FlexRay
FlexRay总线网络
FlexRay总线⽹络汽车FlexRay总线⽹络1.FlexRay总线定义FlexRay是⼀种⽤于汽车的⾼速可确定性的、具备故障容错的总线系统。
汽车中的控制器件、传感器和执⾏器之间的数据交换主要是通过CAN⽹络进⾏的。
然⽽新的X-by-wire系统设计思想的出现，导致车辆系统对信息传送速度尤其是故障容错与时间确定性的需求不断增加。
FlexRay通过在确定的时间槽中传送信息，以及在两个通道上的故障容错和冗余信息的传送，可以满⾜这些新增加的要求。
2.FlexRay总线⽹络特点FlexRay总线⽹络具有以下特点：1）数据传输速率⾼ FlexRay⽹络最⼤传输速率可达到10Mbit/s,双通道总数据传输可达到20Mbit/s，因此，应⽤在车载⽹络上，FlexRay的⽹络带宽可以是CAN⽹络的20倍。
2）可靠性好 FlexRay能够提供很多CAN⽹络所不具备的可靠性特点，尤其是FlexRay具备的冗余通信能⼒。
具有冗余数据传输能⼒的总线系统使⽤两个相互独⽴的信道，每个信道都由⼀组双线导线组成。
⼀个信道失灵时，该信道应传输的信息可在另⼀条没有发⽣故障的信道上传输，即每条信息读能在规定时间内进⾏传输。
3）确定性 FlexRay是⼀种时间触发式总线系统，他也可以通过时间触发⽅式进⾏部分数据传输。
在时间控制区域内，时隙分配给确定的信息。
⼀个时隙是指⼀个规定的时间段，该时间段对特定信息开放。
对时间要求不⾼的其他信息则在时间控制区域内传输。
确定性数据传输⽤于确保时间触发区域内的每条信息都能实现实时传输，即每条新新都能在规定的时间内进⾏传输。
4）灵活性灵活性是FlexRay总线的突出特点反映在以下⽅⾯：⽀持多种⽅式的⽹络拓扑结构，点对点连接、串级连接、主动星形连接、混合型连接等；信息长度可配置，可根据实际控制应⽤需求，为其设定相应的数据载荷长度；双通道拓扑可⽤以增加带宽，也可⽤于传输冗余的信息；周期内静态、动态信息传输的部分的时间都可随具体应⽤⽽改变。
Flexray线控总线技术
高速
FlexRay支持高达10 Mbps的数据传 输速率，满足汽车中大量数据传输的 需求。
可靠性
FlexRay具有错误检测和纠正功能， 能够保证数据传输的可靠性。
工作原理
1 2
通信模式
FlexRay支持静态和动态两种通信模式，可以根 据实际需求进行选择。
拓扑结构
FlexRay支持星型和总线型两种拓扑结构，可以 根据汽车内部ECU的分布情况进行选择。
的领域，其优势可能无法充分发挥。
对实时性的 依赖
由于FlexRay总线的通信机制和硬件资源限制，其支 持的节点数量有限，可能不适合大规模分布式系统。
04
FlexRay线控总线与其他总线的比较
CAN总线
总结词
CAN总线是一种广泛应用于汽车行业的通信协议，具有高可靠性和良好的实时 性。
详细描述
CAN总线采用基于优先级的通信方式，支持多主节点同时通信，具有较高的数 据传输速率和较低的延迟时间。然而，CAN总线在处理大量数据和复杂通信时 可能会遇到带宽限制。
随着汽车电子化程度的不断提高，对汽车内部通信的要求也 越来越高，FlexRay总线技术正是在这样的背景下应运而生。
技术发展历程
FlexRay总线技术最初由BMW和戴姆勒-克莱斯勒于1999年联合开发，旨在为汽车 内部通信提供一种高性能、高可靠性的总线系统。
自推出以来，FlexRay总线技术得到了广泛的认可和应用，已成为汽车内部通信的标 准之一。
市场前景
增长的市场需求
竞争格局变化
未来发展方向
随着汽车电子化程度的不断提高，对 线控技术的需求也在不断增长。 FlexRay总线技术作为汽车线控技术 的关键组成部分，其市场需求将进一 步扩大。
（完整版）FlexRay总线原理及应用
（完整版）FlexRay总线原理及应⽤FlexRay 总线原理及应⽤1 FlexRay 总线介绍1.1 FlexRay 产⽣及发展随着汽车中增强安全和舒适体验的功能越来越多，⽤于实现这些功能的传感器、传输装置、电⼦控制单元(ECU)的数量也在持续上升。
如今⾼端汽车有100 多个ECU，如果不采⽤新架构，该数字可能还会增长，ECU 操作和众多车⽤总线之间的协调配合⽇益复杂，严重阻碍线控技术( X-by-Wire ，即利⽤重量轻、效率⾼、更简单且具有容错功能的电⽓/电⼦系统取代笨重的机械/液压部分)的发展。
即使可以解决复杂性问题，传统的车⽤总线也缺乏线控所必需的确定性和容错功能。
例如，与安全有关的信息传递要求绝对的实时，这类⾼优先级的信息必须在指定的时间内传输到位，如刹车，从刹车踏板踩下到刹车起作⽤的信息传递要求⽴即正确地传输不允许任何不确定因素。
同时，汽车⽹络中不断增加的通信总线传输数据量，要求通信总线有较⾼的带宽和数据传输率。
⽬前⼴泛应⽤的车载总线技术CAN 、LIN 等由于缺少同步性，确定性及容错性等并不能满⾜未来汽车应⽤的要求。
宝马和戴姆勒克莱斯勒很早就意识到了，传统的解决⽅案并不能满⾜汽车⾏业未来的需要，更不能满⾜汽车线控系统( X-by-Wire )的要求。
于是在2000 年9 ⽉，宝马和戴姆勒克莱斯勒联合飞利浦和摩托罗拉成⽴了FlexRay 联盟。
该联盟致⼒于推⼴FlexRay 通信系统在全球的采⽤，使其成为⾼级动⼒总成、底盘、线控系统的标准协议。
其具体任务为制定FlexRay 需求定义、开发FlexRay 协议、定义数据链路层、提供⽀持FlexRay 的控制器、开发FlexRay 物理层规范并实现基础解决⽅案。
1.2 FlexRay 特点FlexRay 提供了传统车内通信协议不具备的⼤量特性，包括：(1) ⾼传输速率：FlexRay 的每个信道具有10Mbps 带宽。
由于它不仅可以像CAN 和LIN ⽹络这样的单信道系统⼀般运⾏，⽽且还可以作为⼀个双信道系统运⾏，因此可以达到20Mbps 的最⼤传输速率，是当前CAN 最⾼运⾏速率的20 倍。
FlexRay技术综述
FlexRay技术综述FlexRay 是一种用于汽车的高速可确定性的，具备故障容错的总线系统，它的基础源于戴姆勒?克莱斯勒公司(奔驰公司)的典型应用以及BMW公司(宝马公司)byteflignt通信系统开发的成功经验。
Byteflight是BMW公司专门为被动安全系统(气囊)而开发的，为了同时能够满足主动安全系统的需要，在Byteflight协议基础之上，被FlexRay协会进一步开发成了一个与确定性和故障容错有密切关系的，更可靠的高速汽车网络系统。
今天，BMW，Daimler? Chrysler，General Motors，Ford，Volkswagen和一些半导体公司如Bosch，freescale，Philips等组成了FlexRay联盟。
2006年应用FlexRay技术的汽车将进入市场。
如今，大多数汽车中的控制器件、传感器和执行器之间的数据交换，主要是通过CAN网络进行的。
然而新的x-by-wire系统设计思想的出现，导致了车辆系统对信息传送速度尤其是故障容错与时间确定性的需求的不断增加。
FlexRay通过在确定的时间槽中传递信息，以及在两个通道上的故障容错和冗余信息的传送，满足了这些新增加的要求。
传输介质的访问FlexRay符合TDMA(Time Division Multiple Access)的原则，部件和信息都被分配了确定的时间槽，在这期间它们可以唯一的访问总线。
时间槽是经固定的周期而重复的。
信息在总线上的时间是可以完全预测出来的，因而对总线的访问是确定性的。
不过，通过为部件和信息分配时间槽的方法来固定的分配总线带宽，其不利因素是导致总线的带宽没有被完全的利用。
出于这个考虑，FlexRay把周期分成了静态段和动态段，确定的时间槽适用于位于信息开始的静态段。
在动态段，时间槽是动态分配的。
每种情况下都只有一小段时间是允许唯一的总线访问的(这段时间称为"mini-slots")，如果在mini-slot中出现了总线访问，时间槽就会按照需要的时间来扩展。
FlexRay
FlexRay求助编辑百科名片FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。
FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。
FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。
FlexRay联盟（FlexRay Consortium）推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。
FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算。
因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。
CAN网络最高性能极限为1Mbps。
而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。
FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。
尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配臵，并进行进度监测。
FlexRay同时提供灵活的配臵，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑。
设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配臵分布式系统。
另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。
譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。
为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。
静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。
FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。
通信协议标准FlexRay总线的功能安全性详解
通信协议标准FlexRay总线的功能安全性详解在汽车中采用电子系统已经有几十年的历史，它们使汽车安全、节能与环保方面的性能有大幅度的提高。
随着研究的深入，许多系统需要共享和交换信息，为了节省线缆，就形成了依赖于通信的分布式嵌入系统。
目前，世界上90%的都采用基于CAN总线的系统。
FlexRay是下一代通信协议事实上的标准，它的功能安全性如何是至关重要的。
1 IEC61508功能安全的要求目前车控系统正在向线控技术（xbywire）过渡，例如线控转向与线控刹车。
线控系统最终目标是取消机械后备，因为取消这些后备可以降低成本，增强设计的灵活性，扩大适用范围，为以后新添功能创造条件。
但是取消机械后备就对电子系统的可信赖性（dependability）要求大为提高。
车是一个运动的物体，处于运动的环境之中，它因故障可能伤及自身及别人。
取消机械后备，就将电子系统由今天的故障静默（failsilent）要求提升到故障仍工作（failoperational）的要求。
国际上对工业应用的功能安全要求已制定了标准IEC61508，它主要关心被控设备及其控制系统的安全。
虽然它也适用于汽车，但汽车不仅有上述功能安全问题，而且要关心由于功能变化造成的整车系统安全，所以汽车业内正在制定相应的标准ISO26262。
汽车的功能安全等级分为4级，要求最高的是 ASILD，相应的失效概率＜10-8/h，它相当于IEC61508的SIL3。
根据实践经验，分配给通信的失效概率＜10-10/h。
有关这方面的介绍可参见参考文献。
现在安全攸关的应用系统的范围有所扩大，以前不算在内的一些系统现在都要算了。
例如安全预先动作系统（presafe）中座椅调整子系统、刹车辅助系统中的灯光控制子系统、碰撞后telematic自动呼叫求援的子系统，都将视为安全攸关系统。
1.1 引起系统安全风险的通信故障通信故障有5种表现形式，第1种是造成值域的错误。
第2种是造成时域的错误，这是工业不同于民用的部分。
flexray在汽车传感器总线上的研究与应用
flexray在汽车传感器总线上的研究与应用FlexRay是一种高速实时总线通信协议，特别适用于汽车电子系统中的高带宽和实时性要求。
本文将探讨FlexRay在汽车传感器总线上的研究和应用。
随着汽车电子系统的不断发展，传感器在车辆中的应用越来越重要。
传感器通过感知各种车辆参数，如速度、转向角度、刹车压力等，为车辆控制系统提供准确的反馈。
然而，由于传感器数量和种类的不断增加，以及其实时性和可靠性的要求，传感器总线系统已成为现代汽车电子系统的核心。
传统的汽车传感器总线系统，如Controller Area Network（CAN）和Local Interconnect Network（LIN），已经无法满足高带宽和实时性的要求。
因此，FlexRay的出现填补了这一空白，成为了传感器总线系统的理想选择。
FlexRay具有以下几个优点，使其在汽车传感器总线系统中具有独特的优势。
首先，FlexRay的带宽非常高，能够支持大量的传感器和数据流。
例如，FlexRay可以支持高分辨率的摄像头传输图像数据，以及高精度的雷达数据传输。
这对于汽车自动驾驶系统等应用非常重要。
其次，FlexRay提供了非常高的实时性能。
它具有硬实时特性，能够满足系统对实时性的严格要求。
这对于传感器数据的准确处理至关重要，尤其是在安全关键应用中，如防碰撞系统。
此外，FlexRay具有冗余设计和错误检测机制，以确保数据传输的可靠性。
它使用了循环冗余校验（CRC）和数据冗余（Redundancy）。
这些机制可以有效地检测和纠正数据错误，提高了系统的可靠性和稳定性。
近年来，研究人员在汽车传感器总线系统的设计和应用方面进行了大量的工作。
他们探索了FlexRay与其他总线系统的结合，如CAN 和LIN。
这些研究旨在提高总线系统的性能和可靠性，并实现更复杂的汽车应用，如智能交通系统和车辆联网。
另外，利用FlexRay的高带宽和实时性能，研究人员还开展了许多关于传感器数据处理和传输的工作。
FlexRay介绍
FlexRay一、FlexRay介绍 (2)1.1汽车网络通信协议综述 (2)1.2FlexRay特点 (2)1.3FlexRay协会 (3)1.4FlexRay应用 (3)二、FlexRay协议 (4)2.1FlexRay的ECU结构 (4)2.2FlexRay通信模式 (5)2.3FlexRay拓扑结构 (6)2.4FlexRay帧格式 (8)2.4.1帧头部分 (8)2.4.2有效数据部分 (8)2.4.3帧尾部分 (9)2.5帧编码与解码 (9)2.5.1帧编码 (9)2.5.2特征符编码 (10)2.6时钟同步 (11)2.7唤醒与启动 (12)三、FlexRay物理层 (13)3.1FlexRay总线信号 (13)3.2FlexRay套件（以富士通为例） (13)3.2.1FlexRay开发进程 (13)3.2.2FlexRay产品 (14)3.2.3FlexRay产品特性 (15)四、历史与展望 (16)4.1汽车技术与汽车产业 (16)4.2关于汽车计算平台的思考与机会 (17)一、FlexRay介绍FlexRay通讯协议运用于可靠的车内网络中，是一种具备故障容错的高速汽车总线系统。
它已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导汽车电子产品控制结构的发展方向。
FlexRay协议标准中定义了同步和异步帧传输，同步传输中保证帧的延迟和抖动，异步传输中有优先次序，还有多时钟同步，错误检测与避免，编码解码，物理层的总线监控设备等。
1.1汽车网络通信协议综述汽车网络通信协议在保证整个系统正常运行方面起着非常重要的作用。
它可以帮助解决系统很多问题，如数据共享、可扩展性、诊断接口等。
目前，应用于汽车领域的网络标准除了FlexRay还有很多，如CAN、LIN、J1850及MOST等。
CAN总线全称为“控制器局域网总线（Controller Area Network）”，是德国博世公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。
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下一代的车载网络 - FlexRay富士通微电子（上海）有限公司2006年目录简介 2 FlexRay 的优势 3 FlexRay的应用 6 FlexRay节点运算7 FlexRay 帧和信号9 富士通微电子提供的FlexRay解决方案10 简介FlexRay车载网络标准已经成为同类产品的基准，将在未来很多年内，引导整个汽车电子产品控制结构的发展方向。
FlexRay是继CAN 和LIN之后的最新研发成果，可以有效管理多重安全和舒适功能：譬如，FlexRay适用于线控操作(X-by-Wire)。
本篇技术背景报告为我们大致介绍了FlexRay在车内网络中的应用，并描述了其网络协议，包括帧格式、拓朴、总线信号和节点状态转移。
报告中还对FlexRay和CAN进行了比较，最后还附加了有关FlexRay芯片的资料以及得益于富士通微电子美国公司的开发支持。
基于博世公司的许可，富士通已经推出了FlexRay初学者套件和FlexRay 控制器应用型标准产品（ASSP）。
FlexRay是戴姆勒克莱斯勒公司的注册商标。
FlexRay联盟（FlexRay Consortium）推进了FlexRay的标准化，使之成为了新一代汽车内部网络通讯协议。
富士通集团是FlexRay联盟的准成员，同时还是AUTOSAR(汽车开放系统架构组织)、JasPar(日本汽车软件平台和架构)的正式成员。
FlexRay的优势FlexRay关注的是当今汽车行业的一些核心需求，包括更快的数据速率，更灵活的数据通信，更全面的拓扑选择和容错运算。
因此，FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。
CAN网络最高性能极限为1Mbps。
而FlexRay两个信道上的数据速率最大可达到10Mbps,总数据速率可达到20Mbit/秒，因此，应用在车载网络，FlexRay 的网络带宽可能是CAN的20倍之多。
图1-FlexRay 拓扑FlexRay还能够提供很多CAN网络所不具有的可靠性特点。
尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置，并进行进度监测。
FlexRay同时提供灵活的配置，可支持各种拓扑，如总线、星型和混合拓扑（见图1）。
设计人员可以通过结合两种或两种以上的该类型拓扑来配置分布式系统。
另外，FlexRay可以进行同步（实时）和异步的数据传输，来满足车辆中各种系统的需求。
譬如说，分布式控制系统通常要求同步数据传输。
为了满足不同的通信需求，FlexRay在每个通信周期内都提供静态和动态通信段。
静态通信段可以提供有界延迟，而动态通信段则有助于满足在系统运行时间内出现的不同带宽需求。
FlexRay 帧的固定长度静态段用固定时间触发（fixed-time-trigger）的方法来传输信息，而动态段则使用灵活时间触发的方法来传输信息。
FlexRay不仅可以像CAN和LIN网络这样的单信道系统一般运行，而且还可以作为一个双信道系统运行。
双信道系统可以通过冗余网络传输数据——这也是高可靠系统的一项重要性能。
如表1所示，FlexRay的各种特点均适合实时控制的功能。
在表内列出的各种网络协议中，FlexRay具有最为出众的性能。
图2 进一步就节点成本和数据速率两方面，对各种网络标准做了比较。
表2中，对FlexRay和CAN做了详细比较。
表 1— 汽车网络标准图 2-协议数据速率的比较表2—FlexRay和CAN的比较注释：混串音：导致损坏的错误传输BG: 总线监控器CC:通信控制器BD:总线驱动器FlexRay的应用正如图3所示，FlexRay 面向的是众多的车内线控操作(X-by-Wire)。
图中还展示了一个把FlexRay 和CAN网络结合的网关。
图3—带有CAN网络扩充的FlexRay线控操作FlexRay 导线控制应用的例子包括：z线控操作转向－典型的是使用电子控制单元z防抱死制动系统(ABS)-包括车辆稳定控制(VSC)和车辆稳定助手（VSA）z动力系——代替现有的机械系统控制电子节气门。
该电子节气门和现有系统结合工作，如电脑化燃油喷射器、电脑化可变进气系统、电脑化怠速控制系统。
FlexRay 节点运算每个FlexRay节点都包括一个控制器和一个驱动器部件（见图4）。
控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。
驱动器部件通常包括总线驱动器和总线监控器（可选择）。
总线驱动器将通信控制器与总线相连接，总线监控器监视接入总线的连接。
主机通知总线监控器通信控制器分配了那些时槽。
接下来，总线监控器只允许通信控制器在这些时槽中传输数据，并激活总线驱动器。
若总线监控器发现时间时序有间隔，则断开通信信道的连接。
图4-FlexRay 节点如图5所示，FlexRay的节点有几个基本的运行状态：z配置状态（默认配置/配置）-用于各种初始化设置，包括通信周期和数据速率z就绪状态-用于进行内部的通信设置z唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。
在该状态下，节点向另一节点发送唤醒信号，唤醒并激活通信控制器、总线驱动器和总线监控器。
z启动状态-用于启动时钟同步，并为通信做准备。
z正常状态（主动/被动）-可以进行通信的状态z中断状态-表明通信中断图5- FlexRay 状态转移FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。
这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。
当个别节点的时钟与FlexRay同步节点时钟有所出入时，就会出现时钟校正错误。
FlexRay 网络有一个或一个以上传输同步信息的同步节点。
在收到任意一条同步信息后，节点会将其时钟与同步节点的时钟相比较，并根据同步需要做出必要的变化。
每个节点都要进行错误计数，其中包括时钟同步中连续发生错误的次数。
同时，节点还要监测和帧转移/接受状态相关的错误，其中包括语法错误、内容错误、总线干扰错误以及转移冲突所导致的错误。
一旦某节点发现该类错误，就会通知主机处理器。
错误计数器的使用取决于应用用途和系统设计。
比如说，根据错误情况，节点可以中断通信图6- 错误状态转移FlexRay帧和信号FlexRay使用的通信帧有三个帧段。
（见图7）图7-FlexRay通信帧和CAN网络的事件触发协议不同的是，FlexRay使用时间触发协议来转移帧。
FlexRay的时间触发模式可以确保数据按照事先确定的时间表进行传输。
此外，双冗余通信信道Ach和Bch都能传输数据。
头段包括以下几位：z保留位-为日后的扩展做准备z负载段前言指示-指明帧的负载段的向量信息。
在静态帧中，该位指明的是NWVector；在动态帧中，该位指明的是信息IDz零帧指示-指明负载段的数据帧是否为零z同步帧指示-指明这是一个同步帧z起始帧指示-指明发送帧的节点是否为启始帧z帧ID-指明在系统设计过程中分配到每个节点的ID(有效范围：1至2047)长度-说明负载段的数据长度z头部CRC- 表明同步帧指示器和起始帧指示器的CRC计算值，以及由主机计算的帧ID和帧长度z周期-指明在帧传输时间内传输帧的节点的周期计数帧的负载段包括三个部分：z数据-可以是0至 254字节z信息ID-任意。
该信息ID 使用负载段的前两个字节进行定义，可以在接收方作为可过滤数据使用。
z网络管理向量（ NWVector）——任意。
该向量长度必须为0至10个字节，并和所有节点相同。
该帧的尾段包括硬件规定的CRC值。
这些CRC值会在连接的信道上面改变种子值，以防不正确的校正。
FlexRay 在时槽中传输帧。
图8展示了与FlexRay周期有关的时槽的组成结构。
图8-FlexRay时槽在物理层，FlexRay根据uBP和uBM的不同电压，使用不同的信号BP和BM进行通信。
四个信号(见图9)代表了FlexRay总线的各种状态：z Idle_LP：低功率状态z Idle：无通信状态z Data_1：逻辑高z Data_1:逻辑低注意在Data_1 和Data_0之间不允许有冲突图9-FlexRay总线状态富士通微电子提供的FlexRay解决方案经过数年的改进，FlexRay网络标准已经成熟，系统开发商可以在新一代汽车中应用该标准。
富士通已开发出了带有FlexRay IP的开发系统和微控制器。
图10展示了该开发进程的路线图。
图10 –FlexRay路线图富士通全新FlexRay初学者套件（SK-91F467-FLEXRAY）可确保设计者评估富士通独立的FlexRay控制器（MB88121A）以及富士通的32位闪存微控制器MB91F467DA。
该套件包括DECOMSYS::COMMSTACK 驱动库，可确保毫无困难地接入FlexRay通信控制器MB88121A。
该套件包括以下几部分：z 32位闪存微控制器MB91F467DAz FlexRay 应用标准型产品 MB88121Az两个FlexRay 信道（信道A,信道B）z FlexRay 板上物理层RS485z供TZM的PL模块使用的FlexRay物理层插件(FT1080)z 32 Mbit板上静态随机存储器z三个高速CAN接口z三个通用异步接收/发送装置(UART)( (可配置RS232- 或 LIN模式 )z供用户使用的96针/48针连接器(DIN 41612)上的外部总线接口z FlexRay CD上的应用例子z CD上的Softune Workbench开发环境z DECOMSYS 工具链示范CD图12-最新FlexRay启动套件板富士通还提供支持FlexRay协议2.1版本(ES2)的FlexRay应用型标准产品。
该应用型标准产品具有以下特性：z QFP64z 0.5脚间距/10 x 10 mmz单电压z时钟规格，4/5/8/10 MHz 晶振z可配置的平行主机接口，可与8位、16位、32位微控制器兼容，最大频率为33MHz(目标)z串行主机接口（今后的器件将予以支持）2006年，富士通将推出两款具有集成FlexRay的FR系列32位微控制器。
图13展示了首款该类MCU的一些特点。
图14展示了第二款带有更多板上外围功能的图13-富士通第一款FlexRay MCU(规划中)图14-功能加强的富士通FlexRay MCU（规划中）更多资讯富士通微电子（上海）有限公司是富士通在中国的半导体业务总部，于2003年10月成立，在北京、深圳等地均设有分公司,负责统筹富士通在中国半导体的销售业务。
富士通微电子（上海）有限公司的产品包括专用集成电路（ASIC）、单片机（MCU）、专用标准产品（ASSP）/片上系统（SoC）和系统存储芯片,它们是以独立产品及配套解决方案的形式提供给客户，并应用于广泛领域。
在技术支持方面，分布于上海、深圳、香港、新加坡的ASIC 支持设计中心和分布于上海、香港的系统解决方案设计中心及集成电路设计中心通过与客户、设计伙伴、研发资源及其他零部件供应商的沟通、协调，共同开发完整的解决方案，从而形成一个包括中国在内的完整的亚太地区设计、开发及技术支持网络。