挖掘机液压系统泵阀组合
泵车液压系统(闭式)液压元件图
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单向阀
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液控单向阀
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液控单向阀基本应用回路
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梭阀
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换向阀分类
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换向阀分类
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三位阀的中位机能
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液压基础
▪ 控制阀
• 方向控制阀
1. 单向阀 2. 换向阀 • 压力控制阀 1. 溢流阀 2. 减压阀 • 流量控制阀 1. 节流阀 • 其他 1. 压力继电器
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液压基础
▪ 辅助装置
• 油管 • 管街头 • 滤油器 • 蓄能器 • 油箱 • 冷却器 • 密封件
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电磁换向阀 用于控制液流的开启、停止和方向
(1)阀体 (2)电磁铁 (3)控制阀芯 (4)一个或两个复位弹簧 (5)推杆 (6)应急操作
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电液换向阀
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蓄能器
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常用液压系统图形符号-方向控制
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管路及连接
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泵、马达及油缸
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压力控制阀
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液压挖掘机的三种流量控制方式
液压挖掘机的三种流量控制方式摘要：在液压挖掘机的负载适应控制策略中，负流量（Negative Flow Control）、正流量控制（Positive Flow Control）及负荷传感器控制（Load Sensing Control）三种流量控制方式的流行称谓，是按其泵控特性来分类的。
本文通过对多种厂牌型号挖掘机的比较分析，提出了旁通流量控制（By-pass Flow Control）、先导传感控制（Pilot Sensing Control）及负荷传感控制的分类。
这一分类方法，对于设计时比较不同控制系统的性能和维修时理解不同控制系统结构和功能的特点，都有所裨益。
1.流量控制在挖掘机的液压系统内，流量Q、压力P及能耗（流量损失ΔQ、压力损失ΔP）等参数的变化，反映了液压传动过程的控制特性。
液压系统工作时，压力P不是系统的固有参数，而是由外负荷决定的。
因此，当发动机转速n e一定时，要对液压系统的功率进行调节，其实是对液压缸、液压马达等执行元件的进油量Q a进行调节（参看图1）。
图1.流量调节如图2所示，有两种方法调节系统流量。
第一种方法是泵控方式，通过改变主泵的每转排量q来调节主泵的输出流量Q p，称为容积调速。
常见的容积调速方式包括：①利用主泵出口压力P P与主泵排量q的乘积保持不变的恒扭矩控制；②利用发动机转速传感（ESS）使主泵吸收的扭矩pq与主泵转速n的乘积保持不变的恒功率控制；③在临近P系统溢流压力时，减小主泵排量的压力切断控制；④配用破碎头等作业附件时，由外部指令限定主泵最大排量的最大流量二段控制；⑤双泵系统中，利用两泵出口压力的平均值与主泵流量乘积保持不变的交叉功率控制（相加控制或总功率控制）；⑥多泵系统中，因主泵组的液压总功率大于发动机的输出功率，为防止发动机出现失速，采用了极限负荷控制。
除了容积调速，还有一种泵控方式是通过动力模式下的变功率控制，利用外部指令设定不同工况下不同的发动机输出功率来改变主泵转速n e，从而调节主泵输出流量Q=nq。
沃尔沃柴油发动机挖掘机液压系统图解
液压系统
功率模式控制系统 P－快速模式 H－重载模式 G－经济模式 F－精细模式 I－怠速模式
其中怠速、精细、经济模式 ，每一种有三档
液压系统
合流系统把从 P1 和 P2 泵出 把两个泵 出来 的液压油根据 系统要求分配 到大臂和 小臂，从而实现快速装车和快速深挖掘 小臂优先 : 更多的油去小臂油缸，从而实现快速的平整和挖掘 回转优先 : 更多的油去回转马达，从而实现快速回转
液压系统
流量 再生 功能
将多余的液压油提供给最需要动力的地方，以提高大小臂的工作速
液压系统
标准装备有回转摆动防止阀 标准装备有大臂小臂保持阀
液压系统
业内领先回转扭矩 型号 扭矩 回转 .
EC140B 3,960 kgf·m / 28,650 lb·ft EC210B 7,400 kgf·m / 53,530 lb·ft EC240B 9,277 kgf·m /
挖掘机力士乐液压系统分析解读
挖掘机力士乐液压系统分析解读液压系统概述液压系统是挖掘机中非常重要的一个系统，它主要是利用流体（液体或气体）在传递压力时的性质来实现各种机械运动。
在挖掘机中，液压系统应用广泛，比如液压缸、液压马达、液压泵等等。
其中力士乐是液压系统领域的知名品牌，其液压系统在挖掘机中也常被使用。
液压系统由几个主要组件组成，例如：液压油箱、液压泵、压力控制阀、扭转控制阀、比例控制阀、液压缸、液压马达、油管、滤清器等。
液压系统配备了必要的仪器和仪表（如压力表、热表、流量表、温度计等）来监测系统的运行情况，以保证液压系统在正常情况下运行。
力士乐液压系统力士乐作为液压系统领域的专家，其液压系统在挖掘机中得到广泛应用。
力士乐液压系统由多个组件构成，其中主要包括：液压泵力士乐液压泵是一种可变转速、轴向柱塞机构的过量式泵。
它通过控制分配体的位置和角度来实现输出流量的连续调整，满足挖掘机在不同功率工况下的操作需要。
液压缸液压缸是力士乐液压系统中的重要组成部分，用于实现各种动作，例如：翻转、伸缩、升起、旋转等。
液压缸受到液压系统的压力控制，并且通过各种控制阀的控制来改变各种动作的速度和力度。
液压马达液压马达也是力士乐液压系统中的重要组件，它主要用于将油液转换成转速或扭矩用于实现各种动作。
控制阀液压系统中的控制阀作为控制油液流动的关键元件，可以实现对压力、流量和方向等参数的控制。
常见的控制阀有比例控制阀、分配阀、压力阀、单向阀等。
液压油箱液压油箱是力士乐液压系统中存储液压油的地方。
它可以作为油液的储备，也可以用来散热，从而保证液压系统的稳定运行。
力士乐液压系统的运行原理力士乐液压系统的运行是基于流体力学原理的。
当液压泵工作时，会在液压系统中形成一定的压力，将油液送入各个液压元件中，通过各种控制阀的开启和关闭来实现液压缸、液压马达的运作。
液压泵通过液压油箱中的油液提供能量，而液压缸和液压马达则将这些能量转化成机械动力。
液压缸的作用是将液压能转化为各种机械运动，例如：升起和下降、旋转等。
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明
挖掘机液压系统元件结构、职能符号、功用说明篇一：《挖掘机液压系统元件：神奇的力量源泉》嘿，你知道挖掘机吗？那可是工地上超级厉害的大家伙呢！今天我想和大家聊聊挖掘机里特别重要的东西——液压系统元件。
我爸爸就是开挖掘机的，我经常去工地看他工作。
那挖掘机的大手臂一伸一缩，大铲子一挖一放，可带劲了。
爸爸告诉我，这都得靠液压系统元件。
先说说液压泵吧。
液压泵就像是一个超级大力士，它的职能符号有点像一个小圆圈旁边带着箭头。
这个大力士的功用可大啦。
它就像心脏一样，把液压油不停地泵出去，让整个液压系统都能“活”起来。
你想啊，如果人的心脏不跳动了，人就没法活动了。
挖掘机要是没有液压泵不停地泵油，那大手臂就像断了胳膊一样，根本动不了。
我就问爸爸：“爸爸，液压泵要是累了不想工作了可咋办呀？”爸爸笑着说：“那可不行，不过只要好好保养它，它就会一直好好工作的。
”还有液压缸呢。
液压缸的结构可有趣了。
它长长的，就像一个大柱子。
它的职能符号就像两个小方块中间有个大箭头。
液压缸的功用就像是挖掘机的肌肉。
当液压油进入液压缸的时候，它就会伸缩。
这就好比我们人的肌肉收缩和舒张一样。
有一次，我看到爸爸操作挖掘机去挖一个大坑，那液压缸一伸，大铲子就深深插进土里，我在旁边大喊：“哇，这液压缸好厉害啊，像个大力水手的手臂！”旁边的叔叔也笑着说：“是啊，这可是挖掘机干活的重要帮手呢。
”再来说说液压阀吧。
液压阀的种类可多了，就像一群小伙伴，每个小伙伴都有自己的任务。
它的职能符号各种各样，有的像小迷宫一样。
液压阀就像是交通警察，控制着液压油的流向。
如果没有液压阀，液压油就会像一群乱跑的小蚂蚁，不知道该往哪里去。
我想象着液压油在管道里乱撞的样子，就忍不住笑了起来。
我对爸爸说：“爸爸，要是液压油乱跑，那挖掘机不就乱套啦？”爸爸摸摸我的头说：“对呀，所以液压阀很重要呢。
”在工地上，我还看到过维修师傅在检查液压系统元件。
师傅拿着工具，这儿敲敲，那儿看看。
我好奇地问：“叔叔，这些元件坏了是不是就很难修呀？”叔叔说：“小娃娃，这些元件可精密了，不过只要找到问题，也能修好。
挖掘机液压系统介绍
挖掘机液压系统介绍概述挖掘机是一种常见的工程机械设备，主要用于土地平整、挖掘和运输等作业。
挖掘机的液压系统是其重要的工作部分，为其提供了动力和控制功能。
本文将介绍挖掘机液压系统的基本构成和工作原理。
液压系统构成挖掘机的液压系统主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀等组成。
液压泵液压泵是挖掘机液压系统的动力源，负责将液压油从油箱抽吸并通过管路输送到液压执行元件。
液压泵分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵等多种类型，根据挖掘机的工作需求选择合适的液压泵。
液压马达和液压缸液压马达和液压缸是挖掘机液压系统的执行元件，液压马达通过液压油的压力驱动旋转以提供动力，液压缸则通过液压油的压力来推动挖掘机的臂、斗杆、铲斗等部件实现各种操作。
液压阀液压阀是挖掘机液压系统中的控制元件，根据操作需求控制液压油的流动方向、压力和流量。
常见的液压阀有单向阀、换向阀、溢流阀等多种类型。
液压系统工作原理挖掘机液压系统的工作原理主要包括液压动力传递和控制两个方面。
动力传递在挖掘机液压系统中，液压泵通过驱动电机带动转子旋转，通过吸入和压出动作将液压油从油箱吸入并排出到液压系统的工作回路中。
液压泵的排油口通过油管连接至液压元件，将液压油的液压能力传递给液压元件，从而实现液压系统的动力传递。
挖掘机液压系统的控制由液压阀完成。
液压阀控制液压油的流动方向、压力和流量，根据操作人员的指令来实现液压系统的各项功能。
液压阀通过电磁控制、机械控制或手动控制等方式来实现对液压系统的控制。
液压系统的优势挖掘机液压系统具有以下优势：1.动力输出平稳：液压系统通过液压油的压力传递动力，可以平稳地输出动力，避免机械传动中的冲击和震动。
2.调速性能好：液压系统可通过调节液压泵的转速和液压阀的开启度来控制系统的速度，实现精确的速度调节。
3.提供大扭矩和力矩：液压系统通过增加液压油的压力来提供大扭矩和力矩，适用于大功率的工作需求。
4.系统结构简单：挖掘机液压系统的结构相对简单，易于维修和保养。
挖掘机液压泵配置
挖掘机液压泵配置各种品牌挖掘机液压泵配置表一、川崎（kawasaki）柱塞泵及液压马达系列1、k3v系列：k3v63dt/bdt、k3v112dt/bdt、k3v140dt、k3v180dt2、nv系列：nv45、nv50、nv64、nv84、nv90、nv111、nv137、nv172、nv237、nv270、nvk453、kvc系列：kvc925、kvc930、kvc9324、mx系列：mx50、mx150、mx170、mx1735、m2x系列：m2x55、m2x63、m2x96、m2x120、m2x146、m2x150、m2x170、m2x2106、m5x系列：m5x130、m5x160、m5x180二、大吉（komatsu）挖掘机用柱塞泵及马达系列：1，hpv35（pc200-3/5、pc120-3/5）2，hpv55（pc100-3/5、pc120-3/5）3，hpv90（pc200-3/5、pc220-3/5）hpv160（pc300-3/5、pc400-3/5）4，kpv90（pc200-1/2）5，kpv100（pc300-1/2、pc400-1/2）6，hpv95（pc200-6/7、pc220-6/7）7，kmf90（pc200-3/5、pc220-3/5）8，kmf160（pc300-3/5、pc400-3/5）三、日立（hitachi）挖掘机用液压柱塞泵系列1，hpv125b（uh07-7、uh083）2，hpv125a（uh09-7、uh10-1/2）3，hpv116（ex200-1、ex220-1）4，hpv091（ex200-2/3、ex220-2/3）5，hpv102（ex200-5、ex220-5）6，hpv105（zaxis200/220）7，hpv145（ex300-1/2/3/5）四、卡特比勒（caterpillar）挖掘机用液压柱塞泵系列1、spk10/10（e180、e200b）2、spv10/10（ms180-3、ms180-8、el240）3、vrd63（e110b、e120b）4、ap12（320、e315）5、a8vo107（320b、e300l、e325l）6、a8vo160（e330b、e345l）7、cat12g、cat14g、cat15g、cat16g五、东芝（toshiba）调头马达系列sg02、sg04、sg08、sg15、sg20，mfc六、力士乐（rexroth）液压泵及液压马达1、a8vo系列：a8vo55、a8vo80、a8vo107、a8vo1602、a2f系列：a2f23、a2f28、a2f55、a2f80、a2f107、a2f1603、a4vso系列：a4vso40、a4vso45、a4vso56、a4vso71、a4vso125、a4vso180、a4vso250、a4vso3554、a4vg系列：a4vg28、a4vg45、a4vg50、a4vg56、a4vg71、a4vg125、a4vg180、a4vg2505、a6v系列：a6v55、a6v80、a6v107、a6v160、a6v225、a6v2506、a7v系列：a7v16、a7v28、a7v55、a7v80、a7v107、a7v160、a7v200、a7v2507、a8v系列：a8v55、a8v80、a8v107、a8v115、a8v1728、a10vso系列：a10vso28、a10vso43、a10vso45、a10vso71、a10vso100、a10vso1409、a10vd系列：a10vd17、a10vd21、a10vd28、a10vd43、a10vd7110、a11v系列：a11v130、a11v160、a11v190、a11v25011、其他系列：ap2d21、ap2d25、ap2d36、ap2d38七、萨澳（sauerdanfoss）系列：1、pv20系列：pv18、pv20、pv21、pv22、pv23、pv24、pv25、pv26、pv27、pv292、90系列：90-030、90-055、90-075、90-100、90-130、90-180、90-250八、伊顿（eaton）系列：3321/3331、4621/4631、5421/5431、7621九、威格士(vikers)系列：pve19、pve21、pvh57、pvh74、pvh98、pvh131、pvb5/6、pvb10十、不二越系列（nachi）系列：1、pvd2b系列：pvd2b-34、pvd2b-36、pvd2b-38、pvd2b-402、住友psv2系列：psv2-55（sh100/120）十一、沃尔沃（volvo）系列：f11-5、f11-10、f11-14、f11-19、f11-58、f11-60、f11-80、f11-90、f11-110、f11-150、f11-250十二、（kayaba）系列mag120、mag150、mag170、mag200、mag230十三、林德（linde）系列b2pv50（bpr50）、b2pv75（bpr75）、b2pv105（bpr105）、bpr140、bpr186十四、帝人（taijin）系列液压马达：gm07、gm08、gm09、gm17、gm19、gm23、gm24、gm28、gm30f、gm30h、gm30va、gm35va、gm35vl，gm38h、gm38va。
起重机泵阀协同复合控制液压系统能效特性分析
第52卷第2期2021年2月中南大学学报(自然科学版)Journal of Central South University (Science and Technology)V ol.52No.2Feb.2021起重机泵阀协同复合控制液压系统能效特性分析都佳1，肖刚2，杨敬1，权龙1(1.太原理工大学机械与运载工程学院，山西太原，030024；2.徐工集团江苏徐州工程机械研究院，江苏徐州，221004)摘要：建立以电子压力补偿原理为基础的起重机泵阀协同复合控制液压系统。
首先，对起重机典型负载原理进行分析，提出一种以手柄开度信号为阈值的多模式控制策略，即在快速运动模式中采用主阀阀口全开，通过控制电液比例泵斜盘摆角控制进入执行器流量，在微动模式中实时控制主阀阀口开度及电液比例泵斜盘摆角，通过阀芯位置、压力的闭环控制实现流量精准匹配。
其次，采用AMESim 软件，建立传统抗流量饱和负载敏感液压系统仿真模型，并通过试验验证仿真模型的准确性。
最后，建立起重机泵阀协同复合控制液压系统AMESim 仿真模型。
研究结果表明，与传统抗流量饱和负载敏感液压系统相比，泵阀协同复合控制液压系统在变幅联单动作微动模式下系统能耗降低约2.74%，变幅联单动作快速运动模式下系统能耗降低约9.23%，变幅联和卷扬联复合运动模式下系统能耗降低约10.60%。
关键词：工程机械；液压系统；抗流量饱和；泵阀协同；电子压力补偿；AMESim 仿真模型；能效特性中图分类号：TH137文献标志码：A开放科学(资源服务)标识码(OSID)文章编号：1672-7207（2021）02-0389-11Energy efficiency characteristics analysis for crane hydraulicsystem of pump-valve coordinated composite controlDU Jia 1,XIAO Gang 2,YANG Jing 1,QUAN Long 1(1.College of Mechanical and Vehicle Engineering,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024,China;2.Jiangsu Xuzhou Construction Machinery Research Institute,Xuzhou 221004,China)Abstract:A pump-valve coordinated composite control hydraulic system(PVCS)based on the principle of electronic pressure compensation was established.Firstly,the typical load principle of cranes was analyzed,and a multi-mode control strategy with the handle opening signal as a threshold was proposed.In the rapid motion mode,DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.02.007收稿日期：2020−05−13；修回日期：2020−07−22基金项目(Foundation item)：国家重点研发计划项目(2018YFB2001203)；山西省重点研发计划项目(201903D111007)；国家自然科学基金山西煤基低碳基金联合资助项目(U1920211)(Project(2018YFB2001203)supported by the National Key Research and Development Program of China;Project(201903D111007)supported by the Key Research and Development Program of Shanxi Province;Project(U1920211)supported by the National Natural Science Foundation of China &Shanxi Coal-based Low Carbon Foundation)通信作者：杨敬，博士，副教授，从事工程机械液压节能系统与功率匹配研究；E-mall:********************.cn引用格式：都佳,肖刚,杨敬,等.起重机泵阀协同复合控制液压系统能效特性分析[J].中南大学学报(自然科学版),2021,52(2):389−399.Citation:DU Jia,XIAO Gang,YANG Jing,et al.Energy efficiency characteristics analysis for crane hydraulic system of pump-valve coordinated composite control[J].Journal of Central South University(Science and Technology),2021,52(2):389−399.第52卷中南大学学报(自然科学版)the main valve was fully opened,and the flow rate into the actuator was controlled by controlling the displacementof the electro-hydraulic proportional pump.In the micro-motion mode,the opening of the main valve port and the displacement of the electro-hydraulic proportional pump were controlled in real time.The accurate flow matching was achieved through the closed-loop control of the spool position and pressure.Secondly,the AMESim simulation model of the LSHS was established and the accurateness of the simulation model was verified by experiments.Finally,the AMESim simulation model of the PVCS was established.The results show that compared with the LSHS,the PVCS reduces the system power consumption by about2.74%in the single-action micro-motion mode.The system power consumption is reduced by about9.23%in the single-action rapid motion mode with lifting cylinder,and the system power consumption is reduced by about10.60%in the combined motion mode of the lifting cylinder and winch motor.Key words:construction machinery;hydraulic system;flow-saturated resistant;pump-valve coordination; electronic pressure compensation;AMESim simulation model;energy efficiency analysis目前，工程机械领域尤其是起重机的液压系统普遍采用传统抗流量饱和负载敏感系统。