安川变频器在奥安达电梯改造中的应用
XO STAR2培训资料
Xo-Star2电梯培训资料Xo-Star2电梯为我公司今年推出的新产品，它是在Xo-Star的基础上改进而来的，因此与Xo-Star相比，除变频器外，其它的调试与Xo-Star几乎完全一致。
因此在这里着重将一下变频器的调试。
Xo-Star2电梯主要在控制柜的配置上与Xo-Star电梯有所不同：1. 采用意大利SIEI变频器代替日本安川变频器SIEI变频器具有强大的可编程功能，并且根据我们的控制系统其变频器软件经过多次修改，已经与LCBII控制系统很好的结合，在Xo-Star电梯的基础上增加了多项功能。
a) 门区位置控制和提前开门功能变频器在检测到平层光电动作后，将根据其内部设定的曲线减速并停靠在平层点；与此同时，变频器输出DBP使门旁路导通，电梯将进行提前开门，极大地提高了电梯的运行效率。
b) 抱闸反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测抱闸状态，一旦发现抱闸处于非正常状态，变频器将报警。
c) 接触器反馈检测功能无论电梯处于待机状态还是运行状态，变频器都将检测输出接触器的状态，一旦发现接触器处于非正常状态，变频器将报警。
d) 速度检测功能变频器一旦检测到实际速度与给定速度不符，也将断开安全回路并发出报警。
e) 电网电压波动检测在一段时间内，如果电网电压出现连续波动，变频器将自动报警。
以上功能将在变频器的调试说明中详细介绍其设置和使用方法。
2. 增加中间接口板LPB(Logical Processing Board)中间接口板LPB具有逻辑处理功能，它代替部分继电器（U、D、T、D等继电器），不仅减少了控制柜因继电器多产生的噪音，而且增加了信号的反应速度。
3. 增加变频器输入滤波器和控制板用滤波器减少了外界对变频器的干扰以及变频器对控制系统的干扰，将由于干扰产生的故障可能性将至最低，增加了系统的稳定性。
4. 增加风扇Xo-Star2控制柜增加了底板厚度，并加强了控制柜的密封性能，大大削弱了控制柜的噪音；同时增加了风扇使控制柜能更好的散热。
变频器在电梯中起着什么作用2008
变频器在电梯中起着什么作用2008-07-13 23:31变频器的主要作用是通过改变交流电的频率，节能和调速，并实现自动控制和高精度控制。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
可分为交——交变频器，交——直——交变频器。
交——交变频器可直接把交流电变成频率和电压都可变的交流电；交——直——交变频器则是先把交流电经整流器先整流成直流电，再经过逆变器把这个直流电流变成频率和电压都可变的交流电。
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写，按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度，以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写，是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度，以调节输出量值和波形的一种调制方式。
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波石电感。
非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的，在额定频率下，如果电压一定而只降低频率，那麽磁通就过大，磁回路饱和，严重时将烧毁电机。
因此，频率与电压要成比例地改变，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持一定，避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
采用变频器运转，随著电机的加速相应提高频率和电压，起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同，为125%-200%)。
用工频电源直接起动时，起动电流为6-7倍，因此，将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2-1.5倍，起动转矩为70%-120%额定转矩；对於带有转矩自动增强功能的变频器，起动转矩为100%以上，可以带全负载起动。
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯控制中的应用作者：蒋洋来源：《科学家》2017年第01期摘要电梯是住宅小区、高层建筑中运用比较普遍的运输机械，在方便人们生活的同时，我们还要做好定期检查和维护，在保障安全的前提下正常使用。
电梯的控制系统运用变频器来实现电路控制，阐述变频器在电梯工作中的重要作用，详细说明电梯控制系统的各部分零件的作用，并将变频器应用到电梯控制中的优势表述出来，从而使建筑物在安装电梯时，可以使用变频器自动控制系统，让更多的人了解电梯自动控制系统的操作简单和方便维护。
关键词变频器；电梯控制；应用电梯的快慢走停都是由电机运转控制的，电机转的速度快慢则是由变频器改变频率来控制的，变频器可以改变交流电机，实现调频调压，从而满足电梯的正常上下运行，其中还要运用到PCL控制器件，电梯工作中，将到达几层的指令直接发给PLC，然后再由PCL来控制电机以及变频器来实现运转，也不是直接由变频器来完成指定的工作。
文章对变频器的工作过程进行详细的陈述，针对变频器的工作过程和零件作用进行重点说明，让更多的人了解电梯如何运行，增加电梯控制系统知识。
1.变频器如何工作变频器的主电路是使电动机完成调频调压，主电路由电压型和电流型两种：电压型是将电压源的直流电通过变频器变换成交流电，工作中直流回路的滤波是电容；电流型是将直流电通过变频器变换成为交流电，此时工作的直流回路的滤波是电感。
变频器是由变换电源的“整流器”、吸收电压脉动的“平波电路”“逆变器”，还有制动单元、驱动组件、检测微处理单元等组成，从而达到控制速度的目的。
1.1整流器在电梯主电路中使用比较普遍的是二极管的变流器，在工作中整流器可以把经过它的交流电变为直流电，再经滤波之后将直流电供给负载，或者供给逆变器，从而实现正常的工作运转，在这里整流器在工作中还为蓄电池提供了充电电压，在运行中完成充电，这样就能很好的节约电能，使设备耗电量减少。
1.2逆变器与整流器的作用相反，逆变器是将直流功率变换为要求频率的交流功率，确保交流电机的正常运转。
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯控制中的应用作者：李俊峰来源：《科技创新与应用》2016年第15期摘要：电梯是一种被普遍运用在民众住宅以及各种商场等高层建筑中的垂直运输机械，它的种类基本上可以分成绳索式电梯和液压式电梯这两大类型。
这两种类型电梯的控制系统调速主电路的方式大多都是借助变频器来实现的。
变频器在电梯的控制过程中发挥着举足轻重的作用，文章详细归纳电梯控制系统的组成部分，以及电梯的工作过程和工作状态，其次简单说明了实现变频器工作几种电路的功能，最后阐述了变频器在电梯控制中的应用。
关键词：变频器；电梯控制；应用1 电梯的控制系统1.1 电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由控制、操纵、平层以及位置显示装置构成。
在机房的控制柜上，根据电梯整体运行的逻辑功能来实现控制装置对电梯的操纵；电梯在运行过程中，通过操作轿厢内的按钮箱以及厅门的召唤箱按钮实现操纵置装控制；根据接收到的平层控制信号，对电梯轿厢进行准确的操作实现平层装置的控制；在电梯的轿内和厅门中安装着指示灯，并根据其显示确定电梯所在楼层的位置，实现位置显示装置的控制。
此外，厅门的指示灯还能准确指示电梯运行的方向。
1.2 电梯的工作过程假如电梯正以关门待行的状态停靠在某一层，当有人在门外呼叫电梯时，电梯门打开，人进入到轿厢门；其次电梯接收到关门指令信号后关门，延时装置的自动指令或乘客的手动关门指令能够发出关门信号；然后按照接收到的选层指令，电梯做出是上行还是下行的判断。
如果是上行指令，电磁制动器的线圈将会被接通，并使其释放，那么电梯就会按照指定的升速曲线向上运行。
而且在上行的过程中，电梯会反复对比电梯运行速度给定的信号与反馈信号，来调整电梯的运行，使其最终的速度曲线能够贴近理想的运行曲线，来确保电梯能够保持平稳运行。
同时，在电梯上升过程中，经过的每一个楼层的信号都会被位置传感器检测，并与电梯位置进行对照，确保显示出正确的楼层位置。
此外，电梯在运行时会及时搜索呼叫信号，发现即将传来的搜索信号时，轿厢会按照接到延时信号会立即做减速运动，同时平层传感器会感受到隔磁板的插入，当检测出平层信号时，电梯会继续减速直到平层区，此时电磁制动器执行断电指令，电梯停止运行并打开电门。
变频器在电梯控制系统中的应用教学提纲
变频器在电梯控制系统中的应用变频器在电梯控制系统中的应用一、系统概述电梯行业是一个特种行业，国家对电梯的设计、制造、安装以及使用都有详细的国家标准。
电梯的主要部分有土建、机械和电气等组成，机械部分有导轨、轿厢、对重、钢丝绳以及其他机械部分。
电气部分有主控制板，变频器、曳引机等部分构成。
电梯的运行在主控制板的指令控制变频器，有变频器驱动曳引机带动轿厢运行。
变频器作为电梯中系统的核心部件，对电梯的安全可靠的运行是非常重要的。
同时系统也对变频器有一些特殊的要求。
许多公司针对电梯的特殊要求，推出了电梯专用变频器来满足电梯的特殊要求。
而西门子的通用多功能变频器MM440采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技术，可使曳引机在低噪声下运行，系统更加平稳。
全面而完善的保护功能为系统提供了可靠而良好的保护性能，高性能的矢量控制技术，有多种控制方式灵活选用，适用不同的领域。
在电梯控制系统中，采用的是闭环矢量控制。
具有快速的动态响应特性和超强的过载能力。
众多的自由功能模块通过BICO（二进制互联连接）组成了大量资源供用户使用，从而完成复杂的多种控制。
正是MM440强大而灵活的功能可以胜任电梯控制系统的要求。
通过MM440驱动异步曳引机构成的电梯系统完全满足国标GB7588-2003《电梯制造与安装规范》，GB/T10058-1997《电梯技术条件》的要求。
二、系统的组成和基本原理电梯是一个复杂的系统，本文就针对由MM440和曳引机主控板组成的电气控制系统进行介绍。
电源经空气开关Q接电源接触器KMC之后连接到变频器的进线端RST，变频器出线端UVW经接触器KMY连接到曳引机构成了系统的主供电回路。
在上电后主控制板闭合KMC一直带电，为变频器自身提供电源和系统动力。
并且使变频器初始化，并把初始化的结果通过GZ 节点输出给主控制板，而运行接触器KMY平时是断开的，在电梯需要启动时在启动KMY使曳引机带电。
变频器在电梯控制中的应用
CHAPTER 04
变频器在电梯控制中的优势 与挑战
变频器在电梯控制中的优势
节能
变频器可以根据电梯的运行状态和乘 客需求调整电机转速，从而降低能源 消耗。
舒适性
变频器可以平滑地控制电梯的启动、 运行和停止，减少电梯的顿挫感和噪 音，提高乘客的舒适度。
精度
变频器可以实现对电梯速度的精确控 制，提高电梯的运行精度和稳定性。
变频器能够实现电梯 的平滑调速，提高电 梯的运行效率和舒适 度。
变频器具有优秀的动 态性能，能够快速响 应电梯的负载变化。
通过调节变频器的输 出频率，可以改变电 梯的运行速度，实现 无级调速。
变频器在电梯启动与制动控制中的应用
变频器能够实现电梯的软启动和 软制动，延长电梯的使用寿命。
在启动时，变频器能够逐步增加 输出频率，使电梯缓慢加速，避
变频器的工作原理
变频器的基本工作原理是将输入的固定频率交流电通过电力电子变换技术转换 为可变频率和电压的交流电，以实现对电机等负载设备的速度和扭矩等参数的 控制。
变频器的分类与特点
变频器的分类
变频器可以根据不同的分类标准进行分类，如按照变换方式可分为交-直-交和交交变频器，按照用途可分为通用变频器和专用变频器等。
电梯的运行方式
电梯的运行方式包括单台电梯运行方式和多台电梯运行方式。
电梯控制技术的发展趋势
• 电梯控制技术的发展趋势：随着科技的发展，电梯控制技术也 在不断进步。未来电梯控制技术的发展趋势主要包括智能化、 节能化、安全可靠性提高等方面。
CHAPTER 03
变频器在电梯控制中的应用
变频器在电梯调速方面的应用
变频器的特点
变频器具有高效率、高功率因数、调速范围广、可实现无级调速、具有较强的过 载能力等特点。
探讨变频调速技术在电梯能效改造中的应用
二， 变 频器 运行 原理 我国电梯设备变频往往 采用的是Ｖ Ｇ Ｌ 系列 的专用 电梯 变频器。 这也 是 当前 我国国内电梯系统安装 市场 上应用最为广泛 的一种技 术。 其主 回 路 技 术采用 的是 最大 调制频 率开 关元 件。 电梯控 制回路 则采用 的是磁
综上 所述 ， 本 文针对 当前我 国变频变 压调速 技 术应用 问题 进行 了 详细 论 述 ， 对 其工作 原理 特征 以 及优 势进 行了阐 释 ， 并形 成了优化 ， 但是 这个过 程中仍然 存在一 些问题 ， 本文也 进行简要 分析 ： 首先 ， 想 要进行货 梯改 造 ， 一方面 需要安 装称 重 装置 ， 另一方面还需要 增 设光 电保护 器或 者是 安全触 板 。 其次 ， 想要 能
通 闭环 以及转 速 闭环控制 。 这些 技术 能够为矢 量控 制系统 形成动 态性 够维持原 额定载 量以及钢丝 原曳引比方 式稳定 。 再次， 为了能 够确保 轿 以及直流调 速提 供重要的 技术支持。 为此 ， 也需 要借助于 调节器以及磁 顶慢车 ， 需 要对线 路以及软件进行 升级与优化 ， 这样能 够有效 防止 出现 通观测 器完 成恒定状 态的控制 。 人 员伤亡 。 另外还 需要 对层门门扇进行 电气安 全设备 的安 装 。 最 后， 为 需 要对 限速器以 及安全 钳等 影响安 全性 的 设备 进行检 通过 进行坐标 转换能 够将定子 电流 通过 分解 完成 电流 分量与励 磁 了增强安 全性 ，
一
、
当前 ， 我 国国内的 电梯 生 产行业所 采用 的技 术往 往是 交流 双速 或 令。 这个过 程中一旦 出现 了电梯停 车却未达 到平层则可 以再 次实施平 层 者是可控 硅调速技 术 。 这 些技 术多产生于上世纪 八十年代。 这个类型 技 控制 。 术的 电梯 需要配 置继 电器或者是 选层器才能够 完成变速 逻辑 。 但是 ， 通 变 频调速 中的再平层技 术控 制则主要是 指在 电梯门开启或 者是 电 过 这种 技术 运行 的 电梯 会在 运行 一段时 间之后 ， 出现 变速 器严重磨 损 梯 在平层区域 内以较低 速度运行 的时候 ， 可 以进行再平层技 术控制 。 通 情况 ， 或 者出现 变速器线路接触 问题 ， 进而插接 Ｉ Ｚ Ｉ 也会发生氧化 。 同时， 常情况下， 进 入到这种 状态的时 候电梯运行速 度都只能 够达￣ ｌ Ｊ １ ％， 为此 人 为因素也 会造成 磨 损的 进一 步加剧 。 时 间过长 电梯 相关 设备发 生较 具 备了实 施再平层控制技 术条件。 Ｖ Ｇ Ｌ 系统变频器具 有相对较 好的低 频 为严重的老化 就会进一步 引起 电梯运行效率的下 降。 转 矩扭力 ， 通过 进行实际技术 鉴定发现 ， 在电梯当中采用Ｉ １ ０ ％ 额 定载 重 与此 同时， 还有可能 进一步 增加电梯耗 电， 还 会引起冲顶或者 是困 同样能 够完 成正常 的再平 层技术 控制 。 这项 系统当 中主要 应用 的是脉 冲编码 定位控 制技 术 ， 为此轿顶 一般 会 留有完 整的 再平层 技术 控制 装 人等故障情况 ， 严重的甚至会 出现人 员伤亡 。 这个类 型 的电梯控 制 系统 相对 存在缺 陷 ， 但是机 械运 行部 件相 对 置， 这样 就节省了在井道 内部 安装相 对应的感应 装置的 环节， 有助于 电 比较完好 ， 通过 有步 骤 的维 护能 够 有效 降低 故 障率 。 为此 ， 在 进行 日 常 梯能效改 造效率提升。 维 护与检测 时采用 变频 调速器以 及可编 程控 制器将 原本的 电梯 系统 进 结语 行 升级 ， 进而 实现 电梯能耗 的高效运 行。
变频变压调速技术在电梯改造中的应用
速 器 的速度 指 令端 子、 风扇 、 抱闸、 开 关门信 号 等。 系统 的 安 全 回路通 过 信号 控制 主 回路 的 开 闭。 变频 器 的 Ｃ Ｐ Ｕ通 年代 全 球广 为应 用 的 电梯控制 技 术。交流 电通 过 ＼ ／ ＼ ／ ｖＦ可 过通讯线路与 Ｐ Ｌ Ｃ 的 ＣＰ Ｕ进 行 信 号 交 互 ，二 者 协 调 配 以整定 为直 流 电 ， 再 经逆 变器 整定 为 与 各 电压 等级 或频 率 合， 共 同监测 电梯 设备 故 障。 相符 的交流 电 ， 进 而 改变 交流 电动机 转速 。 变频 调 速 电梯 ２ ＿ ２ 变 频调 速 系统 电梯专 用 变频 调 速器 所 用 的 处理 控制 系统 按 照 接 收 的指令 ， 通 过计 算 机控 制 交流 电动机 的 器 多 为十 六位 或三 十 二位 的微 处理 器 ， 内部 可 分为控 制 与 电流 、 电压 和 转速 ， 通过 精确 操控 来 确保 电梯 稳定 运 行。 驱 动两 大部 分。变频器 的 正反 转、 速 度控制 、 启停 都通 过其 现 阶段 ， 国内所 用 的 大多 数 电梯 多 为交流 双 速 或可 控 外部 控 制端 子来 实现。变频 器 自动检 测 电机 的技术参 数来 硅调 压调 速 控 制 ， 而且 大都 装 设于 八 十年 代。 这 类 电梯 主 完 成矢 量控 制 运算 。在 电梯 调速 控 制过 程 中 ， 启 动加 速 与 要通 过继 电器 和选 层器 来 完成 变速 逻辑 。当 电梯 的使用 时 减 速平层 的控 制是 控制 要 点。 间达 到 一定 年 限后 ， 完 成 变速 逻辑 的 两个 部件 会 因过 度 磨 ２ － ２ ＿ １启动加速控制： ①将预励磁命令发送至 变频器 ， 损而 导致 接触 不 良 ， 插 接 口氧化 。同时 ， 人 为使用 不 当也 会 给电动机建立磁场 ： ②一级延时后发送指令打开抱闸； ③ 经 加 剧磨 损 程度 ， 久而 久 之 ， 电梯 设备 严 重老 化 ， 运行 效 率 逐 二级 延时抱 闸打 开后 发送速度 指令。 渐 降低 ， 耗 电量 却 逐 渐增 加 ， 而 且 常 常 出现 礅 底 、 冲顶、 困 ２ 。 ２ ． ２ 减速平层控制 ： 电梯减速按照距离直接停车平 层 ， 人 和 乱层 等故 障 ， 严 重 时还 会造 成人 员伤 亡 。 也 就是说 各层 站 的减速 距离 必须 是相 同 的。 减速 至平 层 时 这 类 电梯 的控制 系 统 虽然 存在 缺 陷 ， 但 机 械部 分 状 态 无爬 行 过程 ， 运 行速 度 以零 速 为基准 减速 。 为确 保 电梯平 良好 ， 若 按 要求 加 强 维 护和 保 养 ， 完 全可 以降 低 故 障 发 生 稳停车， 必须 在 电梯 接 近零速 的情况 下再 通过 变频 器 发送 率 。我 们 在 日常 电梯 巡 检 时发 现 ， 用 变频调 速 器及 可 编程 合抱 闸指 令 ， 经 一级 延 时后 发送 停止 励磁 指令 。如 果 电梯 控制器（ Ｐ Ｌ Ｃ） 替 代 原 有 控 制 系统 可 以实 现 电梯 的升 级 改 停车 后没 有 到达平层 ， 可实施 再平 层控 制。 造 ，这样 便 可在 控制 能 耗 的基础 上 实 现 电梯 的高 速运 行 ， ２ ． ２ ． ３ 再平 层控 制 ： 在 电梯 门打开 、 电梯 在平层 区 内低 较 以往 的 电梯 设备 来 说 ， 不仅 能压缩 运 行 成 本 ， 而且 电梯 速运 行（ 一般 是运行 速 度 的 １ ％） 时可 实施再 平层 控制 。安 的安 全性 能大 大提 高。 ‘ 川Ｖ ＧＬ型 变 频器 的低 频 转距 扭 力很 好 ，经 实际监 测 后 发 １变频 器 工作原 理 现， 电梯 内 即使 有 １ １ ０ ％ 的额 定 载 重也 可 以正 常 实施 再平 目前 ， 国 内 电梯 设 备 所 采 用 变 频 均 为 安 川 Ｖ Ｓ ６ ７ ６ 一 层 控 制 。 该 变频 器 控 制 系统 应 用 了脉 冲编 码 定位 控 制技 Ｖ ＧＬ系列 电梯 专用 变频器 ，这是 国内众 多 电梯 安装公 司 对 术， 因而仅 仅 轿 顶 留设 了一套 可 进行 再平 层控 制 的平 层感 市 场 中 的变频器 经综 合 比选 后 的结 果。 安 川 Ｖ Ｓ ６ ７ ６ 一 Ｖ ＧＬ 应装 置 ， 省 去 了井道 内 的减速 感应 器。 系 列 电 梯 专 用 变 频 器 的 主 回 路 采 用 最 大 调 制 频 率 ３ 改造 中应注 意 的几个 问题 １ ２ ． ８ ０ ｋ Ｈ ｚ的 ｌ ＧＢ Ｔ开 关元件 。 控 制 回路 由磁通 闭环 、 转速 闭 ①要将 货梯改为全 自动集选控制模式 ， 除了要安装侧 环和磁 场定 向矢量 控制 。 为使矢量 控制 系统 的动 态性 能与
安川变频器在桥式起重机中的应用和改造方案
安川变频器在桥式起重机中的应用和改造方案1 方案概述桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，工厂高炉车间16/3.2吨桥式起重机，使用频繁，环境恶劣，高温、金属粉尘过多。
桥式起重机电力拖动系统多采用绕线式交流异步电机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制。
这种控制系统主要缺点是:1）大车、小车、吊钩主升降、付起升；拖动运行系统采用变阻调速，运行性能差，而且电阻元件使用普通康铜材质，性脆易断裂，故电阻烧损和断裂故障时有发生，又制成栅状，高温时易弯曲变形造成短路事故，电缆燃烧和损坏。
2）电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
3）由于现场环境中的金属粉尘、有害气体对电动机集电环、继电器的腐蚀与短路，再加上继电器、接触器控制系统切换频繁，起动时，冲击电流大，因此触头烧损、电刷冒火、电动机烧损故障时有发生，故障率高。
4）调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大，影响使用寿命。
5）系统抱闸是在运动状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重而引起的安全隐患。
随着电力电子技术的飞快发展和软件技术的成熟，安川变频器的性能和可靠性都有了很大的提高。
因此，在桥式起重机上应用变频调速技术，可实现桥式起重机的升降，小车和大车机构的无级调速，从而极大地提高了系统运行的安全性和精确性。
2 变频调速改造方案对担负工厂（16/3.2t 桥式起重机）的大、小车电力拖动系统，吊钩升降、电力拖动系统进行变频调速技术改造，以改善其操作性能、降低故障率能耗率。
桥式起重机的电气传动系统工作原理如下。
2.1 变频调速改造方案设计16/3.2吨桥式起重机的电气传动系统为：大车电动机2 台，额定功率2×7.5 kW；小车电动机1 台，额定功率4 KW ；主起升电动机1台，额定功率37kW；付起升电动机1台，额定功率15KW；改造的具体设计方案是:1）电动机采用原有的，即大车的绕线式异步电动机，其他的绕线式异步电动机保持不变。
变频调速技术在电梯改造中的应用探讨
变频调速技术在电梯改造中的应用探讨电梯是当代高层建筑的重要交通工具，得以迅速发展并受到人们的青睐。
电梯的拖动技术不断发展，如今已发展到调频调压调速的等次，其的逻辑控制也随着技术的发展由继电器控制转变为编程控制器。
本文笔者以电梯原有的变频器为基础，选用编程控制器对其控制，设计合理有效的方案，以及提高电梯的控制质量，改善电梯的运行性能，乘坐舒适感，促进其实现比较理想的控制效果。
1.前言随着科学技术的不断发展以及信息技术的普遍应用，要求提高电梯的可靠性及安全性，便于人们在乘坐电梯时具有较大的舒适感。
然而，随着科学技术的快速发展，电梯原本的继电器控制功能随之下降，无法满足时代的发展需求。
编程控制器是在原有控制器的基础上发展而成，是用于治理工业环境而设计的电子装置。
基于编制控制器具有较多优点及其适应于当代电梯的发展需求，因此，电梯的控制方式将有原来的继电器控制变为编程控制方式。
与此同时，随着变频调速技术的不断发展，电梯原本的直流调速拖动形式逐渐过渡到交流变频调速的形式。
变频调速技术已成为当代电梯行业的焦。
2.电梯调速技术的发展及其特点电梯通常用变频器进行调速，通过调节定子的电源频率以改变电动机的速度。
在调节电动机速度中，变频器应保持其内部的压频比正常，以确保电动机的转矩正常。
变频器包括交交变频器与交直交变频器两种，一般采用交直交变频器进行调速电梯。
交直交变频器是依据滤波的电容量与电感量决定直流环节电压、电流的特点,其分为电流变频器与电压变频器两种，电压变频器常用于电梯改造中。
变频变压电梯的调速系统实质是通过交流异步的电动机驱动而成。
三相交流电源的供电是运用整流器形成全波整流,而其类似于直流式电源的电压值则是通过电路滤波取得,最后通过逆变器进行逆变形成可变电压、可变频率的三相交流电,以此推动电动机发电。
选用脉宽调制进行控制，促进电流输出,减少噪音,降低电动机的热源损失,保障电梯正常运行。
3.变频调速电机的设计方法3.1电机容量的设计为有效调节电梯的最高、最低转速，以及满足电梯启动及过载的转矩要求，应选用和变频器相协调的电机容量。
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安川变频器在奥安达电梯改造中的应用
内容摘要
本文简要阐述了奥安达UP870电梯控制系统结构原理，最主要讲述了应用安川变频器进行改造UP870拖动部分全过程，即配合安装，调试等。
关键词
变频控制UP870电梯安川变频器改造应用
一．前言
目前各大厦在使用的电梯中，大多采用变频调速系统，变频器利用电力半导体IGBT作为频率变换器件，采用脉冲宽度调制技术（PWM）载波频率高达15KHZ，保证了电机的无噪声运行。
采用矢量控制系统，使电梯具有更高的运行精度。
在起动停梯等关键上提高了电梯运行舒适感。
但是电梯前期控制系统大多已老化，故障偏高，于是，给我们电梯工作带来了一个新课题，即控制系统改造，下面我便以自身经历叙述UP870电梯拖动的全过程，以供各位参考。
二．问题提出
我单位碧荔花园有台奥安达UP870电梯,其调速系统用微机板和欧姆龙变频器控制，变频器型号为3G31V-A4075-EV2,电梯层站数为10层10站，载重量为550KG，速度为1M／S的电梯，由于使用已多年，现场维修时发现变频器损坏且一时难以修复，经多方联系，无法找到原欧姆龙变频器型号，考虑到现电梯调速系统目前大多采用安川变频器，且性能稳定，价格合理，将欧姆龙变频器与安川G7系列CIMR-G7B47P5型号变频器进行对照，考虑到两变频器各接线端子基本相同，只作少许的变动即可，变频器各参数设置也很接近，于是我考虑用安川G7
系列CIMR-G7B47P5变频器，对奥安达电梯用欧姆龙变频器进行代换及各参数进行设置。
三．奥安达UP870电梯控制系统简介及接线图
UP870控制电路接线图1
控制主电机运行，停车和速度选择的调速输入信号如下：
——端子11,为变频器输入信号公共端。
——端子1,电机运转正方向指令，轿厢上行
——端子2,电机运转反方向指令，轿厢下行
——端子5,选择电机最高速指令。
——端子6，选择电机中速指令。
.
——端子7,选择电机平层速度指令。
——端子8,选择电机检修速度指令。
一旦输入UP或DOWM指令，变频器就开始进入调速运行，这时如果无速度指令输入，则运行速度为零速。
b.欧姆龙变频器输出到奥安达UP870电梯控制系统的调速指令为：
——端子9.10,控制抱闸的吸合和断开
——端子26.27,当电机停止运转时通过此指令断开主接触器A或B和P1.在原理图中，此信号闭合后，通过延时器作一定的延时后，才能断开主接触器。
——端子25.27,变频器一切正常可以投入运行时，此指令闭合。
——端子19.20,一般情况此指令闭合，如出现故障时断开，变频器停止运行。
四．安川CIMR-G7B47P5型变频器电梯调速系统
1．CIMR-G7B47P5型变频器的技术特性CIMR-G7B47P5型变频器可实现平稳操作和精确控制，使电动机达到理想的输出，主要有以下几种技术特性：
a.CIMR-G7B47P5适用于多种应用场合，在低速下实现平稳起动，并能精确运
行。
b.可直接控制交流异步电动机的电流，使电动机保持较高的输出转矩。
c.CIMR-G7B47P5型变频器的自动调整功能可使各种电动机达到高性能的控
制。
d.它将U/F控制，矢量控制，闭环U/F控制，闭环矢量控制的四种控制融为
一体，其中采用闭环矢量控制是最适合电梯的控制要求。
2．变频器的配置及容量的选择：变频器用在电梯调速系统中，必须配PG卡及旋转编码器，以供电动机测速和反馈，旋转编码器与电动同轴连接，对电动机进行测速，旋转编码器输出A.B两相脉冲，当A相脉冲超前B相脉冲90°时，认为电动机处于正转状态，当A相脉冲滞后于B相脉冲90°时，电动机处于反转状态，旋转编码器根据A.B脉冲的相序，可判断电动机转动的方向，并可根据A,B脉冲的频率测得电动机的转速，旋转编码器将此脉冲输出给PG 卡，PG卡再将此反馈信号送给变频器内部，以便进行运算和调节。
脉冲波形
基本配置如下：GIMR－G7B47P5变频器
PG－B2速度卡
脉冲旋转编码器
制动电阻
容量的选择：由于电动机的容量是7.5KW，可选1：1配置，即变频器的容量和电动机的容量相等，当然，最好采是用大一数量级选配，即11KW的电动机选15KW的变频器。
五．安川GIMR－G7B4P5变频器的调速系统原理：
a)系统电路原理：电梯每次完整的运行过程，也就是曳引电动机从起动，
匀速运行到减速停车的过程，当正转或反转及高速信号有效时，电动机从OHZ到50HZ开始起动，起动时间在3S左右完成，然后维持50HZ速度一直运行，完成起动及运行段的工作，当换速信号到来时，微电脑板UP870将高速信号撤消，同时输出爬行信号，此时爬行的输出频率较低为6HZ，从50HZ到6HZ的减速过程在3S之内完成，当达到6HZ的速度后，就以此速度爬行，当平层信号到来时，微电脑板UP870撤消正转或反转信号及爬行信号，此时电动机从6HZ减速到0HZ，在正常情况下，在总个起动，运行及及减速爬行段内，变频器的零速输出点及异常输出点一直处于闭合的，减到OHZ后，零速输出点断开，通过微电脑UP870板输出控制抱闸及自动开门，这就是电梯完整的一个运行过程，其电路原理图如
A1-02=3 带2PG的矢量控制
B1-01=0设定频率指令的输入方法
C1-01=3S，加速时间
C1-02=3S，减速时间
C2-01=0.7S 加速开始时间的S特性时间C2-02=0.7S加速结束时间的S字特性时间C2-03=0.7S减速开始时的S字特性时间C2-04=0.7S 减速完成时的S字特性时间C5-01=5 速度环比例
C5-02=1S 速度环积分
D1-02=50HZ快速速度
D1-03=6HZ爬行速度
D1-09=10Hz慢车速度
E1-01=380V输入电压
E1-04=50HZ最高输出频率
E1-05=380V最大电压输出
E2-01=20A电动机额定电流
E2-04=4电机极数
L3-04=0失速防止无效
F1-01=600 PG脉冲数
F1-05=0 设定PG旋转方向，正转时A相超前，反转时B向超前，
六．输入各参数后怎样对电机自学习：
由于采用的是一般三相异步电动机则必须对电机参数进行一次自学习，其目的是使变频器能更精确的与电动机参数相匹配，自学习的参数是无法人为输入的，如空载电流铁心饱和系数等，这些参数只能靠变频器自动测得。
自学习过程中，要求电动机空载，也就是要求电机与曳引电动机分离或将电梯轿厢吊起，也可以只给电动机和变频器通电。
1）进行自学习的程序：
a)安全性的确认;
b)变频器投入电源，确认PG的转向及无异常发生
c)模式选择：控制模式选择A1-02=3带PG矢量控制
d)输入电动机的名牌参数：自学习必须设定的参数
选择自学习模式T1-01=0停止型自学习模式
电动机的额定功率T1-02=7.5KW
电动机的额定电压T1-03=380V
额定电流T1-04=20A
额定频率T1-05=50HZ
电动机极数T1-06=4
额定转速T1-07=1435R/MIN
自学习的脉冲数T1-08=600
e)进入自学习：电动机的旋转方向由LED指示器确认，必要时按FWD/RFV
键变更运转方向后，再按RUN键
f）自学习完成后，当自学习完成或中断后，再按主功能键MENU回到运转模式
2）自学习的注意事项
a)为了安全起见，应将电机与机械部分分离
b)在自学习中，控制回路端子的输入信号应无效
c)自学习中，电机运转会有明显的电磁噪声
d)环境设定的存取级别为A1-01设定为ADVANCED后再自学习
e)在自学习开始前，要先确认电动机为停止状态后，再按运行键RUN
3）电梯现场调试中的几个问题
a)参数的设定，是首要问题，它牵涉到电梯是否最终能运行平稳和可靠，其
中主要注意C5-01应在5—40，C5-02应在0.5---5，加减速时间 C2-01，C2-02在3S左右，爬行频率在4—6HZ，旋转方向F1-05的设定。
b)电梯抱闸控制的处理
当起动信号从微电脑UP870输出给变频器时，变频器开始运行，控制端子9-10信号立即输出给微电脑UP870板，但微机要在9—10信号有效0.8S左右后再松开抱闸。
而在减速平层后，要在速度完全为零时即9—10信号无效后，再把抱闸闸瓦夹紧，BB基极封锁应和制动信号同时从微机输出，即电梯停在某层时，一直出在BB封锁状态，以防误动作。
七．运行效果
由于电梯控制电路的改造从方案到改造完工，得到了公司领导的重视和支持，使改造工程顺利完成。
从电梯投入运行以来，控制可靠、安全稳定、运行平稳，舒适感也很好并无故障。
达到了预期效果，取得了多方认可。
八.结束语
电梯改造是个不断更新的过程，所以我们要不断的总结经验，不断的开拓进取，特别是现今社会不断在进步,科技飞速发展,工作和生活环境不断改善,设备不断更新,我们必须与时俱进努力学习新知识、新技能、才能跟上社会进步的要求。
九．致谢
本人在撰写过程中，得到了同行和有关工程技术人员的指导与支持,在此表示衷心的感谢。
由于写作水平和经验有限,写作时间较仓促,文中难免存有错漏及不足之处,恳请各位专家及同行批评指正。
谢谢
十.参考文献及资料：
1.《电梯技术与工程实务》宇航出版社孟少凯等编2．《通用变频器及其应用》机械工业出版社韩安荣主编3．奥安达电梯技术资料
4．安川变频器使用调试说明书。