他领域的应用。
可编程控制器(PLC)课程标准new
《可编程控制系统编程与实施》课 程 标 准山东职业学院教务与科研处2012年9月1日专业领域： 电气自动化技术 课程代码： 03021040 课程名称：可编程控制系统编程与实施所属系部： 电气工程系目录一、课程基本信息 (1)二、课程目标 (1)三、课程设计 (1)1. 教学设计 (1)2. 教学内容及学时分配 (1)3. 课程考核 (4)4. 教学环境及设备 (4)5. 教师队伍 (4)6. 教材选用 (4)四、实施建议 (4)《可编程控制系统编程与实施》课程标准《可编程控制系统编程与实施》课程标准一、课程基本信息二、课程目标本课程立足于维修电工、电气设备安装工等核心岗位，围绕可编程控制器应用核心技能，培养学生可编程控制电气系统设计、安装、控制程序的编程及调试等方面的职业能力。
三、课程设计1. 教学设计坚持以就业为导向，以能力为本位，理论与实践相结合，与生产实际相结合的原则，围绕对电气控制技术高技能人才的职业要求，充分体现职业教育的特点，打破传统的学科体系的框架，注重实用、够用的原则，对于较难理解和掌握的PLC内部结构、组成原理，不作详细讲解，以实际的PLC应用项目作为本课程讲解的主线，突出系统的构建、指令的运用、程序的设计和系统的安装、调试与优化，注重技能训练，着重培养学生应用PLC解决实际问题的能力，从理论到实践，提高学生的动手能力和综合素质。
在各项目的学习和实施过程中培养学生的职业意识和职业习惯，提高学生的综合职业能力。
充分利用已有的各类教学资源，选用符合教学要求的录像、多媒体课件、资料文献、企业生产现场参观等资源辅助教学，以提高教学效率和质量。
2. 教学内容及学时分配表1 《可编程控制系统编程与实施》教学内容及学时分配表23《可编程控制系统编程与实施》课程标准3. 课程考核改革传统的学生评价方法，采用阶段（过程性）评价，目标评价，项目评价，理论与实践一体化评价模式；实施评价主体的多元化，采用教师评价、学生自我评价、社会评价相结合的评价方法。
可编程控制器及应用实验指导书1
可编程控制器及应用实验指导书可编程控制器及应用课程组2006年3月目录实验平台软、硬件系统说明 (1)实验一基本逻辑指令实验 (2)实验二计时器、计数器指令实验 (4)实验三十字路口信号灯控制实验 (8)实验四混料罐控制实验 (10)实验五传输线控制实验 (11)实验平台软、硬件系统说明PLC控制实验平台是以S7-200控制器为控制核心，配以两块实验板TS1、TS2和电源模块。
TS1实验板有三个实验区，分别为交通灯实验区、旋转运动实验区、直线运动实验区。
TS2实验板上有两个实验区和两个辅助信号实验区，分别为输料线实验区和混料罐实验区；现场电器操作辅助信号实验区、常用辅助信号实验区。
电源模块给S7-200控制器和两块实验板供电。
在实验时，首先要给S7-200控制器和两块实验板供电。
具体操作如下：实验板上的输入元件的公共端要接到24V电源的负极上（24VG），PLC上的输入信号的公共端（COM）要接到24V电源的正极上（+24V）；实验板上的输出元件的公共端要接到5V 电源的负极上（5VG），PLC上的输出信号的公共端（COM）要接到5V电源的正极上（+5V）。
操作时，要注意板上的输入和输出信号器件，因电压和电路不同，尽量不要接错，以避免器件损坏。
实验平台各控制器件和被控器件均靠导线连接，在连接前，要测试导线的好坏。
硬件系统还需要软件的支持，此系统软件执行环境是在计算机的支持下，运行MicroWinV3.2软件，输入实验所需程序，编译后输入PLC控制器，方能完成设计的控制功能。
腹有诗书气自华实验一基本逻辑指令实验一、实验目的：掌握可编程程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实验设备的使用方法。
二、实验设备：1．可编程序控制器教学实验台2．计算机及编程软件3．电源板、PLC元件板、TS1和TS2实验板三、实验任务：按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，调试并修改，完成控制要求，并将调试成功的程序记录下来，完成实验报告。
可编程序控制器实训指导书
可编程序控制器实训指导书⼴西⽔利电⼒职业技术学院可编程控制器实训指导书适⽤专业：⼆零⼀⼀年六⽉实训项⽬⼀PLC外部接线与部分指令复习⼀、实训⽬的1、掌握西门⼦S7-200系列PLC的外部接线。
2、理解和熟悉西门⼦S7-200系列PLC的基本指令。
⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。
三、注意事项1、禁⽌在PC机和可编程序控制器同时通电时拔、插通讯线。
2、要在⽼师检查并允许后⽅可接电源通电试验。
3、注意⽤电⽤电安全事项。
四、实训内容1、西门⼦S7-200系列PLC的外部接线。
2、基本指令练习。
3、模拟软件的使⽤。
* 实训项⽬⼆电动机启停顺序控制⼀、实训⽬的1、熟悉定时器指令。
2、练习编程和程序初步初步调试。
⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。
三、注意事项1、禁⽌在PC机和可编程序控制器同时通电时拔、插通讯线。
2、要在⽼师检查并允许后⽅可接电源通电试验。
3、注意⽤电⽤电安全事项。
四、实训内容3台拖动电机（M1、M2、M3）的控制要求：M1、M2同时启动后5S，M3⾃动启动；停⽌时，M3停⽌后10S，M2停⽌；再过10S，M1停⽌。
五、实训要求1、画出I/O端⼝分配表。
2、画出电⽓原理图。
3、绘出梯形图。
实训项⽬⼆电动机正反转控制⼀、实训⽬的1、复习基本指令。
2、练习编程和程序调试。
⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。
三、注意事项1、禁⽌在PC机和可编程序控制器同时通电时拔、插通讯线。
2、要在⽼师检查并允许后⽅可接电源通电试验。
3、注意⽤电⽤电安全事项。
四、实训内容电动机能实现正反转。
要有按钮、接触器、软件联锁。
（最好画两种梯形图）五、实训要求1、画出I/O端⼝分配表。
2、画出电⽓原理图。
3、绘出梯形图。
实训项⽬三报警灯的控制⼀、实训⽬的1、复习基本指令。
2、练习编程和程序调试。
⼆、实训器材西门⼦S7-200 PLC实训板，计算机，通讯线。
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一、课程设计的目的和要求1.1 目的课程设计主要目的，是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往学习的内容，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。
“电气控制与可编程序控制器”课程设计是在完成该门课的理论与实验教学的学习之后进行的，目的在于训练学生面对具体的工程问题时，学会分析其工艺流程与控制要求、拟定控制方案、选型机床电器元件和PLC 以及设计电气控制电路、程序编制与调试运行等方面的实战能力，从而能应用机床电气控制与PLC 技术来解决以顺序、开关逻辑控制为主的一般机床电气工程的应用与设计问题。
课程设计应强调以能力培养为主，在独立完成设计任务的同时要注意多方面能力的培养与提高，主要包括以下几方面：1）综合运用专业及基础知识，解决实际工程技术问题的能力。
2）查阅资料及调研的能力。
3）工程绘图能力。
4）撰写技术报告和编制技术资料的能力。
1.2 要求1、在接受设计任务并选定课题后，应根据设计要求和应完成的设计内容，拟订设计任务书和工作进度计划，确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。
2、在确定方案的过程中应积极思考并主动提出问题，以取得指导教师的帮助，在此阶段提倡广泛讨论，做到思路开阔，依据充分。
3、按照机床电气控制与PLC 的控制系统设计步骤及设计要点，根据具体课题任务及要求，进行控制系统的设计、编程、调试与运行。
4、掌握在PC 机上，使用编程软件来编制PLC 应用程序，并下载到PLC 中进行调试、运行。
5、按以上设计步骤与设计要求编制出以下资料：(1) 图纸：①工艺流程图及外部信号分布图(手工绘图)；②PLC 电气控制系统外部接线图(手工绘图)；(2) 课程设计说明书：要求文字通顺、字迹工整、2-3 千字、图文并茂。
其中，课程设计论文大纲要求如下：①项目概述；②主要功能与技术要求；③设计方案论证；④PLC 控制系统的设计(I／0 分析、PLC 选型、存储容量核算、外部电路及接线设计、梯形图与程序设计等)；⑤调试与运行；⑥结论与体会。
二、PLC控制系统设计原则及步骤2.1 PLC控制系统设计的基本原则1、最大限度地满足工艺流程和控制要求。
工艺流程的特点及要求是开发PLC 控制系统的主要依据。
设计前，应深人现场进行调查研究，收集资料，明确控制任务。
2、监控参数、精度要求的指标以满足实际需要为准，不宜过多、过高，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便，并可降低系统的复杂性和开发成本。
3、保证控制系统的运行安全、稳定、可靠。
正确进行程序调试、充分考虑环境条件。
选用可靠性较高的PLC、定期对PLC 进行维护和检查等都是很重要和必不可少的。
4、考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC 容量时，应适当留有余量。
2.2 PLC控制系统设计的基本步骤1、首先要分析控制任务，了解被控对象的工艺流程，画出工艺流程图。
2、确定PLC 的输入、输出信号的类型、点数，正确选择输入、输出模块的规格、型号；根据主电路如电机、电磁阀的容量及操作要求，合理选择配电、保护和控制电器。
3、进行必要的计算，合理选择低压电器及PLC 的类型和容量等。
4、编制I/O 分配表及所用到的PLC 内部有关如时间继电器、计数器、中间继电器等元件的地址编号表。
5、画出梯形图或顺序控制流程图(SFC 状态流程图)、步进梯形圈和外部接线图等。
6、按照梯形图用助记符语言编程或按顺序控制流程图用步进顺控指令方法编制PLC 应用程序。
编程可手动编程也可按制造厂提供的编程软件平台，输入梯形图在PC 机上自动编程。
7、用手持式编程器或PC 机通过RS-232 串形通信口，将编制好的程序写入到PLC 的存储器中。
先接上专用RS-232 通信电缆，一端连接PLC，一端连接PC 机9 芯插头，设置好异步串形通信参数（如传送位数、通信速率等)，即可下载程序至PLC。
8、进行实验室模拟调试，输入可用按钮、开关或模拟信号等代替现场采集到的信号，输出负载用信号灯等代替，其目的是验证用户程序的控制逻辑是否符合工艺要求。
9、进行PLC 主电路及外部配套电路设计，如PLC 和各类负载供电电源、外部主电路及控制继电器连锁电路设计等，以及控制柜、外部接线等设计。
10、现场运行调试。
先不带载，只带接触器线圈与信号灯进行分段、分级调试。
正常后，再带实际负载运行，最后固化程序存在PLC 的EPROM 中。
然后考机运行，时间约72 小时。
主要考核系统稳定性、抗干扰性等。
三、课程设计课题有以下9 个实训课题可供选用：（1）全自动洗衣机PLC 控制系统；（2）物料自动混合装置PLC 控制系统；（3）机械手PLC 控制系统；（4）自动焊锡机PLC 控制系统；（5）皮带运输机PLC 控制系统；（6）按钮式人行横道指示灯PLC 控制系统。
四、课程设计项目内容及要求课题一全自动洗衣机控制系统一、实训目的通过实际控制系统的建立，训练应用PLC 技术解决实际控制问题的思想和方法。
二、控制要求如图1.1 所示，波轮式全自动洗衣机的洗衣桶(外桶)和脱水桶(内桶)是以同一中心安装的。
外桶固定，作为盛水用，内桶可以旋转，作为脱水(甩干)用。
内桶的四周有许多小孔，使内、外桶的水流相通。
洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀控制。
进水时，控制系统使进水电磁阀打开，将水注入外桶；排水时，使排水电磁阀打开将水由外桶排到机外。
洗涤和脱水由同一台电机拖动，通过电磁离合器来控制，将动力传递给洗涤波轮或甩干桶(内桶)。
电磁离合器失电，电动机带动洗涤波轮实现正、反转，进行洗涤；电磁离合器得电，电动机带动内桶单向旋转，进行甩干(此时波轮不转)。
水位高低分别由高低水位开关进行检测。
起动按钮用来启动洗衣机工作。
启动时，首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。
正转洗涤15s，暂停3s 后反转洗涤15s，暂停3s 后再正转洗涤，如此反复30 次。
洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时，进行脱水(同时排水)，脱水时间为10s。
这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。
经过3 次上述大循环后(第2、3 次为漂洗)，洗衣完成报警，报警10s 后结束全过程，自动停机。
三、实训要求：1. 画出工艺流程图，并在图上标出元件表（I/O 表）；2. 分析I/O 性质，计算I/O 点数，存储容量，PLC 选型；3. 画顺控流程图及梯形图；4. 在PC 机上编程并下载到PLC 中；5. 运行调试；6. 画PLC 外部接线图（含电机主电路图及供电图）；7. 撰写课程设计论文。
课题二物料自动混合装置控制系统一、实训目的1. 用PLC 构成物料自动混合控制系统。
2. 掌握PLC 编程的技巧和程序调试的方法。
3. 训练应用PLC 技术实现一般生产过程控制的能力。
二、控制要求1．初始状态如图2.1 所示混合装置的容器是空，F1、F2、F3 和F4 分别是物料A、B、C 进料及混合液排空电磁阀，M 是搅拌电动机，Ll、L2 和L3 分别是贮罐的高液位、中液位和低液位的液位传感器，H 是加热器，T 为温度传感器。
2．物料自动混合控制按下启动按钮，开始下列操作。
（1）电磁阀F1 开启，开始注入物料A，至高度L2(此时L2、L3 均为ON)时，关闭阀F1,同时开启电磁阀F2，注入物料B，当液面上升至L1 时，关闭阀F2。
（2）停止物料B 注入后，启动搅拌电动机M，使A、B 两种物料混合10s。
（3）10s 后停止搅拌，开启电磁阀F4，放出混合物料,当液面高度降至L3 后，再经5s关闭阀F4。
3．停止操作按下停止按钮，停止操作，回到初始状态。
三、实训要求：1. 画出工艺流程图，并在图上标出元件表（I/O 表）；2. 分析I/O 性质，计算I/O 点数，存储容量，PLC 选型；3. 画顺控流程图及梯形图；4. 在PC 机上编程并下载到PLC 中；5. 运行调试；6. 画PLC 外部接线图（含电机主电路图及供电图）；7. 撰写课程设计论文。
课题三机械手PLC控制系统一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握单流程程序的编制；3．掌握机械手的程序设计及其外部接线。
二、控制要求设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。
其控制要求如下：1．手动操作，每个动作均能单独操作，用于将机械手复归至原点位置；2．连续运行，在原点位置按起动按钮或当光电探测器探测到有工件时，机械手按图4.1连续工作一个周期，一个周期的工作过程如下：原点→下降夹→夹紧(T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点，时间T由教师现场规定。
三、实训要求：1. 画出工艺流程图，并在图上标出元件表（I/O 表）；2. 分析I/O 性质，计算I/O 点数，存储容量，PLC 选型；3. 画顺控流程图及梯形图；4. 在PC 机上编程并下载到PLC 中；5. 运行调试；6. 画PLC 外部接线图（含电机主电路图及供电图）；7. 撰写课程设计论文。
课题四自动焊锡机PLC控制系统自动焊锡机的工作示意图一、实训目的1．熟悉步进顺控指令的编程方法；2．掌握单流程程序的编制；3．掌握自动焊锡机的程序设计及其外部接线。
二、实训要求设计一个用PLC 控制的自动焊锡机的控制系统。
其控制要求如下。
自动焊锡机的控制过程为：起动机器，除渣机械手上升电磁阀得电上升，将待除渣工件托盘上升到位碰SQ7，停止上升；左行电磁阀得电，机械手左行到位碰SQ5，停止左行；下降电磁阀得电，机械手下降到位碰SQ8，停止下降；将己焊好工件取出，然后右行电磁阀得电，机械手右行到位碰SQ6，停止右行，对己焊好工件除渣。
如需对工件焊锡，则焊锡机械手上升电磁阀得电，将待焊伴锡工件托盘上升，上升到位碰SQ3，停止上升；托盘右行电磁阀得电，托盘右行到位碰SQ2，托盘停止右行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，停止下降，工件焊锡。
当焊锡时间到；托盘上升电磁阀得电，托盘上升到位碰SQ3，停止上升；托盘左行电磁阀得电，托盘左行到位碰SQl，托盘停止左行；托盘下降电磁阀得电，托盘下降到位碰SQ4，托盘停止下降，已焊好工件取出。
延时5s 后，自动进入下一循环。
要求能单次或连续循环运转。
简易的动作示意三、实训要求：1. 画出工艺流程图，并在图上标出元件表（I/O 表）；2. 分析I/O 性质，计算I/O 点数，存储容量，PLC 选型；3. 画顺控流程图及梯形图；4. 在PC 机上编程并下载到PLC 中；5. 运行调试；6. 画PLC 外部接线图（含电机主电路图及供电图）；7. 撰写课程设计论文。