精密行星减速机参数范围和产品型号
精密行星减速机相比较于普通行星减速机的回转精度可达到1-2弧分、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点；下面详细介绍行星减速机参数范围，和推荐部分产品型号.
参数范围：
直径分为：3.4mm-38mm
齿轮箱材质分为：塑胶、金属
电压：3V-24V
功率：0.5w-50W
输出转速：5-2000rpm
减速比：5-1500
传动噪音：45DB以下
回转精度：1-2弧分
驱动电机：直流电机、步进电机、空心杯电机
产品特点：规格小、体积小、回转精度高、噪音低、使用寿命长；
级数：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；
精密行星减速机产品推荐：
3.4MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWBMD003003
产品规格：Φ3.4MM产品
电压：3.0V
空载转速：2.4-300 rpm（可定制）
驱动电机：步进电机（可定制）
空载电流：220 mA MAX（可定制）负载转速：2.4-300 rpm（可定制）减速比：5/25/125/625:1（可定制）
10MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWBMD010010
产品规格：Φ10MM产品
电压：3-4.2V
空载转速：20-4318 rpm（可定制）空载电流：60-80 mA MAX（可定制）负载转速：18-3625 rpm（可定制）减速比：4-809:1（可定制）
16MM塑胶减速齿轮箱
产品分类：塑胶行星齿轮箱
产品型号：ZWPD016016
产品规格：Φ16MM产品
电压：3-24V（可定制）
空载转速：9-2923 rpm（可定制）
空载电流：85-105 mA MAX（可定制）负载转速：8-2500 rpm（可定制）
负载电流：140-170 mA MAX（可定制）
32MM塑胶减速齿轮箱
产品分类：塑胶行星齿轮箱
产品型号：ZWBPD032032
产品规格：Φ32MM
电压：6-24V（可定制）
产品电流：80mA（可定制）
减速比：4—1296（可定制）
输出转速：14-4521 r/min（可定制）
38MM金属减速齿轮箱
产品分类：五金行星齿轮箱
产品型号：ZWMD038038
产品规格：Φ38MM
电压：6-24V（可定制）
产品电流：315mA（可定制）
减速比：4—1526（可定制）
输出转速：3-1294 r/min（可定制）
产品用途：
精密行星减速机广泛应用在智能家居、智能厨卫、基站天线调节系统、通讯设备、个人护理设备、美容设备、按摩保健设备、汽车驱动器、精密医疗器械、仪表仪器、智能机器人、数码产品、智能穿戴设备、电子产品等驱动领域；
生产厂家
深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年，是一家研发、生产精密传动系统及汽车精密注塑零组件的制造型企业，为客户提供传动方案设计,零件的生产与组装的定制化服务。
各品牌减速机对比
48,60
LP+经济型精密行星齿轮箱
有轴输出型(LP+)与法兰输出型(LPB+),适用于周期工作(S5)与连续工作(S1)最大加速力矩T:10、5Nm-450Nm减速比:单级传动3,5,7,10 二级传动;15,16,20,25,30,35,50,70,100速比3,7,15,30只提供LP70,90,120有效率:单级传动>97% 二级传动>95%内置热胀自平衡技术回程间隙;标准间隙12-15arcmin 定制可以达到8-10arcmin
TK+法兰输出型得直角精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)。与同类产品相比较,输出力矩增大200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm。速比:单节传动3,4,5,7,10,二级传动12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙:<5arcmin
SK+轴输出型直角双曲面精密齿轮箱
采用双曲面齿轮技术,适用于间歇运动(S5)与连续运动(S1)与同类产品相比较,输出扭矩增大到200%,转速提高100%。最大加速力矩T:20-640Nm速比:单级:3,4,5,7,10 二级12,16,20,25,28,35,40,50,70,100回程间隙;<5arcmin
TPK+法兰输出型得直角精密行星齿轮箱
最大加速力矩:80Nm-1600Nm一级传动:3,4,5,7,10, 二级传动:12、16、20、25、28、35、40、50、70、100三级传动:64、 84、 100、 125、 140、 175、 200、 250、 280、 350、 400、500、700、1000回程间隙;<4arcmin 定制<2arcmin有效率:二级为94% 内置热胀自平衡技术,阿尔法伺服电机专利安装法TPK+MA 三级传动:66,88,110,137、5,154,220,385 四级传动:330,462,577、5,770,1087,1540,2695,3850,5500TP+500MF 四级传动:180,240,300,375,420,500,560,600,700,800,875,1000
行星齿轮减速器参数
行星齿轮减速器是一种应用广泛、精度级别较高的减速器，也称为行星齿轮减速电机，主要传动结构由驱动电机、行星齿轮箱减速器组装而成，驱动电机可采用直流无刷电机、直流有刷电机、步进电机、伺服电机等微型电动马达作为驱动源，减速器是采用多级行星齿轮箱作为减速器，技术参数通常是按照需求定制而成，例如减速比，扭矩，转速，噪音，精度等参数是定制开发而成；定制参数范围，直径规格在3.4mm-38mm之间，额定电压在3V-24V，输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm之间，减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；行星齿轮减速器参数：产品名称：16MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：16mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤20N(烧结轴承);≤30N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)产品名称：20MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：20mm材质：金属旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤3°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm(烧结轴承);≤0.1mm(滚动轴承)输出轴径向负载：≤30N(烧结轴承);≤50N(滚动轴承)输入速度:≤15000rpm工作温度：-20 (85)产品名称：24MM金属行星齿轮减速器产品分类：五金行星齿轮箱外径：24mm材质：五金旋转方向：cw&ccw齿轮箱回程差：≤2°（可定制）轴承：烧结轴承;滚动轴承轴向窜动：≤0.1mm;≤0.1mm输出轴径向负载：≤120N;≤170N输入速度:≤15000rpm工作温度：-30 (100)定制参数、规格范围：尺寸规格系列：3.4mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、28mm、32mm、38mm；电压范围：3V-24V功率范围：0.1W-40W输出力矩范围：1gf.cm到50Kgf.cm减速比范围：5-1500；输出转速范围：5-2000rpm；产品特点：行星齿轮减速器具备传动精度高、体积小、噪音低、耐用、耗能低、定制功率设计，安装方便，方便保养等特点；产品应用：行星齿轮减速器广泛应用在智能汽车驱动、智能通讯设备、智能医疗设备、智能物流设备、智能机器人设备、智能家居设备、消费电子产品设备、个人护理工具设备、自动工业化驱动设备中。
VGM减速机选型简介
聚盛秉持著專業服務、效率創新的原則，不斷研發新型與高階的產品來滿足客戶產業提升的需求，同時量產高效率、高品質的產品以符合客戶的競爭優勢。
十幾年來聚盛的服務與品質已獲得各界客戶之使用與讚揚，我們以最優惠的價格，提供機械製造業者高品質的動力傳輸產品，提昇您設備的產能，機器的附加價值，以祈求更大的商業契機，共創未來雙贏的局面。
深圳倍特精密工业有限公司，拥有众多资深的研发，销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位，产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。
公司主要产品有：台湾VGM减速机，聚盛行星减速机，台湾精锐减速机，台湾APEX行星减速机，台湾广用精密减速机、台湾CST减速机，台湾嘉晟行星减速机，台湾CST盘式减速机，台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机，日本新宝伺服减速机，台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品：智能压装机，伺服电动缸，模组。
为了提供客户更完整的技术与服务，公司已经在成都，苏州，长春，温州，设立连锁公司和办事服务机构。
品牌：VGM伺服减速机型号：MF70S-MF90S-MF120S-MF150S-MF180SPG60-PG90-PG120MF40H--MF60H--MF90H--MF120H--MF150H--MF180HMX60--MX90--MX120--MX150--MX180--MX220產品特色●小型輕量化●正整數比●低背隙全系列單段3-20弧分內●適用各廠牌伺服步進馬達●密封式設計●不必換油安裝方便●高轉矩低慣性矩●可依客戶需求製作特殊減速機台湾聚盛VGM行星减速机：VGM行星减速机PG系列，VGM行星减速机PG-F系列，VGM行星减速机MF-S系列，VGM行星减速机MF系列，VGM行星减速机MF-X系列，VGM行星减速机MF-H系列，六大系列，产品规格齐全，经济·精密·坚固，选择性佳，适配各厂牌伺服电机与步进电机。
湖北行星减速机伺服电机减速器行星减速机精密减速机黄冈
PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
行星减速机技术参数
概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
邦飞利 高精度 行星减速机 详细综合样本
解决方案
完整的集成
联合研发开发 项目调试 维修与服务
4
应用/工程 专注于机械和机电 一体化定制解决方案 原型设计、测试和分析的研发
安装/启动 现场协助 启动协助
调试
售后 维修 售前和售后服务
我们的服务
变频器 馈能逆变器 交流电动机 永磁同步电动机 精密行星减速齿轮箱 工业减速齿轮箱 伺服驱动器
行业领域专
• 最高的精度和性能
• 高速应用
是
• 最高的轴向和径向承载能力
• 安静运行
• 根据客户需求定制
• 高性能
是
• 高精度
• 根据客户需求定制
• 高性能
是
• 中等精度
• 根据客户需求定制
• 灵活 • 经济精度 • 可选择新的高转矩版本
• 灵活
是
• 经济精度
• 可选择新的高转矩版本
• 动态皮带应用 • 紧凑 • 经济精度 • 可选择新的高转矩版本
是
精度，动态和紧凑方面具备无与伦比的 性价比
配置
• 实心轴
• 输出法兰
• 实心轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 空心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴 • 输入轴
• 实心轴
• 实心轴 • 法兰 • 缩紧盘
12
最大额定扭矩 最大加速扭矩
[Nm]
TQ
800 1200
速比 i [-]
≤ 6-8
••
••
SL
155 300
3-100
••
••
标准
≤ 12
低齿隙 ≤ 6
•••
••
KR
120 170
精密行星减速电机参数型号
概述精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
精密行星减速电机按照功率分为大功率精密行星减速电机、小功率精密行星减速电机（微型减速机），不同功率的精密行星减速电机应用于不同的领域。
参数减速比：输入转速比上输出转速。
级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。
在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，减速机平均寿命会减少。
当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。
减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。
微型精密行星减速电机的噪音在45分贝左右。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“分”，即一度的六十分之一。
通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
定制参数范围：外径尺寸：3mm-38mm电压范围：3V-24V功率范围：0.5W-50W输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：塑胶、金属齿轮型号微型精密行星减速电机的型号是根据尺寸、齿轮结构来划分型号的；兆威机电的微型精密行星减速电机的外径尺寸在3mm-38mm;电压范围在3V-24V；功率在05W-50W之间；齿轮材质分为塑胶、金属齿轮；例如32mm金属精密行星减速电机参数：ZWBPD032032产品32mm微型精密行星减速电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38mm微型精密行星减速电机：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能噪音小、寿命长、免保养。
行星减速机技术参数
直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。
交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。
直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。
斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。
蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。
此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。
蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。
蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。
小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。
正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。
正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。
斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。
其有下列優點：a. 適合高精度。
行星减速机标准
根据具体应用需求和场景选择合适的减速机型号，能够提高其效率、可靠性和寿命，以下标准是齿轮减速机选型时需要考虑的重要因素。
1.速比选择：齿轮减速机的常用速比通常在3-100之间，不同的速
比可以在不同的工况中使用。
2.扭矩要求：根据应用负载特性选择合适的扭矩等级和转速比，保
证减速机在工作过程中能够稳定输出所需扭矩和转速。
3.转速范围：根据应用需求选择合适的转速比和减速器额定输入转
速。
4.传动方式：根据应用需求选择减速机的输出轴、输入轴的布局和
结构形式，包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等。
5.精度要求：根据应用需求选择合适的精度等级和齿轮加工工艺，
例如精密齿轮、滚动齿轮、渐开线齿轮等。
6.寿命要求：根据应用需求选择合适的材料、润滑方式以及维护保
养计划。
7.安装尺寸：根据设备安装空间和布局要求选择合适的减速机形式，
包括平行轴、垂直轴、同步轴、交错轴等多种类型。
8.环境条件：根据使用环境选择合适的材料和润滑方式，以提高减
速机的防腐蚀性能和耐用性。
9.噪声要求：根据应用场景选择合适的噪声等级和降噪措施。
10.齿轮精度：选择适当的齿轮精度和加工工艺，以满足应用场景对
减速机运行精度、寿命和可靠性的要求。
11.成本预算：根据应用需求和预算限制选择经济实用的产品型号，
尽可能降低采购成本和运营成本。
12.厂家要求：针对不同的应用领域，选择合适的减速机品牌或厂商，
并考虑其产品的技术水平、售后服务、价格等综合因素。
13.方案选择：选型时需要根据具体的应用需求和场景进行综合评估
和权衡，以找到最优的减速机方案，提高设备的效率和可靠性。
WPX精密行星减速机
WPX行星减速机技术参数产品型号WPX40 WP X60 WPX85 WPX115 WPX142 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX40 WPX60 WP X85 WPX115 WPX142 单位级数最大径向力1185 240 440 670 1800 N最大轴向力1150 220 420 1000 2500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.5 1.0 2.4 5.8 15.0Kg1级0.6 1.3 2.9 7.5 19.0 2级0.7 1.6 3.5 9.3 23.0 3级角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比BELIN产品型号WP X 40 WPX60 WP X 85 WPX115 WP X142 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9 * 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12 * 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60 * 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密弧分﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin 0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB 55 58 60 65 70最大输入速度1min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度1min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 减速比级数额定输出扭矩Nm-- -- -- -- -- 31 1780 3520 5820 10190 15565 41345 2640 4400 7180 11120 5745 1485 2595 4080 6150 8-- 1000 1600 -- -- 10-- -- -- -- -- 92 2035 -- -- -- -- 121485 -- -- -- -- 152035 3710 6400 10800 16660 162035 3710 6400 10800 16660 201485 2805 4710 7550 12140 252035 3710 6400 10800 16660 321485 2805 4710 7550 12140 40840 1580 2790 4430 6635 642590 -- -- -- -- 603 2590 4820 8130 13700 20760 802590 4820 8130 13700 20760 1001855 3610 6030 9800 15200 1252590 4820 8130 13700 20760 1601855 3610 6030 9800 15200 2002590 4820 8130 13700 20760 2561855 3610 6030 9800 15200 3201070 2000 3560 5630 8450 512故障停止扭矩Nm 2倍额定输出扭矩产品型号WPX190 WP X240 WPX285 WPX330 WPX400 单位级数最大径向力16500 10500 15000 17000 26500 N最大轴向力15000 8000 12000 15000 20000 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命10000 h重量39.0 71.0 113.0 145.0 250.0Kg1级42.0 87.5 136.0 190.0 340.0 2级46.5 89.0 140.0 216.0 360.0 3级角标1）在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力产品型号WPX190 WPX240 WPX285 WPX330 WPX400 配电机孔径转动惯量kgcm215.6 28（弹性连接）16.3 15.0 40.2 28（键连接）15.4 32（弹性连接）16.1 14.8 39.9 75.1 32（键连接）15.2 35（弹性连接）15.9 14.5 39.6 74.8 35（键连接）15.0 38（弹性连接）15.7 14.2 39.2 74.3 38（键连接）15.3 13.7 38.5 73.4 42（键连接）37.8 72.6 251.6 45（键连接）36.5 70.9 249.6 50（键连接）34.5 68.5 246.7 55（键连接）65.4 243.0 60（键连接））62.5 239.5 64（键连接）238.5 65（键连接）232.4 70（键连接）216.2 80（键连接）205.8 85（键连接）回程间隙精密弧分﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤10 1级标准精密﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 ﹤18 2级标准精密﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 ﹤22 3级标准抗扭刚性Nm/arcmin 66.7 123.3 213.3 339.0 536.4噪音dB 70 70 70 70 70最大输入速度min-16000 5000 5000 4500 3800 额定输入速度min-12500 2000 2000 2000 2000WP 输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，L10=120； 角标“2” i=10时，L5=105，L7=290。