PL系列精密行星减速机选型和参数
pl行星减速机
pl行星减速机
概述：
PL系列精密行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的控制，在运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
产品特点：
1、按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
2、按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1)、二级减速（一般为大于10：1而小于等于100：1)、三级减速（最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1)；
3、按用途分：和民用；
4、按运行环境分：准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
性能特点：
低回程间隙高输出扭矩高效率(96%)減速比i=3:10000低噪音高质量任意安装位置
简易的电机安装终身润滑更多的选配方式高度
PL行星减速机特点：圆柱形外壳,体积小,结构紧凑,输出端面连接,安装简便.
应用领域：主要使用在包装机械、切割设备、纺织印染设备等行业
技术参数：
外形尺寸：40mm---160mm
减速比：3---512
传递力矩：5Nm---895Nm
精密侧隙：≤5arcmi n
安装方式：任意
PL 行星减速机技术参数：。
减速器选型
减速器选型1. 背景介绍减速器是一种用于降低电机输出转速的机械装置。
在机械传动系统中广泛应用，用于调节速度和扭矩。
减速器的选型是机械设计中关键的一环，它直接影响到机械系统的性能和寿命。
本文将介绍减速器选型的基本原则和步骤。
2. 减速器选型的原则减速器选型应考虑以下几个原则：2.1 载荷特性首先需要确定需要传递的载荷特性，例如转矩、转速、工作周期等。
根据这些特性来选择合适的减速器类型和尺寸。
不同的载荷特性对减速器的要求也不同，需要根据实际情况进行综合考虑。
2.2 空间限制根据机械系统的空间限制来选择合适的减速器形式和尺寸。
如果空间有限，可以考虑使用垂直减速器、平行轴减速器等紧凑型减速器。
2.3 效率和传动比选择高效率的减速器可以提高系统的能效，减少能量损耗。
传动比是衡量减速器工作性能的一个重要指标，合理选择传动比可以满足工作需求，并且保证减速器的寿命。
2.4 负载条件在选型过程中要考虑负载条件，例如负载参数、负载类型、工作环境等。
根据不同的负载条件来选择适合的减速器材料和结构。
2.5 维护和可靠性选择易于维护和可靠性高的减速器有助于减少故障和停机时间。
考虑减速器的寿命和维护周期，选择适合的品牌和型号。
3. 减速器选型步骤减速器选型通常包含以下几个步骤：3.1 确定工作特性首先需要确定机械系统的工作特性，例如输入功率、输出转速、负载转矩、运行时间等。
根据这些特性来确定减速器的选型参数，例如传动比、额定扭矩、额定转速等。
3.2 选择减速器类型根据工作特性和空间限制来选择合适的减速器类型，例如行星减速器、斜齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等。
每种类型的减速器都有其特点和适用范围，需要根据实际需求来选择。
3.3 选取减速器尺寸根据工作特性和选定的减速器类型来选择合适的减速器尺寸。
可以通过减速器的选择图表或计算公式来确定合适的尺寸。
3.4 考虑维护和可靠性在选型过程中要考虑减速器的可维护性和可靠性。
选择知名品牌和可靠的供应商，考虑减速器的寿命和维护周期，避免频繁更换和维修。
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
减速机选型计算实例
减速机的选型计算是根据具体的使用环境和条件进行的，下面将通过一个实例来进行说明。
假设我们有一台需要减速的电机，其额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm。
那么，我们需要根据这些参数来进行减速机的选型计算。
首先，我们需要确定减速机的传动比。
传动比是指输入转速与输出转速的比值，即i=n1/n2。
在本例中，n1为输入转速，n2为输出转速，已知额定功率为15kW，转速为1450rpm，需要减速后输出转速为50rpm，因此传动比i=n1/n2=1450/50=29。
接着，我们需要选择适合的减速机型号。
一般来说，根据减速机的传动比和输入功率来确定其型号和尺寸。
对于本例中所需的小型减速机，可以考虑选择XWD系列三轴三出轴平行轴减速机或ZQ系列减速机等。
其中，XWD系列减速机具有结构紧凑、承载能力强的特点，适用于多种工况环境；ZQ系列减速机则适用于各种工业应用场合，如提升、输送等。
接下来，我们需要根据减速机的型号和已知参数进行参数匹配。
在减速机选型时，需要根据电机功率、减速机功率、轴承负载等参数进行匹配，以确保减速机的安全可靠运行。
在本例中，我们已知电机功率为15kW，因此需要选择合适的减速机功率，以确保减速机的安全运行。
同时，还需要考虑轴承负载等因素，以确保减速机的使用寿命和可靠性。
最后，我们需要进行校核计算。
校核计算主要是为了验证所选减速机的传动效率和扭矩是否满足要求。
在本例中，我们需要对所选的减速机进行传动效率和扭矩的校核计算，以确保其能够满足实际使用要求。
总之，减速机的选型计算需要综合考虑多种因素，包括传动比、减速机型号、参数匹配、校核计算等。
通过这些步骤，我们可以选择合适的减速机来满足实际使用要求，并确保其安全可靠运行。
行星减速机技术参数
概述行星减速机（planetary reducer）是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，行星减速机广泛汽车、钢铁、家居、医疗、电子设备、船舶、机械设备等领域。
分类一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、精密型减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
级数按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到4592：1；原理由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。
参数级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
行星减速机按照用途分为大功率减速机、小功率减速机，不同参数、尺寸、材质、电压、电流、速比、负载、空转等参数的行星减速机，分别应用于不同的领域；例如兆威减速机小型行星减速机参数：尺寸：3.4mm-38mm电压：3V-24V功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：塑胶、金属齿轮扭矩=9550×电机功率÷电机输入转速×速度比×使用系数备注：电机功率单位【Kw】电机转速单位【r/m】输出扭矩单位【N·m】型号行星减速机的型号命名方式分别根据规格、尺寸、材质、结构来命名；例如兆威机电开发的小型行星减速机的性能行星减速机体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
60系列行星减速机
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。
技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。
.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。
.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。
PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。
精密行星减速电机参数型号
概述精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。
精密行星减速电机按照功率分为大功率精密行星减速电机、小功率精密行星减速电机（微型减速机），不同功率的精密行星减速电机应用于不同的领域。
参数减速比：输入转速比上输出转速。
级数：行星齿轮的套数。
由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。
满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。
平均寿命：指减速机在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。
额定扭矩：减速机的一个标准。
在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。
超过此值，减速机平均寿命会减少。
当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。
润滑方式：无需润滑。
减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。
噪音：单位是分贝（dB）。
微型精密行星减速电机的噪音在45分贝左右。
回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。
单位是“分”，即一度的六十分之一。
通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
定制参数范围：外径尺寸：3mm-38mm电压范围：3V-24V功率范围：0.5W-50W输出转速：5rpm-1500rpm速比范围：2-2000输出力矩：1gf.cm-50kgf.cm齿轮材质：塑胶、金属齿轮型号微型精密行星减速电机的型号是根据尺寸、齿轮结构来划分型号的；兆威机电的微型精密行星减速电机的外径尺寸在3mm-38mm;电压范围在3V-24V；功率在05W-50W之间；齿轮材质分为塑胶、金属齿轮；例如32mm金属精密行星减速电机参数：ZWBPD032032产品32mm微型精密行星减速电机产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD032032产品规格：Φ32MM电压：6-24V（可定制）产品电流：80mA（可定制）减速比：4—1296（可定制）输出转速：14-4521 r/min（可定制）38mm微型精密行星减速电机：产品分类：五金行星齿轮箱产品型号：ZWMD038038产品规格：Φ38MM电压：6-24V（可定制）产品电流：315mA（可定制）减速比：4—1526（可定制）输出转速：3-1294 r/min（可定制）性能噪音小、寿命长、免保养。
行星减速机技术参数
直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。
交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。
直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。
斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。
蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。
此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。
蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。
蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。
小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。
正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。
正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。
斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。
其有下列優點：a. 適合高精度。
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卓藤行星减速机技术主要应用在有特殊要求的领域中。
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特点：易于安装、具有精度高、高输入转速、高输出扭矩、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、噪音低、低震动、体积轻小、外形美观、免维修、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。
适合于全球任何厂商所制造的驱动产品连接：如常用伺服电机：台达、安川、松下、东元、三菱、富士、汇川、西门子、施耐德、欧姆龙、步进电机。
PL系列精密行星减速机性能参数表：
规格单位段数速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200
额度输出扭矩 Nm L1
3 33 95 210 470 1120
4 42 112 210 58
5 1140
5 42 112 210 585 1140
7 33 92 168 378 850
10 15 54 85 310 630 L2
9 15 54 85 310 630
12 33 95 210 470 1120
15 33 95 210 470 1120
16 42 112 210 585 1140
20 42 112 210 585 1140
25 42 112 210 585 1140
28 42 112 210 585 1140
30 33 95 210 470 1020
35 42 115 210 585 1140
40 42 115 210 585 1140
50 42 115 210 585 1140
70 33 92 168 378 850
100 15 54 85 310 630 L3
64 42 112 210 585 1140
80 42 112 210 585 1140
100 42 115 210 585 1140
125 42 115 210 585 1140
140 42 115 210 585 1140
150 42 115 210 585 1140
250 42 115 210 585 1140
280 42 115 210 585 1140
350 42 115 210 585 1140
400 42 115 210 585 1140
500 42 115 210 585 1140
700 33 92 168 678 850
1000 15 54 85 310 630
故障停止扭矩 Nm L1 L2 L3 3-1000 2.0times T2N 2.0倍额定扭矩
最大输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 6000 6000 6000 5000 4000 额定输入转速 rpm L1 L2 L3 3-1000 4000 3500 3500 3000 2500
超精密背隙P0 arcmin L1 3-10 ≤3 L2 9-100 ≤5 L3 64-1000 ≤7
精密背隙P1 arcmin L1 3-10 ≤5 L2 9-100 ≤7
L3
64-1000 ≤
9
标准背隙P2
arcmin
L1 3-10 ≤8 L2 9-100 ≤10 L3
64-1000 ≤12 效率η
％
L1 3-10 97％ L2 9-100 94％ L3
64-1000 91％ 使用寿命 h L1 L2 L3 3-1000 20000 容许径向力 N L1 L2 L3 3-1000 680 1750 3100 6550 12400 容许轴向力 N L1 L2 L3 3-1000 340 875 1550 3275 6200 重量
kg
L1 3-10 1.0 3.1 7.4 22 42 L2 9-100 1.5 3.8 9.2 27.7 50 L3
64-1000 2.0 5.0 9.8 29 58 噪音 dB L1 L2 L3 3-1000 ≤61
≤63
≤68
≤72
≤72
使用温度
℃
L1 L2 L3
3-1000
-20℃ +90℃
减速机转动惯量： 规格 单位 段数 速比 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200
转动惯量J
kg.㎡
L1
3-5 0.48 1.75 12.8 22.4 45.3 7-10 0.42 1.45 11.4 18.6 44.8 L2 9-40 0.45 1.52 12.2 18.6 45.2 50-100
0.32 1.35 11.5 16.9 44.6 L3
64-280
0.32
1.36 1
2.2 16.3 44.2 350-1000 0.32
1.29
12.2
16.3
42.6
ZHUOTO - P 05 PL 系列精密行星减速机 尺寸参数表:
尺寸代号 PL60 PL90 PL120 PL160 PL200 段数 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 L1 L2 L3 总长 A1 120 139 158 162 185 203 205 235 250 318 358 396 317 384 410 输出轴 轴径 A2 14 20 25 40 55 定位凸台直径 A3 42 62 80 130 145 键到轴端距离 A4 2 3 4 7 7 输出轴键长 A5 25 30 43 65 75 轴长到定位圆 A6
28
38
50
80
85
定位凸台厚度 A7 4 4 5 10 10
轴长到端面 A8 35 47.3 60.3 97 103
输出法兰 B1 64 90 120 160 190
安装孔 B2 M5 M6 M10 M12 M12
安装分布圆直径B3 52 75 100 145 170
输出端定位孔B4 M5 M8 M12 M16 M20
输出轴键高 B5 16 22.5 28 43 59
输出轴键宽 B6 5 6 8 12 16
输出孔直径 C1 12 20 25 40 50
输出孔键高 C2 13.8 22.8 28.3 43.3 53.8
输出孔键宽 C3 4 6 8 12 14
输出孔深度 C4 26 30 45 68 70
以下是输入端尺寸（可根据电机输出端尺寸定制）
输入法兰 D1 64 90 130 180 200
安装螺孔 D2 M4 M5 M5 M6 M8 M6 M8 M8 M12 M12
安装孔分布圆D3 70 70 90 90 145 145 200 200 215 电机轴直径 D4 11 14 14 19 19 22 24 22 24 35 35 42
50 50 70 70 110 110 114.3 114.3 180 电机定位凸台直径
D5
电机定位凸台厚度
5 5 10 10 10
D6
电机轴长 D7 35 45 65 65 82 82 116 ZHUOTO - P06。