齐次边界条件下非齐次方程定解问题求解
先讨论如下定解问题求解：
utt a2uxx f (t, x)(t 0,0 x L) u(t,0) u(t, L) 0
u(0, x) (x), ut (0, x) (x)
分析：定解问题可以看成两端固定弦的强迫振动 问题。振动是由强迫力与初始扰动引起的合成振 动，于是，可设问题的解为：
n x
u(x,t) Tn (t) sin
n1
L
(a)
(b) 对自由项f(x, t)也按固有函数系展开成傅立叶 级数：
f
( x, t )
n1
fn (t) sin
n x
L
(b)
其中：
fn (t)
2 L
L
n x
f (x,t)sin dx
0
L
(n 1, 2,
)
将(a)与(b)代入原方程中可得到：
14
Tn (0) sin
n1
n x
L
(x)
ut
(x, 0)
n1
Tn(0) sin
n x
L
(x)
15
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
令
( x)
n1
an
sin
n x
L
(x)
n1
bn
sin
n x
L
得定解问题：
Tn na2Tn fn (t)
, (n 1, 2,
)
Tn (0) an ,Tn (0) bn
上面定解问题可由由常数变易法求得。
16
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
常数变易法回顾
设二阶常系数线性非齐次微分方程为：
y py qy f (x)
对应的齐次通解为：
y C1y1(x) C2 y2 (x)
Acos x sin
L
11
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
由分离变量得定解问题的解为：
W (t, x, ) AL sin sin a(t ) cos x
a
L
L
由齐次化原理1，有
.t
u(x,t) W (t, x, )d .0
AL
u xL
A1 0
x L
e ht
,0
x
L,
t
0
u t0 0
解：考虑相应齐次方程的定解问题
WWtx0aW2 x2xW2L
, 0
0
x
L, t
0
W
t
A1
0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
由分离变量得定解问题的解为：
W (t,
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
4、T n(t) 表达式为：
Tn (t)
16 AL2
(2n 1)3
3a2
1
e
(
2n1) 2L
a
2
t
5、原定解问题解为：
u( x, t )
n1
16 AL2
(2n 1)3
3a2
1
e
(
2
n1) 2L
a
2
t
sin
(2n 1)
5、由常数变易法求出T n(t) 。
应用举例
例1 求定解问题：
ut a2uxx A, (0 x L,t 0)
u t0 0
(1)
u x0 0, ux xL 0
22
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
解：1、求齐次定解问题对应的固有值问题： ut a2uxx , (0 x L, t 0) u x0 0, ux xL 0
x, )
n1
2A
n
exp
na
L
2
(t
)
h
sin
nx
L
由齐次化原理2，有:
.t
u(x,t) W (t, x, )d .0
2 AL2
n1
1
n[(n
a)2
L2h]
e
ht
exp
n a
L
2
t sin
n x
L
10
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
Lt
a1
2 t 2
a2
t
a3
Lx
b1
2 x2
b2
x
b3
分别是关于t和x的二阶常系数偏微分算子
4
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
令：u(x,t) V (x,t) W (x,t)
原定解问题可作如下分解 ：
LtV LxV 0, (t 0, x1 x x2 )
xl 0
x
l,t
0)
u
t 0
0, u t
t 0
0
的解为：
u .tW t, x; d .0
7
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
齐次化原理2(推广)
如果 W (x,t; ) 满足方程：
tx
L,0
0 0, xl
x
l, 0,
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
本次课主要内容
齐次边界条件下非齐次方程定解问题求解 (一)、齐次化原理方法 (二)、固有函数值展开方法
1
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
(一)、齐次化原理方法
固有函数为： (2n 1)
Xn (x) sin 2L x (n 1, 2, ) 2、令一般解为：
u( x, t )
Tn (t) sin
n1
(2n 1)
2L
x
23
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
3、将一般解代入泛定方程并把自由项按固有函 数系展开后通过比较系数得到Tn(t)的微分方程；
*
V (0, x) (x),Vt (0, x) (x)
WWtt(t, 0a)2W Wxx
(t
f (t, x) , L) 0
**
W (0, x) 0,Wt (0, x) 0
3
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
对于一般常系数二阶偏微分方程定解问题：
2L
x
25
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
例2、在以原点为中心以1为半径的圆内，求泊松 方程定解问题：
uxx u yy 2x
u(0,
0)
u 0 x2 y2 1
解：极坐标变换后得：
17
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
常数变易得非齐次特解为：
y u(x) y1(x) v(x) y2 (x)
将其两端求导数得：
y uy1 uy1 vy2 vy2 令： uy1 vy2 0
得：
y uy1 vy2
将其代入原方程并注意到y1与y2是齐次解得：
6
1
0.5 n 0
0.5
1 2 1.5 t1
0.5
00
1 0.8
0.6 0.4 x 0.2
齐次化原理回顾
齐如次果化W原(理x, t1;(推) 广满) 足方程：2t2x0
L, (0 x 0, xl 0
l,
t
)
t
0,
t
t
f , x
那么非齐次定解问题
u2txu20
Lu 0, u
f t, x, (0
Ltu Lxu f (t, x), (t 0, x1 x x2 )
a1ux (t, x1) 1u(t, x1) 0 a2ux (t, x2 ) 2u(t, x2 ) 0
u(0, x) (x),ut (0, x) (x)
1,2 , 1, 2
非负常数
2 i
2 i
0(i
1,2)
首先：自由项A按固有函数系展开:
A
n1
An sin
(2n 1)
2L
x
得：
An
2 L
L Asin (2n 1) xdx 4A
0
2L
(2n 1)
其次：将一般解和自由项展开代入定解问题得：
微分方程的齐次与非齐次解
微分方程的齐次与非齐次解微分方程是数学中重要的一个分支，它研究的是描述变化率的方程。
在微分方程的求解中，我们常常遇到齐次解和非齐次解的概念。
本文将介绍微分方程的齐次解和非齐次解的概念及其求解方法。
一、齐次微分方程的定义和解法齐次微分方程指的是形如$\frac{{dy}}{{dx}}=f\left( \frac{{y}}{{x}} \right)$的微分方程。
其中，$f\left( \frac{{y}}{{x}} \right)$为关于$\frac{{y}}{{x}}$的函数。
要求齐次微分方程的解，可以通过变量代换$u=\frac{{y}}{{x}}$来进行求解。
将$\frac{{dy}}{{dx}}$用$\frac{{du}}{{dx}}$来表示，然后将方程转化为关于$u$和$x$的方程。
求解得到的结果可以表示为$u$和$x$的函数，即$y$和$x$的关系。
这就是齐次微分方程的齐次解。
二、非齐次微分方程的定义和解法非齐次微分方程指的是形如$\frac{{dy}}{{dx}}=f\left( x\right)g\left( \frac{{y}}{{x}} \right)$的微分方程。
其中，$f\left( x\right)$和$g\left( \frac{{y}}{{x}} \right)$分别为$x$和$\frac{{y}}{{x}}$的函数。
要求非齐次微分方程的解，首先需要求得对应的齐次解。
然后，通过待定系数法，假设非齐次解能够表示为特解和齐次解的线性叠加形式。
将这个形式代入非齐次微分方程，利用待定系数法求解出特解。
最后将特解和齐次解相加即可得到非齐次微分方程的解。
三、齐次与非齐次解的关系齐次解和非齐次解在数学上具有一定的关系。
具体而言，非齐次解等于齐次解加上一个特解。
这个关系的推导可以通过将非齐次解代入原方程进行验证。
四、示例分析下面通过一个具体的例子来说明齐次与非齐次解的求解方法。
例题：求解微分方程$\frac{{dy}}{{dx}}=\frac{{2x+y}}{{x+2y}}$解：首先对方程进行整理，得到$\frac{{dy}}{{dx}}=\frac{{2+\frac{{y}}{{x}}}}{{1+2\frac{{y}}{{x}}}}$令$u=\frac{{y}}{{x}}$，即$y=ux$，然后将$y$和$x$的表达式代入原方程中，得到$\frac{{d(ux)}}{{dx}}=\frac{{2+u}}{{1+2u}}$对方程进行变量分离，再进行积分运算，得到$\int\frac{{1+2u}}{{2+u}}du=\int dx$解上述积分，可以得到$3\ln |2+u|=\ln |x|+C$，其中$C$为积分常数。
大学物理-非齐次方程及其次边界条件的定解问题
u(r,) Cr2(a2 r2)sin 2
方法二：猜特解的方法，不难猜到，方程
有特解
2u x2
2u y2
24Cxy
us (r,) us (x, y) 2C x3 y xy3 Cr4 sin 2
设解为
u(r,) us (r,) v(r,)
v(r, ) 应该满足如下定解问题
2v 0 (r a)
u(x,t) = X(x)T(t)，不能把方程 (1) 化为两个常微分方程。但
其对应的齐次方程在分离变量后得到本征函数系
，
可将 u(x,t) 及非齐次项 f (x,t) 按
展开，有
(6-3-4)
(6-3-5)
其中： 把 (4) 和 (5) 代入 (1)，得到
(6-3-6)
再由
的正交性可得
(6-3-7)
v '(x) y1 f (x)
(7)
( y1, y2 )
( y1, y2 )
式中 (y1, y2) = y'2 y1 – y2 y'1 为朗斯基行列式。用 表示式 (7) 中的 x，再对 由 0 到 x 积分，得到
u(x)
x 0
y2 f ( )
( y1, y2 )
d
C1
(x)
x 0
由 (6-3-3),(6-3-4) 可得到初始条件
(6-3-8)
求 u (x,t) 的问题变为在初始条件 (8) 下求解非齐次常微分 方程。由常数变易法可求得
(6-3-9)
把 (6-3-9) 代入 (6-3-4) 式，即为所求。
例：求解下列定解问题
2u 24Cxy (x2 y2 a2 ) U ra 0
(2)
齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)
齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)
一、齐次线性方程组
1.定义：所有方程的常数项都为0的线性方程组称为齐次线性方程组。
2.求解方法：
（1）齐次线性方程组必有解x=0，称为零解。
（2）如果齐次线性方程组的系数行列式不为0，则方程组只有零解。
（3）如果齐次线性方程组的系数行列式等于0，则方程组有非零解。
（4）对于齐次线性方程组的非零解，若x1是其中一个解，则对于k≠0，kx1也是方程组的解。
例如，对于齐次线性方程组
a1x1+a2x2+...+anxn=0
b1x1+b2x2+...+bnxn=0
……
c1x1+c2x2+...+cnxn=0
如果a1a2...an≠0，则只有零解x1=0。
如果a1a2...an=0，且b1b2...bn≠0，则有非零解
x=(b1,b2,...,bn)T和x=k(b1,b2,...,bn)T。
3.推论：对于齐次线性方程组，n个未知量的向量{x1,x2,...,xn}张成的向量空间叫做齐次线性方程组的解空间，其维数等于n-r，其中r是系数矩阵的秩。
二、非齐次线性方程组
1.定义：所有方程的常数项不都为0的线性方程组称为非齐次线性方程组。
2.求解方法：
（1）若常数项b≠0，则非齐次线性方程组必定有解。
（2）设x1和x2为非齐次线性方程组的两个解，则x1-x2为其对应齐次线性方程组的解。
（3）设x0为非齐次线性方程组的一个解，则一般解为
x=x0+kx1，其中x1为对应齐次线性方程组的解，k为任意实数。
3.推论：非齐次线性方程组的解集为齐次线性方程组的解集加上非齐次线性方程组的特解。
齐次和非齐次线性方程组的解法(汇总整编定稿)
线性方程组解的结构（解法）一、齐次线性方程组的解法【定义】 r (A )= r <n ,若AX = 0（A 为m n ⨯矩阵）的一组解为,,,n r -12L ξξξ ,且满足： (1) ,,,n r -12L ξξξ线性无关;(2) AX = 0 的)任一解都可由这组解线性表示. 则称,,,n r -12L ξξξ为AX = 0的基础解系.称n r n r k k k --=+++1122L X ξξξ为AX = 0的通解 。
其中k 1,k 2,…, k n-r 为任意常数). 齐次线性方程组的关键问题就是求通解， 而求通解的关键问题是求基础解系. 【定理】 若齐次线性方程组AX = 0有解，则(1) 若齐次线性方程组AX = 0（A 为m n ⨯矩阵）满足()r A n =，则只有零解； (2) 齐次线性方程组有非零解的充要条件是()r A n <.（注：当m n =时，齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =.）注：1、基础解系不唯一，但是它们所含解向量的个数相同，且基础解系所含解向量的个数等于()n r A -. 2、非齐次线性方程组AX B =的同解方程组的导出方程组（简称“导出组”）为齐次线性方程组AX O =所对应的同解方程组。
由上述定理可知，若m 是系数矩阵的行数（也即方程的个数），n 是未知量的个数，则有：（1） 当m n <时，()r A m n ≤<，此时齐次线性方程组一定有非零解，即齐次方程组中未知量的个数大于方程的个数就一定有非零解；（2）当m n =时，齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =； （3）当m n =且()r A n =时，若系数矩阵的行列式0A ≠，则齐次线性方程组只有零解； （4）当m n >时，若()r A n ≤，则存在齐次线性方程组的同解方程组；若()r A n >，则齐次线性方程组无解。
非齐次边界条件
非齐次边界条件
非齐次边界条件是指边界条件中包含有非零项的情况。
在数学和物理学中，经常会遇到需要求解非齐次边界条件下的问题。
解决非齐次边界条件的方法通常可以分为两步：首先求解对应的齐次边界条件下的问题，然后再加上非齐次项的修正项。
在求解偏微分方程的边界值问题时，常常需要给定边界上的某些量的具体值或者导数的具体值。
如果这些量的值恒为零，则称为齐次边界条件。
否则，如果这些量有非零值，则称为非齐次边界条件。
一般情况下，非齐次边界条件会增加问题的复杂性，因为不再满足齐次边界条件的性质。
解决非齐次边界条件的一种常见方法是将问题转化为齐次边界条件下的问题，然后通过求解该齐次问题的解来得到非齐次问题的解。
具体而言，对于一个偏微分方程的边界值问题，我们可以首先求解相应的齐次边界条件下的问题，得到一个齐次解。
然后，我们再考虑非齐次项，根据非齐次项的性质，找到一个特解。
最后，将齐次解和特解相加，就可以得到非齐次边界条件下的解。
需要注意的是，对于不同的非齐次项，求解的方法和步骤可能会有所差异。
在实际问题中，通常需要根据具体的方程和边界条件来选择适合的方法来解决非齐次边界条件。
分离变量法(非齐次方程的求解问题)
二阶非齐次常系数微分方程：
y + py + qy = f ( t )
'' '
齐次通解：
y = C 1 y1 ( t ) + C 2 y 2 ( t )
非齐次特解： y * = C 1 ( t ) y1 ( t ) + C 2 ( t ) y 2 ( t ) 非齐次特解：
y = ( C 1 + C 1 ( t )) y1 ( t ) + ( C 2 + C 2 ( t )) y 2 ( t )
此时弦的振动是由两部分干扰引起的,其一是外界的 强迫力,其二是弦所处的初始状态.由物理意义知,这 种振动可以看作是仅由强迫力引起的振动和仅由初 始状态引起的振动之合成.于是我们可以设问题(**) 的解为:
u ( x, t ) = v ( x, t ) + w ( x, t )
其中
v ( x, t )
( n = 1, 2 )
将此式代入(1.1)式即得定解问题(*)的解
nπ a nπ a y1 (t ) = cos t , y2 (t ) = sin t l l l nπ a C1′(t ) = − f n (t )sin t, nπ a l l nπ a ′ C2 ( t ) = f n (t ) cos t nπ a l nπ a nπ a un (t ) = c1 cos t + c2 sin t+ l l nπ a nπ a ∫ C1′(t )dt cos l t + ∫ C2′ (t )dt sin l t
(t > 0)
1
v ( x , 0 ) = ϕ 1 ( x ) , vt ( x , 0 ) = ψ
齐次和非齐次线性方程组的解法整理定稿
线性方程组解的结构(解法）一、齐次线性方程组的解法【定义】 ｒ(A ）＝ ｒ <n ，若AX ＝ 0（Ａ为m n ⨯矩阵)的一组解为,,,n r -12ξξξ ,且满足:（1) ,,,n r -12ξξξ线性无关；(2) A Ｘ = 0 的)任一解都可由这组解线性表示. 则称,,,n r -12ξξξ为A Ｘ = 0的基础解系.称n r n r k k k --=+++1122X ξξξ为A Ｘ ＝ 0的通解 。
其中k １，ｋ2,…, k ｎ-r 为任意常数).齐次线性方程组的关键问题就是求通解， 而求通解的关键问题是求基础解系． 【定理】 若齐次线性方程组A Ｘ ＝ 0有解，则(1) 若齐次线性方程组AX = 0(Ａ为m n ⨯矩阵）满足()r A n =，则只有零解; (２) 齐次线性方程组有非零解的充要条件是()r A n <．（注：当m n =时，齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =.）注:1、基础解系不唯一，但是它们所含解向量的个数相同，且基础解系所含解向量的个数等于()n r A -. 2、非齐次线性方程组AX B =的同解方程组的导出方程组(简称“导出组”）为齐次线性方程组AX O =所对应的同解方程组。
由上述定理可知，若m 是系数矩阵的行数（也即方程的个数），n 是未知量的个数，则有：（1） 当m n <时，()r A m n ≤<,此时齐次线性方程组一定有非零解,即齐次方程组中未知量的个数大于方程的个数就一定有非零解；(２）当m n =时，齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =； (3）当m n =且()r A n =时，若系数矩阵的行列式0A ≠,则齐次线性方程组只有零解； （4）当m n >时,若()r A n ≤，则存在齐次线性方程组的同解方程组;若()r A n >,则齐次线性方程组无解。
1、求AX = 0(A 为m n ⨯矩阵)通解的三步骤(１）−−→A C 行(行最简形); 写出同解方程组CX =0． (2) 求出ＣX =0的基础解系,,,n r -12ξξξ;(3) 写出通解n r n r k k k --=+++1122X ξξξ其中k 1，k 2,…， k n-r 为任意常数.【例题1】 解线性方程组12341234123412342350,320,4360,2470.x x x x x x x x x x x x x x x x +-+=⎧⎪++-=⎪⎨+-+=⎪⎪-+-=⎩解法一：将系数矩阵A 化为阶梯形矩阵12472315071014312143001641367124726000743A --⎡⎤⎢⎥-⎡⎤-⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=→→-⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎢⎥--⎢⎥⎣⎦⎢⎥⎣⎦显然有()4r A n ==,则方程组仅有零解，即12340x x x x ====.解法二:由于方程组的个数等于未知量的个数(即m n =)（注意:方程组的个数不等于未知量的个数(即m n ≠),不可以用行列式的方法来判断),从而可计算系数矩阵A 的行列式:23153121327041361247A --==≠---,知方程组仅有零解，即12340x x x x ====.注:此法仅对n 较小时方便【例题2】 解线性方程组12345123452345123450,3230,2260,54330.x x x x x x x x x x x x x x x x x x x ++++=⎧⎪+++-=⎪⎨+++=⎪⎪+++-=⎩解:将系数矩阵A 化为简化阶梯形矩阵11111321130122654331A ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦1412(5)(3)r r r r ⨯-+⨯-+−−−−→11111012260122601226⎡⎤⎢⎥----⎢⎥⎢⎥⎢⎥----⎣⎦2123242(1)(1)r r r r r r r ++⨯-+-⨯−−−−→10115012260000000000---⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦可得()2r A n =<，则方程组有无穷多解,其同解方程组为134523455,226.x x x x x x x x =++⎧⎨=---⎩(其中3x ，4x ,5x 为自由未知量）令31x =，40x =，50x =,得121,2x x ==-; 令30x =，41x =，50x =,得121,2x x ==-; 令30x =，40x =，51x =,得125,6x x ==-，于是得到原方程组的一个基础解系为112100ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,212010ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦,356001ξ⎡⎤⎢⎥-⎢⎥⎢⎥=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦.所以,原方程组的通解为 112233X k k k ξξξ=++（1k ,2k ，3k R ∈）. 二、非齐次线性方程组的解法 求 AX ＝ ｂ 的解(,()m n r r ⨯=A A ） 用初等行变换求解,不妨设前ｒ列线性无关1112111222221()00rn r n rrrn r r c c c c d c c c d c c d d +⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥−−→⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦A b 行其中 0(1,2,,),ii c i r ≠= 所以知1(1)0r d +≠时,原方程组无解．1(2)0,r d r n +==时,原方程组有唯一解. 1(3)0,r d r n +=<时，原方程组有无穷多解．其通解为01122n r n r k k k --=++++X ξξξη，12,,,n r k k k -为任意常数。
齐次方程与非齐次方程的区别
齐次方程与非齐次方程的区别齐次方程和非齐次方程是线性代数中两个重要的概念。
它们在解的性质和解的求解方法上有着明显的区别。
本文将详细介绍齐次方程与非齐次方程的区别。
一、定义1. 齐次方程：齐次方程是指形如Ax=0的线性方程，其中A是一个已知的m×n矩阵，x是一个未知的n维列向量。
如果x是方程Ax=0的解，则称x为齐次方程的解。
齐次方程的特点是右侧等号为零。
2. 非齐次方程：非齐次方程是指形如Ax=b的线性方程，其中A是一个已知的m×n矩阵，b是一个已知的m维列向量，x是一个未知的n维列向量。
如果x是方程Ax=b的解，则称x为非齐次方程的解。
非齐次方程的特点是右侧等号不为零。
二、解的性质1. 齐次方程的解：对于齐次方程Ax=0，它总有一个解，即零解x=0。
此外，如果x1和x2是齐次方程的解，则它们的线性组合k1x1+k2x2也是齐次方程的解，其中k1、k2为任意常数。
换言之，齐次方程的解集是一个向量空间。
2. 非齐次方程的解：对于非齐次方程Ax=b，如果x0是非齐次方程的一个解，那么Ax0=b。
此外，如果x1是非齐次方程的一个解，x2是齐次方程Ax=0的解，那么x=x1+x2也是非齐次方程的解。
换言之，非齐次方程的解集是一个特解x0和齐次方程解集的并集。
三、解的求解方法1. 齐次方程的求解：对于齐次方程Ax=0，我们可以使用矩阵的基本变换和高斯消元法来求解。
通过将增广矩阵[A|0]进行行变换，化为行简化阶梯形矩阵，然后确定主变量和自由变量，最后写出齐次方程的通解。
2. 非齐次方程的求解：对于非齐次方程Ax=b，我们可以使用逆矩阵和伪逆矩阵的方法来求解。
如果矩阵A是可逆的，则可以直接求解x=A^(-1)b。
如果矩阵A不可逆，我们可以使用最小二乘法来求解，即求解使得Ax≈b的最优解x。
四、应用领域1. 齐次方程的应用：齐次方程在工程领域和物理领域中有广泛的应用。
例如，在机械结构分析中，齐次方程可以用来求解结构的稳定性和振动特性。
线性齐次及非齐次方程的解法
作业
习 题 五 （P230）
1 （1）（3）（5）；
4 ； 6 （2）。
4.4.2 常系数 线性微分方程
第十二章
一、求解常系数线性齐次微分方程 二、求解常系数线性齐次微分方程
18
一、二阶常系数齐次线性微分方程:
①
和它的导数只差常数因子,
∴ e x 与 xe x 线性无关。
定理 2.
是二阶线性齐次方程的两个线
性无关特解, 则 y C1y1(x) C2 y2 (x)
数) 是该方程的通解. (自证)
例如, 方程
有特解
且
y2 y1
tan
x
常数, 故方程的通解为
推论.
是 n 阶齐次方程
的 n 个线性无关解, 则方程的通解为
y C1y1 Cn yn (Ck为任意常数)
4
说明:
y C1y1(x) C2 y2 (x) 不一定是所给二阶方程的通解.
例如,
是某二阶齐次方程的解, 则
也是齐次方程的解
但是
并不是通解
为解决通解的判别问题, 下面引入函数的线性相关与 线性无关概念.
5
定义: 设 y1(x), y2 (x), , yn (x) 是定义在区间 I 上的
n 个函数, 若存在不全为 0 的常数
u 0
取 u = x , 则得 y2 x er1 x , 因此原方程的通解为 y ( C1 C2 x ) er1 x
20
3. 当 p2 4 q 0 时, 特征方程有一对共轭复根
这时原方程有两个复数解:
y1 e( i ) x e x (cos x i sin x ) y2 e( i ) x e x (cos x i sin x )
(完整word版)齐次和非齐次线性方程组的解法(整理定稿)
线性方程组解的结构（解法）一、齐次线性方程组的解法【定义】 r (A )= r <n ,若AX = 0（A 为m n ⨯矩阵）的一组解为,,,n r -12L ξξξ ,且满足： (1) ,,,n r -12L ξξξ线性无关;(2) AX = 0 的)任一解都可由这组解线性表示. 则称,,,n r -12L ξξξ为AX = 0的基础解系.称n r n r k k k --=+++1122L X ξξξ为AX = 0的通解 。
其中k 1,k 2,…, k n-r 为任意常数). 齐次线性方程组的关键问题就是求通解， 而求通解的关键问题是求基础解系. 【定理】 若齐次线性方程组AX = 0有解，则(1) 若齐次线性方程组AX = 0（A 为m n ⨯矩阵）满足()r A n =，则只有零解； (2) 齐次线性方程组有非零解的充要条件是()r A n <.（注：当m n =时，齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =.）注：1、基础解系不唯一，但是它们所含解向量的个数相同，且基础解系所含解向量的个数等于()n r A -. 2、非齐次线性方程组AX B =的同解方程组的导出方程组（简称“导出组”）为齐次线性方程组AX O =所对应的同解方程组。
由上述定理可知，若m 是系数矩阵的行数（也即方程的个数），n 是未知量的个数，则有：（1） 当m n <时，()r A m n ≤<，此时齐次线性方程组一定有非零解，即齐次方程组中未知量的个数大于方程的个数就一定有非零解；（2）当m n =时，齐次线性方程组有非零解的充要条件是它的系数行列式0A =； （3）当m n =且()r A n =时，若系数矩阵的行列式0A ≠，则齐次线性方程组只有零解； （4）当m n >时，若()r A n ≤，则存在齐次线性方程组的同解方程组；若()r A n >，则齐次线性方程组无解。