机械系统设计讨论课
机械课程设计心得体会（3篇）
机械课程设计心得体会在进行机械课程设计的过程中，我经历了许多挑战和困难，但也收获了很多宝贵的经验和知识。
通过这次课程设计，我对机械设计的理论知识有了更深入的理解，并提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在此，我希望分享一下我的心得和体会。
首先，机械课程设计的关键是理论与实践的结合。
在课程设计过程中，我们不能只停留在纸上谈兵，而是需要动手实践，将理论知识应用到实际项目中。
只有亲自动手，我们才能真正理解机械设计的原理和方法。
在我的课程设计中，我通过制作机械零件和装配机械设备，学会了如何运用机械设计的知识解决实际问题，也增强了对机械设计的兴趣和信心。
其次，机械课程设计需要有合理的计划和时间安排。
设计一个机械设备或系统需要进行一系列步骤，包括需求分析、设计方案确定、零件制造、装配调试等。
为了高效地完成课程设计，我们需要提前制定详细的计划和时间表，确保每个步骤都能按时完成。
在我的课程设计中，我意识到了合理安排时间的重要性。
如果没有一个明确的目标和计划，很容易陷入拖延和浪费时间的境地。
在接下来的课程设计中，我会更加注重时间管理，提高工作效率。
再次，机械课程设计需要团队合作和沟通。
在实际项目中，一个人很难完成所有的工作，因此需要团队合作来完成不同的任务。
团队合作需要良好的沟通和协调能力，每个人都要充分发挥自己的优势，共同完成任务。
在我的课程设计中，我和同学们就设计方案进行了充分的讨论和交流，相互学习和启发，最终得到了一个较为满意的设计方案。
我认识到，团队合作是机械课程设计的重要组成部分，只有团队成员之间相互合作和支持，才能取得更好的成果。
此外，机械课程设计还需要具备学习和独立思考的能力。
机械设计是一个不断发展和变化的领域，我们需要不断学习新的理论知识和技术方法，跟上时代的潮流。
在我的课程设计中，我意识到机械设计是一个不断深入学习和思考的过程，只有持续不断地学习和提升自己，我们才能不断提高机械设计的水平和能力。
机械设计小班讨论课
机械设计小班讨论课一、课程概述讨论课是结合机械设计这门课程设置，主要培养学生的灵活运用能力，将所学知识和生活实际联系起来。
旨在培养学生的文献综述能力、语言表达能力、动手能力等。
本课程四次讨论课，每次课一个主题。
学生自己上台讲，以ppt形式，其他人可提问，发表自己的看法。
本部分占课程成绩10分。
二、主题名称主题一对身边的小机械进行拆装，有拆装记录与分析或结合机械创新作品讲解（第九周）主题三机械创新、创业、汽车关键部件及互联网+（第十一周）三、主题讨论分组情况如下每班6组左右，每组12分钟左右，每组人员自行组合，一旦确定，四次都一样。
分组名单于第一次上小班讨论课时上交。
四、主题相关说明每次上小班讨论课时，每组派一人上台讲解，每组成员分数相同。
主题一观察和拆装身边的小机械（电风扇、公交车车门、门锁等），拆装记录包括工作原理、三维建模、零件图等。
或结合机械创新作品进行结构、方案创新的讲解。
主题二做过有关机械方面比赛的同学可结合比赛作品讲解、其他同学做有关前研科技等的概述（包括自己的想法和看法），如果可行，会在工训中心进行讲解。
到时再通知。
或者结合自己感兴趣的方向，阅读一篇有关车辆方面文献，进行讲解。
五、机械设计课程相关说明1.成绩评定总评成绩=平时成绩（含实践）+大作业成绩+课题训练成绩+期末考试成绩+创新实践加分。
具体比例如下：平时成绩 10%；实验成绩 10%；小班讨论课成绩 10%；期中成绩 10%；期末成绩 60%（无课题训练者70%）；创新实践加分 5～10分。
2、如何交作业老师上课布置完作业后，一周内（自布置作业那天开始算）交给助教。
逾期交者此次作业成绩为0（有特殊情况除外）。
六、助教联系方式七、课程答疑安排1.金秋谈老师办公室院楼503；2.课程中心网站（推荐）每个人都能看到，效率高，方便；3.联系助教；4.助教会不定期在课程中心发布一些有关机械设计方面的资料。
机械系统课程设计
机械系统课程设计机械系统课程设计是机械制造工程专业中的重要课程之一，主要教授学生如何设计机械系统、进行机械系统计算和分析，培养学生解决实际机械问题的能力。
本文将从课程目标、课程内容、教学方法及评价体系四个方面进行阐述。
一、课程目标1.学习机械系统基本知识：学生在学习中应掌握机械系统的基本构成、机械运动、机械传动等知识，了解机械系统的相关概念，并能够运用相关理论知识解决机械问题。
2.培养机械系统设计思维：通过课程学习，学生应具备机械系统设计思维，即从整体设计的角度分析问题，加强设计与制造的联系，培养学生的工程实践能力。
3.掌握机械系统分析方法：学生应该能够掌握机械系统的求解方法和分析技能，熟练使用各种分析工具和软件，为实际机械设计提供支撑。
二、课程内容1.机械系统的基本概念：介绍机械系统的基本概念，为系统设计奠定基础。
2.机械运动学：通过机械运动学理论的学习，使学生掌握机械运动学基本知识，了解各种运动类型及其规律，为后续机械系统设计提供支撑。
3.机械静力学：学生学习机械静力学原理，了解力的基本概念及其计算方法，掌握各种力组合形式及其求解方法。
4.机械动力学：学生学习机械动力学原理，了解和掌握机械系统的动力学计算方法，掌握力的合成、分解原理以及运动学与动力学的关系。
5.机械传动：学生学习机械传动原理，了解机械传动的构成要素与设计原理、各种传动机构的结构及几何参数的设计原理和方法。
三、教学方法1.理论授课：通过教师讲解，传授机械系统设计相关的理论知识。
2.案例分析：通过分析机械设计的实际案例，让学生了解机械系统的设计过程，以及设计中存在的问题和解决方法。
3.计算及绘图实践：课堂外要求学生完成机械设计案例的计算和绘图，以培养学生的实际操作能力。
4.小组讨论：组织学生进行小组讨论，通过交流和合作，提高学生的团队协作能力。
四、评价体系1.期末考试：考察学生对机械系统设计的掌握情况，加深其知识理解程度。
2.设计报告：要求学生完成机械设计的实践报告，以检验学生的实际操作能力。
机械系统设计教案
第1课(3课时)课程基本介绍：⑴与《机械设计》课程的基本区别：研究对象的基本不同，研究方法的基本区别⑵课程的训练目的和方法：因为同学们均为四年级，大家所从事的毕业设计研究方向不同，所以教学目的为尽可能对每个同学所从事的具体工作有所帮助。
训练方法包括较多的讨论课，讨论以每人的大作业为基础，要求采用书面作业结合多媒体(以PowerPoint形式)表现手段，每人分别介绍自己的作业，教师加以点评。
⑶考核的基本办法：以教学过程检查和期末考试相结合的方式：大作业4个，每个占10分，共40分，课堂点名10次，每次2分，共20分，考试占40分。
正式教学开始1.绪论教学重点：帮助同学建立系统论的观点，从《机械设计》课程的零部件设计的思路建立机械系统的设计理念，激发对机械系统设计的兴趣。
教学难点：机械系统的体系1.1机械与机械系统1.1.1系统的概念举例说明：例1：本人的硕士研究课题：一个液压回转系统的研究重点说明：从机械零件的最佳设计角度能实现的效果与从系统的角度能完成的效果比较。
引申出系统设计思想与零件设计的很大区别。
例2：自动控制技术的发展历程：从自动控制技术的发生、发展，以及从导弹、宇航一直到民用的发展历程，介绍系统化的设计思想和思路。
例3：系统论在经济学和人文科学领域的一些应用：以房地产发展为例，尝试说明系统论在经济学上的一些应用。
1.1.2机械系统的基本组成子系统：动力系统、传动系统、执行系统、操纵及控制系统举例说明：例1：汽车例2：《机械设计》中所有人均完成的千斤顶1.2机械系统设计的任务1.2.1从系统的观点出发重点：与外部环境的相互影响，以汽车设计为例1.2.2合理确定系统功能重点：基本要求及辅助要求，以手机为例1.2.3提高可靠性重点：可靠性设计的一些基本介绍，以日本日产的压路机为例(本人参与过实测)1.2.4提高经济性重点：寿命周期的设计。
以挖掘机近年的技术发展为例，结合小松的寿命设计软件功能。
机械系统设计学课程设计
机械系统设计学课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械系统设计的基本原理和概念，包括机械结构、运动副、力学分析等。
2. 学生能了解并描述常见机械系统的组成部分及其功能，如齿轮系统、连杆机构和传动装置等。
3. 学生能运用所学的理论知识，分析并解释机械系统在实际应用中的工作原理和性能。
技能目标：1. 学生能够运用CAD软件进行简单的机械系统设计和绘图，具备初步的机械设计能力。
2. 学生能够运用数学和力学知识进行机械系统的运动和力学分析，提出优化方案。
3. 学生能够通过小组合作和讨论，解决机械系统设计过程中遇到的问题，提高解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对机械系统设计学科的兴趣和热情，增强对工程技术的认识和尊重。
2. 学生在学习过程中，培养团队合作意识，学会倾听、沟通和协调。
3. 学生能够认识到机械系统设计在实际生产中的重要性，理解其在社会发展中的作用，培养创新精神和责任感。
二、教学内容本课程将依据以下教学内容展开：1. 机械系统设计基本原理：介绍机械系统设计的基本概念、设计流程和设计原则，以教材第1章为基础，涵盖机械结构、运动副和力学分析等内容。
2. 常见机械系统及其组成部分：分析齿轮系统、连杆机构、传动装置等常见机械系统的结构、工作原理和应用，以教材第2章和第3章为参考。
3. 机械系统设计方法：讲解运用CAD软件进行机械系统设计和绘图的方法，结合教材第4章，使学生掌握基本的机械设计技能。
4. 机械系统运动和力学分析：运用数学和力学知识进行机械系统的运动和力学分析，以教材第5章为基础，培养学生分析和优化机械系统性能的能力。
5. 机械系统设计实例分析：通过教材第6章中的实例，让学生了解机械系统在实际应用中的设计方法和技巧。
教学进度安排如下：1. 第1周：机械系统设计基本原理2. 第2周：常见机械系统及其组成部分3. 第3周：机械系统设计方法4. 第4周：机械系统运动和力学分析5. 第5周：机械系统设计实例分析教学内容确保科学性和系统性，使学生能够循序渐进地掌握机械系统设计的知识和技能。
机械系统设计课程设计
机械系统设计课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械系统设计的基本原理和方法，理解机械系统的组成及各部分功能。
2. 使学生了解常见机械传动、连接、支撑等部件的设计要点，并能运用到实际设计中。
3. 帮助学生掌握机械设计中的强度、刚度、稳定性等计算方法，为实际设计提供理论支持。
技能目标：1. 培养学生运用CAD软件进行机械零件设计和绘图的能力，提高设计效率。
2. 培养学生运用数学、力学等知识解决机械系统设计过程中遇到问题的能力。
3. 培养学生团队协作、沟通表达、分析解决问题的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械设计学科的兴趣，激发学生的创新意识和探究精神。
2. 培养学生严谨、细致、负责的工作态度，提高学生的工程素养。
3. 引导学生关注机械设计在工程领域的应用，认识到其在国家经济发展中的重要作用。
分析课程性质、学生特点和教学要求，本课程将目标分解为以下具体学习成果：1. 学生能够独立完成一个简单的机械系统设计项目，包括图纸绘制和设计说明书撰写。
2. 学生能够在设计过程中提出创新点，解决实际问题。
3. 学生能够熟练运用CAD软件进行机械设计，掌握机械系统设计的基本流程和方法。
4. 学生在课程结束后，能够对机械设计有更深入的理解，具备一定的工程实践能力。
二、教学内容1. 机械系统设计基本原理：包括机械系统的组成、功能及设计要求，让学生对机械系统设计有一个整体的认识。
2. 机械传动设计：讲解齿轮传动、链传动、带传动等常见传动方式的设计方法和要点。
3. 机械连接设计：介绍螺纹连接、焊接、铆接等连接方式的设计原则和注意事项。
4. 机械支撑设计：分析轴承、导轨等支撑部件的设计方法和选用原则。
5. 强度、刚度、稳定性计算：教授机械零件在受力作用下的强度、刚度、稳定性计算方法。
6. CAD软件应用：培训学生运用CAD软件进行机械设计，提高设计效率。
7. 机械系统设计实例分析：通过分析典型机械系统设计案例，使学生更好地理解并掌握设计方法。
机械原理课程教案—机械系统运动方案设计
机械原理课程教案—机械系统运动方案设计一、教学目标1. 让学生了解机械系统运动方案设计的基本概念和原则。
2. 使学生掌握机械系统运动方案设计的方法和步骤。
3. 培养学生运用机械原理解决实际问题的能力。
二、教学内容1. 机械系统运动方案设计的基本概念2. 机械系统运动方案设计的原则3. 机械系统运动方案设计的方法4. 机械系统运动方案设计的步骤5. 机械系统运动方案设计的案例分析三、教学方法1. 讲授法：讲解基本概念、原则、方法和步骤。
2. 案例分析法：分析实际案例，引导学生运用机械原理解决问题。
3. 讨论法：分组讨论，分享设计经验和心得。
四、教学准备1. 教案、PPT及相关教学资料。
2. 案例素材及分析工具。
3. 投影仪、白板等教学设备。
五、教学过程1. 导入：简要介绍机械系统运动方案设计的意义和应用领域。
2. 新课：讲解机械系统运动方案设计的基本概念和原则。
3. 案例分析：分析典型机械系统运动方案设计案例，引导学生理解设计方法和步骤。
4. 实践环节：学生分组进行机械系统运动方案设计，教师巡回指导。
6. 作业布置：布置相关练习题，巩固所学知识。
六、教学评估1. 课堂提问：通过提问了解学生对机械系统运动方案设计概念和方法的理解程度。
2. 练习题：布置课后练习题，评估学生对课堂所学知识的掌握情况。
3. 小组项目：评估学生在实践环节中机械系统运动方案设计的创意和实施能力。
4. 学生互评：鼓励学生之间相互评价，促进知识的交流和分享。
七、教学拓展1. 机械系统运动方案设计软件应用：介绍相关设计软件的使用方法，提高学生的设计效率。
2. 创新设计比赛：组织学生参加机械系统设计比赛，激发创新意识和实践能力。
3. 企业参观：安排学生参观机械企业，了解机械系统设计在实际工作中的应用。
八、教学反馈1. 学生反馈：收集学生对教学内容和教学方法的反馈，不断优化教学方案。
2. 同行评价：与其他教师交流教学经验，提高教学质量。
机械系统设计课程设计问题
机械系统设计课程设计问题一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握机械系统设计的基本概念、原理和方法。
2. 学生能够运用所学的知识，分析并解决实际机械系统设计中的问题。
3. 学生能够熟悉并掌握机械系统设计中涉及的力学、材料力学、机械原理等相关知识。
技能目标：1. 学生具备运用CAD软件进行机械零件设计和绘制的能力。
2. 学生能够运用数学建模方法，对机械系统进行性能分析和优化。
3. 学生能够通过小组合作，完成一个简单的机械系统设计项目，提高实际操作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生对机械系统设计产生兴趣，培养创新意识和探索精神。
2. 学生在课程学习过程中，养成严谨、细致的工作态度，提高自我管理和团队协作能力。
3. 学生能够关注机械系统设计在工程领域的应用，认识到其在国家经济建设和社会发展中的重要性。
课程性质分析：本课程为机械工程专业核心课程，旨在培养学生具备机械系统设计和创新能力。
学生特点分析：学生已具备一定的基础知识，具有较强的逻辑思维能力和动手能力，但缺乏实际工程经验和团队协作能力。
教学要求：1. 结合课本内容，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。
2. 以问题为导向，激发学生的探究欲望，培养学生的创新思维。
3. 强化团队合作，培养学生的沟通能力和协作精神。
二、教学内容1. 机械系统设计基本理论：包括机械系统设计概述、设计方法和步骤、设计规范及标准等，对应教材第1章内容。
2. 机械零件设计：涉及齿轮、轴、轴承、联轴器等常见零件的设计方法和计算，对应教材第2章内容。
3. 机械传动系统设计：学习链传动、齿轮传动、带传动等传动方式的设计原理和应用，对应教材第3章内容。
4. 机械系统强度计算：包括力学分析、材料力学性能、强度计算方法等，对应教材第4章内容。
5. 机械系统动态性能分析：学习机械系统的振动、稳定性、平衡性等性能分析方法，对应教材第5章内容。
6. 机械系统设计实例分析：分析典型机械系统设计案例，提高学生的实际应用能力，对应教材第6章内容。
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机械系统设计讨论课汇报班级：机设08-1组内成员：庞沙沙何宏雷宋盈盈指导老师：汪飞雪完成时间：2011年10月26日目录一、平行辊矫直机原理 (3)二、平行辊矫直机结构参数计算 (3)三、平行辊矫直机力能参数计算 (5)四、平行辊矫直机工艺参数计算 (8)五、讨论感想 (9)六、参考文献 (9)七、组内分工 (9)一、平行辊矫直机原理平行辊矫直机属于连续性反复弯曲的矫直设备，这种矫直机克服了脚力矫直机断续工作的缺点，是矫直效率成倍提高，使矫直工序得以进入连续生产线。
金属材料在较大弹塑性弯曲条件下，不管其原始弯曲程度有多大区别在弹复后所残留的弯曲程度差别会显著减小，甚至会趋于一致。
随着压弯程度的减小其弹复后的残留弯曲必然会一致趋近于零值而达到矫直目的。
因此平行辊矫直机必须具备两个基本特征，第一是具有相当数量交错配置的矫直辊以实现多次反复弯曲；第二十压弯量可以调整，能实现矫直所需要的压弯方案。
二、平行辊矫直机结构参数计算1、辊系与辊数 （1）辊系首先需要选定辊系，为了兼顾扩大适用范围及缩小空桥区的两个目的，曾提出双交错变辊矫直辊系，如图3-8所示，辊系中,2、,3、,4及,5各辊为液压恒压支承或在形成连续梁受力时自动卸载变为零压支承。
其恒压是只能对工件头尾有矫直作用的压力。
于是这种辊系，第一，可矫直中等断面的工件，相当于辊距为p=21t 的矫直机；第二，可矫中等断面的工件，使,2、,3、,4及,5各辊处于浮动状态，其压力只能矫直头尾，而对其他各辊只有较小的增压作用；第三，可矫大型断面的工件，上述恒压辊在变成零压辊之后辊距增大到p=3t +2t 61t ，也达到了变距的效果。
这样“变辊距”要比其他办法有三个优点，其一为容易调整；其二为机架刚性好；其三为空桥区很短。
（2）辊数在辊系确定之后，要进一步考虑辊数应该如何确定。
下面分别按小变形矫直法和大变形矫直法来讨论辊数的计算方法。
① 小变形逐步矫直法 由于一根条材上各部位的原始曲率不同，必须先把最大的0C 值矫值。
如此逐步进行矫直，直到最后达到允许残留弯曲时便完成了矫直工作。
其间所需辊数就是理论辊数。
②大变形矫直法大变形矫直法所需辊数定性分析中已基本明确用三次反弯可以收到矫直效果，但这只是最少辊数的一个依据。
有支承辊支承辊的数量要根据板宽所要求的支承辊排数来确定。
2、辊径、辊距与辊长 （1）辊径矫直辊半径为wt tw WJ C EH A C A R σ211===矫直辊直径为wt J J C EHR D σ==2此式中Cw 值在前面已大致分成3种情况赋值为： 断面集中形（菱、圆形断面）：Cw=4~5 断面均匀形（方、矩形等断面）：Cw=3~4 断面集边形（工字、管形等断面）：Cw>=2~1.11=H H 从工件的材质来分，强度越高，强化特性越大者Cw 取值要偏大（2）辊距辊距与辊径的结构关系，通常用下式表示：P=aD式中a=1.1~1.2。
辊子压弯量单独调节时a 取较大值，集体调节时a 取较小值。
式中D 为辊子最大直径。
辊子长度主要决定于工件宽度及孔型线数。
其次要考虑辊子两端及孔型间的结构余量。
因此型材矫直辊辊身长为L a b n nB +-+=)1(max 式中n ——孔型线数maxB ——工件的最大宽度b ——孔型间的结构余量，b=（0.1~0.3）max B a ——辊端的结构余量，a=（0.2~0.6）max B（3）辊长板带材矫直辊的辊身长为L=,maxaB+由于矫直辊为光辊，板带材矫直时容易跑偏，为此辊端的余量必须加大，根据惯用的规定，可取为max B <=1000mm 者,a =50~200mm maxB >1000mm 者,a =200~350mm3、夹送辊在板材矫直辊系及圆材矫直辊系的入口侧常需要设置夹送辊，前者是为了克服板材头部撬起时顶到直径较细的工作辊而不能咬入的障碍，故夹送辊前不仅要有上下对称的喇叭形入口而且辊径也要加大。
后者是为了防止圆形工件在辊缝中在反弯压力作用下失去周向稳定性而旋转并形成以辊距为螺旋导程的螺旋形弯曲。
夹送辊的直径可参考矫直辊来确定（应大于矫直辊径）三、平行辊矫直机力能参数计算 1、矫直弯矩与矫直力（1）按小变形方案压弯时每次的残留c C 值都小于1，故其压弯挠度比弯曲曲率比相等，即w δ=w C ，于是压弯挠度值为w δ=1δw C 其中w C 是由矫直曲率方程式算出，因此在总去率比的变化量w C C C +=∑0已知后，便可算出弯矩：()2/5.05.1∑-==C M M M M t t 。
上式中的0C 值为每次压弯前一次的残留值c C ，即该次为平直部位压弯后的残留值。
（2） 若按大变形方案压弯时，可能出现残留的c C >1.需要计算压弯挠度w δ。
当设定较大的弯曲值w C 时，既可以算相互压弯挠度wt w δδδ+=又可算出其弯矩()[]20/5.05.1w t C C M M +-=。
由于大变形所用的w C 值较大（w C =3~5），在计算中忽略0C 不计，所造成的误差很小，但给计算带来很大方便，在一般计算中可以采用。
（3） 若按线性递减方案压弯时，在大压弯阶段仍需要把式()()[]2/12335cc w M M M -+-+=δ与()20/5.05.1w C C M +-=或2/5.05.1w C M -=及2/5.05.1c c C M -=等结合起来做出w w C -δ曲线。
然后按线性递减安排的w δ值或w δ值都有相应的w C 值在曲线上存在。
找出w C 值便可算出弯矩M 值。
如简化计算时()2/5.05.1wt C M M -=。
算出各辊处的弯矩M 值后，可以按连续梁的三弯矩方程式写出矫直力表达式。
任意第i 辊的矫直力i F 为 ()t i i i i M M M MpF 112_2+-+=2、轴承压力机架结构基本有两种：一种是悬臂式结构，另一种是简支式结构，后者各轴承受力之和等于矫直力，一根轴的左右轴承受力分别为a F 及b F ，矫直力为F 时可写出：Fba b F a +=Fba a Fb += F F F b a =+轴承受力总和为∑∑∑=+F F F b a 悬臂式结构的轴承力为FF F b a =- Fab a F a +=Fb b a F b +=轴承受力总和为∑∑∑∑∑+=++=+F b a F ba F bb a F F b a )12(3、矫直辊转矩矫直辊在矫直力作用下所需要克服的阻力包括轴承摩擦阻力、辊面与工件间的滚动摩擦阻力及工件塑性变形阻力（1） 简支机构∑+=F df T m )2(μ式中f 为工件与辊面的滚动摩擦系数。
板材为f=0.002~0.004m ；高温板材的f=0.0008m ；型材为f=0.0008~0.001m式中μ为轴承摩擦系数。
尼龙轴承的μ=0.02~0.03；青铜轴承的μ=0.03~0.05；滚动轴承的μ=0.005~0.01式中d 为轴径直径 （2） 悬臂结构[]}∑++⎩⎨⎧+=F ad d b a b f T b a m )(2μ 式中a d 为工作侧轴颈直径；b d 为驱侧轴颈直径工件单位长度所需的矫直变形能为j u ，故可写出下面等式：j j u R θθτ= 所以j j Ru =τ若第i 辊处的转矩为ji τ；矫直变形能为ji u ，则总矫直转矩为∑∑--==1212n Jin JiJ u R T τ矫直辊的总转矩为T=J m T T + 4、驱动功率当已确定矫直速度为v ，矫直机传动系统的效率为η时，矫直机驱动功率为 RTvN η=式中η=0.7~0.9。
当采用电动机—减速器—万向轴传动时η=0.85~0.9；当矫直辊背部有支承辊或矫直辊中有半数左右的随动辊时η=0.7~0.8 5、超前接触对矫直力的影响超前接触是指矫直辊对工件的压弯作用点不在辊子对工件的垂直接触点，而在咬入侧倾斜。
塑性弯曲变形所消耗的能量可以表现为转矩J τ的形式 J Fe τ=, 已知J J Ru =τ,故 J Ru Fe =所以Fu Re J =超前量所对应的超前角为β，可用下式计算：)arcsin()arcsin(F u Re J ==β这种超前接触对辊子的轴承受力及辊轴受力所造成的影响，这就是图中辊面直压力,F 要比矫直力F 有所增大，即βcos ,F F =四、平行辊矫直机工艺参数计算1、压弯量小变形原则所用的压弯挠度就是弹复挠度，而且没有残留挠度，其压弯挠度比可由式5151'-得知w w C =δ，且可由式1781-解出w δ值，现将与各种原始曲率比0C 相对应的w δ值列于下表中大变形压弯量中压弯挠度需用式1-162及式1-171来计算其压弯挠度比，然后，计算其压弯挠度，再根据辊序不同来计算去压弯量。
线性递减原则所制定的压弯方案只要把入口处的压弯量及出口处的压弯量确定之后即可调整辊组的倾斜度，入口压弯挠度仍按∑C 不超过5来确定w δ及w δ，出口压弯挠度按w δ=t δ来确定。
2、辊凸度在宽薄板矫直机上，为了有效消除瓢曲缺陷都在工作辊的背面装有一排或数排支承辊，第一可增强细长工作辊的径向刚度；第二可以对工作辊造成人为的压弯，使辊面形成凸起，人们把凸起额程度称为凸度。
调节凸度的大小可根据瓢曲程度而定，目前只能根据经验制定凸度调节量。
3、轴向调节量型材矫直机一般都配备轴向调节装置，用以对正上下辊的孔型位置，或错开前后辊的孔型位置，以便于矫直条材的侧向弯曲。
在平立辊组合辊系中，可以不设轴向调节结构，但轴头的紧固螺母必须具有轴向调节功能，可在换辊时调整对正孔型位置。
4、矫直速度在连续生产线上实用的矫直机，要以轧钢机的速度为依据确定矫直速度。
即以生产线速度为矫直速度。
但矫直机大都在常温下工作，其速度常地狱轧制速度，而且1台矫直机的加工产品规格也较少。
故有分流矫直方法，即在精整工段设置两台以上的矫直机把一条线分成两条以上生产线，用较低的速度同时完成相同的任务。
也有用离线矫直法，把冷床上的条材运到各矫直机处进行矫直。
矫直速度的上限至今尚没有理论计算方法，但人为设定矫直速度所依据的经验是可以遵循的。
从充分发挥矫直机的能力来考虑矫直速度问题，对节约能源、保证安全。
挖掘潜力都是很重要的。
我们把这个调节规程成为恒功率工作制度。
五、讨论感想在这次机械系统设计专题的讨论中，我们通过查阅资料，学习了矫直机。
我们不仅对矫直的原理有了了解，更主要的是对平行辊矫直机的原理以及它的结构参数等等相关内容有了深入的理解。
我们从中还学到了研究机械的方法，这对以后我们无论从事什么方面的研究都有很大帮助，因为整个研究的思路方法是相通的。
同时我们也体会到，学习的乐趣，有些知识是不能仅仅局限在课本上的，我们可以查阅其他资料来了解学到很多东西，这个过程、这种方法对于我们学生来说是很重要的。