自动离合器起步控制的模糊控制方法
煤矿自动离合器起步模糊控制研究
煤矿自动离合器起步模糊控制研究摘要：煤矿车辆的工作环境较为恶劣，为了确保其在工作的过程中起步顺利，文章确定了离合器起步的评价指标，同时对离合器的接合过程进行了探讨，然后据此确定了离合器起步控制的基本策略与控制参数，依据模糊数学方法制定了模糊控制规则表，并且采用fuzzytech软件生成了相关的代码，通过离线仿真研究发现，控制的效果良好。
abstract： the working environment of coal mine vehicle is worse. in order to ensure the smooth start in the work process， the article confirmed the evaluation index of the clutch start. at the same time， it discusses the engaging process of clutch， and determines the basic strategy and control parameters of clutch start control， and sets the rules of the fuzzy control table based on the fuzzy mathematics method， and generate the relevant code by using the fuzzytech software. the off-line simulation study finds that the control effect is good.关键词：煤矿车辆；自动离合器；起步控制key words： coal mine vehicle；automatic clutch；start control中图分类号：td82-9 文献标识码：a 文章编号：1006-4311（2013）05-0039-021 煤矿汽车离合器起步的评价指标我们评价汽车离合器起步是否平顺，是否科学合理，主要是通过两个基本的指标来实现的，即冲击力度与滑磨功。
汽车起步磁粉离合器模糊控制研究
滑磨功 的表达式 为
：
上Ｔ，＋ “（。 。ｔ （ ［ ￣ｄ Ｉｒ￣一 ） （ ） ｏｔ ｆ ｏ ｄ ４ “ ｏ ４ ）
ｅ 一 ｃ
，
式中， 为离合器从 动件 的输 出转矩 由零增加 到等于作用在它上面的阻力矩所 经过的时间； 为 ｔ 离合器从动件开始移动并增加直至离合器主从动件 转速相等的时刻．
满足车辆在多种条件下 的起步要求 ； 在磁粉离合 器的控制 中应用模糊控 制 的方 法可 以较好地解
决 汽车 起步 过程 中 的磁 粉离 合器 接 合 问题 ． ３ １ 磁 粉 离合器 模 糊控 制 规则 的确 定 ．
警＝一 警＝一 弓
（） １
（） ２
式中， 为发动机输出轴转动惯量 ； 为离合器
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第 １ 第 １期 ７卷
２０ ０ ７年 ３月
湖 南 工 程 学 院 学 报 Ｊ ｕ ａ ｆ ｎ ｎ Ｉ ｓｉ ｔ ｆＥ ｇｎ ｅｉｇ ｏ ｒ ｌｏ ｎ Ｈｕ ａ ｎ ｔ ｕｅｏ ｎ ｉｅ ｒ ｔ ｎ
Ｖｏ ． ７ Ｎｏ １ １ １ ． ．
量来增加发动机负荷使转速降下来． 当发动机到达
摘
要 ：汽车起步时磁粉 离合 器的控制过程是较特殊的非线性问题 ． 采用模糊控制的方法来控制汽车
在起步过程 中 磁粉离合器的励磁 电流变化． 仿真结果表明所设计的模糊控制器较好地解决 了汽车起 步
过程 中磁 粉 离合 器的接舍 问题 ．
关键词：汽车起 步； 磁粉 离合器； 模糊控制； 仿真
Ｍａ ．２ ｏ ｒ Ｏ７
汽 车 起 步 磁 粉 离 合 器 模 糊 控 制 研 究
林治楠 ，周美兰 ，路桂 明 ，毕延军 、
（． １ 哈尔滨理工 大学 ， 黑龙江 哈尔滨 １０ ４ ；２ 中国水 电顾 问集 团贵阳勘测设计研究 院 ， ５０ ０ ． 贵州 贵阳 ５ ００ ） ５ ０ ２
基于模糊闭环的AMT车辆离合器起步控制研究
ｃ ａ ｌ Ｔｒ ａ ｎ ｓ ｍｉ ｓ ｓ ｉ ｏ ｎ ， ＡＭＴ ） 是在原 干式 离合器 和定 轴 齿轮 式有级手 动变 速器基 础上增 加 自动操 纵机构 改 造 而成 ， 具有 传动效 率高 、 燃油 经济性 好 、 结构简单 、 制造 和维修 成本低 等 优 点 ， 在 国内有 着 良好 的应 用 前 景 。但 自主知识 产权 的 ＡＭＴ在 产品 化过 程 中还 存 在离合器 起步控 制等 问题需 要解决 。该 文针 对离 合 器起步 控制 ， 对 起 步控 制 评 价 指标 冲 击 度 和滑 磨 功 及离合 器接合 过 程特 性 进 行分 析 ， 提 出 以模 糊 控 制 为基础 的多 阶 段 闭环 控 制 策 略 ， 开发基于 Ｆ ｒ ｅ ｅ ｓ — ｃ ａ ｌ ｅ ＭＣ ９ Ｓ １ ２ Ｄ Ｔ１ ２ ８单 片机 的控制 系统 。
２ ０ １ ２， ２ ７ （ ４ ） ．
［ ８ ３ 赵党社 ， 魏玲霞． 铰 接 式 客 车 最 小 转 弯半 径 和通 道 宽 度 的计 算 ［ Ｊ ］ ． 客 车技 术 与研 究 ， ２ ０ ０ ７ （ ２ ） ．
［ ９ ］ 黄小进 ， 唐 志辉 ． 消 防车 道 最 小 转 弯半 径 以及 通 道 宽 度 的计 算 ［ Ｊ ］ ． 华 中建 筑 ， ２ ０ ０ ９ （ １ １ ） ．
被控参数 ， 开发 了基 于 Ｆ ｒ ｅ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ Ｍｃ ｇ ｓ １ ２ Ｄ Ｔ１ ２ ８单 片 机 的控 制 系统 ； 在此基础上 进行 了一挡正 常 起 步 和 快 速 起 步 的 台架 试验 ， 结 果 表 明该 控 制 策 略 满 足 冲 击 度 和 滑 磨 功 的要 求 ， 可 以 实现 车 辆 的
与
汽
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》范文
《AMT起步过程的控制方法及换挡过程研究》篇一一、引言自动机械传动系统（AMT，Automated Mechanical Transmission）作为一种将传统的机械传动系统与现代自动化控制技术相结合的产物，已经逐渐成为现代汽车传动系统的重要发展方向。
AMT通过电子控制系统实现对传统离合器和变速器操作的自动化，以提高汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
本文主要对AMT 的起步过程控制方法及换挡过程进行研究，探讨其运行机制和控制策略，以期望提升汽车行驶的稳定性和可靠性。
二、AMT起步过程的控制方法AMT的起步过程涉及到离合器的控制、发动机的输出控制以及车辆速度的同步协调。
在这个过程中，起步控制方法直接影响到汽车的行驶平稳性和油耗。
1. 离合器控制在起步过程中，离合器的控制是关键。
通过精确控制离合器的接合速度和力度，可以有效地减少起步过程中的冲击和振动。
一般采用模糊控制、神经网络控制等智能控制方法，根据车辆的运行状态和驾驶员的意图，自动调整离合器的接合速度和力度。
2. 发动机输出控制发动机的输出是驱动汽车的主要动力源。
在起步过程中，发动机应能迅速地达到其最佳工作状态，提供足够的动力以使汽车平稳起步。
这需要精确地控制发动机的燃油供应、点火时机等参数，以达到最佳的动力性能和油耗性能。
3. 速度同步协调在起步过程中，车辆的加速度和速度应保持同步协调。
这需要综合考虑车辆的负载、道路状况、驾驶员的意图等因素，通过电子控制系统对发动机和离合器进行精确的控制，以实现车辆的平稳起步。
三、AMT换挡过程研究AMT的换挡过程涉及到对变速器和离合器的精确控制，其换挡的平顺性和速度直接影响到汽车的驾驶性能和乘坐舒适性。
1. 换挡逻辑控制换挡逻辑是AMT系统的重要组成部分。
它根据车辆的行驶状态（如车速、发动机转速等）以及驾驶员的意图（如加速、减速等），自动确定最佳的换挡时机和换挡模式。
通过精确的换挡逻辑控制，可以有效地减少换挡过程中的动力损失和油耗。
离合器的调整方法
离合器的调整方法1. 离合器的作用和原理离合器是汽车传动系统中的重要组成部分，它起到连接发动机和变速器的作用。
离合器的主要功能是在发动机运转时将发动机的动力传递给变速器，同时在换挡时实现发动机与变速器之间的分离。
离合器由压盘、摩擦片、分离轴承等组成。
当驾驶员踩下离合踏板时，压盘与飞轮分离，摩擦片与飞轮分离，从而实现发动机与变速器之间的断开连接；当驾驶员松开离合踏板时，压盘与飞轮接触紧密，摩擦片与飞轮接触紧密，从而实现发动机与变速器之间的连结。
2. 确定调整离合器的原因在日常驾驶中，如果出现以下情况，就需要对离合器进行调整：•离合点不明显：即踩下和松开离合踏板时无法明确感受到转矩传递的起点和终点。
•离合失灵：即踩下离合踏板时发动机与变速器之间仍然有转矩传递。
•离合器滑动：即离合器在换挡时出现滑动现象，换挡不顺畅。
3. 调整离合器的步骤步骤一：检查离合器液位首先要检查离合器液位是否正常。
打开引擎盖，找到离合器液体添加口，使用油尺检查液位是否在正常范围内。
如果液位过低，需要添加适量的离合器液体。
步骤二：调整离合点位置1.将车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
2.启动发动机，踩下离合踏板并将换挡杆放入空档（中立档）。
3.缓慢松开离合踏板，观察发动机转速的变化。
当发动机转速开始下降时，即为离合点位置。
4.如果离合点位置不明显或不准确，可以通过调整分离轴承的位置来进行调整。
具体操作方法是打开变速器底部的盖板，找到分离轴承固定螺栓，松开螺栓后可以调整分离轴承的位置。
步骤三：检查离合器的滑动情况1.将车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
2.启动发动机，踩下离合踏板并将换挡杆放入一档。
3.缓慢松开离合踏板，观察车辆启动时离合器是否滑动。
如果出现滑动现象，需要进一步调整离合器。
步骤四：调整离合器的自由行程自由行程是指离合踏板在未接触压盘之前能移动的距离。
过大或过小的自由行程都会影响离合器的性能。
1.将车辆停在平坦的地面上，并拉起手刹。
离合器起步转速限制保护功能
离合器起步转速限制保护功能离合器起步转速限制保护功能是现代汽车上的一项重要安全技术，它的作用是在车辆起步时限制发动机转速，以防止发动机因过高转速而损坏。
这项功能的设计是为了保护发动机和离合器的正常工作，同时提高车辆的行驶安全性。
在车辆起步时，发动机的转速会随着油门的加大而增加。
而当离合器处于脱离状态时，离合器盘与发动机之间的传动效果会消失，发动机的转速将无约束地飙升。
如果车辆在起步时离合器处于脱离状态，发动机的转速过高将会导致发动机的磨损加剧，甚至可能导致发动机损坏。
因此，离合器起步转速限制保护功能的设计就是为了避免这种情况的发生。
离合器起步转速限制保护功能的实现方式通常是通过车辆的电子控制单元（ECU）来控制。
当车辆处于起步状态时，ECU会监测发动机的转速，并根据预设的转速上限来限制发动机的转速。
一旦发动机的转速达到预设上限，ECU会通过控制燃油供给或者制动系统来降低发动机的转速，以保护发动机和离合器的正常工作。
离合器起步转速限制保护功能的优点在于它能够有效地保护发动机和离合器，延长它们的使用寿命。
由于发动机的转速受到限制，发动机的磨损会减少，从而降低了维修和更换发动机的成本。
同时，离合器起步转速限制保护功能还可以提高车辆的行驶安全性。
当发动机转速过高时，驾驶员可能会失去对车辆的控制，甚至发生车辆失控的情况。
而有了这项保护功能，发动机的转速始终保持在安全范围内，有效地避免了这种潜在的危险。
当然，离合器起步转速限制保护功能也存在一些限制和不足。
首先，这项功能只能在起步时起到作用，而在行驶过程中转速过高的情况仍然可能发生。
其次，由于发动机转速受到限制，车辆在起步时的加速性能可能会受到一定的影响。
此外，这项功能的实现需要依靠车辆的电子控制系统，因此对车辆的电子系统稳定性和可靠性提出了更高的要求。
总的来说，离合器起步转速限制保护功能是一项对汽车起步过程进行限制的安全技术。
它通过控制发动机的转速，保护发动机和离合器的正常工作，提高车辆的行驶安全性。
汽车AMT自动离合器的改进模糊滑模控制
［ ｂｔ ｃ］ Ａ ｍ ｄ ｅ ｚ ｉｎ ｏｅ ｏｔ ｌ ｒ Ｍ Ｓ Ｃ ｉ ｐ ｐｓ ｏｔ ｌｈ ｕ ｍ ｔ ｌ ｃ． Ａ ｓ ａｔ ｒ ｏｉ ｄｆ ｚ ｓｄ ｇ ｄ ｎ ｏｅ （ Ｆ Ｍ ） ｓ ｒ ｏ ｄｔ ｃｎ ｏ ｔ ａｔ ａｃｃ ｔ ｉ ｆ ｕ ｙ ｌｉ ｍ ｃ ｒｌ ｏ ｅ ｏ ｒ ｅ ｏ ｉ ｕ ｈ
来国内外研究的热点之一 ， 作为 Ａ Ｔ的重要组成部 Ｍ 分， 自动离合 器 是 其 开 发 的难 点 之 一 ｌ 。 由于 非 线 １ Ｊ
性 动态特 性 、 延 、 时 外部 扰 动 和参 数 时变 等 影 响 ， 实 现 离合 器 的 自动 控 制 非 常 困难 。 到 目前 为 止 ， 内 国
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汽 ２０ ０ ６年 （ ２ 第 ８卷） ８期 第
车
工
程
Ａｕｔｍ ｏｉｅ Ｅｎｇｎ ｅ ｉ ｏ ｔ ｖ ｉ ｅ ｒｎｇ
２ ０ ６８ ０ ６１
汽车 Ａ Ｔ自动离合器 的改进模 糊滑模控制 水 Ｍ
赵永胜 ， 张云清 ， 任卫群 ， 陈立平
制 以及 日 控 制 理 论 等 ， 够 满 足 离 合 器 自动 能
控制的基本要求 ， 然而这些算法仍存在一定不足 ， 或
过 于复 杂 ， 时性难 以保 证 ， 实 或控 制有 效 性 和鲁 棒 性 达 不到要 求 。 采用 无刷 直 流 电机 驱动 的机 械执 行 机构 来 实 现 离 合器 的 自动控 制 ， 与液压伺 服 系统 相 比较 ， 具有
Ｋｅ ｗｏ ｄ ：ＡＭ Ｔ，Ａｕ ｏ ａ ｉ ｌ ｔｈ，Ｓ ｉ ｉ ｇ ｍ ｏ ｅ ｃ ｎ ｒ ｌ ｕ ｚ ｏ ｔ ｏ ｙ ｒ ｓ ｔ ｍ ｔ ｃｕ ｃ ｃ ｌ ｎ ｄ ｏ ｔ ｏ ，Ｆ ｚ ｙ ｃ ｎ ｒ ｌ ｄ
机械式自动变速系统起步过程离合器智能控制
系统 开 发 的 重要 组 成部 分 ，而起 步 控 制 中 的关 键 问题 是 型 的时 变特 征 ， 建立 正 确 的数 学 模 型 十分 困难 ， 要 因此 传 统 的控 制方 法 难 以取 得 满 意 的效 果 。所 以起 步 时 离合 器 的控 制一 直 是 Ａ 技 术 的一 个 难 点 。 ＭＴ 由于 智能 控 制摆 脱 了系 统模 型 的束 缚 ，是 一种 接 近 于 人脑 思 维 方法 的控 制 理论 ， 具有 很 好 的适 应 性 ， 因此 本 文 采用 智 能 控制 技 术 对
ＡＭＴ起 步 时离 合器 接 合过 程 进行 控 制 。 ２ 离合 器 结合 智 能控 制 策略
驾驶 员 控制 车 辆起 步过 程 ，实 际包 括 密切 相 关 的 两
起步过程离合 器控制的总体要求 是满足驾驶意图 、
根 据 控制 要 求 选 择油 门踏 板 开 度 、 动机 转 速 （ 发 即离 合 器 输 入 轴 转 速 ）离 合 器 从 动 与 主动 部 分 转 速 比 （ 、 ， ） 为输 入量 ， 合器 行程 变 化 量 △Ｊ即结 合 速度 ） 作 离 ， （ 作 为输 出量 。
各 变 量 的论 域 如下 ：
、
Ⅳ 、 为 ｛ ．，．， ＿， ．， ．，．， ．， ．，．，． ； ０１０２ ０３０４ ０５ ０６ ０７ ０８ ０９ １ ０｝
△ 为 ｛ ， ， ， ， ５ ６ ７ ８ ９，０ １ ，２｝ ０ １ ２ ３ ４， ， ， ， ， １ ， １ 。 １ ３２ 隶 属 度 函数 确 定 ．
离合 器 从 动 与 主动 部 分 转速 比 反 映 了离 合 器 同 步 用 ｛ ， Ｈ｝ 。 Ｌ Ｍ， 表示
速度或称离合器结合规律 ；控制执行机构使离合器按规 的程 度 ， 达 为 ｛ 表 同步 程度 低 ， 同步程 度 中 ， 同步程 度 高 ｝ ， 离合器结合速度 △ 表达为｛ 慢接合 ， 较慢接合 ， 较快 接合 ， 快接合 ｝ ｛ ， Ｂ Ｈ｝ ， Ｓ Ｍ， ， 。 用