行星减速机选型-纽氏达特行星减速机样本A卷
行星齿轮减速机装配考核试卷
B.工作温度
C.速度
D.载荷
10.在行星齿轮减速机中，行星轮与内齿轮的啮合方式是什么？（）
A.外啮合
B.内啮合
C.顶啮合
D.底啮合
11.以下哪种行星齿轮减速机的噪音较小？（）
A.少齿数型
B.多齿数型
C.大模数型
D.小模数型
12.在行星齿轮减速机装配过程中，如何调整齿轮间隙？（）
A.调整行星轮位置
A.传动比
B.工作载荷
C.使用寿命
D.成本
18.以下哪些方法可以用于行星齿轮减速机的故障诊断？（）
A.声音检测
B.温度检测
C.振动检测
D.视觉检查
19.以下哪些行星齿轮减速机的部件需要定期润滑？（）
A.齿轮
B.轴承
C.壳体
D.密封件
20.以下哪些条件会影响行星齿轮减速机的选型？（）
A.工作环境
B.传动要求
B.调整太阳轮位置
C.更换不同厚度的齿轮垫片
D.更换行星轮
13.下列哪种行星齿轮减速机适用于高速场合？（）
A.少齿数型
B.多齿数型
C.小模数型
D.大模数型
14.以下哪项不是行星齿轮减速机装配前的准备工作？（）
A.检查零件尺寸
B.清洗零件
C.润滑齿轮
D.检查装配工具
15.在行星齿轮减速机中，哪个部分的齿轮通常设计为直齿？（）
C.负载特性
D.空间限制
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.行星齿轮减速机的传动比是由____轮和____轮的齿数比决定的。
2.在行星齿轮减速机中，太阳轮、行星轮和内齿轮通常采用____啮合。
行星减速机样本
产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 减速比级数额定输出扭矩Nm5 12.5 37 100 310 31 10 28 76 200 605 49 24 62 140 420 55 15 37 90 270 8-- 9 20 45 120 106 15.5 42 112 340 9 *2 6 15.5 42 112 340 12*6 15.5 42 112 340 1512 34.5 90 235 680 1612 34.5 90 235 680 2010.5 29 70 155 460 2512 34.5 90 235 680 3210.5 29 70 155 460 406 17 41 96 308 647.6 19 54 145 422 60*3 15.5 44 110 295 895 8015.5 44 110 295 895 1007.6 19 54 145 422 12015.5 44 110 295 895 16013.5 38 89 195 580 20015.5 44 110 295 895 25613.5 38 89 195 580 3207.5 22 52 124.5 400 512故障停止扭矩Nm2倍额定输出扭矩产品型号PL40 PL60 PL80 PL120 PL160 单位级数最大径向力1185 265 400 1240 3700 N最大轴向力1150 220 420 1000 3500 N满载效率96%1级94 2级90 3级平均寿命20000 h重量0.4 0.9 2.1 6.0 19.0Kg1级0.5 1.1 2.6 8.0 24.0 2级0.6 1.3 3.1 9.5 29.0 3级角标“1”在输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置（L/2处）之容许径向力及轴向力注：带“*”为次选项速比产品型号PL 40 PL60 PL 80 PL120 PL160 减速比转动惯量kgcm20.031 0.135 0.77 2.63 12.14 3 0.022 0.093 0.52 1.79 7.78 4 0.019 0.078 0.45 1.53 6.07 5 0.017 0.065 0.39 1.32 4.63 8 -- 0.065 0.39 1.32 4.63 10 0.03 0.131 0.74 2.62 12.14 9* 0.029 0.127 0.72 2.56 12.37 12* 0.023 0.077 0.71 2.53 12.35 15 0.022 0.088 0.5 1.75 7.47 16 0.019 0.075 0.44 1.5 6.65 20 0.019 0.075 0.44 1.49 5.81 25 0.017 0.064 0.39 1.3 6.36 32 0.016 0.064 0.39 1.3 5.28 40 0.016 0.064 0.39 1.3 4.5 64 0.029 0.076 0.51 2.57 7.5 60* 0.019 0.075 0.5 1.5 7.5 80 0.019 0.075 0.44 1.49 7.4 100 0.029 0.064 0.7 2.5 7.3 120 0.016 0.064 0.39 1.3 6.5 160 0.016 0.064 0.39 1.3 6.2 200 0.016 0.064 0.39 1.3 5.7 256 0.016 0.064 0.39 1.3 5.4 320 0.016 0.064 0.39 1.3 5.2 512回程间隙精密arcmin(弧分)﹤5 ﹤3 ﹤3 ﹤3 ﹤51级标准﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤10精密﹤8 ﹤5 ﹤5 ﹤5 ﹤82级标准﹤12 ﹤10 ﹤10 ﹤10 ﹤12精密﹤10 ﹤8 ﹤8 ﹤8 ﹤103级标准﹤15 ﹤12 ﹤12 ﹤12 ﹤15抗扭刚性Nm/arcmin0.7 1.8 4.4 9.2 26.7噪音dB55 58 60 65 70最大输入速度min-110000 8000 6000 6000 6000 额定输入速度min-14500 4000 4000 3500 3000 注：带“*”为次选项速比角标“1”环境温度为20℃输入端 输出端单位：mm电机不同，C4的尺寸会有所变化，适配合器将不同角标“1” i=10时，D6=∮120； 角标“2” i=10时，L5=101.5，L7=290。
ZF行星减速机样本
HLP 68 as per ISO VG 68 HLP 46 as per ISO VG 46 HLP 32 as per ISO VG 32 最大允许120℃取决于应用，安装位置，润滑和冷却
5 000 h
对于V1和V3安装位置，循环油系统是必须的
(ca. kg)
30
62
70
110
325
130
400
900 1112 3 549 4 450 -
5 000 -
4.0 4 000
* * *
* -
3 500 -
* 4 000
* * *
* -
3 500 -
* **
* * *
水平 (B5) 垂直 (V1/V3)
1.0/1.4 1.5
2.8
循环润滑
--------------------------只有循环润滑 ------------------------
另外，四个同时啮合的行星斜齿 轮也保证了在高速运转时噪音较 低。
不固定的太阳轮平衡了同心度 ，改变了中心距离。所以行星齿 轮机构即使不用严格按照精密的 公差设计，也有较好的表现。
电机-齿轮箱通常利用齿轮箱壳 体上的安装底座来安装到机器上 。（只有2K120，2K250和 2K300）
另外每个齿轮箱用中心定位螺栓 来安装到法兰上。
-
4.00 560
1 600
*4.91 687
-
5.50 -
2 200
(rpm)
(mm/s) (rpm)
≠ 1 8 000 12) 10 000
2.0*)
6 300 8 000
2.0*) 6 000
(N)
(J in kgcm2) 输出 输入
行星齿轮减速器设计毕业论文.doc
行星齿轮减速器设计毕业论文目录摘要...................................... 错误!未定义书签。
Abstract ...................................... 错误!未定义书签。
1、前言 (2)1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义 (2)1.2国内外行星齿轮减速器发展概况 (3)2、行星齿轮减速器方案确定 (4)2.1设计背景 (4)2.2行星齿轮减速器的传动型式 (4)2.3传动简图 (5)3、行星齿轮传动尺寸设计 (5)3.1传动比分配 (5)3.2配齿计算 (6)3.3齿轮主要参数计算 (7)3.4装配条件验算 (12)3.5传动效率的计算 (13)4、齿轮传动强度的校核 (14)4.1高速级齿轮啮合疲劳强度校核计算 (14)4.1.1外啮合齿轮副中接触强度的校核 (14)4.1.2外啮合齿轮副中弯曲强度的校核 (17)4.1.3高速级齿轮内啮合接触强度的校核 (18)4.2低速级齿轮啮合疲劳强度的校核 (19)4.2.1低速级外啮合接触疲劳强度校核 (19)4.2.2低速级外啮合齿根弯曲疲劳强度的校核 (21)4.2.3低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核 (22)5、主要构件的结构设计与计算 (23)5.1轴的设计 (24)5.1.1输入轴 (24)5.1.2输出轴 (25)5.1.3行星轴 (26)5.2齿轮的设计 (27)5.2.1太阳轮设计 (27)5.2.2行星轮设计 (28)5.2.3内齿轮 (30)5.3行星架设计 (31)5.4齿轮联轴器设计 (34)5.4.1齿轮联轴器的几何计算 (35)5.4.2齿轮联轴器的强度计算 (35)6、三维建模 (36)6.1行星齿轮减速器装配图 (36)6.2行星齿轮减速器爆炸图 (37)总结 (38)参考文献 (39)致谢 (40)1、前言1.1研究行星齿轮减速器的目的、意义本次通过对行星齿轮减速器设计，利用绘图软Pro/ENGINEER5.0对其相关结构进行建模，便于分析，熟练使用三维软件，不但培养我们把所学相关的专业知识综合利用的能力，而且加深对行星齿轮减速速器的工作原理与结构的认知，是一次很好的将理论与实践相结合的锻炼机会。
行星减速机
中大 精密型。噪音低。扭矩大。寿命长。 一段减速比：10弧分左右。 噪音小于65分贝。 浙江宁波
市场价格：
沃马德(VOMADE)
ME系列 （直齿） VRSF系列（斜齿）
PL、PF系列（直齿）
AB系列（斜齿）
ME双支撑直齿系列 精密型：一段5-8弧分、两段8-12弧分、噪音低、扭矩大、 寿命长、出力轴为双支撑入力轴一体式结构。与普通型单 支撑相比耐用、同心度好、一次性加油终身免修。 噪音检测少于60分贝、耐久测试、电流波动测试、负载测 试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、正反 转测试。 ME系列主要针对台湾的PHT(品宏）、VGM（聚盛）、 SASAME（世协）替代他们。这三家在大陆销量占的中端 市场份额较多。 主要用在：弯管机、丝印网印、包装机械、纸尿裤、弹簧 机、锂电池、数控车床、自动化设备等。 现在这些行业也主要用上面台湾三家品牌。
AB系列
AB系列双支撑入力一体式斜齿结构。 高精密：噪音低、扭矩大、寿命长。 一段：3分以内， 噪音检测低于55分贝，
行星核心部件材料及工艺
行星齿:20
市场上常见的一些品牌 欧洲品牌：阿尔法（湘聚、盛阳代理）世界一流品 牌、纽卡特、斯德博、ZF。 日本品牌：哈默纳科、新宝、住友、日精。 台湾品牌：APEX（精锐广用）、 VGM（聚盛）、 PHT（品宏）、SASAME（世协）、鼎镒、利铭 （LM）、精工、托马斯、等等一些贴牌。 国内品牌：湖北行星、纽氏达特、中大、等等 东莞有万江卓蓝（新友源）
PF、PL直齿系列 PF为方法兰输出，PL为圆法兰输出。 标准型：一段8-10弧分，两段10-15弧分。噪音低、 扭矩大、寿命长、单支撑结构，没有ME耐用。 噪音检测小于60分贝、耐久测试、电流波动测试、 负载测试、打滑测试、精度测试为出厂标准 寿命检测平台测试：2万个小时不间断顺转、反转、 正反转测试。 主要针对国内品牌：中大（浙江宁波）、纽氏达特 （山东淄博）、湖北行星（湖北黄冈）等。 主要用于：攻牙机、木工机械、低端自动化设备等。
行星齿轮传动装置维修考核试卷
B.更换损坏零件
C.清洗所有零件
D.不进行试运行
2.以下哪些因素会影响行星齿轮传动装置的传动效率？（）
A.齿轮间隙
B.润滑油粘度
C.齿轮的材料
D.环境温度
3.行星齿轮传动装置的常见故障有哪些？（）
A.噪音过大
B.传动不稳定
C.温升过高
D.齿轮断裂
4.以下哪些方法可以用于行星齿轮传动装置的故障排除？（）
16.在行星齿轮传动装置的运行过程中，以下哪些现象可能是润滑油过多导致的？（）
A.传动效率下降
B.噪音增大
C.温升过高
D.齿轮打滑
17.以下哪些工具在行星齿轮传动装置维修中是常用的？（）
A.扳手
B.螺丝刀
C.千分尺
D.万用表
18.以下哪些因素会影响行星齿轮传动装置的寿命？（）
A.工作环境
B.负载条件
标准答案
一、单项选择题
1. B
2. C
3. A
4. C
5. C
6. C
7. D
8. A
9. A
10. D
11. C
12. C
13. C
14. C
15. B
16. D
17. A
18. D
19. D
20. D
二、多选题
1. ABC
2. ABCD
3. ABCD
4. ABC
5. ABCD
6. ABC
7. ABC
A.太阳齿轮
B.月亮齿轮
C.支撑架
D.内齿轮
2.下列哪种齿轮不是行星齿轮传动装置中的齿轮？（）
A.太阳齿轮
B.行星齿轮
C.中间齿轮
纽氏达特减速机级数PSWPS
纽氏达特减速机级数PS/WPS级数：行星齿轮的套数.由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降.[1]回程间隙：回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.纽氏达特减速机纽氏达特减速机主要传动结构为：行星轮，斜齿，外齿圈. 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.纽氏达特减速机相对其他减速机,行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.纽氏达特减速机因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量.纽氏达特减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度.紐氏达特重要优势纽氏达特行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。
兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。
是一种具有广泛通用性的新型减速机。
纽氏达特减速机最大输入功率可达104kW。
纽氏达特减速机适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。
柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本
设备展示及安装过程
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ʽ๒ᬵድࠛదᬍНՃ
Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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上海柯雄精密机电有限公司
地址：中国·上海市嘉定区汇旺东路1055号 电话：86-21-69001682 传真：86-21-59961681 邮箱：kexiog@ 网址：
FBR系列伺服精密行星减速机
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ʽ๒ᬵድࠛదᬍНՃ
Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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FBR系列伺服精密行星减速机
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柯雄
精密机械
Shanghai Kexiong Precision Machinery
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公司介绍 Company Profile
产品介绍 Introduction
上海柯雄精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发和 生产的高科技技企业，目前公司主要产品有：精密行星减速机，伺服行星 减速机，行星减速机，伺服蜗轮减速机，伺服精密换向减速机等五大系列 产品。
公司本着用户至上，追求品质的经营原则，一如继往的用心服务，努力 打造成为国际领先的高级研发制造企业。
伺服精密行星减速机，具有高精度，高钢性，高负载，高效率，高速 比，高寿命，低慢性，低振动，低噪音，低温升，外观美，结构轻小，安 装方便，精确定位等，适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达， 液压马达的增速与减速传动。
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