齿轮传动常见方式
第七章齿轮传动
（4）啮合角不变
啮合线与两节圆公 切线所夹的锐角称为啮 合角，用α’表示 。 显然，齿轮传动啮合角 不变，正压力的方向也 不变。因此，传动过程 比较平稳。
C
五、直齿圆柱齿轮基本参数和几何尺寸
齿数—Z，齿槽
1、齿顶圆da 2、齿根圆df 3、在任意圆周上 ①齿槽宽ek
②齿厚SK
③齿距PK=eK+SK
根切的危害： ①切掉部分齿廓； ②削弱了齿根强度；
③严重时，切掉部分渐开
线齿廓，降低重合度。
产生根切的原因：
当刀具齿顶线与啮合线的交点超过啮合极限点N，
刀具由位置Ⅱ继续移动时，便将根部已切制出的渐开
线齿廓再切去一部分。
七、斜齿圆柱齿轮传动
1、曲面的形成
当斜齿轮发生面与基圆柱相切，发生线与轴线成βb 。 当角βb＝0时，即形成直齿圆柱齿轮的齿廓曲面。
措施：提高齿面硬度，采用油性好的润滑油。
2、齿轮材料及其热处理
1）齿轮材料
45号钢 中碳合金钢 最常用，经济、货源充足 35SiMn、40MnB、40Cr等 20Cr、20CrMnTi等
金属材料
低碳合金钢
铸钢
铸铁
ZG310-570、ZG340-640等
HT350、QT600-3等
非金属材料
尼龙、夹木胶布等
v k 1 = w 1 o1 k
k2 = w 2 o2k
即 k 1 cos k 1 = k 2 cos k 2
w1 O2 N 2 O2 C = = i12 = w 2 O1 N1 O1 C
要保证传动比为定值，点C应为连心线上定点，称为节点。
O1、O2为圆心， 过节点C所作的两个相 切的圆称为节圆 。
齿轮传动的工作原理
齿轮传动的工作原理齿轮传动是一种常见且广泛应用的机械传动形式，其工作原理基于齿轮之间的啮合关系。
在这种传动形式中，两个或多个齿轮通过齿间的啮合将动力传递给其他机械部件。
以下将详细介绍齿轮传动的工作原理，并分点列出其特点和应用。
工作原理：1. 齿轮的类型：齿轮主要分为圆柱齿轮、锥齿轮和蜗杆齿轮。
圆柱齿轮是最常见的一种，其齿面为圆柱面，并且齿轮轴线平行；锥齿轮则是齿面为锥面的齿轮，常用于轴线相交的场合；蜗杆齿轮则是由蜗杆和蜗轮组成，主要用于传递大转矩和降低速度。
2. 齿轮的啮合：在传动时，两个齿轮的齿面啮合。
一对啮合的齿轮中，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。
主动齿轮通过转动的力将能量传递给从动齿轮，从动齿轮获得相应的转动。
3. 齿轮的模数和齿数：齿轮的模数是指齿轮齿面上齿与齿之间的节距大小。
齿轮的模数决定了齿轮的尺寸和啮合条件，并且与齿轮的齿数相关联。
齿数越多，转动速度越小，转矩越大；齿数越少，转动速度越大，转矩越小。
4. 齿轮传动的优点：齿轮传动具有传递动力平稳的特点，其传动精度高，转速准确，并且具有较高的效率。
齿轮传动还能承受较大的载荷，功率传递范围广，适用于不同领域的机械设备。
5. 齿轮传动的应用：齿轮传动广泛应用于各个行业的机械装置中。
例如，汽车中的变速箱就采用了齿轮传动，通过不同齿轮的组合来实现不同档位的转速和扭矩输出；工业机械中的机器人和机床上也常见到齿轮传动，用于实现精确的运动控制和高效的能量转换；此外，齿轮传动还用于电梯、风力发电机、纺织机械等领域。
6. 齿轮传动的维护和保养：为了确保齿轮传动的正常工作和延长其使用寿命，需要进行定期的维护和保养。
主要包括对齿轮齿面进行润滑和清洁，检查齿轮啮合是否正常，检查齿轮齿面是否磨损，以及及时更换损坏严重的齿轮等。
以上是关于齿轮传动的工作原理的详细说明，包括了齿轮的类型、齿轮的啮合、齿轮的模数和齿数、齿轮传动的优点和应用，以及齿轮传动的维护和保养。
齿轮传动工作原理
齿轮传动工作原理
齿轮传动是一种常见的机械传动形式，它通过两个或多个齿轮的相互啮合来传递动力和扭矩。
在齿轮传动中，一个齿轮作为驱动件，另一个齿轮作为从动件。
当驱动齿轮转动时，从动齿轮会随之转动，并将力量传递给相邻的机械装置。
齿轮传动的工作原理基于齿轮的啮合运动。
当两个齿轮的齿面接触时，它们之间会发生齿面间隙，这个间隙是为了容纳齿轮的啮合过程中所产生的各种误差和运动偏差。
当驱动齿轮转动时，齿轮之间的啮合点会不断变化，同时也会有齿面的相对滑动。
这种滑动产生了齿轮传动的一些特性，例如传动比、转速和扭矩的变化。
在齿轮传动中，齿轮的齿数是非常重要的参数。
两个齿轮之间的齿数比决定了传动比，即从动齿轮转速与驱动齿轮转速的比值。
传动比可以通过齿数比计算得出，例如如果驱动齿轮有20齿，从动齿轮有40齿，则传动比为2：1，表示从动齿轮转速是驱动齿轮转速的两倍。
除了传动比外，齿轮传动还可以改变扭矩的大小。
根据力矩守恒定律，驱动齿轮的扭矩与从动齿轮的扭矩之间存在一个反比关系，并且与它们的齿数比有关。
即驱动齿轮的扭矩乘以传动比等于从动齿轮的扭矩。
这意味着当传动比增大时，从动齿轮的扭矩会减小，反之亦然。
总之，齿轮传动通过齿轮的啮合运动来传递动力和扭矩。
它的工作原理基于齿轮之间的齿面接触和滑动，通过选择不同的齿
数比可以改变传动比和扭矩的大小。
齿轮传动在机械领域中得到广泛应用，它具有结构强度好、传动效率高等优点，因此被广泛应用于各种机械设备中。
齿轮传动的特点和类型
第一节齿轮传动的特点和类型一、齿轮传动的特点齿轮传动是应用最为广泛的一种传动形式，与其它传动相比，具有传递的功率大、速度范围广、效率高、工作可靠、寿命长、结构紧凑、能保证恒定传动比；缺点是制造及安装精度要求高，成本高，不适于两轴中心距过大的传动。
二、齿轮传动分类1、按轴线相互位置：平面齿轮传动和空间齿轮传动。
平面齿轮传动：按轮齿方向：直齿轮传动，斜齿轮传动和人字齿轮传动；按啮合方式：外啮合、内啮合和齿轮齿条传动；空间齿轮传动：锥齿轮传动、交错轴斜齿轮传动和蜗杆蜗轮传动。
2、按齿轮是否圭寸闭：开式和闭式齿轮传动三、齿轮传动的基本要求1、传动准确平稳；齿廓啮合基本定律：为保证齿轮传动的瞬时传动比保持不变，则两轮不论在何处接触，过接触点所作两轮的公法线必须与两轮的连心线交于一定点。
定点C称为节点，分别以01、02为圆心，过节点C所作的两个相切的圆称为节圆。
根据齿廓曲线满足齿廓啮合基本定律制出的齿轮有渐开线齿轮、摆线齿轮和圆弧线齿轮。
我们主要介绍渐开线齿轮。
渐开线的有关概念：1、发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上相应被滚过的弧长；2、发生线即渐开线的法线，它始终与基圆相切，故也是基圆的切线；3、同一基圆上生成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，任意两条同向渐开线间的法向距离处处相等；4、渐开线的形状取决于基圆的大小。
基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直；5、基圆内无渐开线。
2、承载能力高和较长的使用寿命。
第二节渐开线齿轮的基本参数及几何尺寸计算一、各部分名称端平面：垂直于齿轮轴线的平面；齿槽：相邻两轮之间的空间；齿顶圆（da）、齿根圆（df）、齿槽宽（ek）、齿厚（sk）、齿顶高（ha ）、齿根高（hf）、齿宽（p）、全齿高（h）二、基本参数1、模数m: ;2、压力角：规定分度圆上的压力角为标准压力角；3、齿顶高系数：；4、顶隙系数：；5、齿数z:。
当m、a不变时，z越大，db越大, 渐开线越平直，若当z—x时，db—%，渐开线变成直线，齿轮变成齿条。
齿轮传动
对内凹的凸轮轮廓曲线：工作廓线的曲率半径 a 理论廓线的曲率半径 +工作半径 r
对外凸的凸轮轮廓曲线 当 r 时，工作廓线出现尖点，使尖点磨损 当 r 时，工作廓线出现交叉，会出现失真现象
由此可知，对外的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径小于理论廓线的最小曲率半径，即出现失真时，增大基 圆半径或适当减小滚子半径
当配对的两齿轮的齿面均属于硬齿面时，分别按齿根弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度进行计算。 影响齿轮弯曲疲劳强度的主要是模数，模数越大，齿轮的弯曲疲劳强度越高。 影响齿面接触疲劳强度的主要是直径，小齿轮直径越大，齿轮接触疲劳强度越高。
三、凸轮机构 1、分类 （1）按凸轮形状：盘形凸轮、圆柱凸轮 （2）按推杆形状：尖顶推杆，适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆，磨损较小，可传递较大的力 平底推杆，凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，用于高速传动中 （3）按推杆运动形式：直动推杆、摆动推杆 2、推杆常用的运动规律 （1）几个概念：基圆半径：凸轮的最小半径 推程：推杆由最低位置推到最高位置，推杆的运动过程 远（近）休止角：推杆处于最高（低）位置不动，凸轮转过的角度 ④推杆的行程：推杆在推程或回程在推动的距离 （2）常用运动规律的特点 一次多项式运动规律（等速运动规律）：推杆在运动开始和终止的瞬时，速度有突变，凸轮机构有 刚性冲击。 二次多项式运动规律（等加速等减速运动规律）：加速度有突变，有柔性冲击。 五次多项式运动规律：无刚性也无柔性冲击。 ④余弦加速度运动规律（简谐运动规律）：首末两点推杆加速度有突变，有柔性冲击。 ⑤正弦加速度运动规律（摆线运动规律）：都无 注：除等速运动规律外，正弦加速度运动规律加速度最大值最大。 为了消除等加速等减速运动规律中的柔性冲击，可由等减速运动规律和余弦减速度运动规律组合 而成的修正梯形运动规律。
齿轮转动的原理
齿轮转动的原理
齿轮转动是一种常见的机械运动形式，其原理基于齿轮之间的相互啮合作用。
齿轮通常由多个齿数不同的齿轮组成，分别安装在不同的轴上，通过轴上的固定或者转动连接方式将这些齿轮连接起来。
当齿轮开始转动时，每一个齿轮上的齿将会与其它齿轮上的齿接触和嵌入，这种相互的齿与齿之间的啮合关系，使得齿轮之间产生了力的传递和转动的效果。
在齿与齿的接触面上，两个齿轮上的齿互相传递着力。
当力传递到一个齿轮上时，这个齿轮会受到作用力的作用而转动。
由于齿轮上的齿数不同，不同齿数之间的传力比例也不同，这就导致了齿轮之间具有不同的转速和转矩关系。
在齿轮传动中，较大齿数的齿轮称为“驱动齿轮”，较小齿数的齿轮称为“从动齿轮”。
驱动齿轮通常由外部力源提供驱动力，而从动齿轮通过与驱动齿轮的啮合，实现了动力的传递和转动。
齿轮传动还具有改变转速和转矩的功能。
当齿轮之间的传动比例不同时，可以实现不同速度和力矩的转换。
一般情况下，驱动齿轮转速较快，从动齿轮转速较慢，同时从动齿轮转矩较大，驱动齿轮转矩较小。
总之，齿轮转动的原理是基于齿轮之间的啮合作用，通过齿与齿之间的力传递和转动效果，实现了力的传递、转速和转矩的
改变。
这种机械传动方式在许多领域都有广泛应用，如机械制造、汽车、航空等。
齿轮垂直啮合
齿轮垂直啮合
齿轮垂直啮合是机械传动中常见的一种传动方式，其原理是通过齿轮
的啮合来实现运动传递。
首先，在进行齿轮垂直啮合之前，需要准备好相应的齿轮。
齿轮一般
由两个主要部分组成：齿面和轴孔。
齿面是齿轮最重要的部分，它由
一定数量的齿形组成，而轴孔则是齿轮上的中心孔，用来与轴相连。
接下来，需要安装齿轮。
安装齿轮需要注意的是，齿轮和轴之间的啮
合必须是垂直的，这样才能确保齿轮传动的平稳性和稳定性。
在齿轮安装完成后，通过一定的动力装置，使其中一个齿轮开始转动。
由于两个齿轮的齿面是垂直啮合的，因此当一个齿轮开始转动时，它
的齿形便会推动另一个齿轮产生运动。
这样就实现了齿轮的传动。
在齿轮传动中，需要注意的是齿轮的参数。
齿轮参数主要包括齿轮的
模数、齿数等。
齿轮的参数不仅会影响传动的效率和精度，而且还会
直接影响到传动的寿命和稳定性。
不仅如此，齿轮的制造和加工也需要注意一些技巧。
例如，齿面的加
工需要保证精度和表面质量，否则齿轮传动的效率和稳定性都会受到
影响。
此外，齿轮制造还需要遵守一定的设计规范和标准，确保齿轮
传动的安全和可靠。
综上所述，齿轮垂直啮合是机械传动中常见的一种传动方式。
它通过
齿轮的啮合来实现运动传递，提高了传动的效率和平稳性。
但是，在
进行齿轮传动时，需要注意齿轮的参数和制造技术等细节，以确保传动的精准和可靠。
面齿轮传动形式
面齿轮传动形式全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：面齿轮传动是一种常见的机械传动形式，它通过两个或多个齿轮的啮合来传递动力和转矩，被广泛应用于各种机械设备和工业生产中。
面齿轮传动具有传动效率高、传动精度好、传动比稳定等优点，因此被广泛应用于各种行业领域。
面齿轮传动分为直齿轮传动、斜齿轮传动和蜗杆传动等形式，不同形式的齿轮传动适用于不同的工况和需求。
下面我们就来详细介绍一下各种面齿轮传动形式的特点和应用。
1. 直齿轮传动直齿轮传动是最常见的一种面齿轮传动形式，它的传动效率高、传动精度好，适用于需要稳定传动比和高精度传动的场合。
直齿轮传动通常由两个垂直啮合的齿轮组成，其中一个为主动齿轮，另一个为从动齿轮。
直齿轮传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中，如汽车、船舶、风力发电机等。
在汽车中，直齿轮传动被用于传动引擎动力到车辆的变速器或差速器，实现车辆的行驶和转向控制。
斜齿轮传动常被应用于需要大转矩传输的场合，如起重机、挖掘机等。
在起重机中，斜齿轮传动被用于传动动力到吊臂和起重钩，实现起吊和悬挂物体的操作。
3. 蜗杆传动蜗杆传动广泛应用于各种机械设备和工业生产中，如工厂搅拌设备、食品加工机械等。
在工厂搅拌设备中，蜗杆传动被用于传动电动机动力到搅拌器搅拌桶，实现搅拌物料的混合和搅拌操作。
第二篇示例：面齿轮传动形式是一种常见的机械传动形式，广泛应用于各种机械设备中。
面齿轮传动通过齿轮的啮合传递动力，实现不同转速和力矩的传递。
面齿轮传动形式可以分为直齿轮传动、斜齿轮传动、锥齿轮传动和蜗杆传动等多种类型。
直齿轮传动是最常见的一种面齿轮传动形式，它的齿轮齿面与轴线平行，传动方式简单直接，传递效率高。
直齿轮传动可以实现同向传动、反向传动和交叉传动，适用于各种场合。
直齿轮传动的主要优点是结构简单、传动效率高、使用寿命长，缺点是噪音大、振动大、容易产生冲击。
斜齿轮传动是直齿轮传动的一种改进形式，它的齿轮齿面倾斜于轴线，通过齿轮的滚动接触，可以减小啮合冲击和齿面磨损，传动效率更高。