tricon系统培训
TRICON 系统维护、典型故障检查和处理PPT教学课件
日常维护软件的应用
5、Tristation 1131-在线强制点
Disable：使此点不受前面逻辑的影响，只受 Set Value值的影响
Enable：解除此点的强制状态
Control Panel Command List Disabled Points
CASE#301336264 1. TS1131 crash 2. Controller Responds with “Command Rejected : Response overflow” 3. TS1131 locks up 4. Numerous points listed when they are not actually disabled.
29
日常维护软件的应用
3、DDE 的应用-组态
File Configure
配置节点/冗余网络/Poll time
Tricon or Trident
TRIDENT 不可以选中； TRICON 慎用！
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日常维护软件的应用
1、Diagnostic –Tricon系统总貌
机架状态 MPs 版本 程序版本 当前时间 内存状态 扫描时间 Poll time 钥匙位置
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故障报警及硬件维护
5、通讯卡-TCM指示灯
TCM正在和Tristation通讯 或和Ethernet设备通讯
TCM正在和Tristation通讯 或和Ethernet设备通讯
Tricon正在和Modbus master/slave device通讯
48
故障报警及硬件维护
6、I/O卡件报警-指示灯（DI/AI/DO/AO/PI）
41
故障报警及硬件维护
TRICON培训课件
其他业务
除上述领域外，tricon公司还涉足 能源管理、医疗设备、智能家居等 市场。
02
tricon产品特点
tricon产品的优势
01
02
03
高精度
Tricon系统以其高精度和 准确性而闻名，可提供重 复性高达0.003英寸的加 工精度。
高速加工
Tricon系统具有高速加工 能力，可以在短时间内完 成大量工作，提高生产效 率。
对产品进行持续的优化、 升级和后期维护，确保客 户业务顺利运行。
tricon产品的技术支持与服务
技术支持
故障处理
提供全天候的技术支持服务，协助客户解决 产品使用过程中遇到的问题。
对产品出现的故障进行快速定位和修复，减 少客户业务中断时间。
问题反馈
服务质量评估
收集客户反馈的问题，及时向产品团队反馈 ，改进产品质量和服务。
tricon产品的应用领域
汽车制造
Tricon系统广泛应用于汽车制 造领域，可以满足汽车制造业 高精度、高速度和高效的要求
。
航空航天
Tricon系统也应用于航空航天领 域，可以加工各种高精度零件和 组件。
模具制造
Tricon系统可用于制造各种高精度 模具，提高模具质量和生产效率。
03
tricon产品解决方案
多功能
Tricon系统可以完成多种 加工任务，包括钻孔、铣 削、车削和切割等。
tricon产品的功能
自动化加工
Tricon系统能够自动化完 成加工过程，减轻操作人 员的劳动强度。
智能化控制
Tricon系统采用先进的控 制系统和软件，可实现智 能化加工控制。
数据管理
Tricon系统可以对加工数 据进行管理，方便客户对 生产数据进行分析和管理 。
TRICON培训课件
xx年xx月xx日
目录
• tricon公司及产品介绍 • tricon产品的应用与解决方案 • tricon产品的安装、调试与维护 • tricon产品的常见问题及处理方法 • tricon产品的市场前景与发展趋势 • tricon产品的选型与购买指南
01
tricon公司及产品介绍
成功案例分享
某大型石油公司
01
tricon系统成功地监控了其生产过程，提高了生产效率。
某知名制药企业
02
tricon系统确保了制药生产过程中的质量和安全标准。
某电力公司
03
tricon系统成功地监控和管理了其电力能源系统，提高了能源
利用效率。
03
tricon产品的安装、调试与 维护
安装准备
确定现场环境
02
tricon产品的应用与解决方 案
产品应用场景
石油化工
tricon系统可用于监控石油化工行 业的生产过程，提高生产效率。
制药行业
tricon可确保制药生产过程中的质 量和安全标准，并提高生产效率。
电力能源
tricon可用于监控和管理电力能源 系统，提高能源利用效率。
食品饮料
tricon可用于监控食品饮料生产过 程，确保产品质量和食品安全。
产品选型要素
客户需求
了解客户的实际需求，包括产品应用场景、技术参数和预算范围，根据需求进行产品选型 。
技术特点
掌握tricon产品的技术特点，包括性能、稳定性、可靠性、易用性等方面，根据项目实际 需求进行选择。
品牌服务
考虑tricon产品的品牌影响力、售后服务体系和技术支持能力等因素，选择可信赖的产品 品牌。
TRICON系统培训讲义
FAT 需如下工作内容
BODD 设计文件 1131编程 MMI
工程部经理
的应用程序 文件
签字后的
FAT 设备集成后 与最终用户 报告 上电72小时 共同完成
正常
Module2-TRICON TMR系统
什么是Tricon？ —Tricon是一种具有高容错能力的可编程逻辑与过程控制技术
➢ 容错是TRICON控制器最重要的特性，它可以在线识别瞬态和稳态的故障并进行适当的修正。容错技术提高 了控制器的安全能力和可用性，使过程得到不间断的控制。
扩展机架
RS-485扩展总线口的使用：
系统的连接
• 一个Tricon系统可以最多包含十五个机架，用以容纳各安装种输入、输出和热插备用模件，以与通讯 模件等的适当的组合。卡件总数：118块。
• Tricon系统的主机架安装主处理器模件以及最多六个I/O模件组，扩展机架每一个可以支持最多八个 I/O组。扩展机架通过一个三重的RS-485双向通讯口与主机架连接。通讯线为＃9000或＃9001。
系统配置
• 具体地说，一个基本的Tricon高密系统由下列部件组成： • A 模件 • B 容纳各模件的机架 • C 现场端子板 • D 以与编程工作站。
Tricon模件
• Tricon模件由装在一金属骨架内的电子元件所构成，可就地更换。 • 每个槽位有一保护盖，当模件从机架上取下时，也不暴露保证任何部分或电路。 • 各模件上的“键”又可避免模件被插入到错误的槽内。 •
1. 无单点故障 2. 在线维护 3. 自诊断(TRICON有系统嵌入式的诊断功能，即自诊断内置于TRICON 的硬件内，不需要用户编写应 用程序。
❖ 长期可靠性与可用性与短期可靠性及可用性的区别 --- 自诊断 结论2：
Tricon系统培训笔记
Tricon系统培训笔记一.DCS与SIS的主要区别1．安全系统定义：~~设计为当工厂本身发生危险情况或如果不采取行动就会最终导致风险增加，此时，安全系统必须产生及时、正确的输出，来防止危险情况的发生或减轻后果。
2．DCS与SIS的主要区别：a．本质不同：SIS: 为故障安全型系统；DCS: 为非故障安全型系统。
b．用途不同：SIS对生产过程不产生影响，非正常情况下将按照预先的设计逻辑进行逻辑运算，使生产装置安全连锁或停车；DCS始终对过程变量进行检测、运算、控制，对生产过程进行动态控制，确保产品质量和产量。
3．TRICONEX（公司名）：是生产三重化、冗余化、容错系统的公司。
#三重化：4．Tricon的机架有主机架、扩展机架、远程扩展机架组成：#c1——主机架c2~~c15——扩展机架#扩张机架用于离主机架≤30m的场合，当大于30m小于2km时用远程扩展机架#一个主机架可带14个扩展机架，可带14 * 8个I/O端口，但实际为了将Tricon应用于ITCC、ESD时缩短其响应时间，I/O端口留有一定冗余（响应时间=自诊断时间+软件执行时间（<100ms）+裕度（10%—15%），Tricon的响应时间在10ms到450ms之间，出厂默认时间为200ms）。
#Tricon之所以不需要做成冗余结构是因为其满足SIL3安全完整性等级（SIL4用于核电）#每个机架设置两个冗余电源，单个电源功率为175W#Tricon接地电阻小于4欧姆5．更换处理器注意事项：a.要选用相同的处理器型号和用户程序版本号，常用处理器型号为3008，用户程序版本从V9.0到V10.6；b.在更换完其中一块处理器时，必须要等到处理器自诊断完成后指示灯正常才能更换下一个处理器，否则会导致程序的丢失等故障。
6. 处理器与模件的通信：一般选用TCM4351 A/B通讯卡，采用comm bus 使其与处理器连接。
通讯卡上NET1作用：一是可实现处理器之间点对点的通讯；二是通过NET1口可进行时钟的同步，规则为节点号大的向节点号小的看齐，故许做时钟同步程序，但任有25ms误差。
Tricon系统维护及编程培训
Triconex TS3000 TMR Control System Tricon系统维护及编程培训资料北京康吉森燃机工程技术有限公司二00八年六月五日目录一InTouch组态 (2)1．1 - InTouch 简介 (2)1．2 –标记名词典 (3)1．3 –动画链接 (4)1．4- InTouch QuickScript (5)1．5- 安全性 (6)1．6- 报警和事件 (6)1．7- 实时和历史趋势 (7)1．8- I/O通讯 (8)二．人机操作界面说明 (9)三．TRICON硬件 (21)3．1 TRICONEX概述 (21)3．1．1 容错技术 (21)3．1．2 Tricon系统的特点 (22)3．1．3系统配置 (22)3．2 TRICONEX的设计与结构 (24)3．2．1 工作原理 (24)3．2．2 基本部件 (25)3．3 TRICON 系统维护 (31)四．TS1131编程 (34)4．1硬件组态 (34)4．2 软件组态 (51)4．3 SOE功能： (60)4．4 诊断面板 (67)一InTouch组态1．1 - InTouch 简介●Wonderware 公司是英国Invensys 集团的一个子公司，创建于1987年4月，开发基于 PC及其兼容计算机的、应用于工业及过程自动化领域的人机界面(HMI)软件。
●InTouch HMI 软件Intouch 是Wonderware 公司开发的世界上第一个集成的、基于组件的MMI系统——Factory Suite 2000中的一个核心组件。
它具有世界领先的HMI和面向对象的图形开发环境，便于高效、快捷地配置用户的应用程序。
Wonderware® InTouch® for FactorySuite®为以工厂和操作人员为中心的制造信息系统提供了可视化工具。
●InTouch的广泛用途（1） InTouch HMI软件用于可视化和控制工业生产过程它提供了一种易用的开发环境和广泛的功能，使工程师能够快速地建立、测试和部署强大的连接和传递实时信息的自动化应用。
TRICON培训课件
B
Mai Procenssor
A
TriBus
I/O Bus
TriBus I/O Bus
Main Processor
C
Output Leg A
Output Leg B
Output Leg C
Voter
Output Termination
TRICON系统模件
➢ 一、主处理器模件
R
A
E
G
R
Vcc
E
G
R
B
E
G
R
Vcc
E
G
R
C
E
G
R
Vcc
E
G
Alarm
Voltage Rail 1 Voltage Rail 2
Ground
DI模块（带自检测）
Individual Point Field Termination
FIELD CIRCUITRY -- TYPICAL POINT (1 of 32)
ESD系统应用及工作原理
----TRICON系统在乙烯装置应用
一、什么叫ESD
➢ ESD是英文Emergency Shutdown Device 紧急停车系统的缩写
➢ 这种专用的安全保护系统是90年代发展起 来的，以它的高可靠性和灵活性而受到一 致好评。
二、ESD系统特点
➢ ESD紧急停车系统按照安全独立原则要求，独立 于DCS集散控制系统，其安全级别高于DCS。
➢ 识别并补偿控制系统的错误 --- 允许在线维修 ➢ 高度安全性 – 来自TMR的硬件结构, 自诊断以及在线维修 ➢ 高可用性 - 消除误停车
康吉森自动化培训内容
工程培训:Triconex系统维护及编程培训课程摘要：※主要介绍TRICONEX系统的应用，集中讲述Triconex系统的硬件结构，性能，软件编程，系统的日常维护，故障处理等。
※学员学习使用TS1131进行系统编程，组态，诊断，程序下载等技能，并学习硬件的维护操作。
要求学员具有WINDOWS操作系统的基本操作技能，并有一定的PLC或DCS的应用经验。
培训目标：※安装TRICON系统※能进行回路测试※诊断、维护TRICON系统※利用TRISTATION 1131编制应用程序，在线、离线下装程序，并能在工程师站上对TRICON系统进行诊断※安装SOE软件，收集SOE事件课程安排：第一天1 TRICON公司简要介绍2 TRICON的设计思想A 什么是容错系统B 三重化模块的工作原理3 TRICON系统的构成A 系统结构、容量、机架的类型及连接B 主处理器C 电源D 通讯卡E I/O卡件及ETP4 到集成车间参观实际的硬件5 TRICON系统的安装A 接地要求B 与DCS的连接C 不同类型点的回路构成（DI,DO,AI,AO,PI）6 TRICON维护A 各卡件的指示灯B 更换模块及维护步骤第二天7 系统组态软件TRISTATION 1131的安装、开发应用介绍，内容包括：A 控制策略的实现―――PROJECT的建立、三种编程元素PROGRAM的完成、FUNCOTION及FUNCTON BLOCK的制作和区别、数据类型的介绍、模拟量AIN功能块的注意事项、输入信号类型的含义、PROGRAM制作过程的注意事项。
B 硬件的分配――机架的分配、I/O模块的分配、I/O点的分配、点内存的分配、系统参数的设置。
C 连接8 讲解一个项目从建立到下装的完整过程（包括硬件配置及软件制作）第三天9 用TRISTATION 1131面板A 诊断面板――查看故障信息。
B 控制面板――整体下装，部分下装。
C 监视状态――强制、数值的输入、监视颜色、逻辑图的调整。
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远程机架
• 当与主机架距离超过100英尺的时候使用
– 最大距离为7.5英里
• 1英里=1.609344公里
• 双重冗余电源模件 • 16个物理槽位，6个逻辑槽位 • 必须包括一套（3个）RXM模件
– 光纤连接
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预置电缆接头
• ELCO接头
– 端子排和Tricon背板
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I/O扩展和电源
• I/O BUS扩展端口
– 三重冗余(TMR)
• 电源接线端子
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控制器的KeySwitch
• 主机架上有个带钥匙的锁，我们称之为：KeySwitch • KeySwitch一共有四个键位：
– Remote
– Run – Program – Stop
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远程主机架扩展远程机架，最 多同时支持三个不同位置的远 程机架
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Invensys proprietary © Invensys 21 July © 2014 & confidential & Invensys
3
Tricon可选I/O模件
Tricon模件的指示灯
• 模件拥有如下状态指示灯
– PASS
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远程机架连接图
远程机架的扩展机架
远程机架
远程主机架与远程 机架的连接，通过 光纤进行连接
远程主机架，必须位于主机架 30米范围内
主机架
主机架的扩展机架
典型Tricon远程机架布局
需要注意的是，不管是否 使用远程机架，Tricon系统的总 机架数不能够超过15个。
• 模件通过了诊断，并且状态正常
– FAULT
• 模件检测到了故障
Leg故障，诊断调整至Leg层
• FAULT灯亮并不意味着模件失效
模件仍然可以处在“ACTIVE”模式
• “PASS”指示灯将熄灭
– ACTIVE
• 模件正在与MP和现场设备通讯
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– 降低误动作的可能性
• 三个主处理器（MP）
– 三个独立的支路（A,B,C）
• 完全独立，互不干扰
– 平行执行完全一样的程序
• 从输入到输出，完全三重冗余化
• 三重冗余结构（TMR）
热备模件 相互独立的输出支路
输入端子
输出端子
输出表决器 相互独立的输入支路 三重冗余主处理器
Tricon的扫描周期
MP同步
Poll 输入
执行Program
输出置位
在线诊断
建立通讯
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表决机制
• 硬件表决
– 数字量输入表决在MP中进行 – 模拟量输入将被COPY至每一个MP
– 数字量输出表决在DO模件进行
– 模拟量输出选择在AO模件进行
KeySwitch – “Stop”
• Stop – 停止程序的执行 • Stop – 停止获取输入数据
• Stop – 强制DO和AO输出为“0”
• 可以在TriStation中禁止该键位
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槽位锁
• 机架上的每一个物理槽上都有一个槽位锁
– 每个MP独自操控一条支路
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主处理器功能
• 每个主处理器通过名为“TriBus”的总线与其他主处理器通讯 • 输入数据送入MP中进行表决（vote） • 执行控制逻辑，并将运算结果输送至输出模件 • 程序文件通过主机架背板上的电池来保存，以防止意外失电而 导致控制器数据丢失
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机架常规信息
• Tricon系统必须有一个主机架 • 可以扩展0 – 14 个扩展机架 • 系统最多支持118块I/O模件 • 每一个机架都拥有其独立的编号
– 主机架编号永远为“1” – 扩展机架编号可以为“2 – 15”
18
Tricon背板
• TriBus • 冗余电源模件 以及电源总线 • 热备模件连接与 预置电缆端口
• 系统中有模件缺失（不在其槽位中） • DO模件产生“LOAD FUSE”报警
• MP, I/O模件(主机架), 或通讯模件“FAULT”
• 扩展机架I/O模件“FAULT” • I/O总线电缆安装错误 • 主电源失效（电源模件主电源失去） • 电源模件“FAULT”
– 机架报警
• TEMP
– 超温报警（＞60 oC）
• BATT LOW
– 电池电量低
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电源模件指示灯 – “ALARM”
• 代表了Tricon “Chassis/System”（机架/系统）报警
– 并不是电源模件失效
• “ALARM”并不会自动刷新
– 这意味着用户必须快速消除现有报警
• 机架实际安装的硬件与软件组态中的定义相冲突
机架信息
• Tricon系统中必须至少有一个主机架 • 最多拥有14个扩展机架
• 系统最多支持118 I/O模件
• 每一个机架都拥有独立编号
– 主机架编号永远为#1 – 扩展机架编号为#2~#15
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主机架
•L •N = 火线，或DC+ = 零线，或DC-
•
= 机架地
ห้องสมุดไป่ตู้
• NO = 常开节点
•C
= 公共端
• NC = 常闭节点
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电源模件指示灯
• PASS
– 模件/输入电源正常
• FAIL
– 电源模件失效
• ALARM
2
Tricon系统组件
机架
• 主机架 – Main Chassis • 扩展机架 – Expansion Chassis • 远程机架 – Remote RXM Chassis • 机架所能容纳的Tricon模件数量
– 主处理器 – MP – 电源模件
– I/O模件
– 通讯模件
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• 预置电缆插槽
• 带机架号的键开关 • 冗余电源模件 • 三个主处理器
• 带热备的输入输出模件
• 空闲插槽 • 主机架支持： 三块主处理器 一个专用的COM插槽 6块I/O模件 • 模件固定螺栓
• 通讯插槽 • 主机架上的通讯模件
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4.1 电源模件
电源模件
• 将AC转换为DC以供Tricon模件使用 • 双重冗余配置 • 每一块电源模件就能够独自承担整个机架所有模件的负荷 • 共享输出负载为175瓦 • 两块电源模件应该各自接入独立电源 • 输入功率最小为240瓦 • 包含有引线型缓动保险丝（熔断器）
– In-line slow blow fuse
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扩展机架主视图
• 机架间的连接端口
• 电源与机架报警端口
• 预置电缆接口
• 冗余电源模件 • 通讯模件
• 带热备的模件插槽
• 扩展机架支持： 通讯模件（仅限#2扩展机架） 8块I/O模件
典型Tricon系统
• I/O扩展总线
I/O总线端口
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1
Tricon系统运行原理
7
Tricon控制器
• 控制的艺术，监视控制现场过程
• 提供容错的控制功能 • 三重冗余结构（TMR）
容错 – Fault Tolerance
• 能够识别和补偿控制器失效因素 • 允许On-Line维护，不需要中断控制进程
TMR三重冗余技术
• 模件“FAULT”灯亮并不代表模件失效，只代表一个Leg失效 • Leg 失效不会对现场设备有影响 • 程序运行不会被中断 • 高可靠性和可操作性
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2.1 主机架
1.主机架构成以 2.KeySwitch
主处理器
• 模件3006/3007
– 适用版本：Version 9.0 – 9.5.x
• 模件3008
– 适用版本：Version 9.6 – 9.10.x / Version 10
• 每个Tricon系统需要三个主处理器（MP）
KeySwitch – “Remote”
• 允许第三方“写”控制程序变量
– TriStation – Modbus Masters – External Hosts(DCS)