第七章 收缩与翘曲之一
模流分析基础入门

《模流分析基础入门》目录第一章计算机辅助工程与塑料射出成形1-1 计算机辅助工程分析1-2 塑料射出成形1-3 模流分析及薄壳理论1-4 模流分析软件的未来发展第二章射出成形机2-1 射出机组件2-1-1 射出系统2-1-2 模具系统2-1-3 油压系统2-1-4 控制系统2-1-5 锁模系统2-2 射出成形系统2-3 射出机操作顺序2-4 螺杆操作2-5 二次加工第三章什么是塑料3-1 塑料之分类3-2 热塑性塑料3-2-1 不定形聚合物3-2-2 (半)结晶性聚合物3-2-3 液晶聚合物3-3 热固性塑料3-4 添加剂、填充料与补强料第四章塑料如何流动4-1 熔胶剪切黏度4-2 熔胶流动之驱动--射出压力4-2-1 影响射出压力的因素4-3 充填模式4-3-1 熔胶波前速度与熔胶波前面积4-4 流变理论第五章材料性质与塑件设计5-1材料性质与塑件设计5-1-1 应力--应变行为5-1-2 潜变与应力松弛5-1-3 疲劳5-1-4 冲击强度5-1-5 热机械行为5-2 塑件强度设计5-2-1 短期负荷5-2-2 长期负荷5-2-3 反复性负荷5-2-4 高速负荷及冲击负荷5-2-5 极端温度施加负荷5-3 塑件肉厚5-4 肋之设计5-5 组合之设计5-5-1 压合连接5-5-2 搭扣配合连接5-5-3 固定连接组件5-5-4 熔接制程第六章模具设计6-1 流道系统6-1-1 模穴数目之决定6-1-2 流道配置6-1-3 竖浇道尺寸之决定6-1-4 流道截面之设计6-1-5 流道尺寸之决定6-1-6 热流道系统6-2 流道平衡6-2-1 流道设计规则6-3 浇口设计6-3-1 浇口种类6-3-2 浇口设计原则6-4 设计范例6-4-1 阶段一:C-mold Filling EZ简易充填模拟分析6-4-2 阶段二:执行C-mold Filling & Post Filling 最佳化6-5 模具冷却系统6-5-1 冷却孔道的配置6-5-2 其它的冷却装置6-6 冷却系统之相关方程式6-6-1 冷却系统之设计规则第七章收缩与翘曲7-1 残留应力7-1-1 熔胶流动引发的残留应力7-1-2 热效应引发之残留应力7-1-3 制程引发残留应力与模穴残留应力7-2 收缩7-3 翘曲7-4 收缩与翘曲的设计规则第八章问题排除8-1包风8-2 黑斑、黑纹、脆化、烧痕、和掉色8-3 表面剥离8-4 尺寸变化8-5 鱼眼8-6 毛边8-7 流痕8-8 迟滞效应8-9 喷射流8-10 波纹8-11 短射8-12 银线痕8-13 凹陷与气孔8-14 缝合线与熔合线第九章C-MOLD软件介绍(暂缺)附录A 射出机成形条件之设定附录B 常用塑料之性质附录 C 档案格式第一章计算机辅助工程与塑料射出成形1-1 计算机辅助工程分析计算机辅助设计(Computer-Aided Design, CAD)是应用计算机协助进行创造、设计、修改、分析、及最佳化一个设计的技术。
材料力学 第7章 弯曲变形

M
Fx 挠曲轴近似微分方程: w ' ' EI 3 2 Fx Fx w Cx D w' ( x) C 6 EI 2EI
梁的弯矩方程: M ( x ) Fx
2、确定积分常数
FAy
A x
F L
B
X=0, w=0 X=L, w=0
M
Me L C=- ,D=0 6 EI
3、挠度方程、转角方程及B截面的转角
FAy
x
F L
B
M
3、挠度方程、转角方程及B截面的转角
Fx w' (x) 2EI 3 Fx w 6 EI
2
将 x=L 代入转角方程:
FL2 B 2 EI
例2:简支梁AB,弯曲刚 度 EI为常数,受力偶 M=FL作用,求w(x),
FAy
A x
F L
B
θ(x);
解:1、 建立挠曲轴微分方程并积分 A端约束反力 FAy=F
FA A a l
x
F D b
FB
B x
Fb 解:坐标系如图,求出反力。 FA l 分AD、DB两段分析:
y
Fa FB l
b AD段: 0 x a M x F x l b M x F x 则: EIw1 l
积分可得:
b M x F x EIw1 l
= 0
自由端:无位移边界条件。 位移连续与光滑条件 挠曲轴在B点连续且光滑 连续:wB左= wB右 光滑:左 = 右
F A B D
写出梁的挠曲轴方程的边界条件和连续条件。 例:
F A B C E D
思考: 1、 该梁可分几段积分? 2、 各边界和内部分界点有多少位移边界与连续条件? 分4段。 位移边界条件:A端:2个; C端:1个;D端:无。 位移连续条件:E:2个;B:1个;C:2个
《模流分析基础入门》

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《建筑力学与结构》课件——第七章 杆件的应力与强度计算

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轴向拉压杆的应力和强度计算
建筑力学与结构
2.拉压杆的强度条件和计算
拉压杆的强度条件为
max
FN A
根据强度条件,可以解决以下三种类型的强度计算问题:
(1)校核强度
max
(2)设计截面尺寸
A FN
[ ]
(3)确定许可荷载
FN [ ]A
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BC段: FNBC=-180kN
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轴向拉压杆的应力和强度计算
建筑力学与结构
(2) 计算正应力
AB段: BC段:
AB
FNAB AAB
60103 240 240
1.04MPa
BC
FNBC ABC
180 103 370 370
1.31MPa
max BC 1.31MPa
轴向拉压杆的应力和强度计算
建筑力学与结构
例7-2 一结构如图7-12(a)所示,在钢板上作用一荷载F=80kN,
杆的直径d1=22mm,杆的直径d2=16mm,材料的许用应力[σ]=170MPa。
试校核、杆的强度。
解:(1)计算杆的轴力
M B 0 4.5FN 2 1.5F 0
Fy 0
FN 2 26.67kN
图7-1 应力
1kPa=103Pa,1MPa=106Pa=1N/mm2,1 GPa=109Pa。
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应力的概念
建筑力学与结构
第七章 杆件的应力与强度计算
7.2 材料在拉伸与压缩时的力学性能
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材料在拉伸与压缩时的力学性能
「第七章空间问题的基本理论」

第七章 空间问题的基本理论§7-1 平衡微分方程图7-1在物体内的任意一点P ,割取一个微小的平行六面体,它的六面垂直于从标轴,而棱边的长度为dz PC dy PBdx PA ===,,,图7-1。
一般而论,应力分量是位置坐标的函数。
因此,作用在这六面体两对面上的应力分量不完全相同,而具有微小的差量。
例如,作用在后面的正应力是x σ,由于坐标x 改变了dx 作用在前面的正应力应当是dx xx x ∂∂+σσ,余类推。
由于所取的六面体是微小的,因而可以认为体力是均匀分布的。
首先,以连接六面体前后两中心的直线ab 为矩轴,列出力矩的平衡方程0∑=abM :略去微量以后,得zy yz ττ=。
同样可以得出yx xy xz zx ττττ==,只是又一次证明了切应力的互等性。
其次,以x 轴为投影轴,列出投影的平衡方程∑=0x F ,得.0d d d d d d d )(d d d d )d (d d d d )d (=+-∂∂++-∂∂++-∂∂+z y x f y x y x dz zx z x z y y z y z y x x x zx zxzx yx yx yz x xx ττττττσσσ由其余2个平衡方程,∑=0yF 和∑=0z F ,可以得出与此相似的2个方程。
将这3个方程约简以后,除以z y x d d d ,得⎪⎪⎪⎪⎭⎪⎪⎪⎪⎬⎫=+∂∂+∂∂+∂∂=+∂∂+∂∂+∂∂=+∂∂+∂∂+∂∂.0,0,0z yzxz z y xy zy y x zxyz x f y x z f x z y f z y x ττσττσττσ (7-1)这就是空间问题的平衡微分方程。
§7-2 物体内任一点的应力状态现在,假定物体在任一点P 的6个直角坐标面上的应力分量,,,z y x σσσyx xy xy zx zy yz ττττττ===,,为已知,试求经过P 点的任一斜面上的应力。
第七章弯曲变形1

讨论:1、此梁的最大转角。
Fab ( L b) A ; 6 LEI
当 a >b 时——
Fb l
Fab ( L a) B 6 LEI
Fab ( L a) 6 LEI
max B
a
x1
ymax
y1
x x1
Fb ( L2 b 2 ) 3 9 3LEI
Fb l
a
x1
F C
b
Fa l ymax y1 0 x1
L2 b 2 a(a 2b) 3 3
A
B
x2
ymax
y1
x x1
Fb ( L2 b 2 ) 3 9 3LEI
当载荷接近于右支座,即b很小时,由上式可得:
右侧段(a≤x2≤L):
Fa l
A
B
x2
d) 确定挠曲线和转角方程
Fbx1 2 2 2 L b x1 6 LEI Fb 2 1 y1 ( L2 b 2 ) 3 x1 6 LEI y1
Fb x2 F ( x 2 a ) L Fb 2 F ( x2 a ) 2 EIy2 x2 C2 2L 2 Fb 3 F ( x2 a ) 3 EIy2 x2 C2 x2 D2 6L 6 EIy2
Fb l
a
x1
F
C
b
Fa l
b)写出微分方程并积分
A
右侧段(a≤x2≤L):
B
左侧段(0≤x1≤a):
x2
Fb Fb EIy2 x2 F ( x 2 a ) EIy1 x1 L L Fb 2 F ( x2 a ) 2 Fb 2 EIy2 x2 C2 EIy1 x1 C1 2L 2 2L Fb 3 Fb 3 F ( x2 a ) 3 EIy1 x1 C1 x1 D1 EIy2 x2 C2 x2 D2 6L 6L 6 c) 应用位移边界条件和连续条件求积分常数
弹塑性力学第07章

路径,其中与C和C′点对应的值分别为新的拉伸屈服极限和压缩屈服极限 。
这一现象为包辛格(Bauschinger)所发现,称为包辛格效应。它使具有
强化性质的材料由于塑性变形弹塑的性增力加学第,07屈章 服极限在一个方向上提高,
同时在反方向上降低,材 料具有了各向异性性质。 在求解问题时,为了简化 常忽略这一效应,但有反 方向塑性变形的问题须考 虑包辛格效应。
弹塑性力学第07章
1.单向拉伸试验
通过材料力学试验,我 们已经得到了具有代表 性的低碳钢拉伸时的应 力-应变曲线,如图7-1 所示。它反映了常温、 静载下,材料应力-应 变关系的全貌,显示了 材料固有的力学性能 。 下面介绍单向拉伸的几 个塑性概念:
弹塑性力学第07章
(1)屈服极限
▪ 应力-应变曲线上A点对应的应力值称为材料 的弹性极限。若应力小于弹性极限,则加载 和卸载的应力-应变曲线相同(OA)段;若 应力超过弹性极限,加载的应力-应变曲线有 明显的转折,并出现一个水平线段(AF), 常称为屈服阶段,相应的应力称为屈服极限。 在AF段应力不变的情况下可以继续变形,通 常称为塑性流动。
E
s E1s
( s )
(
s)
式中E1为强化阶段直线斜率,当E1=0时即为理想弹塑性模型。
弹塑性力学第07章
(4)线性强化刚塑性模型
▪ 略去线性强化弹塑性模型中的线 弹性部分,即在应力达到σs前材料 为刚性的,应力超过σs后应力应变 关系呈线性强化。如右图(d)所 示,即
0
1
E 1
s
( (
▪ 1. 常用应力-应变关系简化模型 ▪ 2. 其他应力-应变关系简化模型
第七章-弯曲应力(1) (2)

M
z
Q
横截面上内力 横截面上切应力
横截面上正应力
Q dA
A
M y dA
A
切应力和正应力的分布函数不知道,2个方程确定不了
切应力无穷个未知数、正应力无穷个未知数,实质是 超静定问题 解决之前,先简化受力状态 —— 理想模型方法
8
横力弯曲与纯弯曲 横力弯曲 ——
剪力Q不为零 ( Bending by transverse force ) 例如AC, DB段
E
A
(-) B
D
(+) 10kN*m
y2
C
拉应力
a
e
压应力
y1
压应力 B截面
b
d
拉应力 D截面
危险点:
a, b, d
33
(3)计算危险点应力 拉应力
a
e
压应力
校核强度
M B y2 a Iz 30 MPa (拉) M B y1 b Iz
70 MPa (压)
压应力 B截面
b
d
强度问题 弯曲问题的整个分析过程: 弯曲内力 弯曲应力 弯曲变形 刚度问题
5
本章主要内容
7.1 弯曲正应力 7.2 弯曲正应力强度条件 7.3 弯曲切应力及强度条件 7.4 弯曲中心 7.5 提高弯曲强度的一些措施
这一堂课先效仿前人,探求出来弯曲正应力
公式,然后解决弯曲正应力强度问题
6
知道公式会用,不知推导,行不行?不行。
2
解:1 画 M 图求有关弯矩
qLx qx M1 ( ) 2 2
2
2
x 1
60kNm
M max qL / 8 67.5kNm
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第七章收縮與翹曲
塑膠射出成形先天上就會發生收縮,因為從製程溫度降到室溫,會造成聚合物的密度變化,造成收縮。
整個塑件和剖面的收縮差異會造成內部殘留應力,其效應與外力完全相同。
在射出成形時假如殘留應力高於塑件結構的強度,塑件就會於脫模後翹曲,或是受外力而產生破裂。
7-1 殘留應力
殘留應力(residual stress)是塑件成形時,熔膠流動所引發(flow-induced)或者熱效應所引發(thermal-induced),而且凍結在塑件內的應力。
假如殘留應力高過於塑件的結構強度,塑件可能在射出時翹曲,或者稍後承受負荷而破裂。
殘留應力是塑件收縮和翹曲的主因,可以減低充填模穴造成之剪應力的良好成形條件與設計,可以降低熔膠流動所引發的殘留應力。
同樣地,充足的保壓和均勻的冷卻可以降低熱效應引發的殘留應力。
對於添加纖維的材料而言,提昇均勻機械性質的成形條件可以降低熱效應所引發的殘留應力。
7-1-1 熔膠流動引發的殘留應力
在無應力下,長鏈高分子聚合物處在高於熔點溫度呈現任意捲曲的平衡狀態。
於成形程中,高分子被剪切與拉伸,分子鏈沿著流動方向配向。
假如分子鏈在完全鬆弛平衡之前就凝固,分子鏈配向性就凍結在塑件內,這種應力凍結狀態稱為流動引發的殘留應力,其於流動方向和垂直於流動方向會造成不均勻的機械性質和收縮。
一般而言,流動引發的殘留應力比熱效應引發的殘留應力小一個次方。
塑件在接近模壁部份因為承受高剪應力和高冷卻速率的交互作用,其表面的高配向性會立即凍結,如圖7-1所示。
假如將此塑件存放於高溫環境下,塑件將會釋放部份應力,導致.的收縮與翹曲。
凝固層的隔熱效應使聚合物中心層維持較高溫度,能夠釋放較多應力,所以中心層分子鏈具有較低的配向性。
可以降低熔膠剪應力的成形條件也會降低因流動引發的殘留應力,包括有:
•高熔膠溫度。
•高模壁溫度。
•長充填時間(低熔膠速度)。
•降低保壓壓力。
•短流動路徑。
圖7-1 充填與保壓階段所凍結的分子鏈配向性,導致流動引發之殘留應力。
(1)表示高冷卻率、高剪應力或高配向性;
(2)表示低冷卻率、低剪應力或低配向性。
7-1-2 熱效應引發之殘留應力
熱效應引發殘留應力的原因包括下列:
•塑料從設定的製程溫度下降到室溫,造成收縮。
•塑料凝固時,塑件從表層到中心層經歷了不同的熱力歷程和機械歷程,例如不同的冷卻時間和不同的保壓壓力等。
•由於密度和機械性質變化導致壓力、溫度、分子鏈配向性和纖維配向性的改變。
•模具的設計限制了塑件在某些方向的收縮。
塑料於射出成形的收縮可以用自由冷卻的例子說明。
假如溫度均勻的塑件突然被兩側的冷模壁夾住,在冷卻的初期,塑件表層冷卻而開始收縮時,塑件內部的聚合物仍然呈高溫熔融狀態而可以自由收縮。
然而,當塑件中心溫度下降時,
局部的熱收縮受限於已經凝固的表層,導致中心層為拉伸應力,表層為壓縮應力的典型應力分佈,如圖7-2所示。
塑件從表層到中心的冷卻速率差異會引發熱效應之殘留應力。
更有甚者,假如模具兩側模壁的冷卻速率不同,還會引發不對稱的熱效應殘留應力,在塑件剖面不對稱分佈的拉伸應力與壓縮應力造成彎曲力矩,使塑件產生翹曲,如圖7-3的說明。
肉厚不均勻的塑件和冷卻效果差的區域都會造成這種不平衡冷卻,而導致殘留應力。
複雜的塑件由於肉厚不均勻、模具冷卻不均勻、模具對於自由收縮的限制等因素,使得熱效應引發之殘留應力的分佈變得更複雜。
圖7-2 塑件冷卻不均勻和塑料溫度歷程的作用,導致熱效應引發之殘留應力。
圖7-3 塑件剖面方向不均勻的冷卻,造成不對稱熱效應引發
之殘留應力,使塑件翹曲。
圖7-4說明了保壓之壓力歷程所造成的凝固層比容變化。
其中,左圖是塑件一個剖面的溫度分佈曲線。
為了方便說明,將塑件沿著肉厚方向分為8層,曲線上顯示著各層的凝固時間為t1~t8。
注意,塑件從最外層開始凝固,越往中心層則需要越長的凝固時間。
中間的圖形顯示各層固化的典型壓力歷程分別為P1~P8。
充填階段的壓力通常逐漸上升,在保壓初期達到最高壓力,之後,因為冷卻與澆口固化,壓力逐漸下降。
結果,塑件表層與中心層在低壓時凝固,其他的中間各層在高保壓壓力時凝固。
右圖說明了第5層在PvT圖上的比容歷程,以及各層於最終凝固時的比容,並且以實心圓點標記。
圖7-4 影響凝固層比容的因子
已知各層的凝固比容,塑件各層收縮行為會根據PvT曲線發生不同的收縮。
假設各層是分隔開如圖7-5,結果就收縮到中間圖形的情形,2、5、6、7等中間層因為凝固比容低(或是凝固密度高)而收縮得較少。
而實際上,各層是連接在一起,造成折衷的收縮分佈,中間層受壓縮,而外層與中心層則受拉伸。
圖7-5 各凝固層的比容差異相互作用,導致不同的殘留應力和塑件變形。
7-1-3 製程引發殘留應力與模穴殘留應力
就射出成形之模擬而言,製程所引發(process-induces)殘留應力比模穴(in-cavity)殘留應力更重要,以下介紹這兩個名詞的定義,並提供一個範例以說明它們的差異。
塑件頂出以後,模穴施加在塑件的拘束被釋放開,塑件可以自由地收縮與變形,直到平衡狀態。
此時塑件內尚存的應力就是製程引發的殘留應力,或者簡稱為殘留應力,它包括了流動引發的殘留應力和熱效應引發的殘留應力,而以熱效應的影響為主。
當塑件仍然受到模穴拘束時,塑件凝固所貯積的內應力稱為模穴殘留應力,此殘留應力會驅使塑件於頂出後發生收縮和翹曲。
圖7-6左上圖是成形塑件於頂出前,仍受到模具拘束的模穴殘留應力(通常是圖中顯示的拉伸應力)。
一旦頂出,解除了模具對於塑件的拘束,塑件將釋放模穴殘留應力而收縮和翹曲。
頂出塑件之收縮分布所造成的熱效應殘留應力分布曲線如圖7-6左下圖。
在無外力作用下,塑件剖面的拉伸應力等於壓縮應力而達到平衡狀態。
圖7-6右下圖表示塑件肉厚承受不均勻的冷卻,造成不對稱的殘留應力而發生翹曲。
圖7-6 (上)模穴殘留應力分佈曲線及(下)製程引發殘留應力分佈
曲線和頂出後的塑件形狀。
能夠造成充分保壓和均勻模壁溫度的條件,就可以降低熱效應引發的殘留應力,這些條件包括:
•適當的保壓壓力和保壓時間。
•塑件的所有表面都有均勻的冷卻。
•塑件有均勻的剖面肉厚。