TK6213数控落地铣镗床
TPX6113数显镗铣床大修方案
TPX6113数显镗铣床大修方案根据中捷钻镗床厂TPX6113数显镗铣床问题汇总、修理要求、以及现场对设备现状的了解情况，编制大修技术方案如下：一、设备参规格及机床精度1二、设备现状（一）、修理要求1、修磨导轨；2、更换主轴套件及各处磨损轴承；3、更换各处磨损齿轮；4、检查三个方向丝杆螺母，必要时更换；5、检查疏通各润滑油路；6、升级数显系统；7、恢复各项精度；（二）现场了解的情况1、1#中捷镗床（1）镗杆跳动：近端：0.01mm；300mm处：0.01mm。
（2）工作台爬行。
（3）4×90°测量装置已经缺失。
（4）主轴箱有齿轮经常打齿。
（5）X、Z导轨磨损严重，立柱正面导轨无磨损，导向面磨损。
（6）上下铣面有接刀。
（7）工作台减速箱漏油。
（8）各轴间隙大（9）X、Y轴丝杠副磨损。
（10）X、Z轴全封闭工程塑料拖链损坏。
2、2#中捷镗床（1）镗杆跳动：近端：0.04mm；300mm处：0.05mm（2）工作台爬行。
（3）4×90°测量装置已经缺失。
（4）主轴箱有齿轮经常打齿。
（5）X、Z导轨磨损严重，立柱正面导轨无磨损，导向面磨损。
（6）上下铣面有接刀。
（7）工作台减速箱漏油。
（8）各轴间隙大（9）X、Y轴丝杠副磨损。
（10）X、Z轴全封闭工程塑料拖链损坏。
三、修前准备（一）检具准备工作1、大理石平尺 2000×200×80 精度等级002、大理石直角尺 1000×630 精度等级003、框式水平仪（RSK） 200 ×200 分度值0.024、条式水平仪（RSK） 300 分度值0.025、百分表分度值0.016、滑动表座一件7、等高垫块一对8、弯板一件9、主轴检棒 ISO 50 7：24 一件12.吊索具：起重量为10t的钢丝对绳一对；5t纤维吊带及吊环若干。
（二）人员组成人员：钳工、电工、机械电气技术员等。
（三）物料机床拆解所需工器具及安全防护用品五、大修主要项目（一）磨削床身，下滑座重新粘贴耐磨软带，和床身导轨合研。
溧阳中材企业宣传册
企业面貌
ＤＶＴ５００ 数控立车
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企业面貌
Ｃ 共 68 页
企业面貌
ＣＱ５２４０ 立式双柱车床
第 25 页 共 68 页
企业面貌
Ｂ２０２０Ｆ 龙门刨铣床
第 26 页 共 68 页
企业面貌
ＧＭＢ３０８０ 床
数控龙门镗铣
第 27 页 共 68 页
第 6 页 共 68 页
企业面貌
资质荣誉
第 7 页 共 68 页
企业面貌
第 8 页 共 68 页
企业面貌
技术支持、产品研发
中材装备拥有完整自主知识产权的技术装备专利技术和一系列相关专有技术，在水泥、钢铁、矿山、冶金、电 力、煤炭、化工环保等不同行业成功应用。
中材装备作为行业技术装备发展方向的引领者，拥有国家级水泥节能环保研究中心、国家级企业技术中心、博 士后工作站等创新平台，承担了国家多项大型产业技术开发项目、科技支撑计划项目。具有现代化的实验室、实验 基地以及先进完备的仪器设备和研究手段，拥有高水平、高层次的科技型人才组成的研发和设计团队，可为用户提 供合理、可靠、实用的系统解决方案。作为中材装备旗下的溧阳中材，除了享有集团公司技术中心所有产品、技术 上的全面支持，还有自己的技术团队负责项目产品、技术的具体消化和应用，并负责与集团技术中心和设计院所进 行对接。同时根据产品应用情况以及来自用户的新需求，在集团技术中心的帮助指导下研发新产品、新工艺。
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企业面貌
中材装备集团有限公司简介
中国中材装备集团有限公司（简称“中材装备”）是中国中材集团旗下中国中材国际工程股份有限公司按专业 化分工原则、集旗下全部装备资源组建的从事装备产业的高新技术企业。
TX6113A(B)数显卧式铣镗床说明书
（三）机床的夹紧：机床工作时不移动的部件应夹紧，其夹紧方式分为：液压夹紧、电磁离合器夹紧和手动夹紧三种。
液压夹紧是用在动作频繁的地方，如工作台、主轴箱的夹紧，电磁离合器仅用在主轴的夹紧上，手动夹紧用在平旋盘滑块、后立柱座及支承套等的夹紧上。
（1）液压夹紧：工作台纵、横向移动夹紧及回转夹紧的原理如图二十所示，它是用压力油推动油缸活塞，通过楔块—杠杆夹紧的，由楔块自锁。
夹紧点分配如下：上拖板两点，工作台回转4点。
主轴箱夹紧共三点，前导轨两点。
它是利用压力油进入油缸1的有杆腔，推动活塞杆2移动，经销3，使杠杆4里的内齿与齿轮丝杆5啮合，齿轮丝杆转动带动压块6移动，即夹紧主轴箱。
由螺纹副自锁。
反之放松。
其原理如图二十一所示，下拖板夹紧原理亦同，其夹紧点为两点。
（2）主轴夹紧采用电磁离合器4DH刹住主轴进给丝杆而达到。
（3）手动夹紧：（A）平旋盘夹紧：在平旋盘中央，用内六角扳手旋转偏心轴，推动夹紧块夹紧滑块侧面，在同侧有四个M12内六角螺钉作为夹紧滑块正面用的，直接用内六角扳手扳动夹紧。
松开时反转螺钉由内弹簧顶开夹紧块，同时用内六角扳手反向旋转偏心轴，松开夹紧块。
（B）后立柱座夹紧：在后立柱前下部，有一个手动扳动螺钉，用压板压紧。
后立柱支承套用扳手直接扳动两个螺栓来夹牢。
六、液压系统本机床的液压系统主轴箱液压系统与工作台液压系统共用一个油箱，一个泵站，分两路，一路去主轴箱，一路去工作台。
1: 泵站：本液压系统由装在油箱上的G5-5-1E13-F-20-L-CH齿轮泵提供压力油，在泵的进油口有一个WU-250×180F-J滤油器,出油口有一个XU-10-200B 滤油器，保证进入主轴箱、工作台的压力油保持清洁，油箱内注入200升N32号油。
油箱内进油口所装WU-250×180F-J网式滤油器及XU-10-200B滤油器应经常检查并进行清洗。
2: 主轴箱液压：（见图二十二）本系统用于控制主轴转速和进给量的变换、主轴箱的夹紧和松开。
高新技术产品名单及认定证书号码
123
N68汽车内饰材料
安徽南澳地毯有限公司
124
单一材质可回用汽车内饰材料
安徽南澳地毯有限公司
125
水性聚氨酯粘合剂软包装复合材料
淮南市康保安医药包装有限责任公司
126
AH5470THB型混凝土泵车
安徽星马汽车股份有限公司
127
无能耗自驱式水过滤器
安徽菲利特流体设备制造有限公司
合肥诚志生物制药有限公司
29
四/五切分轧钢导卫装置
合肥东方冶金设备有限公司
30
高光泽耐划伤新型节能平板电视机壳
合肥海毅精密塑业有限公司
31
双控式高压智能无功补偿装置
合肥华威自动化有限公司
32
长纤维增强热塑性塑料复合材料
合肥杰事杰新材料有限公司
33
晶奇城镇职工医疗保险管理系统
合肥晶奇电子科技有限公司
34
155
漆包线高速绕线试验仪
铜陵精达特种电磁线股份有限公司
156
纯竹原纤维紧密纺纱及面料
铜陵华源麻业有限公司
157
麻类弹力纱
铜陵华源麻业有限公司
158
镍钴锰酸锂
铜陵金泰电池材料有限公司
159
还原棕BR
安徽亚邦化工有限公司
160
铝锌合金锭
铜陵康达铝合金制品有限责任公司
161
PCuAg-Sn系列钎料
铜陵市雄狮焊业有限责任公司
安徽鑫龙电器股份有限公司
69
DMX300A/300D/308C系列数字式测控装置
安徽鑫龙电器股份有限公司
70
GZS2系列数控直流电源柜
安徽鑫龙电器股份有限公司
TX6916数显落地铣镗6X3(天津阀门)
TX6916 数控落地铣镗床技术说明镗轴直径：φ160mm立柱行程（X）: 6000mm主轴箱行程（Y）： 3000mm镗轴行程（Z）： 1200mm滑枕行程（W）: 1200mm芜湖日升重型机床有限公司中华人民共和国一、机床用途TX6916数显落地铣镗床，是我公司自行开发、研制的系列产品之一。
吸收当今国际国内先进数显落地铣镗床制造技术，自行研发的数显落地铣镗床。
该机床主要用于冶金、能源、电力、船舶等行业大型特大型壳体、板金以及箱体类零件空和面的粗加工、半精加工、精加工。
采用了复合、镶钢导轨技术、滑座双齿轮齿条传动，主电机为变频电机,X、Y、W、Z采用伺服和驱动控制，英国球栅检测系统。
确保机床具有刚性高，传动效率高、运行平稳可靠、操作维护方便，生产效率高等特点。
机床除具有铣、镗、钻孔、、扩孔、切槽、车削等基本加工功能外，可与回转工作台、直角铣头、万能角铣头、等功能部件配套使用，可实现五面加工。
机床可配带外冷却系统，滑枕端面可以安装各种功能附件.主要规格及技术参数1、机床使用环境：电源：3AC 380V±10% 50HZ±1HZ工作区照明（电压功率）24V 70W海拔：0-5000m温度：0-45º相对湿度：≤85%污染：无有害和腐蚀性气体、液体、粉尘以及强烈震源。
2、机床主要技术参数：1）镗轴（Z轴）主轴直径Ø160 mm主轴内锥孔公制80#铣轴端部直径Ø355 mm主轴转速（无级） 2～1500 r/min镗轴最大进给抗力 35000 N镗轴最大扭距 7200 N.m镗轴轴向行程 1200 mm镗轴进给速度范围（无级） 1～7500 mm/min2)滑枕（W轴）：滑枕断面尺寸 480×520 mm滑枕轴向行程 1200 mm滑枕进给速度范围 1～7500 mm/min滑枕最大进给抗力 45000 NZ轴、W轴叠加行程 2400 mm3)主轴箱（Y轴）：主轴箱垂直行程 3000 mm主轴箱进给范围（无级） 3～10000 mm/min主轴箱最大进给抗力 45000 N4)立柱（X轴）：立柱行程 6000 mm立柱进给范围（无级） 3～10000 mm/min立柱最大进给抗力 45000 N主电机功率 60Kw7)其它机床总重量 115T机床主机外形尺寸（长×宽×高） 9000×4712×7695mm二、结构特点：1.机床主传动采用滑枕主轴箱移动式结构。
提高双面数控卧式铣镗床加工精度保持性
提高双面数控卧式铣镗床加工精度保持性摘要双面数控卧式铣镗床是针对工程机械领域中大型梁臂式零件加工而开发专用机床。
此类机床为组合式专用机床，其主要特点是机床两主机采用双面布置，工作台在两主机间横向移动。
本文论述的提高该类机床加工精度保持性方案通过实际验证效果良好，并为今后设计该类专用机床提供了理论及实践依据。
关键词双面；大型；专用；加工精度；保持性中图分类号th13 文献标识码a 文章编号 1674-6708（2013）84-0162-021概述随着装备制造业的快速发展，每个领域都对数控机床提出了更高的要求，如高速列车、新型地铁和轨道交通车辆等都需要大批高速、精密、高效的专用数控机床来实现大型、长型零件孔系精确加工和各种型面加工。
目前市场对具备大型零部件加工能力，具有镗轴、方滑枕同时伸出，并且能够实现双主机对面同时加工的双面大型数控机床需求不断增加。
尤其在机械工程领域对用于汽车起重机起重臂镗孔、铣端面和钻孔时，要求机床具备工作台大承载量、超大行程，双主机对头深孔加工的功能。
tk6813x2型双面数控卧式铣镗床正好迎合国内外市场的需求开发设计，并以此机床为从几个方面例阐述了提高机床加工精度保持性的设计方案。
该机床主要设计参数为：工作台行程x 轴 10500mm；主轴箱行程y轴 3000mm；立柱行程z轴 1000mm；滑枕行程v轴 700mm；主轴行程w轴 700mm；主轴直径φ130mm；主轴转速范围 10-1500 r/min主轴可承受最大扭矩 2 500n·m；主轴可承受最大轴向抗力 20 000n；x轴快速移动 6000mm/min；y、z轴快速移动 9000mm/min；工作台台面尺寸（长×宽）10500×2500mm；工作台允许最大承载能力 25000kg；主机个数：2个；工作台数：1个。
2 提高加工精度保持性设计方案2.1 两纵床身与横床身连接方式设计方面两纵床身与工作台床身即横床身采用连接方式，键定位，提高机床的整体刚性，使机床精度保持性好。
中捷数显卧式铣镗床—客户服务手册
1.平旋盘主轴轴承的调整 TPX6111B、TPX6111B/2、TPX6111B/3 型莫氏 6#主轴结构如（图 4-1）所示,7:24-50#主轴结构如（图 4-2)所示。当平旋盘主轴的圆锥滚子轴承磨损后，需要调整时，首先拆下主轴箱前面的盖子，再拧下 防松螺钉③，重新调整螺母①，调整好后，转动螺母②，使螺母②的螺钉与锁紧螺母①的螺钉孔对正 后重新拧紧防松螺钉③即可。 2、主轴轴承的调整 当空心主轴的圆锥滚子轴承磨损后，需要调整时，首先拆下尾筒上盖。然后参照（图 4-1），拧下防 松螺钉⑥，重新调整锁紧螺母④，调整好后转动螺母⑤，使螺母⑤的螺孔与锁紧螺母④的螺纹孔对正 后，重新拧紧防松螺钉⑥即可。 3.平旋盘滑块传动间隙的调整. 参照（图 4-3），首先拆下螺钉①，②再将堵③拆下，拧下锁紧螺杆④，旋转调整螺杆⑤推动压套⑥， 表针轴承⑦、轴承座⑧及推力轴承⑨，压紧螺杆⑩，使螺杆⑩、⑾与齿条⑿间的间隙得以消除，调整 后，再把所拆下的各零件重新装好即可。 4.进给保险结合子的调整。（参看图 4-4） 将主轴箱前端罩盖上的进给保险结合子调整标示牌①拆下，将锁紧螺母②拧松，然后拧动螺钉③就可 使弹簧压缩或伸张。 调整到什么程度才算合适，有两种检查方法。 其一、用压力计在工作台上装一工件，用工作台进给，当压力计指在 12250N 以内，机床保险装置应 能正常工作；当压力计指在 16600N 以上时，保险装置应能脱开，起到保险作用。 其二、切削法检验。在工作台上装一铸铁件，硬度 HB150-180 用高速钢 Φ50 钻头钻孔，主轴转速为 50 转/分，用工作台进给，进给量为 0.31 毫米/转(0.0123 寸/转)机床正常工作,如果进给量为 0.50 毫米/转(0.0197 寸/转)机床保险装置脱开。 调整后将锁紧螺母②拧紧即可。 5 上、下滑座及主轴箱夹紧装置的调整（参看图 4-5） 首先将调整螺钉③和②松开，然后使夹紧器处于夹紧状态; 重新调整夹紧螺钉②，使净加紧力矩达到 要求，用本机床的专用手摇把作为力臂，分别摇动各部夹紧力。使夹紧力达到要求后，将夹紧器处于 松开状态，检查弹簧板应能活动，然后再将防松螺钉紧固即可。
落地镗铣床MLD结构介绍
三、主要结构特点
滑座结构图
三、主要结构特点
床身
床身材料为灰铸铁HT300并经过热时效处理后精加 工而成。精磨削后还进行一道表面感应淬火处理，提高 导轨表面的硬度，以提高导轨的耐磨性和使用寿命。有 的制造厂家床身采用焊接件。 床身截面采用多道壁，宽截面的高刚度结构，导轨 与床身之间采用双重过渡壁的结构，提高了导轨与床身 连接的局部刚度。 床身在长度方向采用了“积木式”的结构设计，可 按需要以1000mm的长度递增或递减。床身的两端面采 用相同的连接形式，可进行多段床身的拼接，以满足X 坐标轴不同长度行程的要求。
大 允许平均比压为 滑 动 导 轨 的 1 .5 倍 不及滑动导轨 误差均化作用 0 .0 0 1 ～ 0 .0 0 6 m m /m 无爬行 良好 2μm 不直接接触寿命长 复杂 可靠的供、回油系 统调试麻烦
受供气压力和
滚 柱 ： 30～ 35
有 效 面 积 的 限 制 滚 珠 ： 1 .2 ～ 1 .6
三、主要结构特点
床身附图一
三、主要结构特点
床身附图二
三、主要结构特点
导轨
落地铣镗床的导轨形式主要有滚滑复合导轨、静压 导轨、直线导轨三种。 我公司镗轴直径130mm、160mm的落地镗的导轨 有复合导轨和直线导轨两种；镗轴直径200mm、 225mm的落地镗的导轨有复合导轨和静压导轨两种； 镗轴直径260mm、320mm的落地镗的导轨只有静压导 轨一种。
三、主要结构特点
Y向进给机构
三、主要结构特点
直线运动进给机构
机床的Z坐标轴进给机构，采用交流伺服电机 +高扭矩、低背隙行星减速器+同步齿形带+预载 滚珠丝杠螺母副组成的传动机构。螺母为可调整 间隙的双螺母结构，并采用丝杠旋转，螺母作直 线运动的形式，适合于行程较小的场合。 Z坐标轴进给机构的丝杠副润滑采用润滑良好 的直接供油式润滑，轴承润滑采用油脂润滑。
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线数控坐标轴和一个数控主轴，能实现四轴控制，三轴联动；工件在一次装夹
后可完成多个侧面的铣削、轮廓铣削、镗孔、钻孔、铰孔以及各种特殊曲面等
多种工序的加工，适用于加工大中型盘类零件、箱体类零件等复杂零件的多品
种中小批量生产,既可节省工装,又提高劳动生产效率, 确保产品质量的稳定性。
本机床采用西门子 802D 数控系统,带有彩色显示器,它可显示加工程序或加工
推动拨叉 2，带动滑移齿轮 3 和 4 实现。分高、低二档，低档有 4 对齿轮同
时啮合
最大转速 270rmp；高档有 2 对齿轮啮合，最高转速 1000rmp，传动链短
且最后一对齿轮为斜齿轮传动。其噪声较小，运动平稳。（主轴输出特性曲
线见图五、图六）
（B）主轴部件：
主轴部件是机床最关键的部件，加工孔的几何精度主要靠主轴精度来
六. 气、液压系统
15
七. 润滑系统
17
八. 机床的搬运和安装
17
九. 机床的使用和保养
23
十. 随机附件目录
26
十一. 易损件目录
27
TK6213 数控落地铣镗床使用说明书
TK6213-01001 共 32 页 第 1 页
前言
TK6213 数控落地铣镗铣床是一种镗轴移动型的机电液一体化数控机
床，具有立拄移动（X 轴）、主轴箱移动（Y 轴）、镗轴移动（Z 轴）三个直
承。由于前后支承的轴承都可以加预紧力，可消除轴承间隙，进一步提高轴
承刚性。前支承直径为φ 190 毫米.镗轴材料为 38CrMoAl 整个主轴部件安
TK6213 数控落地铣镗床
使用说明书
(机械部分)
中华人民共和国
敬告用户： 在安装、使用本机床之前，请仔细阅读本使用说明
书及电气部分使用说明书，并按使用说明书的要求进行操 作。
目次
一． 机床主要参数规格
1
二． 机床的结构特点及使用
3
三． 机床的主传动
6
四． 伺服进给拖动系统
11
五． 选购附件
14
保证，为使主轴部件有高的精度和刚度，在设计时，采用最佳支承距和合理
布置传动齿轮位置，选用精度高、轴向和径向刚度高的日本 NN3038K P5
（NSK）双列圆柱滚子轴承和 190TAC20D P5（NSK）60°大锥角的双向推
力角接触球轴承组合作为前支承、后支承采用 7036A P5 双联向心推力球轴
过程中刀具轨迹、校核新编程序的正确性；具有多种插补、补偿功能床稳定可靠地工作。该机床
带有手持单元，使机床既可自动操作，又可手动操作，方便了机床操作。
一、 机床主要参数规格
主轴直径
φ 130mm
主轴锥孔：
ISO 7：24 50#
铣轴轴颈直径
Ø190mm
床身回油泵电机功率
0.18kw
排屑器电机功率
0.55kw
冷却泵电机功率
0.18kw
油温冷却机电机功率
2.1kw
电动按钮站电机功率
0.25kw
选购附件：平旋盘
平旋盘直径
Ø600mm
平旋盘滑块最大行程
140mm
主机外形尺寸(长×宽×高) 6700X3550X5400mm
机床加平台总重量
约 30000Kg
（Mn=42N·m）
Y 座标轴驱动电机
交流伺服电机 1FT6 105 - 8AB71 - 1AH0
（Mn=42N·m）
Z 座标轴驱动电机
交流伺服电机 1FT6 102-8AB71-1AA2
（Mn=24.5N·m）
液压泵站交流电机功率
2.2kw
多头泵电机功率
0.37kw
主轴箱回油泵电机功率
0.18kw
（2）本机床主轴的主运动采用交流主轴电机无级变速。主轴轴向进给运
动、主轴箱垂直进给移动均采用交流伺服电机经无齿隙弹性联轴器直接驱动
滚珠丝杆，滑座的水平进给移动采用交流伺服电机通过一对消隙齿轮减速经
无齿隙弹性联轴器驱动滚珠丝杆,以保证传动精度增大驱动扭矩和满足惯量匹
配。
（3）机床床身、滑座导轨副采用开式静压导轨，由于导轨面之间不直接接
（2）主轴轴端安装尺寸如下：
A、 主轴的安装尺寸：（见图二）
B、 铣轴的安装尺寸：（见图三）
TK6213 数控落地铣镗床使用说明书
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三. 机床的主传动:
(A).主传动系统:
主轴变速采用 1PH7 133-2NF 交流主轴电机与两档齿轮变速(见图
四)，使主轴获得 10～1000rpm 的无级调速，主轴速度变换通过液压油缸 1
触，能长期保证制造精度，导轨寿命长、运动平稳，低速无爬行。
（4）主轴箱垂直移动移动导轨副均采用贴塑导轨，由于其摩擦系数小，从
而降低了导轨副的磨损，克服了低速进给时的爬行，提高了运动的平稳性和
定位精度。
（5）主轴为二层式结构, 主轴锥孔为 7：24 ISO.50# ，碟簧拉刀、液压松
刀，拉钉为 ISO7388/2：LDA50，主轴设有定向停刀装置。
TK6213 数控落地铣镗床使用说明书
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二、 机床的结构特点及使用
1. 结构特点
（1）本机床为单柱、镗轴移动型、大横向移动立柱的布局（见图一），
本机床可与平台(特殊附件)进行配置,也可与回转工作台(特殊定货)进行配
置，并根据用户的选择, 提供相应配置的外观图及地基图。
铣轴轴端直径
Ø221.44mm
立柱最大行程（X 轴）
3000mm
主轴箱最大行程（Y 轴）
2000mm
镗轴移动最大行程（Z 轴）
800mm
主轴最大输出扭矩
2000N·m
主轴最大轴向抗力
编制
15000N
主轴转速范围
10～1000rpm
校对
X、Y、Z 座标进给速度
1～1000mm/min
标审
X、Y、Z 座标快速移动速度
3000mm/min
日期
拉钉型式
ISO7388/2：LDA50
TK6213 数控落地铣镗床使用说明书
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主轴驱动电机
交流主轴电机 1PH7133 - 2NG02 - 0CA0
（N=20kw/27.5kw）
进给电机：
X 座标轴驱动电机
交流伺服电机 1FT6 105 - 8AB71 - 1AA2
（6）本机床与回转工作台(特殊定货)进行配置时, 采用回转工作台的滑座进
给时, 镗杆不进给,则克服了镗杆进给时产生的挠度,提高了镗孔的精度。
（7）本机床设有电动按钮站，机床的操作按钮都设在电动按钮站上。
2.使用
（1）本机床可用于加工大型铸铁件、钢件及其它有色金属件上的钻、扩、
镗、铰孔、铣面等多工序加工。如需要还可特殊定购角铣头,扩大使用功能.