2013年哈工程自动化复试自动控制元件
哈尔滨工业大学复试科目
人文与社会科学学院030204中共党史（含：党的学说与党的建设）复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
（1）中国古代史，占40分。
（2）中国现代史，占60分。
（3）国际共产主义运动史，占50分。
（4）马克思主义理论，占50分。
人文与社会科学学院030301社会学（1）社区概论黎熙元主编，《现代社区概论》，中山大学出版社，2003。
（2）发展社会学张琢、马福云著：《发展社会学》，中国社会科学出版社，2001。
（3）经济社会学周长城：《经济社会学》，中国人民大学出版社，2003复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80（1）社区概论，占68分。
（2）发展社会学，占66分。
（3）经济社会学，占66分人文与社会科学学院0305马克思主义理论（1）辩证唯物主义原理《辩证唯物主义原理》或《马克思主义哲学》的辩证唯物主义部分均可（2）历史唯物主义原理《历史唯物主义原理》或《马克思主义哲学》的历史唯物主义部分均可。
复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分。
（1）辩证唯物主义原理，占60分。
（2）历史唯物主义原理，占40分。
（3）思想政治教育学原理，占50分。
（4）思想政治教育方法论，占50分人文与社会科学学院060107 中国近现代史复试由笔试和面试两部分组成，外国语听力考试在面试中进行。
复试的总成绩为280分，其中笔试200分，面试80分（1）中国近现代史，占100分。
（2）中国古代史，占40分。
（3）世界史，占60分。
外国语学院050201英语语言文学胡壮麟，姜望琪《语言学教程》，北京大学出版社复试总成绩为280分，其中笔试占200分，面试为80分1）基础英语（100分）2）语言学（40分）3）英美文学（40。
哈工程自动化学院复试细则
自动化学院2015年硕士研究生复试细则（不包含单考及强军计划考生）各位考生：自动化学院2015年硕士研究生复试细则要求如下：一、复试分数及调剂条件复试分数：自动化学院2015年硕士研究生最低复试分数线为总分280分。
调剂条件：调剂条件见研招网调剂系统。
二、招生计划三、复试报名与资格审查1、复试报名报名时间：2015年3月27日上午8:00至下午5:00，逾期不再受理。
报名地点：61#楼自动化学院教务办（61#5120）考试费：所有参加复试的考生在报名前需交纳考试费100元/人次，且须通过网银缴费（不收取现金）。
网银缴费请登录中国建设银行（网址：，地区选择“哈尔滨”，学校选择“哈尔滨工程大学”）。
缴费时，类型选择“身份证”，“姓名”填写参加复试考生姓名，证件号码填写考生本人的“身份证号”。
本校教工与本校学生须用工号、学号登录，其他考生须用身份证号注册登录。
请缴费人务必确保所选择的参加复试院系名称、考生姓名、证件号码正确无误。
在报名时通过缴费查询方可办理后续手续，否则不能参加后续复试环节。
2、资格审查资格审查工作在复试报名时进行，以下材料必须同时提供原件和复印件，复印件严格按照下面顺序排列装订。
（1）①准考证；②身份证（或军官证）；③学历证书、学位证书原件（应届本科毕业生交验学生证，毕业证书入学时交验）；④在校历年学习成绩表（须加盖教务或人事部门公章）；⑤《哈尔滨工程大学2015年硕士研究生复试政审表》。
⑥学历（学籍）认证承诺书（学籍在教育部审查结果中无匹配的学生需上交此承诺书）。
（2）根据教育部和解放军总政治部有关文件精神，应届本科毕业国防生报考我校的考生，在参加我校组织的报名资格审查时，除提供我校规定的有关材料外，还需提供《国防生报考研究生审批表》（必须加盖上级主管部门公章）原件和复印件各1份。
3、资格审查合格后，领取复试科目的复试准考证号。
四、复试内容复试分专业知识笔试和面试（包括综合素质面试和外语测试），参加复试的考生在综合素质面试和外语测试时应提供反映本人能力及水平的佐证材料（各类竞赛获奖证书、发表论文等佐证材料的原件、复印件）。
2020-2021哈尔滨工业大学控制工程专业810自动控制原理上岸经验
哈尔滨工程大学控制工程专业考研经验贴先做个自我介绍，黑龙江某双非院校信息工程学院控制工程专业，现为哈尔滨工程大学在读控制研究生。
下面是各个科目的考研经验分享。
专业课810自动控制原理的复习：控制工程专业属于自动化学院，考研专业课考的是810自动控制原理，专业课自控复习参考书《自动控制原理》刘胜编，哈尔滨工程大学出版社，第一轮专业课复习就是刘胜课本+刘胜课后习题答案，对于一些同学来说，看书就足矣，因为自控考试重点非常明显，不管是本科期末考试还是历年研究生入学真题，基本上每个章节一道大题，课本知识消化了课后习题一定要去做！结合刘胜的答案对比一下，还有觉得题目不够可以用《胡寿松自动控制原理题海》这本题海拿来练手，在解答题目的时候计算量比较大，所以草稿纸我们可以通过写一些步骤打下草稿，再写重要步骤就行，另外我再说下难点，根轨迹不难，按照步骤解题就没错，一道题15分左右，按步骤来也差不多了，线性系统串联并联校正及非线性系统都是难点，刘胜课本基础性比较好，要是还有时间也可以利用胡寿松的自控原理，稍加复习；最后11月份，和数学一样对错题进行回顾，再把历年真题反复去练考前每个礼拜都要像考场一样进行模拟考试，并且在脑袋里面想象下考试的真实感觉，要的就是那种feel！公共课数学的复习：数学是分阶段复习的，第一阶段是基础阶段，可以用李永乐的《复习全书》时间安排可以放在3-7月份，一般是上午俩小时，我们都知道打基础往往是痛苦的，这个阶段我主要是跟着老师的视频复习，做好基础笔记并且适当训练自己的解题能力，这一阶段不是特别建议去做课后习题，讲真，从开始复习到考研我一直都没做过课后习题，因为觉得课后习题难度的维数和考研不在一个层次就没放在心上了。
第二个阶段，7-9月份，这个时候又是怀疑自己能力和智力不行的时候，所以想和大家说两个字，坚持！我用的是《张宇真题大全解》，由于我第一个阶段复习得比较扎实，唯一的就是缺乏题库的训练，所以我特别建议大家对于真题的训练可以多来几遍，不仅仅是张宇的真题大全解，张宇的资料跳跃性有点大，不是特别注意细节，但真题大全解也是很nice的，分门别类，我们在复习的时候也可以一目了然。
哈尔滨工程大学复试资料
核能具有哪些特点？用作船舶核动力有哪些优越性？1核燃料具有极高的能量密度，核裂变不依赖氧气2核燃料船重比例小，有较大的续航能力和推进功率，提高潜艇的隐蔽性。
船用核动力装置的船用条件：1船舶受海洋条件影响，易产生摇摆和倾斜2易产生海上事故，如触礁等3船舶速度变化急剧，且幅度大，有时必须倒航4航行远离码头，基地补给困难5船内空间有限，所有设备必须重量轻、体积小6船上及港口人员密集，放射性防护极其重要7海洋气候潮湿，且含有盐分。
船舶轴输出功率与排水量、航速之间的关系：Ne=D2/3v s3/c kw 其中Ne-推进器功率，v s-航速，D-排水量c-海军部系数。
核动力装置的安全设计原则：多道屏蔽，纵深防御。
多道屏蔽：燃料元件包壳、一回路系统和承压边界、安全壳。
纵深防御：1第一级安全防御主要考虑对事故的预防2第二级放置运行中出现偏差而发展成事故3第三极是限制事故引起的放射性后果。
专职可靠性如何定义：指装置在规定的时间内，在规定的使用条件下能完成规定功能的能力。
它表示系统、机器、设备等的工作和性能的时间稳定性强度。
什么是装置的生命力：在战斗破损或事故破损时，装置能够保证或恢复其功能的能力；提高装置生命力的措施有哪些：1主动分组布置2应急、储备2考虑设备仪表的互换性4主要设备单独供电、设置应急供电系统5主要消耗品分散布置6具有破损报警及隔离装置。
一回路装置的基本任务：1供给冷却剂2热量传输3一回路压力保护4一回路水质净化5水质监测6废物处理。
主冷却剂系统有何功用？其设计要求有哪些？功能：1正常运行时传热，使二回路工质变为蒸汽2停堆时排出余热3事故时应急、冷却4提供承压边界。
要求：1保证堆芯充分冷却-有足够的流量2应有一定的自然循环能力-作战、安全性3主泵应有一定的惯性4一台主泵失效不能导致系统失效5满足适航性要求6满足承压边界完整性要求7系统双重设置。
蒸汽发生器有哪两种类型？各有什么特点？1自然循环①只产生饱和蒸汽②二次侧水依靠密度差自然循环③二次侧保持一定水位，有利于安全④要不断排污，水质要求高⑤运行特性：一次侧冷却剂平均温度恒定，二次侧蒸汽压力随符合增加而降低；2直流式①传热管形式多样②循环效率为1③给水供应要非常可靠④没有排污系统，水质要求⑤产生过热蒸汽，不需要汽水分离⑥存在管间脉动和流动不稳定，影响安全可靠性⑦工质流动依靠给水泵压头实现⑧一次侧冷却剂平均温度恒定，二次侧蒸汽压力恒定。
哈工程自动控制原理810资料
哈工程自动控制原理810资料清单
初试：
1, 1999-2013、2015自动控制原理真题。
2，1999-2013自动控制原理真题答案。
3,《自动控制原理》期末试题及答案。
4，工程内部题库、学习笔记。
5，哈工程老师的课件。
包括：王晓陵老师哈工程的《自动控制原理》教案讲义、陈明杰老师哈工程的《自动控制原理》教学课件、苏丽老师哈工程的《自动控制原理》教学课件（现控部分）、陈明杰老师自控课件、王晓陵老师自动控制原理课件以及别的一些课件。
6,2013-2014自控考前答疑及最后一届辅导班笔记，之后不再有答疑。
7，《自动控制原理》的视频教程：1胡寿松版本《自动控制原理》课程精讲2西工大卢京潮自控视频，3石群40讲（石群全部视频的一半）。
根据各人情况选择，强烈建议前两个。
8，网学天地哈工程考研所有电子版：现代控制理论、自控讲义、经典题详解、专项辅导。
9 ，哈工程相关介绍：16年录取分析、哈工程联系方式汇总、实验室介绍、导师信息，资料使用及复习指导。
10，录取相关信息及大纲。
11，其他一些电子版。
复试
1，微机原理及自控元件复试真题
2，综合面试题库（包含05年面试题）
3，自控元件期末题及题库
4，微机原理期末试题
5，其他一些资料。
需要的可以联系QQ1523938925。
哈工程-自动化-考研-必修
四、汇编语言程序设计基础
1．要求考生掌握汇编语言语句种类、格式，表达式及运算符
2．要求考生熟练掌握主要伪指令的使用，能够正确分析汇编语言源程序
3．要求考生能熟练进行顺序程序、分支程序、循环程序、子程序设计
五、输入/输出及中断系统
1．要求考生掌握中断的基本概念、处理过程，熟练掌握8086/8088中断系统及中断种类
3.正定性问题的证明
六、线性空间
1.线性空间与子空间的概念
2.基、维数坐标
3.线性变换
复变函数部分
一、复数与复变函数
1．复数的代数运算
2．复数的乘幂和方根
3．复变函数及其极限和连续性
二、解析函数
1．解析函数定义，复变函数的导数，柯西—黎曼条件
2．2.初等函数
三、复变函数的积分
1．积分的定义、存在条件、计算方法
考查要点:
一、线性网络分析的一般方法
1．要求考生掌握网孔分析法.
2．要求考生掌握节点分析法.
3．要求考生掌握回路分析法..
3．要求考生熟练掌握8086/8088存储器管理。对物理地址、段地址、偏移地址有明确的认识
4．要求考生掌握总线周期及时序，了解8086/8088读写操作时序
三、指令系统
1．要求考生熟练掌握8086/8088寻址方式，堆栈概念
2．要求考生掌握数据传送指令，算术运算指令，逻辑运算指令及移位指令，控制转移指令
5、频域指标与时域指标的关系。
五、控制系统的校正与综合
1、频率响应法串联校正分析法设计；
2、基于频率响应法的串联、反馈校正的综合法设计。
六、非线性控制系统的分析
1、了解典型非线性特性的输入输出关系(数学表达及关系曲线)；
哈工哈尔滨工程大学自动化学院控制科学与工程考研资料汇总
第
七．某控制系统的结构如图，其中 G ( s)
7
页
K s (0.1s 1)(0.001s 1)
。
要求设计串联校正装置，使系统具有 K≥1000 及υ≥４５ 的性能指标。 （13 分） Xis － X0(s)
Gc′(s)
G(s)
. 八．设采样控制系统饿结构如图所示，其中 G ( s) xI(t) XI(s) T G(s)
1 , T 0.25 s 试判断系统的稳定性。 s( s 4)
x0(t) X0(s)
（10 分）
九． 已知单位负反馈系统的开环传递函数为： G( s)
K , 试绘制 K ( s 1) ( s 4) 2
2
由 0 ->+∞变化的闭环根轨迹图,系统稳定的 K 值范围。(15 分)
第
8
m
f
y （t）
四．系统结构如图所示，其中 K=8，T=0.25。 （15 分） （1） （2） （3） Xi（s） 输入信号 xi（t）=1（t） ，求系统的响应； 计算系统的性能指标 tr、tp、ts（5%） 、бp； 若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707，应如何改变 K 值
K s(Ts 1)
第
11
页
（3） 频率特性是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （4） 系统校正是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （5） 幅值裕量是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （6） 稳态误差是指_____________________________________________________ ________________________________________________________________。 （7） 图 a 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （8） 图 b 中的 t=______。 （9） 图 c 的传递函数为 G(s)=________________ 。 （10） s3+5s2+8s+6=0 此特征方程的根的实部小于-1 时系统稳定的 k 值范围______。 （11） 图 d 的传递函数为 K=__________________。 （12） 图 e 的ωc=________________ 。 （13） 图 f 为相位__________校正。 （14） 图 g 中的γ=________Kg=______________。 （15） 图 h、i、j 的稳定性一次为______、______、______。 （16） A(s)=s6=2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0 则次系统是否稳定________。 （17） 开环传递 G(s)=k(T1s+1)/s2(T2s+1),(T1>T2,k、T1、T2)为常数)则γmax=______。
哈尔滨工程大学试卷考试科目自动控制元件
5. 如何控制步进电动机的位移和转速？（3分）6. 为什么交流伺服电动机的转子电阻要选得相当大？它应具有怎样的机械特性？（5分）7. 幅值控制的两相伺服电动机，当有效信号系数1e ≠α时，理想空载转速为何低于同步转速？当控制电压变化时，电机的理想空载转速为什么会发生改变？ （4分）8. 霍尔元件中，霍尔材料的选择应注意哪些方面？（3分）二、计算题（共18分）1. 一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍额定电磁转矩时，测得始动电压为4V ，并当电枢电压V U a 49=时，电机转速min /5001r n =。
试求电机为额定电磁转矩，转速为min /0300r 时，应加多大电枢电压？（6分）三、分析题（共52分）1．试分析图1所示的控制系统，当机械负载变化时，直流测速发电机作为反馈元件的作用（6分）2. 四相反应式步进电动机单相运行时的矩角特性族如图2所示。
试求：（10分）1) 在负载状态下，在图中哪些点，步进电机从C 相换接到D 相时可以正向启动而不丢步？2) 指出B 相的静稳定区和动稳定区3) 单拍制和双拍制时该电机能带动多大的负载正向启动？ 4) 采取哪些方法可以提高带负载能力？4. 图3为控制式自整角机对，当发送机转子绕组通以励磁电流，定子三相绕组错接时，自整角变压器转子绕组输出的感应电势是多少？(10分)5. 对于交流伺服电动机：①当电机的轴被卡住不动，定子绕组仍加额定电压，为什么转子电流会很大？伺服电动机从启动到运转时，转子绕组的频率、电势及电抗会有什么变化？为什么会有这些变化？②交流伺服电动机转子内感应电势的频率与定子绕组内感应电势的频率有何不同？③若4p ，转子相对于定子磁场的转速为20r/min ，则转子转速为多少？（8分）。
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1.要求考生理解圆形旋转磁场形成条件及特点，能分析及计算圆形旋转磁场下的电机静特性.
2.要求考生掌握椭圆磁场分析方法及椭圆磁场作用下的静特性；熟悉并掌握交流伺服电动机的控制方法；能分析单相交流伺服电动机的自转现象
七、直流无刷电动机及编码器
要求考生了解直流无刷电动机和光电编码器的特点
2013年考试内容范围说明
考试科目名称:自动控制元件
考试内容范围:
直流伺服电动机的特性
1．要求考生理解直流伺服电动机的机械特性和控制特性，并熟练应用静态特性方程求解电机的运动参数.
2．要求考生理解直流伺服电机的动态特性，并掌握影响直流伺服电机动态响应的因素.
3．要求考生了解直流力矩电动机的结构特点及技术数据.
考试总分：考试时间：3小时考试方式：笔试
考试题型：计算题（60分）
分析题（40分）
简答题（30分）
填空题（20分）旋Fra bibliotek变压器的运行特性
1．要求考生理解正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的工作原理,掌握正余弦旋转变压器和线性旋转变压器的特性.
2.要求考生熟练掌握正余弦旋转变压器的应用.
五、自整角机的运行特性
1.要求考生了解力矩式自整角机的工作原理,并会分析力矩式自整角机的故障现象.
2.要求考生熟练掌握控制式自整角机的工作原理及应用.
直流测速发电机的运行特性
1．要求考生熟练掌握直流测速发电机的静特性，能对直流测速发电机的静特性进行误差分析.
2．要求考生了解直流测速发电机在控制系统中的应用.
步进电动机的运行特性
1．要求考生了解三种类型步进电动机（反应式、永磁式、混合式）的结构组成，熟悉步进电动机的工作原理.
2．要求考生熟练掌握步进电动机的静态特性和动态特性，会应用矩角特性分析及计算步进电机的运行参数.