PWDS行星减速机
行星减速机
产品介绍
产品介绍
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的 传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间 隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个 微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行 业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其 结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组 由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当 入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於 托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转 矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可精确到0.1转-0.5转/ 分钟，
解决断轴
解决断轴
当驱动电机和减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时 也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力（弯矩）。这 个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误 差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终将导致驱动电机输出轴因局部疲 劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减速机 输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的最大径 向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心 度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面 间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不 吻合或有间隙，就有径向力并给变形提供了空间。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
太阳齿轮是固定不动的，它通过轴与输入轴连接，将输入的高速运动
转变成低速运动。
行星齿轮是围绕太阳齿轮旋转的，它被连接到行星架上，行星架通过支撑在与太阳齿轮相对运动的内啮合齿环上。
内啮合齿环连接
到输出轴，接收行星齿轮的运动并输出低速高扭矩的运动。
具体工作原理如下：
1.当输入轴带动太阳齿轮旋转时，太阳齿轮会带动行星齿轮一起转动。
这是因为行星齿轮与太阳齿轮啮合，并且受到行星架的支撑，只能做转动
运动。
2.当太阳齿轮转动一周时，行星齿轮绕太阳齿轮转动一周，称为行星
齿轮一周。
3.内啮合齿环是与行星齿轮啮合的，它固定在行星减速机的外壳上。
所以当行星齿轮旋转一周时，内啮合齿环不会转动。
4.输出轴是和内啮合齿环直接连接的，所以当内啮合齿环不转动时，
输出轴也不转动。
5.当输入轴旋转时，通过太阳齿轮带动行星齿轮转动，行星齿轮通过
支撑在内啮合齿环上的行星架，使得内啮合齿环不旋转。
6.由于内啮合齿环不转动，输出轴也不转动，这样就将输入轴的高速
运动转换成了输出轴的低速运动。
7.由于行星齿轮和内啮合齿环之间的啮合关系，行星减速机可以通过
改变行星齿轮的数目和行星架的结构来实现不同的速比和扭矩输出。
总结起来，行星减速机通过太阳齿轮和行星齿轮的相对运动，以及内
啮合齿环的固定不动，实现了输入轴高速运动到输出轴低速高扭矩的转换。
它具有结构简单、传动可靠、效率高、扭矩大、体积小等优点，在工业生
产中得到广泛应用。
行星减速机原理
行星减速机原理行星减速机是一种常用的传动装置，它由行星齿轮机构和外齿圈组成，通过内齿轮、行星轮、行星架、太阳轮等部件的相互作用，实现了减速的功能。
在工业生产中，行星减速机被广泛应用于各种机械设备中，如起重机、输送机、冶金设备等。
下面我们来详细了解一下行星减速机的工作原理。
首先，行星减速机的工作原理是基于行星齿轮机构的运动学原理。
行星减速机由外齿圈、内齿轮、行星轮和行星架组成。
外齿圈固定，内齿轮为动力输入轴，行星轮通过行星架与内齿轮相连。
当内齿轮带动行星轮旋转时，行星架会绕着内齿轮的轴线自转，同时行星轮也会绕着行星架的轴线自转。
这种运动方式使得行星减速机具有较高的扭矩传递能力和较低的输出转速。
其次，行星减速机的工作原理还涉及到齿轮传动的基本原理。
行星减速机通过内齿轮和行星轮的齿轮传动，实现了输入轴的高速旋转到输出轴的低速旋转。
内齿轮和行星轮的齿数比决定了减速比，通过合理设计齿轮的参数，可以实现不同的减速比，满足不同设备的工作要求。
最后，行星减速机的工作原理还涉及到传动过程中的摩擦和损耗。
在行星减速机的工作过程中，由于齿轮间的啮合和轴承的摩擦，会产生一定的能量损耗。
为了降低这种能量损耗，行星减速机通常采用高精度的齿轮加工和优质的轴承材料，同时在润滑和密封方面也进行了精心设计，以确保行星减速机的高效工作。
综上所述，行星减速机是一种通过行星齿轮机构实现减速传动的装置，其工作原理涉及到行星齿轮机构的运动学原理、齿轮传动的基本原理以及传动过程中的摩擦和损耗。
了解行星减速机的工作原理，有助于我们更好地应用和维护行星减速机，提高设备的传动效率和使用寿命。
PW行星减速机技术参数
6420 10500 18200 27500
256
2470
4810 8000 13000 20000
320
1425
2660 4700 7500 11200
512
故障停止扭矩
Nm
1.5 倍额定输出扭矩
产品型号
PW215 PW265 PW315 PW360 PW420
单位
轴长 1/2 处为受力点、
最大径
PW 行星减速机技术参数
产品型号
PW215
PW265 PW315 PW360 PW420
减速比
级数
2370
4690 7760 13500 20000
4
1790
3520 5860 9550 14500
5
1级
1000
1980 3460 5400 8000
8
— 1330 2130 — —
10
2710
pw行星减速机技术参数产品型号pw215pw265pw315pw360pw420减速比级数额定输出扭矩nm237046907760135002000017903520586095501450010001980346054008000133021301027104940853014000220001627104940853014000220002019803740625010000160002527104940853014000220003219803740625010000160004011202100370059008800643450642010500182002750080345064201050018200275001002470481080001300020000125345064201050018200275001602470481080001300020000200345064201050018200275002562470481080001300020000320142526604700750011200512故障停止扭矩nm15倍额定输出扭矩产品型号pw215pw265pw315pw360pw420单位级数12处为受力点输出轴转速为100rpm无冲击或轻微冲击寿命10000h最大径104002050024500300003800075001400016000220002800012处为受力点输出轴转速为10rpm无冲击或轻微冲击寿命10000h最大径20000380004500055000650001200025000320004000050000满载效率96平均寿命10000重量465188103135162215248300335kg5560901051501772302633503856065100115155182245278365400噪音7070727275dba额定输入转速20002000150015001500rmin最大输入转速40004000300030003000rmin
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种用于减速的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换为低速转动能量，从而满足机器的需要。
它具有减速比高、噪音低、热效率高、使用寿命长等优点，是目前给机械设备提供动力的常用减速机。
行星减速机的工作原理是：将电动机或发动机的输出轴传动到行星减速机的输入轴，行星减速机上安装有一个或多个行星齿轮，每个行星齿轮轴上安装有一个小齿轮，小齿轮和行星轮上的齿轮互相啮合，行星轮的转动传动给减速机的输出轴，当行星轮转动时，可以将输入轴的高速转动能量转换成较低的转速，从而达到减速的目的。
行星减速机还有常用的自锁功能，它可以在输出轴受到外力时，自动锁定输出轴，从而阻止由输出轴传动的机械设备的反作用力反馈到输入轴，从而保护输入轴和电动机不受损坏。
行星减速机是一种多功能的设备，它可以将电动机或发动机的高速转动能量转换成低速转动能量，还具有自锁功能，可以有效保护电动机，使机械设备更加安全可靠，是目前机械设备动力提供的常用减速机。
行星减速机工作原理
行星减速机工作原理
行星减速机是一种常用的机械传动装置，其主要由太阳轮、行星轮、内啮合行星架和外啮合行星架等组成。
行星减速机的工作原理如下：
1.传动方式：行星减速机采用行星齿轮传动方式，即太阳轮为
输入轴，行星轮为输出轴。
同时通过内啮合行星架和外啮合行星架的协同工作，使得输出轴能够做相对于输入轴的减速运动。
2.齿轮传动：行星齿轮传动包括太阳轮、行星轮和行星架。
太
阳轮位于中间，通过输入轴带动，行星轮位于太阳轮的周围，并通过内部的行星架和齿轮与太阳轮啮合。
3.行星架：行星架由多个行星轮和行星架轴组成，行星轮和行
星架轴组成的行星架可以绕着太阳轮的周围旋转，并将旋转的动力传递到外部的输出轴上。
行星轮和行星架轴通过啮合齿轮的连接方式与太阳轮和行星架相连，使得行星轮和太阳轮之间能够产生全齿宽的啮合。
4.减速比：行星减速机的减速比由行星轮的数量决定。
减速比
可以通过改变行星轮的数量来实现不同的减速效果。
通常情况下，减速比越大，输出转速越慢，扭矩增加。
5.扭矩输出：输入轴驱动太阳轮转动，太阳轮和行星轮的齿轮
传动产生的动力通过行星架传递到输出轴上，从而实现了扭矩的输出。
减速机的扭矩输出能力主要取决于行星架的结构设计和选用的材料。
总之，行星减速机通过行星齿轮传动的方式将输入轴的动力转化为输出轴的减速运动。
其通过太阳轮、行星轮和行星架的合作工作，实现了输入转速的减小和扭矩的增加。
行星减速机具有结构紧凑、扭矩输出大、传动效率高等优点，在工业生产中有广泛的应用。
行星减速机
行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.行星减速机因为结构原因,单级减速最小为3,最大一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速.相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.关于行星减速机的几个概念:级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.行星摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
什么是行星减速机？有什么特点？
什么是行星减速机？有什么特点？什么是行星减速机？行星减速机，又称为行星齿轮减速机或行星传动机构，是一种经典的机械传动装置之一。
其主要原理是通过行星齿轮传动的方式来实现减速的功能。
行星减速机的构造十分简单清晰，由输入轴、输出轴、太阳轮、行星轮、行星架等部分构成，每个部分之间都有明确的传动关系。
行星减速机的特点1.结构紧凑：行星减速机的构造非常紧凑，可以实现高功率密度的传动。
相比传统的同轴齿轮减速机，行星减速机的体积更小、重量更轻。
2.低噪音：行星减速机在传动过程中，每个行星轮上都有多个齿轮齿槽相互啮合，因此相对于同轴齿轮减速机，行星减速机噪音更小。
3.高精度：由于行星减速机可以通过增加行星轮的数量来实现得更高的减速比，因此行星减速机可以更好地满足高精度传动的需求。
4.稳定性好：行星减速机内部的行星轮、太阳轮、行星架等部分都可以实现同步旋转，因此行星减速机具有良好的运动平稳性和稳定性。
5.能够承受多种负载：由于行星减速机的齿轮都是圆弧齿，因此其传动效率高、承载能力强，在吸收一些冲击负载和瞬变负载时有很好的表现。
6.适应多种送动方式：行星减速机可以通过不同的输入方式来适应不同的送动方式，既可以使用电机直接驱动，也可以使用带动轴或联轴节、带、链等多种方式。
7.适用范围广：行星减速机被广泛用于各种数控、机床、变速器、玻璃机、注塑机、立式铣床、自动化冲床、净化设备、包装机、食品机械、空气压缩机等各种机械与设备中。
结束语行星减速机具有结构紧凑、低噪音、高精度、稳定性好，能够承受多种负载、适应多种送动方式及适用范围广等特点。
正是这些特点使得行星减速机被广泛用于各种机械与设备之中，成为众多行业中不可或缺的重要装置之一。