杭电自动控制原理作业题及解答
自动控制原理试题库(含答案)
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，ω，则无阻尼自然频率=n2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为，相频特性为arctan 180arctan T τωω--。
6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。
1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。
Z 是指 系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性 和快速性，其中最基本的要求是稳定性。
2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。
3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。
4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
(完整word版)自动控制原理试题有参考答案解析
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+) 。
自动控制原理典型习题(含答案)
自动控制原理习题一、(20分)试用结构图等效化简求下图所示系统的传递函数)()(s R s C 。
解：所以：32132213211)()(G G G G G G G G G G s R s C +++= 二．（10分）已知系统特征方程为06363234=++++s s s s ，判断该系统的稳定性，若闭环系统不稳定，四．（121m -=222K K-0=1K ⇒=，s = 所以当1K >时系统稳定，临界状态下的震荡频率为ω五．（20分）某最小相角系统的开环对数幅频特性如下图所示。
要求（1） 写出系统开环传递函数； （2） 利用相角裕度判断系统的稳定性；（3） 将其对数幅频特性向右平移十倍频程，试讨论对系统性能的影响。
解（1）由题图可以写出系统开环传递函数如下：（2）系统的开环相频特性为截止频率1101.0=⨯=c ω相角裕度：︒=+︒=85.2)(180c ωϕγ故系统稳定。
（3）将其对数幅频特性向右平移十倍频程后，可得系统新的开环传递函数其截止频率10101==c c ωω而相角裕度︒=+︒=85.2)(18011c ωϕγγ= 故系统稳定性不变。
由时域指标估算公式可得)11(4.016.0-+=σoo=o o 1σ（1（2（2）121)(=s G 2函数。
1、的输出量不会对系统的控制量产生影响。
开环控制结构简单、成本较低、系统控制精度取决于系统元部件、抗干扰能力较差。
（２分）2、根轨迹简称为根迹，它是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。
（３分）系统根轨迹起始于开环极点，终至于开环零点。
（２分）二、看图回答问题（每小题10分，共20分）1、解：结论：稳定（２分）理由：由题意知系统位于s 右半平面的开环极点数0=P ，且系统有一个积分环节，故补画半径为无穷大，圆心角为2122πππ-=⨯-=-v 的圆弧，则奈奎斯特曲线如图1示，（３分）由图可知系统奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的圈数为000=-=-=-+N N N ，（３分）由奈奎斯特稳定判据，则系统位于s 右半平面的闭环极点数02=-=N P Z ，（２分）故闭环系统稳定。
自动控制原理作业题(后附答案)
自动控制原理作业题(后附答案)-标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII自动控制原理作业题第一章基本概念一、简答题1 简述自动控制的基本概念2 简述自动控制系统的基本组成3 简述控制系统的基本控制过程4 简述自动控制系统的基本分类5 试比较开环控制和闭环控制的特点6 简述自动控制系统的性能评价指标二、分析计算题1 液位自动控制系统如图所示。
试分析该系统工作原理，画出系统原理框图，指出被控对象、被控参量和控制量2 发动机电压调节系统如图所示，试分析其工作原理，画出系统原理框图，指出其特点。
3液面控制系统如图所示。
试分析该系统的工作原理，指出系统中的干扰量、被控制量及被控制对象，并画出系统的方框图。
4控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，说明该系统的给定值、被控制量和干扰量，并画出该系统的方块图。
图1-7发电机-电动机调速系统操纵电位计发电机伺服电机减速器负载Θr给定值Ur 前置放大器功放执行元件被控量Wm这是一个开环控制的例子+E-EUr操纵电位计R1R2R3R4放大器直流发电机伺服电机Wd Wm发电机-电动机调速系统减速器负载5火炮随动控制系统如图所示。
简述该系统的工作原理，并画出该系统的原理框图。
第二章 线性控制系统的数学模型一、简答题1 简述建立控制系统数学模型的方法及其数学表示形式2 简述建立微分方程的步骤3 简述传递函数的基本概念及其特点4 给出组成控制系统典型基本环节二、分析计算题1 有源电网络如图所示，输入量为)(1t u ，输出量为)(2t u ，试确定该电网络的传递函数2 电枢控制式直流电动机原理图如图所示，输入量为)(1t e ，输出量为)(t o θ，试确定其微分方程。
图中，电动机电枢输入电压；电动机输出转角；电枢绕组的电阻；电枢绕组的电感；流过电枢绕组的电流；电动机感应电势；电动机转矩；电动机及负载这和到电动机轴上的转动惯量；电动机及负载这和到电动机轴上的粘性摩擦系数。
杭电期末自控原理-自控原理习题参考答案(8)
杭电期末自控原理- 第八章习题参考答案8-3 设系统如图8-30所示，其中继电器非线性特性的a ＝1。
试用描述函数法分析系统是否会出现自持振荡？如存在，试求出系统自持振荡的振幅和频率的近似值。
解：死区继电特性的描述函数为：2)(14=)(Aa A πM A N － （A ≥a ） 将M =1，a =1代入上式得：22)1(14=)(14=)(AA πA a A πM A N －－ 当A <a 时，N (A )=0，即－1/N (A )→－∞；当A →∞时，N (A )→0，即－1/N (A )→－∞。
可见－1/N (A )存在极限值。
令F (A )=－1/N (A )，则2322)1()2(4=)(－－－A A A πdA A dF 由0=dA)A (dF ，得2=A 。
＜０－－－－πA A A πdA )A (F d A A =)1(1)2+(4=2=32222=22因此，当2=A 时，负倒描述函数有最大值：7.51=2=14=)(1=)(12=222=－－－－－－πA A πA N A N A A max负倒描述函数曲线如下图所示。
图8-30 题8-3图系统线性部分传递函数为：)2+)(1+(10=)(s s s s G其频率特性为：)2+)(1+(10=)(j ωj ωωj ωj G幅频特性和相频特性分别为：)4+)(1+(10=|)(22ωωωωj G |， ω.arctan ωarctan ωφ5090=)(－－－令 180=)(－ωφ，即 180=5090=)(－－－－ω.arctan ωarctan ωφ 90=50+ω.arctan ωarctan →90=.501.512ωωarctan－ 解得2=ω，此时7.61≈35=18210=)4+)(1+(10=|)2(22ωωωj G | 因此，当2=ω时，线性部分奈氏曲线ΓG 与负实轴的交点坐标为（－1.67，j 0）。
ΓG 曲线如下图所示。
(完整版)自动控制原理试题及答案,推荐文档
自动控制原理：参考答案及评分标准一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（C）A. 系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A ）上相等。
A. 幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（C）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. 3从0变化到时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C椭圆 D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6.若系统的开环传递函数为10s(5s 2)则它的开环增益为（A.1B.2C.5D.107.二阶系统的传递函数G（s）5~2s 2s 5则该系统是（A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统8. 若保持二阶系统的Z不变，提咼3n，A.提高上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间9. 一阶微分环节G（s） 1 Ts，当频率A. 45 °B.-45°10. 最小相位系统的开环增益越大，其（A.振荡次数越多C. 过阻尼系统D.零阻尼系统则可以（B ）B. 减少上升时间和峰值时间D. 减少上升时间和超调量卡时，则相频特性G（j ）为（A ）C. 90 °D.- 90°D ）B. 稳定裕量越大D. 稳态误差越小11设系统的特征方程为D s s4 8s3217s 16s 50，则此系统（A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12某单位反馈系统的开环传递函数为: G ss(s 1)(s 5)，当k= （ C ）时，闭环系统临界稳定。
B.20 C.30 D.4013.设系统的特征方程为Ds 3s310s 5s2s 2 0，则此系统中包含正实部特征的个数有(C )A.0B.1C.2D.316.稳态误差e ss 与误差信号E （s ）的函数关系为（B ）A.（-3,x ）B.（0宀）C.（- x ，-3）D.（-3，0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ B ）反馈的传感器。
自动控制原理试题及答案
一、 单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传 递函数为2)(5 10+s s ，则它的开环增益为（ C ） A.1 B.2 C.5 D.107. 二阶系统的传递函数52 5)(2++=s s s G ，则该系统是（ B ） A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn ，则可以（ B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量9. 一阶微分环节Ts s G +=1)(，当频率T1=ω时，则相频特性)(ωj G ∠为（ A ） A.45° B.-45° C.90° D.-90°10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为()0516178234=++++=s s s s s D ，则此系统 （ A ）A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：())5)(1(++=s s s k s G ，当k =（ C ）时，闭环系统临界稳定。
杭电自动控制原理复习试题和解答
机械工程控制基础复习题第一部分 选择题1. 关于反馈正确的说法是：（ D ）。
A ．反馈实质上就是信号的并联B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C ．反馈都是人为加入的D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用2.对于控制系统，反馈一定存在于（ B ）中。
A ．开环系统 B ．闭环系统 C ．线性定常系统 D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（ C ）。
A ．测量系统输出的过程B ．检测系统偏差的过程C ．检测偏差并消除偏差的过程D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Tss G 1)(=，则该环节是（ B ）。
A ．惯性环节 B ．积分环节 C ．微分环节 D ．比例环节 6. 关于叠加原理说法正确的是（ C ）。
A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B ．叠加原理只适用于线性定常系统C ．叠加原理只适用于线性系统D ．叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为523+s ，则其时间常数和增益是（ C ）。
A ．2,3 B ．2,32 C ．52,53 D ．25,238. 设一个系统的传递函数为e ss τ-⋅+121，则该系统可看作是由（ A ）串联而成。
A ．惯性环节和延时环节B ．比例环节、惯性环节和延时环节C ．惯性环节和导前环节D ．比例环节、惯性环节和导前环节 9. 以下传递函数属于振荡环节的是（ C）。
A ．23122+++s s s B ．2312++s sC ．112++s sD ．1122+++s s s10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（ C）。
A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关11. 一阶系统的传递函数为27+s ，若允许误差为2%，则其调整时间为（ B ）。
A ．8B ．2C ．7D ．3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（ C ）。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机械工程控制基础复习题第一部分选择题1. 关于反馈正确的说法是：（D ）。
A ．反馈实质上就是信号的并联B ．正反馈就是输入信号与反馈信号相加C ．反馈都是人为加入的D ．反馈是输出以不同的方式对系统作用2. 对于控制系统，反馈一定存在于（B ）中。
A ．开环系统B ．闭环系统C ．线性定常系统D ．线性时变系统 3. 闭环自动控制的工作过程是（C ）。
A ．测量系统输出的过程B ．检测系统偏差的过程C ．检测偏差并消除偏差的过程D ．使系统输出不变的过程 4. 某典型环节的 5. 传递函数是Tss G 1)(=，则该环节是（B ）。
A ．惯性环节B ．积分环节 C ．微分环节D ．比例环节6. 关于叠加原理说法正确的是（C ）。
A ．对于作用于系统同一点的几个作用才能用叠加原理求系统的总输出B ．叠加原理只适用于线性定常系统C ．叠加原理只适用于线性系统D ．叠加原理适用于任何系统7. 设一阶系统的传递函数为523+s ，则其时间常数和增益是（C ）。
A ．2,3B ．2,32C ．52,53D ．25,238. 设一个系统的传递函数为e ss τ-⋅+121，则该系统可看作是由（A ）串联而成。
A ．惯性环节和延时环节B ．比例环节、惯性环节和延时环节C ．惯性环节和导前环节D ．比例环节、惯性环节和导前环节9. 以下传递函数属于振荡环节的是（C ）。
A ．23122+++s s s B ．2312++s s C ．112++s s D ．1122+++s s s10. 以下关于线性系统时间响应正确的说法是（C ）。
A ．时间响应就是系统输出的稳态值B ．由单位脉冲响应和单位阶跃响应组成C ．由强迫响应和自由响应组成D ．与系统初始状态无关 11. 一阶系统的传递函数为27+s ，若允许误差为2%，则其调整时间为（B ）。
A ．8B ．2C ．7D ．3.512. 二阶欠阻尼系统的上升时间为（C ）。
A ．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间B ．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间C ．系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D ．系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98％的时间13. 以下二阶欠阻尼系统性能指标只与其阻尼比有关的是（D ）。
A ．上升时间B ．峰值时间 C ．调整时间D ．最大超调量14. 单位反馈系统的开环传递函数为)5)(1(500)(++=s s s s G ，则在单位斜坡输入下的稳态误差是（D ）。
A ．500B ．0.02C ．100D ．0.0115. 已知典型二阶系统的阻尼比5.0=ξ，则系统的单位阶跃响应呈现为（C ）。
A ．等幅的振荡B ．发散的振荡 C ．收敛的振荡D ．恒定值16. 要想减少二阶欠阻尼系统的上升时间，可以采取的方法是（D ）。
A ．n ω不变，增大ξB ．ξ不变，减小n ω C ．减小n ω，增大ξD ．减小ξ，增大n ω17. 要想减少二阶欠阻尼系统的最大超调量，可以采取的方法是（A ）。
A ．n ω不变，增大ξB ．n ω不变，减小ξ C ．ξ不变，增大n ωD ．ξ不变，减小n ω 18. 已知系统的开环传递函数为)2(7+s s ，则系统的增益和型次分别是（C ）。
A ．7，I 型B ．7，II 型C ．3.5，I 型D ．3.5，II 型19. 线性系统对输入信号的时间响应（C ）。
A ．只与输入信号有关B ．只与系统本身的固有特性有关C ．反映系统本身的固有特性及在输入作用下的行为D ．会随干扰信号所引起的输出而变化 20. 以下说法正确的是（C ）。
A ．时间响应只能分析系统瞬态响应B ．频率特性只能分析系统稳态响应C ．时间响应分析和频率特性分析都能揭示系统动态特性D ．频率特性没有量纲 21. 系统的传递函数为2.03+s ，则其频率特性为（D ）。
A ．2.03+sB ．2.03+ωC ．04.032+ωD ．()ωωj -+2.004.03222. 二阶振荡系统的阻尼比707.00<<ξ，则无阻尼固有频率n ω，有阻尼固有频率d ω和谐振频率r ω之间的关系是（C ）。
A ．n ω<d ω<r ωB ．n ω<r ω<d ω C ．r ω<d ω<n ωD ．d ω<n ω<r ω23. 以下系统中属于最小相位系统的是（B ）。
A ．s 01.011-B ．s01.011+C ．101.01-s D ．)1.01(1s s -24. 已知某环节对数幅频特性曲线如图所示，则该环节为（D ）。
A ．比例环节B ．微分环节C ．积分环节D ．惯性环节25. 系统ss G 01.011)(-=的Nyqu ist 图为（B ）。
A ．B ．B ．D ．25. 一个系统稳定与否取决于（A ）。
A ．系统的结构和参数B ．系统输入C ．系统干扰D ．系统的初始状态 26. 一个系统稳定的充要条件是（B ）。
A ．系统的全部极点都在[S]平面的右半平面 B ．系统的全部极点都在[S]平面的左半平面 C ．系统的全部零点都在[S]平面的右半平面 D ．系统的全部零点都在[S]平面的左半平面27. 已知系统的特征方程是025103234=++++s s s s ，则该系统包含正实部特征根的个数是（B ）。
A ．0B ．1C ．2D ．328. 系统的传递函数为Ks s s s s s G +++++=2322332)(，则使系统稳定的K 值范围是（C ）。
A ．K ＜0B ．K ＞0C ．0＜K ＜2D ．0＜K ＜2029. 设单位反馈系统的开环传递函数为)3)(1()(++=s s s Ks G K ，则使该系统稳定的K 值范围是（D ）。
A ．K ＜0B ．K ＞0C ．0＜K ＜2D ．0＜K ＜1230. 已知系统的相位裕度是45°，则（C ）。
A ．系统稳定 B ．系统不稳定C ．当其幅值裕度大于0分贝时，系统稳定D ．当其幅值裕度小于或等于0分贝时，系统稳定 31. 对于二阶系统，阻尼比越大，则系统（B ）。
A ．相对稳定性越小B ．相对稳定性越大 C ．稳态误差越小D ．稳态误差越大 32. 一个系统开环增益越大，则（A ）。
A ．相对稳定性越小，稳态误差越小 B ．相对稳定性越大，稳态误差越大 C ．相对稳定性越小，稳态误差越大 D ．相对稳定性越大，稳态误差越小33. 已知系统特征方程是0964234=++++s s s s ，则系统（B ）。
A ．稳定B ．不稳定C ．临界稳定D ．无法判断34. 延时环节串联在闭环系统的前向通道中，则系统的稳定性（B ）。
A ．变好B ．变坏C ．不会改变D ．时好时坏35. 系统稳定的充要条件是（C ）。
A ．幅值裕度大于0分贝B ．相位裕度大于0C ．幅值裕度大于0分贝，且相位裕度大于0D ．幅值裕度大于0分贝，或相位裕度大于0 36. 以下方法可以增大系统相对稳定性的是（B ）。
A ．增加系统的开环增益B ．减小系统的开环增益C ．增加系统的型次D ．减小系统的输入37. 增大系统开环增益可以（B ）。
A ．提高系统的相对稳定性B ．降低系统的相对稳定性C ．降低系统的稳态精度D ．加大系统的带宽，降低系统的响应速度 38. 以下环节中可以作为相位超前校正环节的是（A ）。
A ．112)(++=s s s G C B ．13123)(++⋅=s s s G C C ．121)(++=s s s G C D ．1213)(++⋅=s s s G C39. 下图所示网络可以作为（C ）装置。
A ．PID 校正B ．相位超前校正C ．相位滞后校正D ．相位滞后－超前校正40. 下图所示网络可以作为（D ）装置。
A ．P 校正B ．PI 校正C ．PD 校正 D ．PID 校正41. 下图所示网络可以作为（D ）装置。
A ．PID 校正B ．相位超前校正C ．相位滞后校正D ．相位滞后－超前校正42. 关于顺馈校正说法正确的是（C ）。
A ．提高系统稳定性B ．降低系统稳定性C ．对系统稳定性无影响D ．系统稳定性取决于是否引入干扰43. 以下关于系统性能指标的说法错误的是（C ）。
A ．系统性能指标可分为时域性能指标、频域性能指标和综合性能指标B ．时域性能指标可分为瞬态性能指标和稳态性能指标C ．瞬态性能指标和稳态性能指标可以相互转化D ．时域性能指标和频域性能指标之间存在一定关系 44. 对于传递函数为110)(1+=s s G 和131)(2+=s s G 两个系统，（A ）。
A ．系统1的带宽宽，响应速度快B ．系统1的带宽宽，响应速度慢C ．系统2的带宽宽，响应速度快D ．系统2的带宽宽，响应速度慢 45. 串联校正环节的传递函数为21)(++=s s s G C ，则它属于（B ）。
A ．增益调整B ．相位超前校正C ．相位滞后校正D ．相位滞后－超前校正46. 关于相位滞后校正作用和特点的说法正确的是（A ）。
A ．增加系统稳定性B ．加大了带宽C ．降低系统稳态精度D ．加快系统响应速度47. 设模拟信号的取值范围是0～10V ，若采用10位A/D 转换器，其量化单位和最大量化误差分别是（A ）。
A ．9.77mV ，4.89mVB ．4.89mV ，9.77mVC ．0.833V ，0.416VD ．0.416V ，0.833V 48. 闭环控制系统中（B ）反馈作用。
A.依输入信号的大小而存在B.必然存在 C.不一定存在D.一定不存在49. 开环控制系统的控制信号取决于（D ）。
A. 系统的实际输出B.系统的理想输出与实际输出之差C.输入与输出之差D.输入50. 系统和输入已知，求系统的输出，并分析系统的动态性能，称之为（B ）。
A.系统综合B.系统分析C.系统辨识D.系统设计51. 对控制系统的首要要求是（C ）。
A.快速性B.准确性 C.稳定性D.经济性52.系统的单位脉冲响应函数是t t w 1.0)(=，则系统的传递函数为（B ）。
A.s 1.0 B.21.0s C.s 1D.21s53.对于一个线性系统，（C ）。
A.不能在时域中判别其稳定性。
B.不能在频域中判别其稳定性。
C.若有多个输入，则系统输出是它们共同作用的结果。
D.每个输入所引起的输出不能单独计算。
54.系统的单位脉冲响应函数是tet w 2.03)(-=，则系统的传递函数为（A ）。
A.2.03+s B.2.06.0+sC.32.0+sD.36.0+s55.线性系统的单位斜坡响应是Tt o Te T t t x +-=)(，则系统的单位脉冲响应是（D ）。