行星减速机的选型

减速器的选型指南

减速器的选型指南一、引言减速器作为机械传动系统中至关重要的组成部分，承担着将电动机的高速旋转转换为低速高扭矩输出的任务。

正确选型减速器对于机械设备的性能和寿命至关重要。

本文将为读者提供一份减速器的选型指南，帮助读者准确选择适合自己需求的减速器。

二、减速器的基本原理减速器是通过减少旋转轴的转速，从而提升扭矩输出的装置。

常见的减速器类型包括齿轮减速器、行星减速器、链轮减速器等。

每种减速器通过不同的结构形式实现高速传动到低速输出。

在选型减速器之前，首先需要了解所需的减速比、输出转矩和紧凑性等因素。

三、工作条件的分析在选型减速器之前，需要分析工作条件的要求。

首先，需要了解所需的减速比，即输入轴转速与输出轴转速之间的比例关系。

其次，需要确定工作环境的温度、湿度等情况，以选择适合的材料和润滑方式。

最后，需要考虑工作周期和负载特性，以确保减速器的可靠性和耐久性。

四、选型步骤1. 计算所需的减速比：减速比 = 输入轴转速 / 输出轴转速。

根据具体应用需求，确定所需的减速比范围。

2. 计算所需的输出转矩：通过分析负载特性和工作周期等因素，确定所需的输出转矩范围。

3. 选择合适的减速器类型：根据减速比和输出转矩的要求，选择合适的减速器类型。

齿轮减速器适用于大转矩和高精度的应用，行星减速器适用于高速度和紧凑性要求较高的场合，链轮减速器适用于中等载荷和中等精度要求的应用。

4. 考虑额定转矩和寿命：根据所选减速器的额定转矩和寿命等参数，确保减速器可以满足工作条件下的使用要求。

5. 考虑安装方式和结构尺寸：根据实际工作空间和安装方式的限制，选择合适的减速器结构尺寸和安装方式。

6. 考虑可靠性和维护性：在选型减速器时，需要考虑其可靠性和维护性。

选择具有可靠品牌和优秀售后服务的厂家，以确保减速器的性能和寿命。

五、结论减速器的选型是机械传动系统设计中至关重要的一步。

通过本文的选型指南，读者可以了解到选型减速器的基本原理和步骤。

希望读者能够根据自身需求，选择适合的减速器，以提升机械设备的性能和寿命。

60系列行星减速机

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE减速机特点：为圆形法兰输出方式，具有经济实用，性价比高，精度高、钢性好、承载能力大、效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。

技术参数：外形尺寸： 40mm---160mm减速比： 3---512传递力矩： 5Nm---895Nm精密侧隙：≤5arcmin安装方式：任意PLE型号及速比：PLE40 PLE60 PLE80 PLE90 PLE120 PLE160 PLE190 PLE200L1级速比（3 4 5 7 8 10）L2级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）L3级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）S1光轴 S2单键轴 S3花键轴、P1精密背隙 P2标准背隙 P0超精密 K1光孔 K2单键孔 K3花键孔行星减速机产品特色：.高效率，达95%以上.低噪音，噪音小于64dB.多速比3-1000范围内可选。

.多功率电机匹配，可配套50W-18kW范围内电机.高输出扭矩，高于其它品牌同规格减速机。

.多种类型电机匹配，如步进，交流、直流电机等。

PLE/AE/IE/PL190系列配汇川伺服电机伺服减速机PLE系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动马达产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

博美德行星减速机选型手册

ZL系列 ZL065标准型精密行星减速机…………………………………………………………………………………… ZL085标准型精密行星减速机…………………………………………………………………………………… ZL115标准型精密行星减速机…………………………………………………………………………………… ZL142标准型精密行星减速机……………………………………………………………………………………
目录
公司简介
产品介绍减速机专用名词解释………………………………………………………………………………………………… 减速机选型…………………………………………………………………………………………………………… 产品型号说明………………………………………………………………………………………………………… 减速机输入端联接方式………………………………………………………………………………………………
Tc2=Tr2 * fs≤Tn
侧倾力矩[Nm]：指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。其计算公式为：
轴向力F2AMax[N]：是指平行于轴心的一个力，它平行于输出轴，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏（y2）时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过样本所示的额定值时，须用联轴节来抵消这种弯挠力。 [如图所示]
加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载到输出端的最大力矩。工作周期每小时大于1000次时，须考虑冲击因素。T2B是周期工作制选型时的一个最大值，实际使用中的加速力矩（T2b）必须小于T2B。否则会缩短减速机的寿命。
紧急制动扭矩T2NOT[Nm]：指减速机输出端所能加载的最大力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，绝对不能超过1000次。（T2NOT=2•T2B）。空载扭矩TO12[Nm]：指加载到减速机上的以克服齿轮箱内的摩擦力的力矩。最大扭矩T2max[Nm]：指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启负载。实际所需扭矩Tr2[Nm]：所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩TN必须大于这个扭矩。计算用扭矩Tc2[Nm]：会在选择减速机时被用到，可以由实际所需扭矩Tr2和系数fs，按以下公式得出

卓蓝行星减速机如何选型

卓蓝行星减速机广泛应用于机械行业中，它是将电动机的输出转速进行降低的设备，与电动机合称减速电机。

那么，卓蓝行星减速机如何选型？大家看一下本文的分享吧。

1、首先，需要确定选择的减速机是什么类型的，是有轴还是无轴，是行星轮还是斜齿轮等。

需要先确定减速机的类型，再进行下面的选择。

2、其次是减速机需要知道几个参数，一个是功率。

其实这里是指电机的功率，电机的功率与实际工作的功率相关，这里需要先计算，计算的方式可查阅资料和相关经验获得。

3、二是转速。

电机的转速等级分为4级、6级、8级等等，计算得到需要输出的转速就可以确定减速机的转速比进而选取需要的型号。

4、三是扭矩。

前面得到功率和转速后，通过公式可得到减速机的扭矩，通过扭矩选择相应的减速机。

前面三个参数任知两个就可以得到第三个。

5、通过前面的步骤可以获得基本的减速机了，接着就是要确定减速的安装方式，是法兰安装，还是轴输出，是测装还是顶装等。

6、到此减速机的选型就完成了。

接着可以选择减速机的润滑方式，这个选择一般的就够用了
河南科威腾电气设备有限公司在产品销售的基础上，我们承接各种工程项目和电气成套控制柜的开发，数控机床，风机，水泵，空压机的节能改造；矿用提升机电气控制系统，锅炉电气控制系统，造纸机械变频控制系统，汽车生产线电气控制系统的设计，安装及调试；我公司在伺服电机运动控制、飞剪、全自动系统生产线以及传感器应用等领域有丰富的经验。

三菱伺服电机西门子减速机选型手册台达伺服电机安川蜗轮蜗杆减速机直角行星减速机

三菱伺服电机西门子减速机选型手册台达伺服电机安川蜗轮蜗杆减速机直角行星减速机
KS50 KS63 KS75 KS90 KS110 KS130 KS150
KS精密伺服蜗轮减速机：
具有间隙小、效率高、速比大、寿命长、振动低、低噪音、低温升、外观美、结构轻小、安装方便、定位精确等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达减速传动。

适合于全球任何厂商所制造的驱动产品联接。

KS精密伺服蜗轮减速机特点：
1、背隙在5－15弧分，
2、标准中心距: 50; 75; 90; 110;130;150.
3、传动比：一级：7.5－80;二级：60－500;三级：400－4000
4、输入功率：0.4KW-15KW
5、4个安装表面
6、表面光滑，外型轻小
7、低噪声，发热量小。

8、法兰可替换，可适配不同厂家的伺服电机
9、整机采用通用可替换部件组装。

产品应用：
适用于快速、精确定位机构：
（1）适用于精密加工机床、印刷机械，食品机械、纺织机械，印花机械，自动化产业、工业机器人、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业等；
（2）适用于工厂自动化快速移载机构、机器人手臂抓取机构、智能立体仓库等。

柯雄精密--行星齿轮减速机选型样本

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设备展示及安装过程
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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上海柯雄精密机电有限公司
地址：中国·上海市嘉定区汇旺东路1055号电话：86-21-69001682 传真：86-21-59961681 邮箱：kexiog@ 网址：
FBR系列伺服精密行星减速机
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Shanghai Kexiong Precision Machinery Co.,Ltd.
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FBR系列伺服精密行星减速机
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柯雄
精密机械
Shanghai Kexiong Precision Machinery
您所信赖的减速机制造专家专业制造各类精密减速机
公司介绍 Company Profile
产品介绍 Introduction
上海柯雄精密机械有限公司是中国专业从事精密传动设备的大型研发和生产的高科技技企业，目前公司主要产品有：精密行星减速机，伺服行星减速机，行星减速机，伺服蜗轮减速机，伺服精密换向减速机等五大系列产品。
公司本着用户至上，追求品质的经营原则，一如继往的用心服务，努力打造成为国际领先的高级研发制造企业。
伺服精密行星减速机，具有高精度，高钢性，高负载，高效率，高速比，高寿命，低慢性，低振动，低噪音，低温升，外观美，结构轻小，安装方便，精确定位等，适用于交流伺服马达，直流伺服马达，步进马达，液压马达的增速与减速传动。
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行星减速机技术参数

直交軸齒輪減速機直交軸齒輪減速機為動力傳達輸入軸與輸出軸之軸角成90°，其齒輪組可採用的齒輪裝置型式，如直齒斜齒輪、零蝸線角型斜齒輪、蝸線斜齒輪、正面齒輪、斜齒輪、交叉螺旋齒輪、蝸輪及戟面齒輪等，除各有其特點外，各型式設計的使用場合及加工難易度皆不同，因此一般使用於電動機的直交軸減速機，僅有幾種較為常用的型式，且依兩軸心位置分為兩類，此兩類為交叉軸齒輪及不交叉不平行軸齒輪，本次將介紹的是交叉軸齒輪(Intersecting Axis Gears)，後續各型式細節將分別說明。

交叉軸齒輪（Intersecting Axis Gears）1.直齒斜齒輪（Straight Bevel Gears）斜齒輪為交叉軸角，傳遞動力最常用之齒輪。

直齒斜齒輪為斜齒輪之最簡單型式，直齒之伸出部分，相交於齒輪軸，垂直於齒之剖面，齒廓與漸開線相似，其優點在於容許齒輪裝配，以較大之公差，使負荷不致集中於齒端。

斜齒輪2.蝸線斜齒輪(Spiral Bevel Gears)蝸線斜齒輪與直齒斜齒輪間之關係，就如同螺旋齒輪與正齒輪間之關係。

蝸線斜齒輪之齒，彎曲而傾斜，結果使其具相當之重疊量。

此齒輪在長時間運轉中，有一個以上的齒輪相接觸，成為漸變接合與連續節線之接觸。

蝸線斜齒輪由於其連續接觸，較同尺寸之直齒斜齒輪，具較大之負荷能量及平順與低噪音之運轉。

蝸線斜齒輪3.正面齒輪（Face Gears）所具之齒，切於齒輪端部之正面，配合之小齒輪亦為正齒輪或螺旋齒輪。

小齒輪之軸與齒輪之軸相交，常裝以90°之軸角，就作用而言，此型之齒輪與斜齒輪類似。

正面齒輪齒腹之傾斜度，內端較小，外端較大，齒之各測大體作直形，正齒正面齒輪之形狀。

正面齒輪4.斜角型齒輪（Beveloid Gear）此斜角型齒輪為漸開線齒輪，具推拔型之齒厚。

斜角型齒輪主要之用途，在於精密儀器之傳動，其中高精密與有限負荷能力之組合，配合其用途。

其有下列優點：a. 適合高精度。

行星减速机的选型
行星减速机的选型首先要考率，安装方式，输出方式，承载能力，输出扭矩，输出转速，回程间隙，工作条件等，
行星减速机的输出扭矩实在连续运转，8小时工作制，均匀负荷，无冲击的情况下进行的，
速比=输入转速/输出转速
输出扭矩Ts=电机额定扭矩X速比效率
额定扭矩Te(选型表中查出的扭矩)
实用扭矩T应满足以下条件
T/F<Ts 同事满足T/F<Te
再次要满足伺服电机的输出尺寸，要与行星减速机的安装尺寸要一至，目前整个市场上的伺服电机的安装尺寸几乎都不一样。

行星减速机的体积要与伺服电机体积大小要匹配，不然很不美观，不协调！。