第三章：磨床07
《金属切削机床概论》顾维邦-课后答案全集
金属切削机床概论-习题与答案集第一章1.举例说明通用(万能)铣床、专门化机床和专用机床的主要区别是什么，它们的适用范围怎样?答：通用化机床的工艺范围很宽,可以加工一定尺寸范围内的各种类型的零件，如完成多种多样的工序，如卧式车床、万能外圆磨床、摇臂钻床等。
专门化机床的工艺范围较窄，只能加工一定尺寸范围内的某一类(或少数几类)的零件，完成某一种(或少数几种)特定工序，如凸轮车床、轧辊机床等。
专用机床的工艺范围最窄，通常只能完成某一特定零件的特定工序。
2.说明下列机床的名称和主参数（第二主参数）：CM6132，C1336，C2150×6，Z3040×16，XK5040，B2021A，MGB1432。
答：CM6132 C─车床类，M─精密型，61─卧式车床系，32─最大回转直径的1/10。
C1336 C─车床类，1─单轴自动，13─单轴转塔自动车床系，36─最大车削直径的1/10。
Z3040×16 Z─钻床类，3─摇臂钻床，30─摇臂钻床系，40─最大钻孔直径，16─最大跨距。
C2150×6 C─车床类，2─多轴自动半自动车床，21─多轴棒料自动机床系，50─最大棒料直径，6─轴数。
T4163B T─镗床类，4─坐标镗床，41─单柱坐标镗床，63─工作台面宽度的1/10，B─第二次重大改进。
XK5040 X─铣床类，K─数控，5─立式升降台铣床，50─立式升降台铣床系，40─工作台宽度的1/10。
B2021A B─刨床类，20─龙门刨床系，21─最大刨削宽度的1/10，A─第一次重大改进。
MGB1432 M─磨床类，G─高精度，B─半自动，1─外圆磨床，14─万能外圆磨床，3最大磨削直径的1/10。
3.说明何谓简单运动？何谓复合运动？其本质区别是什么？答:如果一个独立的成形运动，是由单独的旋转运动或直线运动构成的，则称此成形运动为简单成形运动，简称简单运动。
如果一个独立的成形运动是由两个或两个以上的旋转运动或直线运动，按照某种确定的运动关系组合而成的，则称此成形运动为复合成形运动，简称复合运动。
工具磨床操作规程
工具磨床操作规程第一章总则第一条为确保使用工具磨床的安全和提高工作效率，制定本操作规程。
第二条工具磨床操作人员必须经过培训，取得操作证书，方可上岗操作。
第三条工具磨床操作必须按照本操作规程的要求进行，不得擅自修改或省略任何步骤。
第四条工具磨床操作必须严格遵守安全操作规程，严禁违章操作。
第五条工具磨床操作必须按照实际情况进行，不得超负荷工作，以免造成设备损坏。
第六条工具磨床操作结束后，必须停止设备工作，清理工作台面和周围环境。
第二章工具磨床操作规程第七条工具磨床操作前，必须先检查设备的电源线是否松动或破损，若有异常请立即停止操作，并通知相关人员进行维修。
第八条工具磨床操作前，必须戴好防护眼镜，并确认设备的防护罩是否完好无损。
第九条工具磨床操作时，必须保持清醒状态，不得在操作过程中疲劳、饮酒或嗑药。
第十条工具磨床操作时，必须将工件夹紧后再开机，不得在工件未夹紧的情况下启动设备。
第十一条工具磨床操作时，必须检查磨盘固定螺丝是否松动，若有松动应立即停止操作，并通知维修人员进行维修。
第十二条工具磨床操作时，应根据磨削工件的要求，选择合适的磨石，并将磨石正确安装到磨盘上。
第十三条工具磨床操作时，必须根据工件的材料和形状，确定合适的进给速度和磨削深度，以免造成工件破损或设备损坏。
第十四条工具磨床操作时，必须保持磨石与工件之间的正常接触，并控制好磨削力，以免造成工件破损或设备损坏。
第十五条工具磨床操作时，必须控制好切削液的使用量和工作区域的湿度，以免对操作人员造成影响。
第十六条工具磨床操作时，必须定期检查磨石的磨损程度，若发现磨损严重应及时更换。
第十七条工具磨床操作结束后，必须先停止设备工作，再将设备上的杂物清理干净，并保持设备的干燥。
第十八条工具磨床操作结束后，必须将设备的所有螺丝进行检查，若有松动应立即紧固，以免造成设备故障。
第十九条工具磨床操作结束后，必须对设备进行定期维护保养，保持设备的良好状态。
第二十条工具磨床操作结束后，必须将操作台面和周围环境进行清理，保持干净整洁。
磨工第三章
六、常用夹具
图3-11 圆柱塞规
(3)用花盘装夹工件 花盘是一种铸铁圆盘(图3-8)，在 花盘平面上有很多径向分布的T形槽，可以安插各种螺 柱，以螺旋压板夹紧工件，也可以通过精密90°角铁装 夹工件。
六、常用夹具
(4)闭式中心架 内圆磨削用的中心架为闭式中心架， 由架体1、上盖9和爪8等组成，见图3-10。
图3-6 三爪自定心卡盘 1—锥齿轮 2—卡盘体 3—卡爪 4—丝盘
六、常用夹具
图3-7 四爪单动卡盘 1—卡爪 2—螺杆 3—卡盘体
六、常用夹具
(2)四爪单动卡盘 四爪单动卡盘由卡爪、螺杆、卡盘 体等组成(见图3-7)。
图3-8 用花盘装夹工件
六、常用夹具
图3-9 压板的装夹方法
六、常用夹具
三、内圆磨削的方法
表3-1 内圆磨削中的加工余量(单位：mm)
三、内圆磨削的方法
表3-2 内圆磨削用量表(单位：mm)
四、内圆砂轮的选择
(1)砂轮直径的选择 砂轮直径的选择在内圆磨削中是 一个比较复杂的问题。
表3-3 内圆砂轮直径的选择(单位：mm)
(2)砂轮宽度的选择 采用较宽的砂轮，有利于提高工 件表面质量和生产效率，并可降低砂轮的磨耗。 (3)砂轮硬度的选择 内圆磨削的磨削弧较大，工件散 热条件差，只有充分发挥砂轮的“自锐性”，才能减 小磨削力和磨削热。
图3-1 内圆磨削的形式
一、内圆磨削的形式
图3-2 M2110型内圆磨床
二、内圆磨削的特点
1)内圆磨削时，所用砂轮直径较小，砂轮转速又受到内 圆磨具转速的限制(目前一般内圆磨具的转速在10000～ 20000r/min之间)，因此磨削速度一般在20～30m/s之间。 2)内圆磨削时，由于砂轮与工件成内切圆接触，砂轮与 工件的磨削弧比外圆磨削大，因此磨削热和磨削力都 比较大，磨粒容易磨钝，工件容易发热或烧伤。 3)内圆磨削时，切削液不易进入磨削区域；磨屑也不容 易排出。
第三章磨床基础知识
2020年4月23日星期四
适用于：那些不宜用卡盘夹紧的薄壁，而其内外同心 度要求较高的且外圆表面已经精加工工件。如轴承环 类型的零件。
特点：加工精度高、自动化程度高，适用于大批量生产
（4）平面磨削
对于精度要求高的平面以及淬火零件的平面加工， 需要采用平面磨削方法。
分类：
● 按照砂轮的工作面不同
圆周（即砂轮轮缘）磨削
包括内圆磨床、行星式内圆磨床、无心内 圆磨床等。
主要用于轴套类零件和盘套类零件内孔表 面及端面的磨削。
（3）平面磨床 包括卧轴矩台平面磨床、立轴矩台平面磨床
、卧轴圆台平面磨床、立轴圆台平面磨床等。 主要用于各种零件的平面及端面的磨削。
（4）工具磨床 包括工具曲线磨床、钻头沟槽磨床、丝锥沟槽
磨床等。
（7）其它磨床 包括珩磨机、研磨机、砂带磨床、超精加工机
床、砂轮机等
在生产中应用最多的是外圆磨床，内圆磨床、 平面磨床、无心磨床四种。
万能外圆磨床
无心外圆磨床
普通外圆磨床
头架
往复工 作台
砂轮架
内圆磨床 无心内圆磨床
平面磨床
工具磨床
曲轴磨床
螺纹磨床
研磨机
抛光机
砂轮机
5、磨床的主要加工范围及方法
工作原理：砂轮和导轮的旋转方向相同，但由 于砂轮的圆周速度大（约为导轮的70～80倍）， 通过切向切削力带动工件旋转，但导轮（用摩 擦系数较大的树脂或橡胶作粘接剂制成的刚玉 砂轮）则依靠摩擦力限制工件旋转，使工件的 圆周线速度基本上等于导轮的线速度，从而在 砂轮和工件间形 成很大速度差产 生磨削作用。改 变导轮的转速， 便可以调节工件 的圆周进给速度。
第三章磨床基础知识
2020年4月23日星期四
机床概论-第三章 磨床讲解
转速700/1410r/min 内圆磨头电动机 功率1.1kW
转速2830r/min
15
M1432A型万能外圆磨床总布局
1—床身 2—头架 3—工作台 4—内圆磨头 5—砂轮架 6—尾架 A—尾座顶尖脚踏操纵板 16
M1432A与M1332的区别
37
38
M1432B磨床砂轮架
39
23-封口螺钉 22-锁紧螺钉 21-螺套 20-球头螺钉 19-轴瓦
40
砂轮架主要特点
前、后支承——“短四瓦”动压滑动轴承 长径比0.75 主轴轴颈与轴瓦间的间隙0.01-0.02mm 球头中心偏离轴瓦对称中心 采用皮带传动
可在±30内旋转,切入法磨削短圆锥 面
90
128 180
256
28
工件主轴的传动
131
110
1.414
1
22
91 112
头架主轴较高的4级转 速数列为等比数列， 公比为 1.41。
112 165 1.413.55 110 49
头架主轴较低的2级转速都是塔轮最小传动比产生的， 最低的两转速间的比值为2。第3、2级转速间的比值 为 1.70。
64
其它： 提高主要导向及导轨的加工精度； 工作台用液压传动，运动平稳。
65
三、其它类型外圆磨床
66
（一）普通外圆磨床和半自动 宽砂轮外圆磨床
67
（三）无心外圆磨床
工件直接放在砂轮和导轮之间，由托板和导轮支 承，工件被磨削外圆表面即定位基准面。
工件在磨削力以及导轮和工件间摩擦力的作用下 被带动旋转，实现圆周进给运动。
平面磨床安全操作规程范本
平面磨床安全操作规程范本第一章总则第一条为确保平面磨床的安全运行，保护操作人员的身体健康，制定本规程。
第二条本规程适用范围包括平面磨床的操作、维护和保养，适用于生产车间、维修车间等使用平面磨床的单位。
第三条平面磨床操作人员必须经过相关培训并持证上岗，熟悉平面磨床的操作规程和安全注意事项。
第四条平面磨床操作人员必须按照本规程的要求进行操作，不得违反操作规程和安全规定。
第二章平面磨床的安全操作要求第一条平面磨床的安装和调试必须由专业技术人员进行，保证设备的稳定性和正常运行。
第二条平面磨床操作前必须进行设备的自检，检查设备是否完好、各部位是否松动，是否有异常声音等现象。
第三条平面磨床操作人员必须佩戴劳动保护用品，包括防护眼镜、耳塞、手套等，以确保个人安全。
第四条平面磨床操作人员必须正确使用磨料、砂轮和切削液等，确保操作的质量和安全。
第五条平面磨床操作人员必须根据工件的特性和要求，选择正确的加工方法和工艺参数。
第六条平面磨床操作人员工作时必须集中注意力，严禁喧哗、嬉戏或做与工作无关的事情。
第七条平面磨床操作人员必须保持清醒，禁止酗酒、吸烟和使用药物，以免影响操作的安全性。
第八条平面磨床操作人员在操作过程中，禁止触摸砂轮或工件，以免发生意外事故。
第九条平面磨床操作人员禁止穿松脱的衣物，以免被卷入设备造成伤害。
第十条平面磨床操作人员工作完毕，必须及时关闭设备电源，清理工作现场。
第三章平面磨床维护和保养要求第一条平面磨床的维护和保养必须由专业技术人员进行，按照操作手册的要求进行维护。
第二条平面磨床维护人员在进行维护和保养时，必须切断设备电源，确保个人安全。
第三条平面磨床维护人员在维护和保养过程中，必须按照操作手册的要求，检查设备的各个部件，确保设备的正常运行。
第四条平面磨床维护人员在进行设备维护和保养时，必须佩戴防护用品，包括防护眼镜、手套、防护面罩等，以确保个人安全。
第五条平面磨床的维护周期和保养要求必须按照设备的实际情况制定，确保设备的可靠性和稳定性。
第三章磨床介绍
（五）砂轮架的横向进给机构（图3-9）
功用：用于实现砂轮架的间隙或连续的横向进给 ƒa，调整和快移。 对该机构的要求：很高的定位精度、很高的进给 精度，微量进给时，避免产生爬行。 （ａ）工件直径尺寸的控制 定位：被加工工件直径至尺寸时，刻度盘上的固 定销碰固定在床身上的定位块。 补偿：补偿磨削过程中砂轮直径减小，对工件直 径的影响靠定位调整。
2018/10/21 3
第三章
磨床种类：
（1）外圆磨床 （2）内圆磨床 （3）平面磨床 （4）工具磨床 （5）刀具刃磨床 （6）专门化磨床
磨床
普通、万能、无心外圆磨床 等。 普通、无心、行星式内圆磨床 等。 卧轴(立轴)矩台(圆台)平面磨床 等。 工具曲线磨床 、钻头沟槽磨床等。 万能工具磨床 、拉刀、滚刀磨床等。 曲轴、花键轴 、齿轮、螺纹磨床等。
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第三节 其它磨床简介
一、平面磨床
用途：主要用于磨削各种平面。 平面磨床磨削方式： 用砂轮的轮缘（圆周）磨削，砂轮主轴为水平（卧轴），图a、d，磨削 精度较高，可得到较光洁的加工表面，但生产率较低。
用砂轮的端面磨削，砂轮主轴竖直（立轴），图b、c）。
工作台型式：矩形、圆形两种。前者适宜加工长工件（图a、b），但工 作台作往复运动，较易发生振动；后者适宜加工短工件或圆工件的端面 （图c），如磨轴承套圈的端面，工作台连续旋转，无往复冲击。 平面磨床分为四类：卧轴矩台式、立轴矩台式、立轴圆台式和卧轴圆台 式。
工件中心高出的距离约为工件直径的15～25％。但是，高出的距离过大， 导轮对工件的向上方向垂直分力也随着增大，磨削时易引起工件跳动，影 响加工表面的粗糙度，所以，高出的距离不得过大。
第三章磨床
立 轴 圆 台 平 面 磨 床
立轴圆台平面磨床
卧轴矩台平面磨床
平面磨削种类
① 卧轴矩台平面磨削 —— 用于长形平面加工
磨床视频\卧轴距台_clip5.gif
② 卧轴圆台平面磨削 —— 用于小件加工
③ 立轴矩台平面磨削 —— 常用于齿轮面、推力垫圈、 汽缸盖平面磨削。
④ 立轴圆台平面磨削 — — 适于大件加工
磨床及磨削加工的特点
高的磨削温度的不良影响
容易烧伤零件表面，使淬火钢件表面退火，
硬度降低，降低零件的表面质量和使用寿命。
高温下，零件材料将变软而容易堵塞砂轮，
这不仅影响砂轮的耐用度，也影响零件的表 面质量。
磨床及磨削加工的特点
磨削加工余量小 在通常情况下，磨削裕量较其它切削加工的切削裕量
小得多。
变速：更换 平带轮
机床的机械传动系统
（四）工作台的手动驱动
调整机床及磨削阶梯轴的台肩面和倒角时，还可以手轮A驱动。
手 轮 A— V —
15 18 —Ⅵ— —Ⅶ— 72 72
18 — 工作台纵向移动 齿条
手轮一转，工作台的移动量为：
f 1
15 18 18 2 6mm /r 72 72
砂轮有自砺现象（自锐） 使得磨粒能够以较锋利的刃口对工件进行切削，而无需
换刀或重磨
磨床及磨削加工的特点
磨床
的主 要加
工范
围及 方法
磨削主要用于回转面、平面及成形 面(花键、螺纹、齿轮等)的精加工。
磨床的类型
外圆磨床
包括万能外圆磨床、普通外圆磨床、无心 外圆磨床等。
主要用于轴、套类零件的外圆柱、外圆锥
金属切削机床及数控机床
3.1 概述
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（四）尾座 1．作用：顶紧、支撑工件，磨削时的定位基准。 要求：尾座和头架的顶尖同心，其连心线平行于纵向进给； 本身有足够刚度 2．手动退回 3．液压退回
2．手动退回
拨杆
手柄
3．液压退回
磨削时，尾座用L型螺钉紧固在工作台的斜面上。
（五）砂轮架的横向进给机构
1． 实现横向快速进退和工作进给
周期径向切入运动的起始位置
C每转过1孔距，砂轮架的附加横向进给量为0.01mm（粗 进给）或0.0025mm（细进给）。 （3）试磨 ：
（4）砂轮磨损或修 整后，挡块F的调整 ： 拔出旋钮C，使小孔 与销子K与脱开，握 住手轮B，转动旋钮 C通过48，50，12， 110使刻度盘倒转， 其刻度盘倒转的格数 决定于因砂轮直径减 小而引起的工件径向 尺寸的增大值，调整 好后，将旋钮C推入。
（二）机床的用途 1．普通精度级万能 外 圆 磨 床 ， IT6 ～ IT7级的圆柱形，圆 锥形内孔、外圆。 Ra1.25～0.08μm
2．几种磨外圆、锥 度的方法
3．通用性好，生产 率低，适于单件小 批生产，工具车间， 机修车间。
二、磨床的运动
（一）表面成形运动 基本磨削方法：纵向磨削和切入磨削 1．纵向磨削法：工作台作纵向往复运 动进行磨削的方法。表面成形方法采用 相切——轨迹法 （1）砂轮的旋转运动：n砂——主运动 （2）工件的纵向进给运动f纵：与砂轮旋转运动一起用相切 法磨削导线。 （3）工件的旋转运动f周：轨迹法磨削工件的母线——圆 f纵 f周 n砂
2．丝杠、螺母间隙的消除
3．导轨：V形和平面形组合，滚动导轨（特点）
1．快速进退
周期径向切入运动的起始位置
半螺母 滑鞍 定位销
88
活塞
丝杠
44
2．丝杠、螺 母间隙的消 除 进给丝杠和 半螺母的螺 纹间隙将影 响砂轮架横 向进给的精 度。 左端间隙消除
3．导轨：V形和平面形组合，滚动导轨（特点） 1-安装砂轮的 滑鞍
头架：安装，夹持工件， 水平面内可逆时针旋转
内圆磨具：支撑磨 内孔的砂轮主轴
尾座： 支撑工 件 滑鞍和横向进给机构：转动 砂轮架：按在滑鞍上， 进给手轮7，可进行横向进给 当磨短圆锥时，可在水 工 运动 作台：上下两层，上工作 平面内调整角度±30° 台可转±10°，上面安头架， 床身：上面装砂轮架，工作 尾座 台，头架，尾架，横向滑鞍， 内部有油池
2．切入磨削法：用宽的砂轮进行 横向切入磨削的方法 表面成形运动成形—相切法，两 个表面成形运动：砂轮旋转n砂， 工件旋转f周
n砂
（二）砂轮的横向进给运动 f横
1．纵向磨削时：f纵：周期性间歇 进给 f周
2．切入磨削时：f横：连续 （三）辅助运动：
砂轮架横向快退快进，尾座套筒的伸缩移动
三、机床的机械传动系统
2-滚柱 4-隔离架
3-垫板 摩擦系数小，减小爬行，微进给精度高，抗振性差
§3.3 其它类型磨床简介
一、平面磨床
（一）主要类型和运动 1．分类：4类
2．特点：砂轮端面磨削或轮缘磨削；分矩台、圆台
（二）卧轴矩台平面磨床
1-床身
工作台往复运动 （液压）
立柱
主轴用内连式异步电动机直接驱动，砂轮架可 普通精度级：0.015mm/1000mm；Ra0.32～0.63 作间歇横向进给运动（手动，液压） 高级精度级：0.005mm/1000mm；Ra0.04～0.01 沿立柱导轨作间歇的竖直切入运动
导轮，树脂或橡 胶作结合剂的刚 玉砂轮，摩擦系 数大
托板 （一）工作原理
（二）磨削方式：贯穿磨削法（纵磨法）和切入磨削（横磨 法）
1．贯穿磨削法（纵磨法）：α角及导轮的双曲面形
V导垂直 砂轮 V导 导轮 工件
V导水平=f轴
α
托板
2．切入磨削：砂轮横向切入， 导轮倾斜30’
V导垂直
V导
托板
导轮
工件
接杆
套筒
8根弹簧
套筒
（三）头架
8
工件支撑在前后 顶尖上，“死顶 机床自磨顶尖 用三爪卡盘，四爪单动卡盘夹持工件 尖”旋转精度高， 主轴部件刚性高。 卡盘—法兰盘—主轴锥孔—拨盘+螺钉
头架可转0～90° （逆时针）
螺钉
带轮及拨盘 杆10
销钉
顶尖 主轴
自磨顶尖装置
头架主轴直接支撑工件，因此主轴及其轴承应具有较高 的旋转精度、刚度和抗振性。 *头架主轴轴承：D级精密轴承，并通过仔细修磨主轴前 端的台阶厚度，垫圈的厚度，对主轴进行预紧，提高其 刚度和旋转精度。 *带轮采用卸荷结构，减少主轴的弯曲变形 *头架可转0～90°（逆时针）
平衡块
4．壳体可绕滑鞍上的定心圆柱销在±30°范围内调整
短三瓦动压型液体滑 动轴承，可调整的间 隙：0.015～0.025mm
（二）内圆磨具及其支架
1．主轴转速高（10000和15000r/min），轴承应具有足够的 刚度和寿命，采用平带传动
2．主轴支撑：4个D级精度的角接触球轴承，用弹簧预紧， 用锂基润滑油
1-床身，2-工作台，3-头架， 4-砂轮架，5-滑鞍
（二）无心内圆磨床 1．适用于不易用卡盘夹紧的薄壁，其内外同心度又要 求较高的工件，如轴承环； 2．工作原理：
1滚轮，2压紧轮，3导轮， 4工件，砂轮
由于所磨零件的外表面已经 精加工了，所以具有较高的 精度。
（三）行星式内圆磨床 F径 f轴 n F公
（二）内圆磨具的传动链 1 ． 电 动 机 （ 2840r/min ， 1.1KW ） — 平 带 轮 — 10000/15000r/min 2．内圆砂轮电动机的启动与内圆 磨具支架的位置有联锁作用。
（三）头架拨盘的传动链
130 90 61 68 111 头架电机（双速） Ⅰ Ⅱ Ⅲ 拨盘或卡盘（ 周） f 177 177 184 109 48 164
第三章：磨床
1、磨床的功用和种类 2、M1432A万能外圆磨床
3、其它类型磨床简介
4、高精度磨床
§3.1磨床的功用和类型
一、磨床
用磨料磨具作为工具对工件表面进行切削加工的机床。
二、加工表面 一般表面，齿面，螺旋面等，刀具 三、磨削概述 四、磨床种类 加工精度、加工材料
1．外圆磨床：万能外圆磨床，普通外圆磨床，无心磨床
1．工件固定不动，砂轮除高速自转外（n）还绕工件中心 作公转，以实现圆周进给运动 2．适于磨削大型工件或形状不对称，不适于旋转的工件 3．运动种类较多，结构复杂，刚性差，应用较少。
（四）内圆磨具（砂轮，主轴组件） 1．旋转精度，刚度，寿命 2．一般：电动机+皮带传动：10000～20000r/min，结构 简单，维护方便，成本低； 3．小孔（10mm）时，n=80000～120000r/min，用内连式 中频（或高频）电动机，输出功率大，短时间过在能力强， 速度特性硬，振动小，主轴轴承寿命长。
床身，导轨，头架主轴，轴承，砂轮架主轴，轴承，头架壳 体，尾座套筒壳体，进给机构主要传动件。
（一）床身纵向导轨的加工精度
（二）头架主轴的主要加工精度
二、提高整机的装配精度 三、机床结构方面的特点 1．进一步提高砂轮架主轴组件和头架主轴组件的旋转精度， 刚度，抗振性。 砂轮架：
砂轮主轴采用整体式多油楔动压滑动轴承或静压轴承
（3）径向切入的自动停止
四、机床的主要结构
（一）砂轮架
1．主轴及支撑：较高的回转精度，刚度，抗振性，耐磨性 2．前后径向轴承：短三瓦动压型液体滑动轴承
刚性好，回转精度高。
h1
h2
短三瓦动压型液体滑动轴承
主轴右 端轴肩
止推轴 承环
滑柱
带轮
砂轮主轴的轴向定位
3主轴零部件的动静平衡：使用平衡块
砂轮
法兰盘
液压传动：工 作台纵向往复 运动，砂轮架 快速进退和周 期径向切入， 尾座顶尖套筒 的缩回，其余 为机械传动。 为何外圆磨床工作台 的往复运动可由液压 驱动，而普通车床的 纵向运动不能？
（一）外圆磨削时砂轮主轴的传动链
主电机（ 1440r / min，KW） 4
126 砂轮（n砂） 112
2．液压周期自动进给 （1）自动进给原理：当 工 作 台 在行 程 末 端换向 时，液压油通入G5的右 腔，推动活塞G左移，使 棘抓H移动，从而使棘轮 E转过一个角度，并带动 手轮B转动，实现径向切 入。
（2）液动周期切入量的大小的调整：E上有200个棘齿，棘 爪H每次最多可推过棘轮上的4个棘爪。转动齿轮S时J转动， 根据其位置可控制推过的棘齿的数目。
（三）立轴圆台平面磨床
砂轮架主轴：内连式异步电动 机直接驱动，沿立柱导轨作间 歇的竖直切入运动
圆工作台作圆周进给运动，能 沿床身导轨纵向移动。 生产率高，适于 大批量生产
1-床身，2-圆工作台， 3-砂轮架，4-立柱
二、无心外圆磨床
砂轮和导轮：旋向 相同，但圆周速度 不同（70-80倍）
工件位置：高于砂 轮和导轮连线， h=(0.15～0.25)d d——工件直径
7．其他磨床 ：研磨机，抛光机，砂轮机等
§3.2 M1432A形万能外圆磨床
一、磨床的布局和用途 （一）总布局 1．床身：基础支撑件，上面装砂轮架，工作台，头架，尾架， 横向滑鞍，内部有油池； 2．头架：安装，夹持工件，水平面内可逆时针旋转90°；
3．内圆磨具：支撑磨内孔的砂轮主轴
4．砂轮架：支撑并传动高速旋转的砂轮主轴，安在滑鞍上 5．尾座：支撑工件 6．滑鞍和横向进给机构： 7．工作台：上下两层，上工作台可转±10°，上面安头架， 尾座。
（2）传动路线表达式：
50 (粗) 50 44 手轮B Ⅷ Ⅸ 丝杠（t 4） 半螺母 20 88 (细) 80