变频器通讯基础
变频器通讯介绍

步骤:
1,通信双方通讯参数的确定; 2,变频器通讯参数的设置; 3,PLC通讯参数的设置; 4,选择合适的命令及其数据格式; 5,PLC编程进行数据发送或接收;
实训课程安排
理论: 1:三菱变频器初步认识 2:三菱变频器面板认识 3:变频器参数的设置; 4:基本常用设置参数; 实训: 1: 变频器运行方式初步认识及使用(PU,JOG,EXT); 理论: 1:三菱变频器多段速参数设置; 2:多段速控制PLC程序实现 实训: 1:变频器的多段速运行和参数设置; 理论: 1:变频器通讯参数设置; 2:PLC通讯参数设置; 3:PLC通讯指令及通讯程序编写; 实训: 1:利用PLC通讯实现变频器启动,停止。
2,变频器通讯参数的设置;
按照以上通讯格式,变频器参数需如何设置?
2,变频器通讯参数的设置;
参数
ALL.C Pr.160 Pr.79 Pr.340 Pr.117 Pr.118
设置值
1 0 6 10 1 96 全部参数清零 扩展参数显示
功能
运行模式(保持运行模式进行模式切换) 变频器上电为通讯模式 站号设置为1号站 波特率设定为9600bps
5,PLC编程进行数据发送或接收; ※ 在只发送的系统中,可将接收数设定为K0。(K表示常数) ※ 在只接收的系统中,可将发送数设定为K0。
发送、接收标志的处理:发送启动只需要一次,即置位 一次M8122,通讯指令RS需要长期驱动,直至发送和接收都 完成。发送完成后M8122会自动清零,接收完成或超时溢出 则M8123会置位。处理完接收数据后,软件需对M8123清零。
变频器通讯参数

变频器通讯参数1. 什么是变频器通讯参数?变频器通讯参数是指用于设置和配置变频器与其他设备进行通信的参数。
变频器是一种电力调节装置,用于控制交流电动机的转速和转矩。
通过设置合适的通讯参数,可以实现变频器与上位机、PLC、HMI等设备之间的数据传输和控制。
2. 变频器通讯参数的作用变频器通讯参数的作用主要有以下几个方面:2.1 实现数据传输通过设置合适的通讯参数,可以实现变频器与其他设备之间的数据传输。
例如,可以将变频器的运行状态、输出功率、温度等信息传输给上位机或HMI,以便进行监控和分析。
2.2 远程监控与操作通过设置合适的通讯参数,可以实现远程监控和操作。
例如,可以通过上位机或HMI对远程安装的变频器进行参数调整、启停控制等操作。
2.3 实现自动化控制通过设置合适的通讯参数,可以实现自动化控制。
例如,在工业生产线中,可以通过PLC与多个变频器进行通信,实现对多台电机同时进行协调控制,提高生产效率。
3. 常见的变频器通讯参数常见的变频器通讯参数包括以下几个方面:3.1 通信方式通信方式是指变频器与其他设备之间进行数据传输的方式。
常见的通信方式有串行通信和以太网通信。
3.1.1 串行通信串行通信是指通过串口进行数据传输。
常用的串口包括RS232、RS485等。
通过设置合适的波特率、数据位、停止位等参数,可以实现变频器与其他设备之间稳定可靠地数据传输。
3.1.2 以太网通信以太网通信是指通过以太网接口进行数据传输。
通过设置IP地址、子网掩码、网关等参数,可以实现变频器与其他设备之间快速高效地数据传输。
3.2 协议选择协议是指在数据传输过程中所遵循的规则和约定。
常见的协议有Modbus、Profibus、CANopen等。
根据实际需求和设备支持情况,选择合适的协议进行配置。
3.3 数据格式数据格式是指在数据传输中所采用的编码方式和格式。
常见的数据格式有ASCII码、二进制码等。
根据不同的设备和通信方式,选择合适的数据格式进行配置。
(完整版)施耐德变频器Modbus通讯概要(中文).docx

ATV303 Modbus 通讯概要刘允松李平下面列出ATV303变频器做Modbus通讯时的要点和注意事项:一、 RS485 口定义ATV303集成RS485 串行通讯口,并驻留Modbus RTU串行通讯协议,允许其与主流上位机通讯。
RS485口的物理形式是RJ45。
针脚排列定义如图 1 所示。
图 1其中 4 和 5 是数据发送 /接收口,也是Modbus 通常使用的。
8 是 GND ,在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上,可以提高通讯质量。
7 可以由变频器提供 10V 电源,用来外拉面板或某些型号的232/485 的转换头使用。
此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途:1.可以用来外拉面板(型号为VW3A1006 );2.可以连接 PC 监控软件;3.可以连接简易参数下载器;4.可以连接多功能参数下载器。
二、通讯参数设置:通讯参数主要在通讯菜单 700-中设置,主要有 Modbus 地址(站号),波特率,数据格式、超时等等。
图2另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写,必须有连续的数据交换,变频器依据Modbus 超时进行 Consistency Check 。
如果超过该时限没有接到数据交换指令,即判定串行连接故障。
因此必须对数据进行循环读或写。
另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏蔽串行连接故障,即将参数611 设置为 00.注意这种方法是一种偷懒的方法,图 3潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障(如遇到干扰),变频器将不能发现。
四、控制通道的设置:如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量,例如输出频率,输出电流,故障记录等,控制通道是不用设置的。
典型的状态参数地址为:如果Modbus通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和/或起停命令,则需要在400-菜单中对控制通道进行设置。
如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令,其实也可以不做设置。
变频器通讯基础

变频器通讯基础变频器通讯基础知识一、通讯协议的基础知识:1、通讯协议的含义:在所有网络软件中,除了网络操作系统外,最重要的莫过于各种各样的网络协议了。
网络能有序安全运行的一个很重要原因,就是它遵循一定的规范,就是说,信息在网络中的传递同人在街上行走一样,也要用规则来约束和规范的。
网络里的这个规则就是通讯协议。
换句话说,通讯协议是网络社会中信息在网络的计算机之间、网络设备之间及其相互之间"通行"的交通规则。
在不同类型的网络中,应用的网络通讯协议也是不一样的。
虽然这些协议各不相同,各有优缺点,但是所有协议的基本功能或者目的都是一样的,即保证网络上信息能畅通无阻、准确无误地被传输到目的地。
通讯协议也规定信息交流的方式,信息在哪条通道间交流,什么时间交流,交流什么信息,信息怎样交流,这就是网络中通讯协议的几个基本内容。
2、常见的几种通讯协议类型:1)TCP/IP协议TCP/IP(传输控制协议/Internet协议)是网络中使用的基本的通信协议。
虽然从名字上看TCP/IP包括两个协议,传输控制协议(TCP)和网际协议(IP),但TCP/IP实际上是一组协议,它包括上百个各种功能的协议,如:远程登录、文件传输和电子邮件等,而TCP协议和IP协议是保证数据完整传输的两个基本的重要协议。
通常说TCP/IP是Internet协议族,而不单单是TCP 和IP。
TCP/IP是用于计算机通信的一组协议,我们通常称它为TCP/IP协议族。
它是70年代中期美国国防部为其ARPANET广域网开发的网络体系结构和协议标准,以它为基础组建的INTERNET是目前国际上规模最大的计算机网络,正因为INTERNET的广泛使用,使得TCP/IP 成了事实上的标准。
2)PROFIBUS协议PROFIBUS是由德国西门子开发的,是一种国际化、开放式异步串行通讯标准,广泛适用于制造业自动化和楼宇、交通、电力等各行各业。
与其它现场总线系统相比,PROFIBUS的最大优点在于具有稳定的国际标准EN50170作保证,并经实际应用验证具有普遍性。
LS变频器通讯指南内容

第一章:变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程 (1)第二章:变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程 (3)第三章:变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程 (5)第四章:变频器IS5 与F-NET通讯例程 (8)第五章:变频器IS5 与PLC D-NET通讯例程 (12)第六章:变频器IS5 与PLC P-NET通讯例程 (29)第一章:变频器IG5 与PC MODBUS通讯例程一.硬件连接1.PC:安装串口通讯软件2.变频器:IG53.转换器:ND-652二.变频器设置1.DRV [控制模式]: 3(RS-485)2.FRQ [频率模式]: 5(RS-485)3.I/O -50 [通讯口]: 7(MODBUS RTU)4.I/O -46 [变频器站号]: 15.I/O -47 [波特率]: 3(出厂值9,600 bps)三.通讯软件参数设置A. 频率设定1.选择通讯方式:Protocol: MODBUS2.变频器站号:INV Number: 13.控制方式设定:Function: 06注:06代表向变频器写数据,04代表从变频器读数据4.目标地址设定:0005注:0005是变频器的频率地址,0006是控制指令地址等,详细见变频器用户手册。
5.写入的数据:1388,此处的1388是十六进制的,转换成十进制就是5000,表示要给变频器写入的频率是50.00HZ.6.通讯端口设定:Port :Com17.波特率设定:Baud Rate: 9600点击发送Send,当有RX数据返回值的时候,说明通讯已成功。
B. 运行命令发送C. 停止命令发送第二章:变频器IG5 与PLC MODBUS通讯例程一.硬件连接1.PLC: MASTER-K120S标准型,作为主站2.变频器:IG5作为从站二.变频器设置1.DRV [控制模式]: 3(RS-485)2.FRQ [频率模式]: 5(RS-485)3.I/O -50 [通讯口]: 7(MODBUS RTU)4.I/O -46 [变频器站号]: 15.I/O -47 [波特率]: 3(出厂值9,600 bps)三.PLC 参数设置1.选择通道1, 通讯为Enable,2.PLC站号设置为0,波特率设置96003.选择通讯协议MODBUS设PLC为主站:Master.传送方式选择:RTU(HEX)四.PLC 程序注解:1.,H0110的意思是指要表示对方的站号和功能代码,这里的01代表要与站号01 的变频器通讯,10(这里的10是十六进制的H10,十进制就是16,在MODBUS 协议中代表编码16.)是指MODBUS 的通用的功能代码:设置(写入)多个寄存器.2.,是指要写入对方的首地址,这里指要写入变频器的首地址是0005,就是设定频率.3.,设定要写入的数目,这里是2,代表这次发送要2个字,发送到变频器的0005和0006 的地址中4.,要发送的数据准备.5.A. MODCOM是MODBUS的通讯指令,0001代表PLC的通讯端口是通道1B. D0000指设定通讯代码和站号,其后会自动发送D1,D2的设置信息,在此说明一下,只要指明设定信息是以D0开始的,D1,D2就会自动发送.D0,D1,D2设置的信息将1,2,3条的解释.C. D1000指要发送数据的PLC首地址,就是将D1000的数据写入到0005,因为设定的发送数目是2,所以D1001的数据会自动写入0006中.D. MI0用来保存通讯状态的.第三章:变频器IGX 与PLC RS-485通讯例程一.硬件连接1.PLC: MASTER-K120S标准型,作为主站2.变频器:IGX 作为从站二.变频器设置1.DRV-03 [控制模式]: 3(RS-485)2.DRV-04 [频率模式]: 7(RS-485)3.I/O -59 [通讯口]: 1(LS BUS)4.I/O -60 [变频器站号]: 15.I/O -61 [波特率]: 3(出厂值9,600 bps)三.PLC 参数设置1.选择通道1, 通讯为Enable,2.PLC站号设置为0,波特率设置96003.选择专用协议DEDICA TED LG INVERTER选项,点击LIST.4.PLC 发送数据设置设置变频器站号Station是1,每次发送数据的个数Address Number是3,模式是Send. PLC 发送数据的首地址是D0变频器接收数据的首地址是4就是将PLC D0的数据传送至变频器寄存器4中(变频器参数琐(0:锁定1:解锁)) 将PLC D1的数据传送至5中(输出频率)将PLC D2的数据传送至6中(运行指令)设置完毕,点击OK.5.PLC 接收数据设置设置变频器站号Station是1,每次接收数据的个数Address Number是3,模式是Receive. PLC接收数据的首地址是D10变频器发送数据的首地址是7就是将变频器寄存器7中的数据(加速时间)传送至PLC的D10中将变频器寄存器8中的数据(减速时间)传送至PLC的D11 中将变频器寄存器9中的数据(输出电流)传送至PLC 的D12中设置完毕,点击OK.四.PLC 程序注解:1.当P0接通时,,根据参数设置,D0会把数据H1传送到变频器的寄存器4中,将参数锁解锁,这样就可以向变频器写参数了.,根据参数设置,D1会把数据4000传送到变频器的寄存器5中,变频器的输出频率变为40.00HZ.,根据参数设置,D2会把数据H2传送到变频器的寄存器6中,变频器的正转启动.在此需要说明一下,H2代表十六进制的2,二进制是0010.2.当P1接通时,, 根据参数设置,D10中的把数据来自变频器的寄存器7(加速时间),这样加速时间值传送到M000中保存., 根据参数设置,D11中的把数据来自变频器的寄存器8(减速时间),这样减速时间值传送到M001中保存.,根据参数设置,D12中的把数据来自变频器的寄存器9(输出电流),这样输出电流值传送到M002中保存.第四章:变频器IS5 与F-NET通讯例程一. 硬件连接:PLC:MASTER K120S 主单元,通讯模块G7L-FUEA。
plc和变频器通讯教程

plc和变频器通讯教程PLC(可编程逻辑控制器)和变频器通讯,是现代工业自动化领域中常见的一种应用。
PLC用于控制生产线的运行,而变频器则用于控制电机的转速。
通过PLC和变频器的通信,可以实现对电机的远程控制和监控。
下面是一个关于PLC和变频器通讯的教程,包含了硬件连接、通信协议、通信参数的配置等步骤。
一、硬件连接在PLC和变频器之间建立通信连接之前,需要确定两者之间的硬件连接方式。
通常,PLC和变频器之间使用RS485接口进行通信。
首先,需要将PLC和变频器的RS485接口连接起来。
具体连接方式如下:1. 将PLC的RS485接口的A线连接到变频器的RS485接口的A线;2. 将PLC的RS485接口的B线连接到变频器的RS485接口的B线;3. 保持PLC和变频器的地线连接到一块;4. 确保所有连接都紧固可靠。
二、通信协议PLC和变频器之间的通信需要使用一种特定的通信协议。
常见的通信协议包括Modbus、Profibus、Ethernet等。
在选择通信协议时,需要根据实际需要和硬件设备的兼容性来确定。
本教程以Modbus通信协议为例。
三、PLC参数设置在PLC的编程软件中,需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下:1. 设置通信口的类型为RS485;2. 设置通信口的波特率和数据位数,通常为9600波特率和8数据位;3. 设置Modbus通信协议的相关参数,包括通信地址、数据格式、校验位等。
四、变频器参数设置在变频器的设置面板中,也需要进行一些参数的设置。
具体步骤如下:1. 设置通信口的类型为RS485;2. 设置通信口的波特率和数据位数,需与PLC的设置一致;3. 设置Modbus通信协议的相关参数,包括通信地址、数据格式、校验位等。
五、PLC编程设置在PLC的编程软件中,需要编写一些代码来实现PLC与变频器的通信。
具体步骤如下:1. 在PLC的程序中创建一个通信模块;2. 在通信模块中配置通信口和通信协议的相关参数;3. 编写代码实现PLC向变频器发送指令、读取状态等操作;4. 调试程序,确保通信正常。
变频器通讯详细设置

COM2*;ll4zr Z.接口 PIM引脚泄乂COMS (RS232)2 RS232 RXD3 RS232 TXD5 GND COM2(RS4^5)7 RS485 +B 只34£5・5GW2.变频器引脚府表示可在运转中执行设進功i 2迪讯口 1保留2. IEV 3: GND 4 SG- 5: SG +6-B :區術SB01或是 ;的连檢便用,DF 32 ft if 点敌添加设现道肓I基本厲性设置 ------------------------------------------------------------通道类型| [4区]输出寄存器數据类型|32位有符号二进制二]通道地址[8 通道个敎p读写方式「只读「只写 a读写扩展属性设養扩展矚性名寄存器汝取功能码写入功能码功能码说明[1区]输入継电器°2—02:祝取输入状态[0区]输出继电器01051501:读取线圈状态05:强制单个线圈15:强制多个线圈[3区]输入寄存器04—04:读输入寄存器[4区]输出寄存器|03061603:汝保持寄存器06:预置单个寄存器16:预置多个寄存器取消说明:扩展属性值。
过苗0—L台込DVF系夕JFUJ。
通用雷:! 乂设奋1 [通用串匚父设奋.>设备1—[莫迪劇kdbwRTU]0 设备2 - [莫jWkdbsRTU]:- > 设备3—[莫迪廉HodbucRTU]0设备4-[冥迪脚Q WFTU]。
设备5—[莫迪床肌dbueRTU]0设备6-[蔓迪厕QdhbFTU]feSStlffi港用出□父设JHJ设•注轉直用出口敦比筍郴焙工作优恣L・ eyi虽小系生旦期:心)IOOD申□端□号(广25S)0 - COM1鱼亞液琴卒 6 - 9600池1B位苗数0 - 7ft停止位2狄0 - ifiZ力:摇咬狷万式 2 -丙恢验____________星玉厲性电话连樓|检宣go men 取歉o 辛助®3 / LX AC z? r=e J U fRJ-111:+EVQ21GND6*-13:SG-RS-485 4:SG+串行連套◎为主回路端子o为控制回跆亠请使用有被覆—的屏蔽线操作方式参数2LO50的功能是;RS485通讯协议的选择,共有10种可选口选择范围描述选择项显示LS・ BusASCI I0ModbusASCI I1<7bit data^No parity,2Stop> ModbusASCII2<7bit data.Even parity.1Stop> Modbus/LSCI I3<7bit data,Odd parity,1Stop> ModbusASCII4v8bitdata.No parity,2Stop>ModbusASCII5<8bit data.Even parity」Stop〉ModbusASCII6<8bit data w Odd parity J Stop>Modbus RTU 7<8bit data w No parity,!Stop> Modbus RTU 8<8bit data.Even parity.1Stop> Modbus RTU9<8bit data,Odd parity,1Stop>JOGP1设定为’EXTE P2P3CM GND 逼位器屛蔽线输入信号|电源供给VR逢度信号111V f10mAV1输入逮度信号0*10VI输入速度信号4*20mA(250ohm)5G Ccmmon far VR.V1.I。
两分钟学会V20变频器的MODBUS RTU通讯

4.V20 常用寄存器说明 5. 上述准备工作完毕,接下来正式编写通信程序 1)初始化 ModbusMaster 端口: EN 使能: 必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0) 。Mode 模 式: 为 1 时,使能 Modbus 协议功能;为 0 时恢复为系统 PPI 协议 。Baud 波特率: 支持的通讯波特率为 4800,9600,19200 。必须与变频器 一致。Parity 校验: 校验方式选择 (V20 采用偶校验) 0=无校验 1=奇较验 2=偶较验 Timeout 超时: 主站等待从站响应的时间,以毫秒为单位,典型的设置 值为 1000 毫秒(1 秒),只要保证从站有时间响应即可。Done 完成位: 初始化完成,此位会自动置 1。Error:初始化错误代码。 2) 调用 ModbusRTU 主站读写功能块 MBUS_MSG,发送一个 Modbus 请求:
器实际地址 。RW 请求方式: 0 = 读, 1 = 写 。Count 数据个数 通讯
的数据个数(位或字的个数) 。注意: Modbus 主站可读/写的最大数据量
为 120 个字(是指每一个 MBUS_MSG 指令)。DataPtr 数据指针: 如果是
读指令,读回的数据放到这个数据区中 ;如果是写指令,要写出的数据放到
两分钟学会 V20 变频器的 MODBUS RTU 通讯
1、本例程的系统配置: (1)安装 STEP 7-MicroWIN SMART 确保 modbus 库文件未丢失。(软件 安装后自带库文件,个别在安装时可能丢失库) (2)网线一根、S7-200SMART、24V 开关电源、单头带 DP 接头的通信 电缆。(3)V20 变频器一台。 2. 用通信电缆将 S7-200SMART 自带的 RS485 接口与 V20 的 RS485 接口 相连(注意端口连接规则:V20 的 P+对 3、N-对 8),如下图所示: 3.变频器参数设置: V20 可以通过选择连接宏 Cn011 实现 Modbus RTU 控制,也可以通过直 接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示:
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变频器通讯基础知识
一、通讯协议的基础知识:
、通讯协议的含义:
在所有网络软件中,除了网络操作系统外,最重要的莫过于各种各样的网络协议了。
网络能有序安全运行的一个很重要原因,就是它遵循一定的规范,就是说,信息在网络中的传递同人在街上行走一样,也要用规则来约束和规范的。
网络里的这个规则就是通讯协议。
换句话说,通讯协议是网络社会中信息在网络的计算机之间、网络设备之间及其相互之间"通行"的交通规则。
在不同类型的网络中,应用的网络通讯协议也是不一样的。
虽然这些协议各不相同,各有优缺点,但是所有协议的基本功能或者目的都是一样的,即保证网络上信息能畅通无阻、准确无误地被传输到目的地。
通讯协议也规定信息交流的方式,信息在哪条通道间交流,什么时间交流,交流什么信息,信息怎样交流,这就是网络中通讯协议的几个基本内容。
、常见的几种通讯协议类型:
)协议
(传输控制协议协议)是网络中使用的基本的通信协议。
虽然从名字上看包括两个协议,传输控制协议()和网际协议(),但实际上是一组协议,它包括上百个各种功能的协议,如:远程登录、文件传输和电子邮件等,而协议和协议是保证数据完整传输的两个基本的重要协议。
通常说是协议族,而不单单是和。
是用于计算机通信的一组协议,我们通常称它为协议族。
它是年代中期美国国防部为其广域网开发的网络体系结构和协议标准,以它为基础组建的是目前国际上规模最大的计算机网络,正因为的广泛使用,使得成了事实上的标准。
)协议
是由德国西门子开发的,是一种国际化、开放式异步串行通讯标准,广泛适用于制造业自动化和楼宇、交通、电力等各行各业。
与其它现场总线系统相比,的最大优点在于具有稳定的国际标准作保证,并经实际应用验证具有普遍性。
目前已应用的领域包括加工制造.过程控制和自动化等。
开放性和不依赖于厂商的通信的设想,已在多万成功应用中得以实现。
有国际著名自动化技术装备的生产厂商支持,它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
通过,可以方便地实现各种不同厂商的自动化设备及元器件之间的信息交换。
协议标准由三个兼容部分组成:(分布式外设)、(现场总线信息规范)、(过程自动化)。
)协议
是由公司(自动化)开发的一种基于的开放的现场总线标准。
作为一种协议,其系统解决方案
在欧洲也取得了显著的业绩增长。
是一个开放性的协议,全世界共有超过家的公司提供产品。
协议设计简单,实现成本较为低廉,但对于采用最底层的现场总线的系统(例如,由传感器、制动器以及相应的控制器构成的网络)来说,却是性能很高的。
设备涉及的范围从简单的光电开关一直到复杂的半导体制造业中的用到的真空泵。
就像其他的协议一样,协议最基本的功能是在设备及其相应的控制器之间进行数据交换。
因此,这种通信是基于面向连接的(点对点或多点传送)通讯模型建立的。
这样,既可以工作在主从模式,也可以工作在多主模式。
)协议
是公司为该公司生产的设计的一种通信协议,从其功能上看,可以认为是一种现场总线。
协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。
通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。
它已经成为一种通用工业标准。
有了它,不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中监控。
传输协议定义了控制器可以识别和使用的信息结构,而不须考虑通信网络的拓扑结构。
(拓扑在网络中形象地描述了网络的安排和配置,包括各种结点和结点的相互关系。
拓扑不关心事物的细节也不在乎什么相互的比例关系,只将讨论范围内的事物之间的相互关系表示出来,将这些事物之间的关系通过图表示出来。
网络中的计算机等设备要实现互联,就需要以一定的结构方式进行连接,这种连接方式就叫做"拓扑结构",通俗地讲这些网络设备是如何连接在一起的。
)
协议定义了各种数据帧格式,描述了控制器访问另一设备的过程,怎样作出应答响应,以及可检查和报告的错误。
它有两种传送方式,()方式和Ⅱ方式。
把通信参与者规定为“主站”()和“从站”()。
主站可向多个从站发送通信请求,最多可达个从站(超过站的要增加中继器,以避免信号的衰减)。
每个从站都有自己的地址编号。
、几个常用的通讯概念:
)同步通讯与异步通讯
同步通讯:
,之间用通讯方式来完成某任务,向发送一个信息后,需要得到的确任回应后,才能继续发送下一个信息,这种通讯方式就是同步通讯
异步通讯则不同:
如,一边向发送信息,一边接收的确认回应,叫异步通讯
)串行通讯与并行通讯
并行通讯:传输中有多个数据位,同时在两个设备之间传输。
发送设备将这些数据位通过对应的数据线传送给接收设备,还可附加一位数据校验位。
接收设备可同时接收到这些数据,不需要做任何变换就可直接使用。
并行方式主要用于近距离通信。
如下图:。