TMS320LF2407 实现空间矢量PWM c代码

用TMS320LF2407实现空间矢量PWM（SVPWM）
利用TMS320LF240x实现SVPWM算法的程序
下面给出了利用TMS320LF2407实现SVPWM算法的一个应用程序。

在该程序中，我
平均分布在电角度为2π的范围内，通过改变SVPWM的调们假设有200个电压矢量U
out
制周期T可以改变输出的3相正弦波的频率。

源程序代码：
（1）所需的复位和中断矢量定义文件“vectors.asm”请读者参考本书相关章节。

（2）主程序
// 该程序用于简单的SVPWM演示，产生3相互差120度电角度的正弦交流电压，此程序实
// 时计算cmp1和cmp2的值
#include "register.h"
#include "float.h"
#include "math.h"
float ualfa[200]，ubeta[200]；// 存储电压矢量Uout的（α，β）轴分量ualfa、ubeta的数组int sector[200]；// 定义存储扇区数的数组
#define PI2 2*3.1415926 // 定义2π的值
#define DETA PI2/200 // 定义相临两个Uout之间的电角度的差值
#define INIA 3.1415926/180 // 定义Uout的初始电角度
#define TP 1200 // t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM调制周期T的一半，
// 因为在该程序中2π电角度内Uout的点数一定，故改变此值
// 可以改变输出的3相正弦交流电压的频率
#define KP 0.7 // 定义Uout的标幺值，KP的值在0和1之间，改变此值可以
// 改变逆变桥输出电压的幅值
// 屏蔽中断子程序
void inline disable()
{
asm(" setc INTM")；
}
// 系统初始化子程序
viod initial()
{
*IFR=0xFFFF；// 清除所有的中断标志
*IMR=0X0；// 屏蔽所有中断
*SCSR1=0x81FE；// CLKIN=6M，CLKOUT=24M
*WDCR=0xE8；// 不使能看门狗
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*T3PER=TP；// 通用定时器1的周期=PWM的周期/指令周期/2
*T3CON=0X0802；// 设置通用定时器1为连续增减模式，以产生对称的PWM，
// 且为了便于调试，使仿真一挂起时时钟就停止运行*ACTRB=0X666；// PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效
*COMCONB=0X9200；// 使能PWM输出和比较动作
*EVBIMRA=0X00；// 禁止EVB和时钟及比较有关的中断
*T3CNT=0X00；// T1的计数器清0
*EVBIFRA=0x0FFFF；// 清除EVB相应的中断标志
*MCRC=*MCRC|0X7E；// PWM7-PWM12输出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能
WSGR=0x0000；// 不使能所有的等待状态
}
// 根据Uout的标幺值KP计算ualfa，ubeta子程序
void calu()
{
int i；
for(i=0；i<200；i++)
{
ualfa[i]=KP*cos(INIA+i*DETA)；
ubeta[i]=KP*sin(INIA+i*DETA)；
}
}
// 各点的扇区确定子程序
void SECTOR()
{
int i，a，b，c；
float vref1，vref2，vref3；
for(i=0；i<200；i++)
{
vref1=ubeta[i]；
vref2=(-ubeta[i]+ualfa[i]*1.732051)/2；
vref3=(-ubeta[i]-ualfa[i]*1.732051)/2；// 计算确定扇区数需要的3个参考量
// vref1、vref2、vref3
if(vref1>0) a=1；
else a=0；
if(vref2>0) b=1；
else b=0；
if(vref3>0) c=1；
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else c=0；
a=4*c+2*b+a；
switch(a){
case 1：sector[i]=1；break；
case 2：sector[i]=5；break；
case 3：sector[i]=0；break；
case 4：sector[i]=3；break；
case 5：sector[i]=2；break；
case 6：sector[i]=4；break；
default：break；
} // 根据相应的关系确定各个Uout所在的扇区}
}
// 主程序
main()
{
int anticlk[6]={0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666}；
// 逆时针旋转的6个基本矢量
int i，k=0，cmp1，cmp2；
float x，y，z；
disable()；// 屏蔽所有中断
initial()；// 系统初始化
calu()；// 计算ualfa，ubeta的值
SECTOR()；// 确定各点的扇区，在实际应用时应该由即时
// 的ualfa和ubeta即时算出
while(1) {
for(i=0；i<200；i++) {
*ACTRB=anticlk[sector[i]]；// 重新装配ACTRA
x=ubeta[i]；
y=(1.732051*ualfa[i]+ubeta[i])/2；
z=(-1.732051*ualfa[i]+ubeta[i])/2；// 以上3句计算3个相应的参考量
switch(sector[i]) {
case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；
case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；
case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；
case 3 ：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；
case 4 ：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；
case 5 ：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break；
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default ：break；
} // 以上根据uout所处的扇区计算相应的cmp1和cmp2的值
*CMPR4=cmp1；// 比较寄存器4赋值
*CMPR5=cmp1+cmp2；// 比较寄存器5赋值
if((i+k)==0) *T3CON=*T3CON|0X040； // 启动定时器，只启动一次
while(1) {
k=*EVBIFRA&0X0200；
if(k==0x0200) break；// 如果T3的中断标志建立，则停止等待
}
}
}
}
// 如果由于干扰引起中断，则执行此直接返回程序
void interrupt nothing()
{
return；
}
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