机械原理2009年复习
(完整版)机械原理复习题及答案
一、填空题（共 20分，每题 2分）1、运动副是两构件间发生直接接触而又能产生必定相对运动的活动联接。
2、机构拥有确立运动的条件是机构自由度数大于零，且等于原动件数；3、当两构件构成平面挪动副时, 其瞬心在挪动方向的垂线上无量远处; 构成兼有滑动和转动的高副时 , 其瞬心在接触点处公法线上。
4、当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和, 此时 , 当取与最短杆相邻的构件为机构时 , 机构为曲柄摇杆机构；当取最短杆为机构时 , 机构为双曲柄机构；当取最短杆的对边杆为机构时, 机构为双摇杆机构。
5、在齿轮上分度圆是：拥有标准模数和压力角的圆，而节圆是：两齿轮啮合过程中作纯转动的圆。
6、渐开线齿廓上任一点的压力角是指该点渐开线的法线方向与其速度方向所夹的锐角，渐开线齿廓上任一点的法线与基圆相切。
7、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，已知两轮中心距等于a，传动比等于 i12 ，则齿轮 1的节圆半径等于a/(1+i12)。
8、等效构件的等效质量或等效转动惯量拥有的动能等于原机械系统的总动能；9、机器产生速度颠簸的主要原由是输入功不等于输出功。
速度颠簸的种类有周期性和非周期性两种。
10、关于静不均衡的转子，不论它有多少个偏爱质量，只要要适合地加上或减去一个均衡质量即可获取平衡。
二、简答题（共 30分，每题 6分）1、在曲柄摇杆机构中，说明极位夹角的定义，什么状况下曲柄摇杆机构的极位夹角为零（作图说明）。
答案：极位夹角的定义：当摇杆处于两个极限地点时，曲柄与连杆两次共线，它们之间所夹的锐角称为极位夹角。
以下图，当摇杆位于两个极限地点时，其与连杆的铰支点为 C1、C2，当曲柄与机架的铰支点 A位于 C1C2的连线上，则极位夹角为零。
2、在如图所的示凸轮机构中：(1)在图上绘出凸轮的理论廓线和基圆，并求出基圆半径；(2)图示地点机遇构的压力角α是多少；答案：(1)凸轮的理论廓线和基圆绘于图，基圆半径rb=75mm (2)压力角等于03、设以图示机构实现凸轮对滑块E的控制：问： (1)该机构可否运动？试作剖析说明；(2)若需改良，试画出改良后的机构运动简图。
河北工业大学机械原理考研真题(2009年)
河北工业大学2008年攻读硕士学位研究生入学考试试题（A）科目名称机械原理科目代码822适用专业车辆工程、机械设计及理论共3 页注：所有试题答案一律写在答题纸上、答案写在试卷上、草稿纸上一律无效。
一、选择题（共30分，每小题2分。
答案一律写在试卷、否则无效）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A虚约束B局部自由度C复合铰链2、单转动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A虚约束B局部自由度C复合铰链3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆之和大于其余两杆长度之和。
A切于B交于C远离4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮升程压力角将。
A增大B不变C减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。
A i=ω1/ω2B i=z2/z1C i=d2/d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
A小B相等C大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。
A 防止棘轮反转B保证棘轮每次转过相同角度C对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
A 产生B消耗C储存和存放9、对于结构尺寸b/D<0.2（b-轴向密度，D-直径）的不平衡刚性转子，需进行。
A动平衡B静平衡C不动平衡10、自由度为2的周转轮系是。
A 差动轮系B行星轮系C复合轮系11、用齿条型刀具加工，αn=20°, ha*=1.0,β=20°的斜齿圆柱齿轮时不根切的最少数是。
A 17 B14 C1212、渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对于齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角。
A 加大B不变C减小13、一曲柄摇杆机构，若曲柄与连杆处于共线位置，则当为原动件时，成为机构的死点位置。
A 曲柄B连杆C摇杆14、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，以当为机架时，无曲柄。
A 最短杆的相邻构件B最短杆C最短杆的相对构件15、电影放映机卷片机内部的机构，实现胶片画面的依次停留，从而使人们通过视觉暂留获得连续场景。
机械原理复习题(含答案)及解答
《机械原理》复习题一.填空题:1两构件通过点、线接触而构成的运动副称为( 高副 )；两构件通过面接触构成的运动副称为( 低副 )。
2在其它条件相同时，槽面摩擦大于平面摩擦，其原因是( 正压力分布不均 )。
3设螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为（ fv ）,则螺旋副自锁的条件为（ v arctgf ≤λ ）。
4 度 ）。
5 成的。
块机构中以(6( 高速 )轴( 模数和压力角应分 );8一对斜齿圆柱齿轮传动的重合度由( 端面重合度，轴向重合度 )两部分组成,斜齿轮的当量齿轮是指( 以法向压力角为压力角，以法向模数为模数作的 )的直齿轮;9、3个彼此作平面平行运动的构件间共有( 3 )个速度瞬心,这几个瞬心必定位于( 同一条直线上 )上;10、含有6个构件的平面机构,其速度瞬心共有( 15 )个,其中有( 5 )个是绝对瞬心,有( 10 )个是相对瞬心;11周期性速度波动和非周期性速度波动的调节方法分别为( 安装飞轮 )和( 使用电动机，使等效的驱动力矩和等效阻力矩彼此相互适应 );12 在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中( 一次多项式) 运动规律有刚性冲击, ( 二次多项式 ) 运动规律有柔性冲击; ( 正弦 ) 运动规律无冲击;13 凸轮的基圆半径是指( 凸轮回转轴心 )至1415而（基）圆及（分2，则称其为（差动轮系），若自由度为1，则称其为（行星轮系）。
18 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为（回转导杆）机构。
19 在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有（曲柄摇杆机构）、（双曲柄机构）等。
20 蜗轮蜗杆的正确啮合条件是（蜗杆的轴面模数和压力角分别等于涡轮的端面模数和压力角mx1=mt2，ax1=at2=a ）。
21 机构要能动，自由度必须大于或等于1，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目。
22 相对瞬心与绝对瞬心的相同点是互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，不同点是绝对瞬心的绝对速度为零，在有六个构件组成的机构中，有15个瞬心。
机械原理复习题答案
考试题型填空、选择、简答、计算、作图绪论和第一章1、机器和（机构）统称为机械；（构件）是机械的最小运动单元体。
2、（由两个构件直接接触而组成的可动的连接）称运动副。
3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副，称为（高）副。
以面接触所组成的平面运动副称（低）副。
4、两个以上的构件同在一处以转动副相连接，构成了（复合铰链）。
机构中常出现一种与输出构件无关的自由度称（局部自由度）。
5、机构中按给定的已知运动规律独立运动的构件称为（原动件）。
6、（机构相对机架具有的独立运动的数目）称为机构的自由度。
7、机构具有确定性运动的条件是（机构自由度大于0,且等于原动件数）。
8、平面机构自由度计算的公式（F=3n-2P L-P H）。
9、（两构件的瞬时等速重合点）称为两构件的瞬心。
10、以转动副相连接的两构件的瞬心在（转动副的中心）；以移动副相连接的两构件间的瞬心位于（垂直于导路的无穷远处）。
以两构件以纯滚动的高副连接，瞬心在（在接触点）；当高副元素有相对滑动时，瞬心在（过接触点的公法线上）。
11、对不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置，可用（三心定理）求出。
12、对含有N个构件的平面机构，其瞬心总数K=（N（N-1）/2）。
则含有7个活动构件的平面机构，其瞬心总数为（28）。
习题1：如图，已知DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。
计算机构自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请指出）。
解：F=3n-2PL-PHn=8,Pl=11,PH=1F=1在D、E处存在复合铰链；滚子绕自身几何中心B的转动自由度为局部自由度；FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束。
计算如图所示的机构的自由度并判断该机构是否具有确定的相对运动。
F=3n－2P L－P H＝3×2－2×2－1 ＝1由于该机构原动件数目与自由度数目相等，所以该机构具有确定的相对运动。
习题2：如图，已知AD∥BE∥CF，并且AD=BE=CF；LN=MN=NO，构件1、2为齿轮，且齿轮2与凸轮固连。
09机械原理真题答案
0.375 0.075 m 5 r mz / 2 2r 150 z 15 m 10 r
（2） xm 77 75 2, x
v
s
m
2
2 xm tan
10 2 0.2 10 0.36397 17.164 2
2 0.2 10
第 5 页 共 5 页
n1 n H 15 65 13 0 nH 60 20 16
n1 3 n H 16
3 2′ 2
图4 1
九、如图5所示，已知a=100,b=280,c=200,，试求该机构为曲柄摇杆机构时d的尺寸范围。 （15 分） b a d 解：1、当d为最长杆时 a+d b+c d b+c-a=380 2、当 d 不为最长杆时 a+b c+d da+b-c=180 综上所述，d的尺寸范围为180 d 380 c 图5
V1 1
2
图3
解： V1 1
2
2 FR
FQ
Fd
X方向： FR sin( ) Fd Y方向： FR cos( ) FQ
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Fd
Fd FQ tan( ) FQ tan(45 14.036 ) 16667 N .
5曲柄滑块机构当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时其传动角?为最小值导杆机构其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆其传动角?为906设计滚子推杆盘形凸轮机构时若发现工作廓线有变尖的现象则在尺寸参数改变上应采取的措施是增大基圆半径
二 O O 九年招收硕士研究生入学考试试题
考试科目及代码： 机械原理 代码 859 适用专业： 机械制造及其自动化、机械电子工程、机械设计及理论，车辆工程
《机械原理》综合复习资料(1)
《机械原理》综合复习资料（1）一、改错题1）运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
（）2）在平面机构中一个高副引入两个约束。
（）3）构件组合的自由度数F＞0，且等于原动件数，则该构件组合即成为机构。
( )4）任何机构都是由机构加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
因此杆组是自由度为零的运动链。
( )。
5）哥氏加速度存在的条件是坐标系为转动系，动点相对于动系有相对运动（）。
6）从动件按等加速等减速运动规律运动，是指从动件在推程中按等加速运动，而在回程中则按等减速运动，且它们的绝对值相等。
（）7）滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓的等距曲线，因此，其实际轮廓上各点的向径就等于理论轮廓上各点的向径减去轮子的半径。
（）8）设计对心直动平底从动件盘形轮廓凸轮机构时，平底左右两侧的宽度必须分别大于导路至左右最远切点的距离，以保证在所有位置平底都能与轮廓相切。
（）9）当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时，就必然出现自锁现象。
（）二、填空题1）从平面机构中若引入一个高副将引入_________个约束，而引入一个低副将引入_________个约束数与自由度数的关系是_____________________。
2）当两个构件组成移动副时其瞬心位于_________处。
当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就___________________________。
3）当求机构的不直接相连接的各构件间的瞬心时，可应用_________来求出。
4）若使如题图所示的铰链四杆机构成为双摇杆机架，则可将________________固定作机架。
5）在曲柄摇杆机构中，当_______为主动构件时，__________与_________两次共线时机构出现死点位置。
6）铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是________________________。
7）当曲柄位于______________位置时，曲柄摇杆机构有可能出现最小或最大传动角，其值为______________。
2009-2010年机械原理复习题
温馨提示：此复习题是一份检验复习效果的试题，千万不要押题，卷面上不会出现与此文件中相同的题目，但难度相差无几。
做好全面复习才是最根本的，最明智的做法！！！1、设计一个铰链四杆机构，如图所示。
已知摇杆CD 的长度mm l CD 75=，机架AD 的长度mm l AD 100=，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角045=ϕ,构件AB 单向匀速转动，程速比系数K=1。
试确定构件AB 和BC 的杆长BC AB l l ,，以及摇杆的摆角ψ。
（1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为︒=+-︒=011180K K θ 即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C 1、C 2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。
选定比例尺，作图，如下图（a ）所示。
直接由图中量取84.701=AC ，76.612=AC ，所以构件AB 的长为mm AC AC l AB 54.4276.6184.70221=-=-=构件BC 的长为mm AC AC l BC 3.66276.6184.70221=+=+=摇杆的摆角︒=7ψ32. 题44图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知min 5.191rn =，601=z ，403=z ，22'30z z ==，440z =，1205=z 。
（1）轮系属于什么类型的周转轮系； （2）确定箱体的转速和转向。
解：（1）、因为13424323=-⨯-⨯=--=h l P P n F所以该周转轮系属于行星轮系。
（2）、24030601204030)1(42153251315-=⨯⨯⨯⨯-=⋅⋅⋅⋅-=---=''z z z z z z n n n n i H H H因为05=n 所以311==HH n n i 最后得箱体的转速为min 5.635.1911r i n n H H ===，方向与n 1相同。
利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q 为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式ϕλ≤。
2009年浙江理工大学机械原理(A卷)考研试题
浙 江 理 工 大 学二○○○○九九年硕士学位研究生招生入学考试试题考试科目考试科目：机械原理机械原理机械原理（（A 卷） 代码代码代码：934934934*一、填空题（共40分，每空格1分）1．两构件通过面接触而构成的运动副称为 ，它引入 个约束通过点、线接触而构成的运动副称为 ，它引入 个约束。
2．在曲柄摇杆机构中，当__ _____与__ _____处于共线位置时机构的传动角最小。
3．当曲柄滑块机构以 为原动件时，该机构存在死点位置，处于该位置时，压力角α为 。
4．一铰链四杆机构中，共有_________速度瞬心，其中有_________个为绝对瞬心。
5．彼此作相对平面运动的三构件,其三个瞬心位于 。
6．当两构件组成转动副时，其相对速度瞬心在 _______ 处；组成移动副时其瞬心在_______ 处。
7．在图示所示铰链四杆机构中，若机构以AB 杆为机架时，则为 机构；以CD 杆为机架时，它为 机构而以AD 杆为机架时，它为 机构。
8．设计滚子从动件盘形凸轮机构时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是_______________，_______________。
9．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（120*0==a h α）啮合时，最多只有 对轮齿在同时啮合。
当安装时的实际中心距大于标准中心距时，啮合角α是变大还是变小？ ；重合度ε是增大还是减小？ 。
10．渐开线齿轮的齿廓形状取决于_______半径的大小；渐开线上任一点的法线与基圆_______。
11．加工标准渐开线齿轮时，有可能发生根切现象的加工方法是 其原因是 。
12．欲将一匀速转动转换成单向间歇的旋转运动，可采用的机构有 、 、 等，其中间歇回转角可调的机构有 。
13．请各例举一个在生产实际中需做静平衡和动平衡的转子： ； 。
14．动平衡了的刚性回转件，__________________静平衡。
15．为了减小飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。
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机械原理复习绪论部分基本内容：1．机械系统的概念及其组成；2．运动副：低副：通过面接触的运动副，如转动副、移动副。
高副：通过点或线接触的运动副，如齿轮副、凸轮副。
3．机器、机构及其作用典型考题：1．由机械原理知识可知，手表应属于___A___。
A 机器B 机构C通用零件 D 专用零件2. ____ B _是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。
A．机器B．零件C．构件D．机构。
3．平面运动副按其接触特性，可分为___B___。
A移动副与高副 B 低副与高副 C 转动副与高副 D 转动副与移动副4. 机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生相对运动。
A．可以 B．不能 C．不一定能5 ．机构是由构件和零件两个要素组成。
（运动副）（F ）6．运动副是机构中两构件直接接触的可动联接。
（T ）第一章：平面机构具有确定运动的条件基本内容：1．平面机构具有确定运动的条件（1）可动性；（2）机构原动件的数目必须等于机构的自由度数目。
2．机构自由度的计算（主要要考虑复合铰链、局部自由度、虚约束）。
典型考题：概念题的。
n ＝ 7，P L＝ 9;P h=1F = 3n－2P L - P h＝ 3×7－2×9-1 ＝ 2B处为局部自由度； E处为复合铰链不具有确定的运动n ＝ 7，P L＝ 9;P h=2F = 3n－2P L - P h＝ 3×7－2×9-2 ＝ 1B处为局部自由度；E处虚约束; H处为复合铰链具有确定的运动n ＝ 6，P L＝ 8;P h=1F = 3n－2P L - P h＝ 3×6－2×8-1＝ 1B处为局部自由度；E处虚约束; H处为复合铰链具有确定的运动n ＝ 5，P L＝ 6;P h=2F = 3n－2P L - P h＝ 3×5－2×6-2 ＝ 1具有确定的运动n ＝ 4，P L＝ 4;P h=2F = 3n－2P L - P h＝ 3×4－2×4-2 ＝ 2具有确定的运动,如果在凸轮上再给一个输入作为原动件,可以使系统具有确定的运动.第二章平面连杆机构基本内容：1．四杆机构的基本形式2．判断四杆机构的类型和方法；3．平面四杆机构具有急回特性的条件；4．最小传动角的计算，学会判断曲柄的转向；5．机构的“死点”问题；5．平面机构的设计，重点按行程速度变化系数设计。
典型考题：概念题1．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于__D_上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。
A主动件 B ..连架杆 C 机架 D 从动件2．与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是__B____。
A惯性力难以平衡 B 点、线接触，易磨损C设计较为复杂D不能实现间歇运动3. 曲柄摇杆机构的死点发生在__ C ___ 位置。
（在曲柄为从动件情况下P42）A．主动杆与摇杆共线B．主动杆与机架共线C．从动杆与连杆共线D．从动杆与机架共线4．偏心轮机构是由铰链四杆机构_ A ____ 演化而来的。
A．扩大转动副B．取不同的构件为机架C．化转动副为移动副D．化低副为高副8、铰链四杆机构存在曲柄的必要条件是最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆之和，而充分条件是取 A 为机架。
A．最短杆或最短杆相邻边 B．最长杆； C．最短杆的对边。
3、偏心轮机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。
(T )4、在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。
(T )5、在曲柄摇杆机构中，空回行程比工作行程的速度要慢。
(F )6、在转动副和移动副中都存在复合铰链。
(F )，__输出件具有（a ）、计算题：一、在曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，转速1n =60rpm ，且已知曲柄长AB l =50mm ，连杆长BC l =70mm ，摇杆长CD l =80mm ，机架长AD l =90mm ，要求摇杆工作行程的平均角速度小于空回行程的平均角速度，（1） 按比例作出机构简图；（2） 用作图法求出摇杆的极限位置、极位夹角 ，并进而求出行程比系数K ；（3） 在图上标出满足摇杆有急回特性的曲柄和摇杆的工作行程方向；（4） 摇杆的工作行程需要多少时间？二、已知曲柄摇杆机构ABCD 的摇杆长50CD L mm =，其摆角o 45ψ=，摇杆的左极限位置为铅垂位置，固定铰链A 、D 同在水平线上，行程速比系数 1.4K =，（1） 试用图解法确定机架AD 、曲柄AB 及连杆BC 的长度；（2） 若摇杆CD 以顺时针方向摆动为工作行程，为了保证摇杆CD 回程速度比工作行程速度快，试确定曲柄AB 的合理转动方向？（注意：题二图为示意图）三、已知一偏置曲柄滑块机构，主动件曲柄AB 顺时针回转，滑块C 向左为工作行程，行 程速比系数K ＝1.1，滑块行程S ＝40mm ，偏距e ＝10mm ，1. 试合理确定其偏置方位，用图解法设计该机构，求出曲柄AB 、连杆BC ，并画出机构草图。
2. 试用解析法求其非工作行程时机构的最大压力角αmax3. 当滑块C 为主动件时，画出机构的死点位置四、机构传动出现的“死点”对设计人员来说是个棘手的问题，试分析以下图示机构（1）哪个构件为主动件时机构会出现死点；（2）图示机构是如何实现无死点的。
答案：(1)滑块C 为主动件时机构会出现死点；（2）利用滑块C ’的惯性作用可避开死点。
2．将`10kg 的重物向上举升35mm 后急速返回可采用何种机构？（说出机构名称即可） 答案：偏置曲柄滑块机构第三章 凸轮机构基本内容：1．凸论机构的基本类型2．从动件的运动规律（四种），冲击情况，实用范围；3．基本尺寸的计算公式，偏距的确定，基圆半径的确定；4．凸轮轮廓曲线设计，几何法；5．滚子从动件凸轮设计。
典型考题：概念题1． ___C___盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。
A 摆动尖顶推杆B 直动滚子推杆C 摆动平底推杆D 摆动滚子推杆2． 对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用__A____措施来解决。
A 增大基圆半径B 改用滚子从动件C 改变凸轮转向D 减小基圆半径3．在凸轮机构中，从动件作正弦加速运动规律时是会产生柔性冲击的。
（F ）4．滚子从动件凸轮机构中，为了避免出现运动失真和应力集中，滚子半径应小于或等于理论轮廓曲线的最小曲率半径。
（F ）4．滚子从动件盘形凸轮的压力角必须在实际轮廓曲线上度量。
(F )5．所有平底直动从动件凸轮机构，其压力角均为0°。
(F )在于计算题：一、图示为一偏置滚子移动从动件凸轮的初始位置，凸轮为一偏心圆盘，圆盘的几何中心（圆心）为A，凸轮转动中心为O，试直接在图上作出：r；（1）理论轮廓曲线及凸轮的基圆半径b（2）当从动件远离凸轮转动中心作为其工作行程，试标出凸轮的合理转向；简单说明为什么要取这样的转向？90时从动件移动的位移S及该位置的机构压力角α。
（注意：不用用反转法标出凸轮转过0反转法者不得分）二、下图所示为一偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构。
凸轮为一偏心圆盘（圆心为A，转动中心为O），试在图上作出：r）；（1）凸轮的理论轮廓和基圆（标明基圆半径b（2）该凸轮机构的初始位置机构图；（3）当从动件远离凸轮转动中心作为其工作行程，试标出凸轮的合理转向；（4）试标出图示位置时从动件位移s和机构压力角α，以及凸轮从初始位置转过的角度ϕ；（5）其他条件不变：（a）若改变凸轮转向，从动件的运动规律是否改变？为什么？（b）若凸轮的偏距变为0，从动件的运动规律是否改变？为什么？三、有一偏置滚子从动件盘形凸轮机构，其凸轮为一半径R＝35mm的偏心圆盘，圆盘几何中心在O点，它绕定轴A等角速度逆时针转动。
OA＝15mm，滚子半径r r＝5mm，为减小从动件在工作行程中的最大压力角，采用偏置从动件，其偏距e＝10mm。
1.试按1：1画出凸轮机构。
2.若从动件远离凸轮转动中心为工作行程，试合理确定从动件的偏置方位。
3.试画出基圆，求出凸轮从最低点转过90˚时从动件的位移S，并在图上标出此时的压力角α。
第四章齿轮机构1. 齿廓啮合基本定律——渐开线特性2. 基本参数和尺寸计算——直齿轮、斜齿轮3. 直齿轮啮合传动(1)正确啮合的条件(2)连续传动的条件---重合度的概念(3)变位齿轮---变位齿轮机构的三种类型4. 斜齿轮(1) 与直齿轮的区别(2) 当量齿轮典型考题：概念题1．按给定角速度传递两平行轴回转运动的一对齿轮，其齿廓应该满足的条件为：两齿廓每一瞬时接触点的__公法线__必须通过___两回转中心连线上的__给定的点，这一定点为_节点___。
2．渐开线齿轮齿条啮合时，其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时，其啮合角___ B __。
A．加大B．不变C．减小D．不能确定3．用齿条型刀具加工αn=20°、,h a*n =1、β=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是____ B ____。
A．17 B．14 C．12 D．184．渐开线在____ B __上的压力角、曲率半径最小。
A．根圆 B．基圆 C．分度圆 D．齿顶圆5．两渐开线齿轮的齿形相同，则___ A ___A．它们的模数一定相等 B．它们一定满足正确啮合条件C．它们的基圆的压力角一定相等6．在一对渐开线直齿圆柱齿轮传动时，齿廓接触处所受的法向作用力方向_____ C ____。
A.不断变化B. 不能确定C.保持不变7．直齿锥齿轮的标准模数和标准压力角在__C____上。
A端面B轴面C大端D小端8．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与__B____的比值。
A齿距B基圆齿距C齿厚D齿槽宽9．渐开线标准齿轮是指m、α、h*a、c*均为标准值，且分度圆齿厚__C____齿槽宽的齿轮。
A小于B大于C等于D小于且等于10．无论是标准齿轮与齿条啮合，还是变位齿轮与齿条啮合，齿条的速度都等于齿轮分度圆的圆周速度。
（T ）11．斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是两轮模数相等，两轮压力角相等。
（F ）12．渐开线齿廓上各点具有不同的压力角，离开基圆愈远，压力角愈小。
（F ）计算题：一、一对正确安装的外啮合渐开线标准直圆柱齿轮，齿数1Z =19，2Z =42，模数m=5mm ，压力角α=020，齿高系数*a h =1，*C =0.25，（1）试计算这对齿轮的基圆半径1b r 、2b r ；齿顶圆半径1a r 、2a r ；节圆半径'1r 、'2r 及标准中心距a ；（2）若这对齿轮的安装中心距'a 比标准中心距a 加大2mm ，求其节圆半径'1r 、'2r ; 啮合角'α及顶隙c ；并用作图法求出实际啮合线的长度，进而求出重合度a ε。