郑煤机自动化技术交流(淮矿集团20180306)
郑煤机自动化技术交流(淮矿集团20180306)
部件 电液换向阀 控制器 电磁阀驱动器 架内连接电缆 压力传感器 位移传感器 红外传感器 传感器电缆 顶梁倾角传感器 掩护梁倾角传感器 底座倾角传感器 接近传感器（选配）
配置数量 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架 1个/架 1个/架 1个/架 1个/架
2 云台摄像仪 高清1080P,180度控制角度 高清1080P,330度控制角度 高清1080P,350度控制角度
3
无线覆盖 WIFI无线覆盖
4
骨干网络 百兆网络
5 视频跟机随动 支持
6 摄像仪除尘 水冲式，效果不好
7
显示处理 计算机软解码
无 百兆网络 支持 雨刷式，效果较好 计算机软解码
4G无线覆盖 千兆网络 支持 雨刷式 硬解码装置 + 软解码
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（2）工作面视频监控系统—方案2
部件
配置数量
矿用本安型云台摄像仪（支架） 1台/6~10架
矿用本安型云台摄像仪（转载机） 1台
矿用本安型云台摄像仪（皮带机） 2台
矿用本安型云台摄像仪（皮带机） 1台
矿用本安型交换机
1台/10架
云台摄像机跟随软件
1套
井下视频主机
1台
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（3）工作面综采自动化系统集控中心
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（3）工作面综采自动化系统集控中心
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（3）工作面综采自动化系统集控中心
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（4）地面监测中心
煤矿机电设备中变频节能技术的应用研讨
变频技术和煤矿机电设备，能够结合工况调整供电频率， 实现对设备实际运行速度的控制。同时，在变频技术的 作用下，能够转换供电电源，将 50Hz 工频交流电变成 直流电源，在逆变器中导入直流电源后，就能够输出机 电设备所需的工作电压。另外，通过对应传感器和运算 单元，能够对设备运行参数进行收集，然后生成一个控 制信号，进而调控逆变器输出电源，再利用三相逆变器 把直流电转化成三相交流电，进而让机电设备能够实现 低功耗运转。
为了从根本上将煤矿作业质量提高，便要求很多煤 矿企业在升级改造机电设备后，都会合理制定这一类设 备的维护方案，并将设备型号和历史运行数据联系起来， 经常维护设备。为确保变频设备处于正常运行状态，需 在长期运行前做好相应调试工作。而当设备正在运行时， 需制定小组巡查工作制度，用于记录和分析整体变频控 制情况，以确保设备的稳定运行。本文就机电设备维护 提出了以下几点意见。
China Plant Engineering
2 煤矿机电设备中变频节能技术的应用途径分析 2.1 在提升机中的应用
煤矿生产过程中提升机的运用十分频繁，同时也是 煤矿生产流程中不可或缺的一部分，所以调整提升机设 备具有重大意义。因为提升机运行过程中，其没有始终 处于满负荷运行状态，比如，把井下开采的煤矿资源运 送到井上时，提升机一般会处于满载状态，若提升机需 再次进入井下，准备后续资源提升，提升机便不会装任 何东西，当提升机能耗和满载保持相同时，则会浪费能 源。为了解决以上问题，需重视对变频节能技术的运用。 具体应用中，可选用高压变频变速自动控制系统与 PLC 控制系统：首先，在设计提升机电子控制系统时，针对 高压变频变速自动控制，采取模块串联多脉冲信号动能 回馈型四象限高压变频自动控制。同时，高压主电源电 路和低压控制回路的通信，采取光纤传输激光焊接，以 此保障能够信赖电防护特性，并提高系统抗干扰性；其 次，提升机电气设备自动控制系统可通过 PLC 控制，实 现部位操纵、速率操纵等，符合电磁兼容测试性的技术 标准，进而在降低提升机能耗和运输成本的基础上，远 程控制设备。 2.2 在胶带输送机上的应用
郑煤机改革经验
评、改组”等六个方面实现突破，全面建立市场化经营机制。
一、企业基本情况郑州煤矿机械集团股份有限公司（以下简称“郑煤机集团”）始建于1958年，原属国家煤炭部，1998年划归河南省管理，是我国第一台液压支架诞生地。
进入新世纪以来，特别是党的十八大以来，郑煤机集团通过推动三项制度改革、公司制股份制改革、产业转型升级改革“三步走”，极大地激发了内生动力、焕发了活力，走上了良性发展道路，逐步成为全球最大的煤机制造集团。
郑煤机集团是A+H股上市公司，河南省政府国资委通过河南机械装备投资集团持30.08%的股份，A股公众股占55.88%，H股公众股占14.04%。
郑煤机集团业务涉及煤矿机械、汽车零部件、投资等三个业务板块，拥有28个生产研发销售基地，遍布17个国家，员工18000多名（含5800多名外籍员工）。
2014年被列入河南省混合所有制经济改革和职业经理人制度改革的“双试点”单位，2018年入选国务院国有企业改革领导小组“双百行动”企业。
截至2019年底，郑煤机集团总资产297.13亿元，净资产131.42亿元，资产负债率55.77%。
2019年实现营业收入257.21亿元，归属母公司净利润10.4亿元；2020年第一季度，营业收入59.41亿元，归属母公司净利润4.02亿元。
二、改革情况概述郑煤机集团作为一家传统制造企业，曾为我国煤炭行业发展做出重大贡献。
20世纪90年代中后期，受煤炭行业长期低迷影响，郑煤机集团一度陷入几近崩溃破产的边缘，资产负债率超过117%，职工工资拖欠8个月，10年的医药费无法报销，处于半停产状态。
技术人员、技术工人流失，人员结构不合理（生产工人少、中层人员多、管理人员多），人浮于事。
当时的郑煤机就像一颗定时炸弹，随时可能爆发。
面对严峻形势，在上级党委、政府的大力支持下，郑煤机新一届领导班子突破传统观念束缚、打破思想藩篱，通过持续深化改革，使企业从濒临破产逐步发展成为跨地区、跨行业、跨文化的跨国上市公司。
煤矿机电自动化设备自动化控制技术
煤矿机电自动化设备自动化控制技术摘要：机电设备是煤矿工程建设重点，优化机电设备性能可提升作业效率。
随着科学技术的不断发展和进步，自动化技术逐渐推动煤矿机电设备向综合化、自动化、多功能化方向发展，从而优化了煤矿生产效率与生产系统，并且提升了煤矿生产的安全系数。
下面笔者对煤矿机电自动化的一些实用技术及其应用问题进行了简要地分析。
关键词：煤矿；机电设备自动化；控制1煤矿机电自动化趋势煤矿机电自动化技术是在传统的煤矿机械技术的基础上，融入电子计算机技术和信息化管理技术，实现煤矿机电的自动化的管理技术。
近年来，煤矿机电自动化技术不仅仅提高了煤矿开采的效率，而且优化了煤矿企业的管理模式，提高了煤矿开采安全系数。
所以说，煤矿机电自动化技术是顺应时代发展潮流、满足煤矿企业和国家在新的时代背景之下寻求更进一步发展的新的发展方向.2煤矿机电自动化控制原则2．1 经济效益原则①有助于提升企业风险管理水平。
煤矿机电自动化是企业开展全面风险管理的重要工具和动力，其能够有效识别企业的信用风险、市场风险和操作风险等，有效地预防企业面临的各种风险，弥补可能产生的非预期损失，增强企业风险管理的科学化和精细化水平。
②有助于增强企业资本战略使用和最优配置水平。
有助于采矿工程实现企业价值最大化。
企业推行煤矿机电自动化的关键就在于要将机电自动化理论融入到企业绩效考核中，改变以往只靠账面利润衡量绩效和分配资本的状态，通过引入资本回报和经济增加值来补充内部绩效考核体系，提高绩效考核的全面性、有效性和科学性，增强风险防范和控制能力。
2．2安全生产原则采矿行业是从事生产、加工、销售等活动的产业，机电设施(HEA)主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，如：冰箱、洗衣机、空调等。
当前，国内机电行业进入“冷冬”，中小品牌煤矿机电自动化设备甚至出现倒闭局面，这是由于市场经济体制深化改革，市场对机电行业企业发展提出严格要求，小品牌、小规模的机电企业逐渐退出市场。
探究自动化技术在矿山机电控制中的应用
66能源技术0 引言 随着各个行业生产持续增加能源量，煤矿资源具备中心地位。
以矿山生产作为视角而言，矿井生产少不了一系列种类机电设备的应用，因此需要实时控制一系列设备和装置。
倘若煤矿企业可以结合自动化方式和技术进行矿井生产控制，那么可以有效地解决能耗高的问题，并且，跟新形势下环保与节能的要求相符合。
当前时期的矿山机电生产务必实施全程的自动化控制，以使煤矿机电生产的整体效能大大提升。
1 应用PLC技术自动控制风门开关 传统开采矿山的工作大多都是结合人力进行，像是对于矿井的风门开关。
基于内外压力差的影响下，人工开关风门应结合非常大的力量，这会损伤风门，以及难以实现操作的及时性。
PLC控制技术结合红外线传感系统，在矿山中可以实现风门的自动开关，不会损伤风门，避免了人工操作，因而实现人力成本的大大节省，以及提高了开关风门的稳定性和安全性。
在开关问题上应用PLC技术，是结合虚拟继电器取代传统的机械式继电器，其优势在于虚拟继电器的反应迅速，而传统继电器对短路行为进行控制，要求的反应时间比较长，PLC控制的虚拟继电器能够实时进行应急开关动作。
2 应用PLC技术控制提升机运行 在提升机中应用自动化技术重点是结合对重力传感器的添加，控制重力为2.3t——3.5t间的范围，确保提升机一直维持的速率是3m/s，跟以往的提升机速率进行比较，具备更高和稳定的数据，最为显著的成效在于使提升机的应用功率变得更加稳定，以及减小了提升机的损耗，确保最大可能地增加提升机的应用年限。
并且，PLC技术具备相应的可调控性，当提升机负载过载的情况下，PLC将推动系统启动，维持提升机在比较稳定的运行范围之内，不但可以确保整体运行系统的开展，而且能够减小提升机过载导致的损耗，因此能够保留安装监控系统的记录，要么是当时对操作单位发出警告，报告问题后再保养与维修提升机，从而使出现事故的危害性与可能性减小。
3 应用PLC技术于下运胶带机中 应用自动化技术能够使之前很多难以应用的技术实现，其中KZP 盘式可控制动设备因为应用机电一体化技术被应用于矿山机电控制中。
自动化技术在煤矿采煤中的应用
自动化技术在煤矿采煤中的应用发布时间：2021-07-06T07:53:49.981Z 来源：《防护工程》2021年7期作者：李耀[导读] 所谓自动化技术，就是指在没有人为直接干预的情况下，机器按照预定程和指令自动进行操作或者控制的过程。
近年来，我国煤炭采矿工作环境得到改善，目前在煤矿开采中较为常用的设备是采煤机以及综采配套设备，相关人员应该综合考虑现场情况和技术条件，采用科学合理的方式，研制适用于不同深度煤层的自动化开采工艺，以期实现我国煤炭开采的安全、持续和高效。
李耀淮南矿业（集团）有限责任公司潘三煤矿安徽淮南 232096摘要：所谓自动化技术，就是指在没有人为直接干预的情况下，机器按照预定程和指令自动进行操作或者控制的过程。
近年来，我国煤炭采矿工作环境得到改善，目前在煤矿开采中较为常用的设备是采煤机以及综采配套设备，相关人员应该综合考虑现场情况和技术条件，采用科学合理的方式，研制适用于不同深度煤层的自动化开采工艺，以期实现我国煤炭开采的安全、持续和高效。
关键词：自动化技术；煤矿采煤；应用煤炭产业在我国布局广泛并成为经济发展重要推动力，煤矿企业的生产行为应遵循高效、安全原则，在保证安全生产的同时提高采煤作业效率；引入机械自动化模式、建立相关的维护改革机制是煤炭生产正常秩序的重要保证。
基于此，本文主要针对自动化技术在煤矿采煤中的应用进行阐述，希望能够为煤炭工业发展提供参考。
1自动化技术在煤矿采煤中的应用价值随着自动化技术的发展与应用，煤矿行业技术革新已经成为必然趋势，企业想要在激烈的竞争环境下谋求更好的发展，则要积极引入自动化技术，认识到其应用价值。
首先，自动化采煤可以推动行业机械化发展进程，由于自动化采煤以各种先进的机械设备为支撑，企业想要提升自动化程度，则要加速设备更新换代和研发创新，开发更多效率高、安全性好的机械代替人工操作，降低井下发生安全事故的概率。
其次，提升生产效能，在以往的井下作业中，主要采用人工开采的方式，不仅生产效能低下，还容易由于人工操作而发生安全事故，引入自动化采煤技术，能够由机械代替人工生产，并且具有人工控制、信息传输、在线监测等功能，可以显著提升生产效能，尤其随着智能化技术的发展，在矿产选定和调查中还能够提供重要参考。
采煤机自动化调试报告范文
采煤机自动化调试报告范文一、引言采煤机自动化调试是煤矿生产中关键的环节之一，对于提高采煤效率、保障矿工安全具有重要意义。
本报告旨在总结采煤机自动化调试的过程和效果，并提出改进措施，以期进一步提高自动化调试效率和质量。
二、调试过程1. 调试前准备在正式进行采煤机自动化调试前，需要进行充分的准备工作。
首先，确保所使用的采煤机已完成必要的安全检查和维护工作，保证设备的正常运行。
其次，根据矿井的具体情况，制定相应的调试计划和方案，明确调试的目标和要求。
2. 调试步骤（1）硬件连接调试：首先，检查采煤机的传感器和执行器的连接情况，确保其正常工作。
然后，进行各个控制单元之间的连接调试，确保信号的传递正常。
（2）参数设置调试：根据煤矿的实际情况，对采煤机的相关参数进行设置和调试，以确保其适应不同工况的需求。
（3）控制逻辑调试：根据采煤机的工作流程，调试控制逻辑，确保各个控制单元之间的协调和配合。
（4）安全保护系统调试：对采煤机的安全保护系统进行调试，确保在异常情况下能够及时切断电源，保障矿工的人身安全。
（5）实际工况调试：在实际工作环境下进行采煤机的调试，通过观察和记录数据，对采煤机的性能进行评估和优化。
三、调试效果经过调试，采煤机自动化系统得到了有效的改进和优化。
具体表现在以下几个方面：1. 提高了采煤机的工作效率：自动化调试使得采煤机的工作更加稳定和高效，大大提高了采煤的速度和效率。
2. 提升了矿工的安全保障：自动化调试使得采煤机能够实时监测和判断煤层的情况，及时调整工作参数，有效避免了矿工的人身安全风险。
3. 降低了能源消耗：通过自动化调试，采煤机在进行煤矿开采时能够根据煤层的特性进行智能调整，降低了能源的浪费和消耗。
四、改进措施为进一步提高采煤机自动化调试的效果和质量，我们提出以下改进措施：1. 加强调试人员的培训和专业知识的学习，提高其对自动化调试的理解和掌握程度。
2. 强化自动化调试的数据分析和监测能力，及时发现和解决调试过程中出现的问题。
煤矿机电自动化技术的创新应用_2
煤矿机电自动化技术的创新应用发布时间：2021-06-17T02:17:13.790Z 来源：《中国科技人才》2021年第9期作者：程宇郑晨刘明[导读] 我国经济正在不断地发展，但是我国目前的能源结构当中煤炭资源的比重依旧十分的高，煤炭资源的比重过程也导致了随之而来的一系列问题。
鄂托克前旗长城三号矿业有限公司内蒙古自治区鄂尔多斯市 016299摘要：众所周知，煤矿是我国一大主要的能源，在提升我国综合国力上具有极为重要的现实意义。
当前，我国逐渐进入到了信息化社会，煤矿的开采也慢慢由人力开采转变成为机电自动化开采。
在煤矿开采期间采取煤矿机电自动化开采的方式可以大大提升我国煤矿开采的整体效率，降低煤矿出现事故的概率。
本文正是基于此，首先阐述了煤矿机电自动化技术的特征，之后分析了当前我国煤矿机电自动化技术存在的问题，最后对煤矿机电自动化技术的创新应用进行了总结，以期指导实践。
关键词：煤矿；机电；自动化；创新；研究引言：我国经济正在不断地发展，但是我国目前的能源结构当中煤炭资源的比重依旧十分的高，煤炭资源的比重过程也导致了随之而来的一系列问题。
在煤炭资源当中使用自动化技术是有着客观需要的，随着我国经济和科学不断地发展，煤炭资源设备在进行开采当中所产生的低效率和高耗能非常不利于我国的可持续发展政策。
正文：一、煤矿机电自动化技术的应用价值为了实现对煤矿机电自动化技术的科学应用，则需要对其应用价值有所了解。
具体表现为：一是在自动化技术的支持下，可通过对相应设备的合理设置及使用，实现对煤矿生产现场的实时监控，为机电设备的安全运行提供技术保障；二是自动化技术实际作用的发挥，可使煤矿机电设备处于可控的运行状态，保持其良好的工作性能，高效地完成煤矿生产计划；三是通过对自动化技术在煤矿机电方面的应用思考，有利于增加其生产效益，实现对机电设备的高效利用，更好地了解其运行状况，且能增加这类设备运行中的技术优势及含量。
二、煤矿机电自动化技术特点(1)智能化当前科学技术发展速度越来越块，智能化理念也逐渐被运用在生产技术的研究和改进过程中，大大推动了国内机电自动化体系的智能化信息加工以及采集，可以对生产设备运营以及维护的成本进行降低，进而减少煤矿开采工作当中出现安全问题的概率。
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特点： 通讯距离远，抗干扰性强。 适用于集控中心距采煤机500米以上的场合
采煤机电源无法远程控制
采煤机主电缆 供电+通讯
接组合开关
显示结果
以太网
光纤
光纤
控制按钮 顺槽主机
顺槽交换机
工作面 视频交换机
采煤机 顺槽通讯站
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（4）设备远程控制
功能： 闭环检测、单机启停、顺序启停、 急停、连锁控制
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（3）工作面综采自动化系统集控中心
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（3）工作面综采自动化系统集控中心
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（3）工作面综采自动化系统集控中心
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（4）地面监测中心
部件 地面操作台框架 数据服务器 地面交换机 WEB服务器 矿用本安型采煤机远程操作台 矿用本安型支架远程操作台 矿用本安型集控操作台 显示器 地面自动化主机软件 内部安装电缆及附件
二、工作面自动化集控系统
4、案例
枣矿集团付村煤矿3上1008六米高大采高（6.5米）自动化工作面，于2017年9月顺利完成自动化安装 与调试，正式进入常态化自动化开采阶段，该工作面集成了智能供液系统、液压支架电控系统、采煤机 自动化系统、语音通信系统、工作面视频辅助系统与顺槽集控自动化系统，在地面与井下实现一键自动 化顺序启停、液压支架的远程与自动化控制、采煤机的远程与自动化控制、视频辅助干预与自动跟随等 核心功能；通过自动化的实施，工作面正常生产人员由原12人减少至6人。
2 云台摄像仪 高清1080P,180度控制角度 高清1080P,330度控制角度 高清1080P,350度控制角度
3
无线覆盖 WIFI无线覆盖
4
骨干网络 百兆网络
5 视频跟机随动 支持
6 摄像仪除尘 水冲式，效果不好
7
显示处理 计算机软解码
无 百兆网络 支持 雨刷式，效果较好 计算机软解码
4G无线覆盖 千兆网络 支持 雨刷式 硬解码装置 + 软解码
3、系统功能
（1）顺槽集中监测
液压支架姿态监测
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（1）顺槽集中监测
倾角传感器
2
3
1
4
建立模型
5
2 数据处理
液压支架姿态监测
1
倾角安装位置：底座、前连杆、顶梁、护帮
3 姿态还原
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（1）顺槽集中监测
三机工况监测
二、工作面自动化集控系统
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（2）工作面视频监控系统—方案1
工作面部分部件 矿用本安型摄像仪 云台摄像仪（球机） 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 矿用本安型交换机 通信电缆
配置数量 1台/4架 1个/12架 1个/4架 1台/8架
1套
其它设备部件（选配） 矿用本安型摄像仪 云台摄像仪（球机） 矿用隔爆兼本安型直流稳压电源 通信电缆
一、支架电液控系统
2、单架配置
部件 电液换向阀 控制器 电磁阀驱动器 架内连接电缆 压力传感器 位移传感器 红外传感器 传感器电缆
图中黑字部分为经济性配置，红字部分为标准型增加配置。
(1)标准型（经济型）
配置数量 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架
一、支架电液控系统
3、系统功能
（2）设备顺序启停
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
液压支架自动跟机控制
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
2、单架配置
部件 电液换向阀 控制器 电磁阀驱动器 架内连接电缆 压力传感器 位移传感器 红外传感器 传感器电缆
Байду номын сангаас
图中黑字部分为经济性配置，红字部分为标准型增加配置。
(1)标准型（经济型）
配置数量 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架 3个/架 1个/架 1个/架 1套/架
一、电液控方案介绍
2、单架配置
四、现阶段自动化技术难点及研究方向
一、支架电液控系统
一、支架电液控系统
1、系统配置图
部件 单架配置 隔爆兼本安型电源 隔离耦合器 红外线发射器 数据接口 服务器 顺槽主控计算机 矿用交换机 地面主机及WEB服务器 架间电缆
(1)标准配置
配置数量 1套/架 1台/8架 1个/4架 1个 1个 1个 1台 1台 1台 1套
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（2）工作面视频监控系统—方案2
部件
配置数量
矿用本安型云台摄像仪（支架） 1台/6~10架
矿用本安型云台摄像仪（转载机） 1台
矿用本安型云台摄像仪（皮带机） 2台
矿用本安型云台摄像仪（皮带机） 1台
矿用本安型交换机
1台/10架
云台摄像机跟随软件
1套
井下视频主机
1台
部件 电液换向阀 控制器 电磁阀驱动器 架内连接电缆 压力传感器 位移传感器 红外传感器 传感器电缆
图中黑字部分为经济性配置，红字部分为标准型增加配置。
(1)标准型（经济型）
配置数量 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架 1个/架 1个/架 1个/架 1套/架
一、支架电液控系统
2、单架配置
部件 电液换向阀组（10 功能以下） 控制器 架间电缆
一、支架电液控系统
1、系统配置图
部件 单架配置 隔爆兼本安型电源 隔离耦合器 架间电缆
配置数量 1套/架 1台/8架 1个/4架 1套
(2)经济性配置
一、支架电液控系统
1、系统配置图
部件 单架配置 隔爆兼本安型电源 隔离耦合器 架间电缆
配置数量 1套/架 1台/8架 1个/4架 1套
(3)按键型配置
三、乳化液保障系统
1、系统组成
三、乳化液保障系统
配液用水要求
序号 测试项目
1
外观
2
总硬度
3
SO42-
4
CL-
5
PH值
6 固体颗粒物
配液水质要求
说明
无色，无异味，无悬浮物 不大于700ppm，最好在
400ppm以下 不大于400毫克/升 不大于200毫克/升
配置数量 N M Z 1套
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（2）工作面视频监控系统—方案1
集控中心部分部件 矿用本安型云台摄像仪 矿用本安型交换机 图像处理 云台摄像仪跟随软件
配置数量 1台 1台 1套 1套
地面部分 地面视频存储管理服务器 硬盘（4T） 地面视频调度软件
配置数量 1台 1套 1套
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
采煤机位置连续输出： 检测手段单一，因遮挡、损坏等原
因照成煤机位置跳动，影响跟机流程
方法：红外+编码器，运算， 矫正，互补
红外线发射装置 红外线接收装置
轴码编辑器 采煤机运行方向
煤壁
...
... ...
解决了工作面复杂环境下煤机位置的连续输出问题，为液压支架跟机自动化常态化运行提供了保障
图中黑字部分为经济性配置，红字部分为标准型增加配置，绿字部分为液压支架姿态监控子系统增加配置
二、工作面自动化集控系统
2、系统配置
（1）工作面设备精确姿态监测（采煤机（由采煤机厂家提供） ）
部件
采煤机摇臂高度精确 1套 检测系统
采煤机位置精确检测 1套 系统
采煤机远程监控站
1套
二、工作面自动化集控系统
郑州煤机液压电控有限公司 2018年1月
企业发展历程
产品系列
工作面集控系统
工 作 面 数 据 上 传 及 云 端 监 控 系 统
智能供液系统
支架电液控系统
推广业绩
119
83
26
11 65 36 7
目前在淮南集团累计推广11套电控工作面，在用8个工作面
汇报提纲
一、支架电液控系统 二、工作面自动化集控系统 三、乳化液保障系统
配置数量 1套 1台 1台 1台 1台 1台 1台 4台 1套 1套
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（1）顺槽集中监测
工作面综合监测
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（1）顺槽集中监测
采煤机工况监测
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（1）顺槽集中监测
液压支架工况监测
二、工作面自动化集控系统
液压支架中部跟机自动控制
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
煤壁首次割透阶段
首次反复刹底阶段
端头斜切自动控制
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
斜切进刀阶段
割三角煤阶段
端头斜切自动控制
二、工作面自动化集控系统
3、系统功能
（3）采煤机与支架联动的自动采煤
配置数量 1个/架
1个 1套
(2)按键型
一、支架电液控系统
电液控主阀接口配置
功能 项目
动作
主阀1：主进/主回
1/2