行驶系概述车架
武汉大学汽车概论电子教案2
第二节行驶系1·驶系概述汽车行驶系的大体组成和结构型式，在很大程度上取决于汽车常常行驶的路段的路面性质。
（一）类型结构型式一般有轮式、半履带式、全履带式、车轮-履带式等几种。
（二）组成及功用一、组成轮式行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成(图2-31)。
二、主要作用:①接受传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面的附着作用，产生路面对汽车的牵引力;②传递并经受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩;③尽可能缓和不平路面对车身造成的冲击，减少车身振动，即保证汽车的行驶平顺性;④与汽车转向系配合，保证汽车的操纵稳定性。
2.车架（一）车架的作用车架俗称大梁，是汽车的基础件。
一、其上安装着发动机、变速箱、传动轴、前后桥和车身等总成和部件。
二、支承、联接汽车的各总成。
使各总成维持相对正确的位置，3、经受车内外的各类载荷。
（二）对车架的要求当汽车行驶时，车架有可能产生扭转变形和纵向乎面内的弯曲变形;当一边车轮碰到障碍时，还可能使整个车架变成菱形。
这些变形将会改变安装在车架的各部件之间的相对位置，而影响其正常工作。
因此，要求车架具有强度高、刚度适合、结构简单和重量轻的特点。
同时，应尽可能降低汽车的重心和取得较大的前轮转向角。
以保证汽车行驶时的稳定性和转向灵活性。
（三）车架的类型和构造车架的结构型式应知足汽车总布置的要求。
目前汽车车架的结构型式主要有两种:边梁式车架和中梁式车架(或称脊骨式车架)。
一、边梁式车架边梁式车架是由两根纵梁和若干根横梁通过铆接或焊接而连接成的牢固的刚性构架。
纵梁用低合金钢板冲压而成。
一般为16Mn。
其断面形状按照不同需要有较多转变，如槽形断面、"Z"字型断面、箱形断面或"X"型断面。
纵梁可以在水平面内或纵向平面内做成弯曲的，和等断面或非等断面的。
横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和经受纵向载荷，而且还用以支承汽车上主要部件。
通常货车约有5-6根横梁。
汽车行驶系统 PPT
车架B：槽型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度适中。
车架C：槽型纵梁、工字型横梁，横、纵梁间采用铆接连接，扭转刚度最小。 当使用要求车架扭转刚度大时，可采用车架A，但相应要求悬架的弹性元件变形 大，可以考虑使用螺旋弹簧作为弹性元件；对于以拉散装货为主，采用变形能力 较小的钢板弹簧作弹性元件的汽车，应该采用车架C。
三、行驶系的受力情况
ne－发动机输出转速； Me－发动机输出扭矩； nt－驱动轮转速； Mt－驱动轮 扭矩； F0－驱动轮对路面施加的圆周力； Ft－路面对驱动轮的驱动力； r－驱 动力滚动半径； Ft牵引力－由驱动力矩引起的地面对驱动轮的水平反作用力。 Fφ附着力－地面阻碍车轮打滑的最大水平反作用力。Fφ＝Gφ×φ 汽车行驶条件：∑F阻≤ Ft ≤Fφ ∑F阻≤ Ft 汽车行驶第一条件（驱动条件或必要条件） Ft ≤Fφ 汽车行驶第二条件（附着条件或充分条件）
§20.1
边梁式车架：
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，横梁 和纵梁一般由16Mn合金钢板冲压而成，两者之间采用铆接或焊接连 接。
1、边梁式车架的组成
右纵梁
发动机 后悬支架 保险杠 后簧支架横梁
左纵梁 发动机后悬 支架横梁
2、车架纵（横）梁的剖面形状
车架A：箱型纵梁、管型横梁，横、纵梁间采用焊接连接，扭转刚度最大。
§20.2
中梁式车架
采用这种脊骨式车架的优点是： 能使车轮有较大的运动空间，便于采用独立悬架，从而可 提高汽车的越野性； 与同吨位货车相比，其车架较轻，减少了整车质量； 同时重心较低，因此行驶稳定性好； 车架的强度和刚度较大；脊梁还能起封闭传动轴的防尘套 作用。 但这种车架的制造工艺复杂。精度要求高，为保养和修理 造成诸多不便。
汽车行驶系
④.按充气压力分 高压胎、低压胎、超低压胎。
⑤按胎体构造可分为：充气轮胎和实心轮胎
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⑵、轮胎构造 ①.充气轮胎旳构成
②.一般斜交胎
胎肩
外胎 内胎
垫带
帘布层
子午 断面
胎侧 缓冲层
帘布层（双数）和缓冲 层各相邻层帘线交叉排列， 并与子午断面成52～54° 旳交角。帘布层数越多， 强度越大，但弹性降低。
特点：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。
性能：
没有减振作用，必须另加减震器。
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螺旋弹簧悬架
弹簧套在减 震器外边， 节省了安装 空间，空余 旳大量空间 便于安装发 动机。
当车轮转向跳 动时，车轮延 主销转动。
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3、油气弹簧 特点：以空气和油液作为工作物质。
油气不分隔式
油气分隔式
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空气弹簧 特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变
轮辋由内外两部分构成，靠螺 体固紧在一起，内外两部分轮辋能 够是等宽度，也能够是不等宽度。
近年来，为了适应提升轮胎负荷 能力旳需要，开始采用宽轮辋。以 提升轮胎旳使用寿命，并改善汽车 旳经过性和行驶稳定性。
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二、轮胎
1、轮胎类型与构造
⑴、轮胎类型
①.按构造分 有内胎轮胎、无内胎轮胎。
②.按用途分 载货汽车轮胎、轿车轮胎。
由车架、车桥、车轮和 悬架构成。
1-车架，2-后悬架 3-驱动桥 4-后轮 5-前轮 6-从动桥 7-前悬架
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§13.2 车 架
一、功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成 要求：1、足够旳强度、合适旳刚度
2、构造简朴、质量轻 3、降低汽车旳重心和取得较大旳前轮转向角，以确 保汽车行驶时旳稳定性和转向灵活性
汽车构造第四章—行驶系
帘布层通常用多层胶化的棉线或其它纤 维编织而成，其帘线按一定角度交叉排列， 如图2－47所示。缓冲层位于胎面与帘布层 之间质软而弹性大，一般由多层较稀疏的 帘线和富有较大弹性的橡胶制成，其作用 是加强胎面与帘布层的结合，以防紧急制 动时胎面从帘布层上脱落，同时又能减小 路面对轮胎的冲击和振动。
汽车行驶系
汽车轮胎按胎体结构不同，可分为充气轮 胎和实心轮胎。现代汽车绝大多数都采用 充气轮胎。充气轮胎按组成结构可分为有 内胎和无内胎两种；按其胎内工作气压分 为高压胎低压胎和超低压胎;按其轮胎胎面 花纹的不同，可分为普通花纹轮胎、越野 花纹轮胎和混合花纹轮胎,如图2－44所示; 按其胎体内帘线排列方向的不同，又可分 为普通斜交轮胎和子午线轮胎.
汽车行驶系
第二节 车架
汽车行驶系
一、车架的作用
汽车车架俗称大梁，它是跨接在前后车桥 上的桥梁式结构，是整个汽车的基础，其 上装有发动机、变速器、传动轴、前后桥 和车身等总成和部件。 车架的作用是使各 总成固定在它的上面，使之保持正确的相 对位置，并承受和传递力和力矩。
汽车行驶系
汽车静止时，车架承受着垂直载荷。 汽车行使时，车架会受到比静止载荷大 3～4倍或更大的弯曲应力，若路面不平， 还将受到扭矩的作用。因此，要求车架 强度高、刚度合适；结构简单、重量轻， 同时应尽可能降低汽车的重心和获得较 大的前轮转向角，以保证汽车行使的稳 定性和转向的灵活性。
汽车行驶系
边梁式车架根据汽车总体结构布置的需要， 可制成前宽后窄，前窄后宽，前后等宽等形式 （见图2－4）。载重汽车大多采用前后等宽式， 这是为了简化制造工艺，避免纵梁宽度转折处 应力集中，提高车架的使用寿命。
汽车行驶系
汽车行驶系
2. 中梁式车架
《汽车构造》课件 《汽车构造》电子课件 项目九--汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
2、轮胎
3）轮胎的结构
轮胎一般由胎冠、胎侧、胎圈、胎面、缓冲层（或带束层）、帘布层等组成，如图所示。
胎冠：是指外胎两胎肩所夹的中
间部位，它包括胎面、缓冲层（或 带束层）和帘布层等。
胎侧：是指胎肩到胎圈之间的胎
体侧壁部位上的橡胶层，它的主要 作用是保护胎体、承受侧向力。
项目九 汽车行驶系
项目九 汽车行驶系
目录
CONTENT S
• 任务一 | 认识车架、车桥和车轮总成
• 任务二 |
认识悬架
项目九 汽车行驶系
01 认识车架、车桥 和车轮总成
项目九 汽车行驶系
一、汽车行驶系概述
1、行驶系的类型
汽车行驶系的基本类型主要有轮式、履带式、车轮—履带式和水陆两用式等。
其中，轮式行驶系是汽车最常用的行驶系。
3、转向驱动桥
项目九 汽车行驶系
三、车桥
2）工作原理
3、转向驱动桥
当前桥驱动时，转矩由主减速器、 差速器传给内半轴、万向节、外半轴 和半轴凸缘，最后传递给轮毂，驱使 车轮旋转。
项目九 汽车行驶系
四、车轮总成
如图所示，车轮总成由车轮和轮胎两 部分组成。其中，车轮是轮胎和车轴之间 的旋转承载件，通常由轮辋和轮辐组成， 轮辋是车轮上安装和支承轮胎的部件，轮 辐是介于车轴和轮辋之间的支承部件，轮 辋和轮辐可是整体的、永久连接的，也可 是能拆卸的；轮胎是安装在轮辋上的触地 滚动的圆环形弹性部件。
主销内倾角和前轮外倾角
前轮前束
项目九 汽车行驶系
02 认识悬架
项目九 汽车行驶系
一、概述
悬架是汽车的车架（或车身） 与车桥或车轮之间的一切传力连接 装置的总称。它的作用是传递作用 在车轮和车架之间的力和力矩，缓 冲不平路面对车架和车身的冲击力， 并衰减由此引起的振动，使汽车平 顺地行驶。
汽车行驶系统概述
的。
断开式转向桥
JL6360型微型客车的 断开式转向桥
转向轮定位参数
转向桥在保证汽车转向 功能的同时，应使转向轮有 自动回正作用，以保证汽车 稳定直线行驶。这种自动回 正作用是由转向轮的定位参 数来保证的，转向轮的定位 参数主要有主销后倾角、主 销内倾角、前轮外倾角和前 轮前束。
1. 主销后倾角 主销后倾角是指在汽车
的纵向平面内，主销上部有
向后有一个倾角γ，即主销
轴线和地面垂直线在汽车纵 向平面内的夹角，它能形成 回正的稳定力矩。
1、主销后倾 主销安装在前轴上，在纵向平
面内，其上端略向后倾斜，这种现 象称为主销后倾。在纵向垂直平面 内，主销轴线与垂线之间的夹角γ 叫主销后倾角 。
轮式组成：主要由车架、车桥、车轮和悬架组成。
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成，如 图所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
第二节 车架
作用：用以支撑连接汽车的各零部件，并承受来自车内外的各种载荷。
1MPa)，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用的。这种弹簧的刚度 是可变的，故它具有比较理想的变刚度特性。
空气弹簧 空气弹簧有囊式 空气弹簧和膜式 空气弹簧两种。
油气弹簧 油气弹簧的形式有单 气室、双气室以及两 级压力式等。
橡胶弹簧
橡胶弹簧是利用 橡胶本身的弹性 来起弹性元件的 作用。它可以承 受压缩载荷 与扭 转载荷。橡胶弹 簧多用作悬架的 副簧和缓冲块。
行驶系
结构：
转向桥结构（二）
二、转向车轮定位
功用： 转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨 损等。
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分类： 1、主销后倾 装在前轴上的主销， 上端向后倾斜的现象。
主销后倾作用：
主销后倾角
主销后倾角有 使车轮自动回 正的作用
2、主销内倾
1、保持汽车直线行驶 的稳定性。
装在前轴上的主销，上端 略向内倾斜的现象。 • 作用： • 2接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力， 减小振动，保证汽车的正常行驶。
• 组成：
• 减震器—加快振动的衰弱。
弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击 导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证 车轮相对于车身有正确的运动关系。
独立悬架：
弹性元件
车架
• 每一侧车轮单独 • 通过悬架与车架相连，
伸张行程
车轮下跳，减 振器受拉伸活塞 上移。
上腔容积减少， 油压升高，油液 推开伸张阀，流 入下腔。 由于活塞杆占去 一定空间，所以 自上腔流入的油 液不足以充满下 腔容积的增加。 储油缸中油液推 开补偿阀流入下 腔补充。
由于各阀门的节流作 用，便造成对悬架伸 张运动的阻力，使振 动能量衰减。
减振器工作过程
伸张阀 弹簧的刚度和预 紧力比压缩阀的 大，在同样油压 作用下，伸张行 程产生阻尼力远 大于压缩行程的 阻尼力。
第十六章 汽车行驶系
概述 行驶系的组成 车桥 悬架
§16.1
概述
行驶系的功用：
把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力； 承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。
Fb
Ft
§16.2 车架
汽车行驶系概述
汽车行驶系概述一、填空题1. 以车轮直接与地面接触的行驶系，称为（轮式）行驶系，这样的汽车称为（轮式）汽车。
2. 轮式汽车行驶系一般由（车架）、（车桥）、（车轮）和（悬架）组成。
二、问答题1. 汽车行驶系的功用是什么?答：1）接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与路面间的附着作用，产生路面对汽车的牵引力，以保证整车正常行驶。
2）传递并承受路面作用于车轮上的各向反力及其所形成的力矩。
3）缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车行驶平顺性。
4）与汽车转向系配合，实现汽车行驶方向的正确控制，以保证汽车操纵稳定性。
车架一、填空题1. 车架是整个汽车的（装配机体），汽车的绝大多数部件和总成都是通过（车架）来固定其位置的。
2. 车架的结构型式首先应满足（汽车总布置）的要求。
3. 边梁式车架由两根位于两边的（纵梁）和若干根（横梁）组成。
车桥与车轮一、填空题1. 车桥通过（悬架）和车架相连，两端安装（汽车车轮）。
2. 车桥的功用是（传递车架与车轮之间的各向作用力）。
3. 根据悬架结构的不同，车桥分为（整体式）和（断开式）两种，根据车轮作用的不同又分为（转向桥）、（驱动桥）、（转向驱动桥）和支持桥等四种。
4. 转向桥是利用（转向节）使车轮可以偏转一定角度，以实现（汽车转向）。
5. 转向桥主要由（前梁）、（转向节）、（主销）和（轮毂）等构成。
6. 车轮由（轮毂）、（轮辋）及它们间联接部分（即轮辐）组成。
7. 按照连接部分，即轮辐的结构的不同，车轮分为（辐板式）车轮和（辐条式）车轮两种。
8. 4.50E×l6(dc)型轮辋，表明该轮辋的名义直径是（165英寸），名义宽度为（4.50英寸），轮辋轮廓代号为（E）的（一）件式（深槽）轮辋。
9. 轮胎的固定基础是（轮辋）。
10. 轮胎必须具有适宜的（弹性）和（承载花纹）能力。
同时在其直接与地面接触的胎面部分应具有以增强附着作用的。
11. 汽车轮胎按胎体结构的不同分为（充气轮胎）和实心轮胎，现代绝大多数汽车采用（充气轮胎）。
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汽车行驶系概述
一、汽车行驶系的基本组成：
轮式行驶系主要由车架、车桥、悬架和车轮等组成， 如图1-1所示。
车架是全车的装配基体，将整个汽车连接成一整体； 车轮安装在车桥上，支承着车桥与汽车；悬架把车架与车 桥连接在一起，减少汽车在行驶中受到的各种冲击与振动。
二、汽车行驶系的功用：
1．通过驱动车轮与路面之间的附着作用，使传动系 传来的力矩变为汽车行驶的驱动力矩。 2．支承汽车总质量，传递路面作用于车轮上的各种 力及力矩。 3．缓和冲击，衰减振动，保证汽车的行驶平顺性和 与车行驶系的分类
1.轮式：适用普通道路 2.半履带式：适用冰雪道路或沼泽地
3.全履带式：适用无路或草地 或沼泽地 4.车轮履带式：两用
横向稳定器 减振器
横向推力杆
弹性元件
纵向推力杆