XQB小型泥浆泵的结构设计
泥浆泵(机械)PPT培训课件

可能发生的故障和排除方法
说明:除以上估计可能出现的故障之外, 如发现其它异常现象时,应根据故障发生的地 点仔细寻找原因,直到原因查明并进行排除后 钻井泵方能正常运转。
泥浆泵的维护保养
对动力端进行常规检查是预防性维 修的最重要方式,这种检查能及时发现 各种大小故障,对于已存在的故障要安 排必要的检修,或在钻机拆卸搬家时予 以检修。
进水冷缸 排水冷缸
泵体前端、排水冷缸及进水冷缸
泥浆泵的拆装
泥浆泵风机及电机
润滑油泵电机
泥浆泵风机、空气包、润滑油泵
泥浆泵的拆装
导板找正
泥浆泵的拆装
启动前的准备工作
1、检查动力端机架油池是否清洁,然后加入合格的润滑 油至最高油位。
使用下面推荐的含防锈、防腐蚀、抗泡沫和磷硫型 极压抗磨损添加剂的齿轮油:
+10℃至+68℃ L-CKD 460 或 API GL-5,SAE 85W-140; 如美孚634齿轮油、埃索Spartan EP 460。
-7℃至 +38℃ L-CKD 320 或 API GL-5,SAE 85W-90; 如美孚632齿轮油、埃索Spartan EP 320。
-29℃至+16℃ API GL-5,SAE 80W-90;如美孚626齿 轮油、埃索Spartan EP 68 。
额定输入功率,kW
理论平均排量,L/S
活塞杆上的作用力,N
p = 0.90 N / Q
在额定冲数,给定缸套 孔径下的平均排量,L/S
额定输入功率,kW
给定缸套孔径下的额定工作压力,MPa
1hp=0.7457kW 1MPa=145.038 psi 1psi=0.006895MPa
XQB小型泥浆泵的结构设计

摘要灌用泥浆泵被广泛的应用在水库大坝、煤矿巷道、隧道灌浆、高速公路边坡维护、建筑地基加固等场合,随着国民经济的发展,此类泥浆泵的需求量也越来越大。
近年来,灌用泥浆泵的研制和发展也越来越快,但其也存在着许多的问题:一是此类泥浆泵的平均无故障的工作时间较短,最多也就几个小时;二是重量和体积普遍较大,野外搬运不便;三是更换密封件的时间较长。
针对以上问题的提出,本次设计有了具体的解决措施,解决密封件寿命短的问题,关键是选择合适的密封材料和合理的结构形式;为了使泵的整体重量减轻,就要彻底放弃传统的减速方式,取而代之的是先进的减速方式,本此设计选用的是行星减速器大传动比降速,并将行星减速器置于大带轮中,既能够达到降速的目的,又能够减轻泵的总体重量。
关键字:密封件行星减速器压力流量柱塞AbstractFed sludge pump is widely used in the application of dam reservoirs, coal mine, tunnels filled, length of the highway, construction of foundation reinforced, and so on, with the development of the national economy, the demand of such sludge pump is also growing.In recent years, fed by sludge pump research and development is growing fast, but there are still the existence of many problems : First, the average no-fault sludge pump shorter working hours, up to several hours; Second, the weight and size generally larger field handling inconvenience; Third is the replacement of sealed pieces over a longer period of time.Responding to the above questions, this design has specific solutions to address the short life of the sealed, the key is to choose suitable materials and sealed reasonable structure;In order to make the overall weight pump, we must completely abandon the traditional slowdown, replaced by advanced slowdown,The design chosen is the large transmission planetary reducer than paved, and under great Dailun planetary reducer, both can be achieved faster purposes, and to reduce the overall weight pump.Key: sealed pieces planetary reducer pressure flow piston目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)前言 (5)第一章泵的总体设计 (7)第二章原动机的选择 (9)第三章吸浆管与排浆管的选择与直径计算 (12)第四章泥浆泵零件选择及其强度的计算 (13)4.1 机架 (13)4.2 泵体 (13)4.3 连杆十字头连接处销子强度的计算 (13)4.4 柱塞上螺纹强度计算 (15)4.4.1螺纹的选择和强度校核 (15)4.4.2螺纹连接的防松方式的选择 (17)4.5泵体壁厚强度计算和选择 (17)4.6 空气室容积及强度计算和选择 (18)4.7 减速器的选择和计算 (20)4.8 V带传动的计算 (23)4.9 轴的设计和强度校核 (26)4.9.1 估算轴径d (26)4.9.2轴的受力分析 (26)4.9.3 验算轴径 (30)4.10轴承选择 (31)4.10.1轴承寿命计算 (32)4.10.2静载荷计算 (32)4.11 轴上键的选择 (33)4.11.1 平键的选择 (33)4.11.2 平键的强度校核 (33)4.11.3 花键的选择 (33)4.11.4 花键的强度校核 (33)4.12活塞密封圈的选择 (34)4.13. 泵的润滑 (34)第五章泵的使用和维护 (36)5.1用途 (36)5.2结构 (36)5.3安装 (36)5.4 维护与保养 (36)第六章XQB75/3.5型泥浆泵的经济可行性分析 (38)第七章结论 (39)参考文献 (40)附录1 专题 (41)附录二外文翻译 (49)英文文献 (49)中文翻译 (60)致谢......................................................................................... 错误!未定义书签。
机器人毕业设计题目

机器人毕业设计题目【篇一:机器人毕业设计】课程设计任务书(级)厦门工程技术学院(学校)应用电子技术专业设计题目跳舞机器人学生姓名连胜伟学号 1299151024指导教师李天恩教研室主任谢玉妹系主任谢玉妹起迄日期 2014年9月3号到20115年1月13号目录摘要------------------------------------------------------4引言------------------------------------------------------5任务书-----------------------------------------------------6第一章我国机器人技术的发展概况------------------------------------7第二章机器人的总体设计解剖1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------71.2机器人工作原理简介1.总体设计剖------------------------------------------------82.伺服电机的剖析--------------------------------------------9第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------121、3主控板部分简介-----------------------------------------12第四章机器人的总体设计方案与部分简介1、1设计方案-----------------------------------------------131、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------161、3稳压电源部分-------------------------------------------161、5接口电路部分-------------------------------------------171、6单片机最小系统和isp在线编程---------------------------181、9电路板制作---------------------------------------------18第六章机器人电路板的调试与结论1、1数据的采集电路和处理方法-------------------------------211、2机器人测脉宽程序---------------------------------------231.2送数据程序----------------------------------------------271、3调试结论-----------------------------------------------31第七章心得体会--------------------------------------------31附录:1元器件清单------------------------------------------------322 参考文献--------------------------------------------------32[摘要]设计题目跳舞机器人关键词:stc15w4k60s4;伺服电机,单片机;机器人。
泥浆泵(个人总结)

泥浆泵(个人总结)一、泥浆泵的结构:液力端包括缸体、缸套、活塞、吸入阀、排出阀等部件,结构如图:二、泥浆泵的工作原理:泥浆泵的工作原理:活塞下行,钻井液在大气压的作用下,推开吸入阀,进入缸内,直到活塞到最低端完成钻井液的吸入过程。
当活塞前行,钻井液在缸内受挤压,吸入阀在弹簧作用下关闭,当压力升高时排出阀被打开,钻井液被活塞推出,经由排出阀和排出管排出,完成排出过程。
三、钻井泵液力端常见的几种故障:1、缸套、活塞的损坏与磨损。
缸套与活塞的损坏包括两种情况:一是正常的磨损,使配合间隙增大;二是活塞胶碗损坏。
2、凡尔体与凡尔座的损坏。
凡尔体与凡尔座的损坏主要有以下几种情况:一是本体密封面刺坏;二是质量问题造成的扶正块断裂;三是弹簧断裂;四是扶正压板脱落等。
3、凡尔体卡死或异物阻卡。
凡尔体卡死原因较多,但异物卡死现场也时有发生,比如泥浆净化不严格,上水管胶皮脱落等。
4、上水管密封不严。
5、空气包压力不足。
四、钻井泵液力端故障对压力的影响:一般泥浆泵的上诉故障,大多都能对泵压产生不同的影响,但是影响的反映应分为两种,一种是造成压力的降低,另一种是造成压力的波动,应将二者区分开来。
(一)造成泵压降低的几种常见故障与判断(3~7为其他地面故障及原因):1、缸套与活塞刺坏。
2、凡尔体与凡尔座刺坏。
缸套、活塞、凡尔体及凡尔座刺坏使正常显示的泵压缓慢下降,但无波动现象发生,一般情况下泵压下降1MPa我们就会发现,判断这类故障也及其简单。
3、柴油机转数是否调整。
柴油机转数的调整,对泵压的影响因为调节的辐度大小影响也不一样,但绝不会引起泵压的波动,泵压平稳降低或增大。
4、泵传动皮带因雨季造成的摩阻减少(在无密封护罩的情况下)。
雨季因皮带摩阻减小而影响泵压的变化一般在1MPa左右,但泵压无波动,也不会再有变化。
5、地面整个高压管汇闸阀是否刺坏。
高压闸阀刺坏对泵压的影响比较显著,一般在发现泵压下降1MPa时我们就可以及时的发现,如发现较晚,则泵压持续下降,但泵压无波动,这种现象可以根据回水管的回液或温度或声音来判断。
泥浆泵组成

❖液缸缸套通常用卡箍连接到缸体 (泵头)上;
❖吸入阀与排出阀通常采用盘状锥阀, 用阀盖压装在缸体的阀座上。
❖另有平衡压力波动的空气包和限定 泥浆泵最大工作压力的安全阀;相 关内容将在泥浆泵的易损件中学习。
第一节 泥浆泵组成
❖动力机驱动活 塞往复运动时, 液缸内的密闭 容积发生变化; 容积变大时, 形成真空度, 打开吸入阀吸 入液体
三、工作原理
第一节 泥浆泵组成 四、油田应用
1、用于钻井的泥浆泵 2、用于固井的水泥泵 3、用于压裂和酸化的压裂泵和酸化泵 4、用于输油的输油泵 5、用于供水或注水的输水泵
第一节 泥浆泵组成
五、分类
1、按缸数分:单缸、双缸、三缸
第一节 泥浆泵组成
五、分类
2、按工作副形状分:活塞、柱塞
3、按作用方式分:单作用、双作用
2、液力端组成
二、结构组成
❖I型泵头的 流道呈I型。 流道短而流 动损失小, 泵头较轻;
❖由于吸排阀 垂直布置, 不容易维修 更换。
2、液力端组成
二、结构组成
❖T型泵头的 流道呈T型。 具有L型和 I 型的综合优 点;
❖吸入阀拆装 需拆卸吸入 缸和吸入管。
2、液力端组成
二、结构组成 2、液力端组成
2、液力端组成
二、结构组成
❖液缸又叫 缸体,现 场通常叫 泵头。用 来安装液 力端的各 个零配件。
2、液力端组成
二、结构组成
❖按照泵阀 和缸套的 安装位置 不同,有 L型、 I 型 和T型泵 头三种。
2、液力端组成
二、结构组成
❖L型泵头的 流道呈L型。 因流道长而 流动损失较 大;
❖由于吸入阀 与排出阀分 开布置,容 易维修更换。
xqb小型泥浆泵的结构设计 毕业设计题目

xqb小型泥浆泵的结构设计涉及到多个方面,以下是一个可能的毕业设计题目:
《XQB小型泥浆泵的结构设计与优化》
研究内容包括但不限于以下几个方面:
1. 对XQB小型泥浆泵的工作原理和性能进行分析和研究,明确其在工程领域中的应用及市场需求。
2. 对XQB小型泥浆泵的结构进行设计和分析,包括泵体、叶轮、密封结构等组成部分,尽可能降低泵体重量并提高泵的效率。
3. 选取适当的材料和加工工艺,对泵体和叶轮进行制造和加工,保证其强度和精度。
4. 在设计过程中考虑到易维护性和安全性,保证泵的可靠性和长寿命,同时设计出便于拆卸和更换的零部件。
5. 进行模拟和试验验证,测试XQB小型泥浆泵的性能指标和工作效率,对设计进行优化和改进。
6. 撰写论文,并进行答辩和展示,呈现出完整的毕业设计成果,包括设计流程、设计思路、最终设计方案和测试结果等。
通过以上工作,可以最终得到一款性能卓越、结构紧凑、易于维护的XQB小型泥浆泵设计方案,为工程领域的泥浆输送提供了高效、可靠的设备。
混凝土泵车的总体结构与参数计算-土木工程

仁
国内关于混凝土泵车的分析的文献有王永伟的《IPF. 85B型混凝土泵车的动力分 析》,文中主要釆用了CAE仿真技术与实验相结合的方法对混凝土泵车进行了模态分 析GJ岳明明在其研究中利用理论方式对混凝土泵车进行了动态分析并得出了相应的 理论计算公式I却。东北大学的冯升华对在研究中进行了混凝土泵车的动态仿真分析以 及对某些特殊部件的有限元分析I刑。关云轩在其研究中对混凝土泵车进行了稳定性计 算和参数化图形绘制1却。
国外对混凝土泵车的研究起步很早。在二十世纪初,德国等欧洲国家以及美国都 成功提交了混凝土泵的相关专利技术。德国在世界上最早开始生产混凝土泵车,在1985年前后,德国施德达发展了16米到52米共十三种混凝土泵车而且将这些产品规 范系列化。在第二次世界大战之后,美国的混凝土泵车行业才开始迅猛发展,这也得 益于政府对于相关技术的开始重视,在此期间,美国也诞生了大量的混凝土泵制造企 业,从而成立了美国混凝土协会并且制定了相关法规与标准。但是日本就有点例外, 日本国土狭窄,平原地区也不多,受地形的限制,道路以及场地建筑密集限制,日本 的泵车都是较小的车型,走得是小而精路线。
2. 3.1主要缸体
主油缸:为了提高耐腐蚀性能,在活塞杆的表面还需要进行镀铭处理,因为它经 常会与油和水接触,所以耐腐蚀性很重要。
混凝土缸:输送缸的耐腐蚀能力也很重要,基于此,输送缸通常用无缝钢管制成, 送缸内壁与混凝土、水长期接触并且内墜也要进行镀铭处理,或者釆用别的更佳的方 式输送缸内壁的抗化学性能。
泥浆泵教材(6.3基本结构和附件)

图 9 F -1300/1600液力端总成
(1)耐磨盘密封 (2)耐磨盘 (3)缸套法兰 (4)缸套密封圈 (5)缸套压盖
(6)缸套 (7)缸套锁紧环 (8)活塞杆 (9)活塞 (10)活塞密封 (11)螺母
(12)定传盘 (13)阀杆导向器 (14)插板 (15)缸盖密封圈 (16)缸盖堵头
(17)缸盖 (18)阀盖密封圈 (19)档泥板 (20)阀盖
注: 把螺纹起点装在5点钟的位置是使缸套压盖螺纹更易啮合。
把缸套密封圈④装到耐磨盘②的沉孔内。
用润滑脂薄涂在缸套压盖⑤的内表面,然后从后部套到缸套⑥上,将两半缸套锁紧环⑦装在缸套槽内,用“O ”型圈把两半缸套锁紧环箍住。
用吊具从缸套上部吊住缸套。
在缸套压盖螺纹上涂抹润
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摘要灌用泥浆泵被广泛的应用在水库大坝、煤矿巷道、隧道灌浆、高速公路边坡维护、建筑地基加固等场合,随着国民经济的发展,此类泥浆泵的需求量也越来越大。
近年来,灌用泥浆泵的研制和发展也越来越快,但其也存在着许多的问题:一是此类泥浆泵的平均无故障的工作时间较短,最多也就几个小时;二是重量和体积普遍较大,野外搬运不便;三是更换密封件的时间较长。
针对以上问题的提出,本次设计有了具体的解决措施,解决密封件寿命短的问题,关键是选择合适的密封材料和合理的结构形式;为了使泵的整体重量减轻,就要彻底放弃传统的减速方式,取而代之的是先进的减速方式,本此设计选用的是行星减速器大传动比降速,并将行星减速器置于大带轮中,既能够达到降速的目的,又能够减轻泵的总体重量。
关键字:密封件行星减速器压力流量柱塞AbstractFed sludge pump is widely used in the application of dam reservoirs, coal mine, tunnels filled, length of the highway, construction of foundation reinforced, and so on, with the development of the national economy, the demand of such sludge pump is also growing.In recent years, fed by sludge pump research and development is growing fast, but there are still the existence of many problems : First, the average no-fault sludge pump shorter working hours, up to several hours; Second, the weight and size generally larger field handling inconvenience; Third is the replacement of sealed pieces over a longer period of time.Responding to the above questions, this design has specific solutions to address the short life of the sealed, the key is to choose suitable materials and sealed reasonable structure;In order to make the overall weight pump, we must completely abandon the traditional slowdown, replaced by advanced slowdown,The design chosen is the large transmission planetary reducer than paved, and under great Dailun planetary reducer, both can be achieved faster purposes, and to reduce the overall weight pump.Key: sealed pieces planetary reducer pressure flow piston目录摘要 (1)Abstract (2)目录 (3)前言 (5)第一章泵的总体设计 (7)第二章原动机的选择 (9)第三章吸浆管与排浆管的选择与直径计算 .................... 错误!未定义书签。
第四章泥浆泵零件选择及其强度的计算 ........................ 错误!未定义书签。
4.1 机架...................................................................... 错误!未定义书签。
4.2 泵体...................................................................... 错误!未定义书签。
4.3 连杆十字头连接处销子强度的计算 .................. 错误!未定义书签。
4.4 柱塞上螺纹强度计算 .......................................... 错误!未定义书签。
4.4.1螺纹的选择和强度校核 ........................... 错误!未定义书签。
4.4.2螺纹连接的防松方式的选择 ................... 错误!未定义书签。
4.5泵体壁厚强度计算和选择 ................................... 错误!未定义书签。
4.6 空气室容积及强度计算和选择 .......................... 错误!未定义书签。
4.7 减速器的选择和计算 .......................................... 错误!未定义书签。
4.8 V带传动的计算................................................. 错误!未定义书签。
4.9 轴的设计和强度校核 .......................................... 错误!未定义书签。
4.9.1 估算轴径d............................................... 错误!未定义书签。
4.9.2轴的受力分析 ........................................... 错误!未定义书签。
4.9.3 验算轴径 ................................................ 错误!未定义书签。
4.10轴承选择............................................................. 错误!未定义书签。
4.10.1轴承寿命计算 ......................................... 错误!未定义书签。
4.10.2静载荷计算............................................. 错误!未定义书签。
4.11 轴上键的选择 .................................................... 错误!未定义书签。
4.11.1 平键的选择 ............................................ 错误!未定义书签。
4.11.2 平键的强度校核 .................................... 错误!未定义书签。
4.11.3 花键的选择 ............................................ 错误!未定义书签。
4.11.4 花键的强度校核 .................................... 错误!未定义书签。
4.12活塞密封圈的选择 ............................................. 错误!未定义书签。
4.13. 泵的润滑.......................................................... 错误!未定义书签。
第五章泵的使用和维护 .................................................... 错误!未定义书签。
5.1用途....................................................................... 错误!未定义书签。
5.2结构....................................................................... 错误!未定义书签。
5.3安装....................................................................... 错误!未定义书签。
5.4 维护与保养.......................................................... 错误!未定义书签。
第六章XQB75/3.5型泥浆泵的经济可行性分析 . (12)第七章结论 (13)参考文献 (14)附录1 专题......................................................................... 错误!未定义书签。
附录二外文翻译................................................................ 错误!未定义书签。
英文文献...................................................................... 错误!未定义书签。
中文翻译...................................................................... 错误!未定义书签。
致谢...................................................................................... 错误!未定义书签。
前言灌用泥浆泵是一种新型的非标准工程机械,走向市场至今已有多年的历史。
可是,直到今天,仍然没有一种较理想的机型来满足用户的需求。
流行在市场上的灌用泥浆泵种类很多,但都存在着柱塞的密封件不耐磨的致命缺陷,使用寿命最长不超过60小时。
更换密封件需投入大量的人力、财力,用户难于承受。
其次,泵的结构大多数复杂、笨重、体积大;野外露天作业进隧道施工搬运困难。
为了解决这些问题,一种新型的体积轻便、使用寿命长的灌用泥浆泵的研制和开发就显的尤为重要。
目前,在世界范围内泥浆泵的技术发展,美国处于领先地位,其次是俄国,俄国近几年来对三缸单作用泵的发展较快。